CN203143960U - 具有人身防护自动警示功能的门座式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，在门座式起重机中相对于司机室内的驾驶员属于盲区的区域内安装有人体探测器，所述人体探测器在检测到盲区内有人体时，输出探测信号至无线遥控器，并通过无线遥控器无线传输至报警主机；所述报警主机安装在司机室内，在接收到探测信号后驱动警笛报警。本实用新型通过在门机驾驶员无法观察到的危险盲区内安装人体探测器，在门机运行过程中利用人体探测器代替人眼自动对进入危险区域内的人体进行探测，并在探测到人体时立即向司机室内的驾驶员发出警示信号，通知驾驶员提前采取减速或者停车等规避动作，以避免造成人身伤害，消除安全隐患。

Description

具有人身防护自动警示功能的门座式起重机

技术领域

本实用新型属于港口装卸设备技术领域，涉及一种门座式起重机，具体地说，是涉及一种应用在门座式起重机上的人身防护自动报警系统。

背景技术

在目前的港口装卸作业中，门座式起重机由于其灵活、方便、实用的特性，在各大港口、码头的散货和集装箱装卸作业中得到了广泛应用。门座式起重机简称门机，通过起升、开闭、变幅、旋转和行走机构的相互配合，可以实现矿石、煤炭等散货的船到地和地到船的装卸作业；通过吊具的配合还可以实现集装箱的装卸船作业。

现有机械设计在钢丝绳卷筒、变幅齿条、旋转上行梯等部位，对司机来说完全属于盲区，在从事现场门机装卸作业和门机司机培训过程中，门机司机或者教练在驾驶室内是无法看到钢丝绳卷筒、变幅齿条、旋转上行梯等危险部位的，这就导致在钢丝绳卷筒转动、变幅机构收幅或者出幅、以及旋转上行梯转动时，门机司机或者教练无法躲避在该区域作业或者误入该区域的人员，从而无形中给在这些危险区域进行保养、维修或者检查的人员带来极大的危险。在全国港口现场作业中，每年都有因为此原因引发人身伤害的事故发生，因而存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，可以对进入危险区域的人员实现自动检测和报警，从而有效消除了人身方面存在的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，在门座式起重机中相对于司机室内的驾驶员属于盲区的区域内安装有人体探测器，所述人体探测器在检测到盲区内有人体时，输出探测信号至无线遥控器，并通过无线遥控器无线传输至报警主机；所述报警主机安装在司机室内，在接收到探测信号后驱动警笛报警。

优选的，所述人体探测器优选安装在门座式起重机的机械房内，用于对机械房内是否有人体存在进行检测。

进一步的，在所述机械房内安装有起升电机、减速箱和钢丝绳卷筒，所述起升电机连接减速箱，通过减速箱驱动钢丝绳卷筒转动；所述人体探测器安装在所述的减速箱上，用于对位于钢丝绳卷筒附近的人体进行检测。

为了控制门机系统在发现危险情况时能够自动采取保护措施，所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生控制信号输出至一继电器，控制继电器的活动触点动作，所述继电器的活动触点串联在起升电机的控制回路中，切断控制回路，控制起升电机停机。

又进一步的，在所述机械房内还安装有变幅电机，所述人体探测器安装在变幅电机的底座上，用于对位于变幅齿条附近的人体进行检测。

为了控制门机系统在发现危险情况时能够自动采取保护措施，所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生控制信号输出至一继电器，控制继电器的活动触点动作，所述继电器的活动触点串联在变幅电机的控制回路中，切断控制回路，控制变幅电机停机。

当然，所述人体探测器也可以直接安装在机械房内的墙壁上，用于对机械房内是否有人体存在进行检测，所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生停车信号输出至各执行机构，控制各执行机构停机，避免造成人身伤害。

再进一步的，在所述门座式起重机中还设置有旋转上行梯和登梯平台，所述人体探测器安装在旋转上行梯临近登梯平台一段的扶手栏杆上，用于检测登梯平台上是否有人体存在。

更进一步的，所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生控制信号输出至一继电器，控制继电器的活动触点动作，所述继电器的活动触点串联在控制旋转上行梯转动的旋转电机的控制回路中，切断控制回路，控制旋转电机停机。

优选的，所述人体探测器优选采用红外探测器对盲区内的人体进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型通过在门机驾驶员无法观察到的危险盲区内安装人体探测器，在门机运行过程中利用人体探测器代替人眼自动对闯入危险区域内的人体进行探测，并在探测到人体时立即向司机室内的驾驶员发出警示信号，通知驾驶员提前采取减速或者停车等规避动作，以避免造成人身伤害，消除安全隐患。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是人身防护自动警示系统的电路设计原理框图；

图2是人体探测器在门机机械房内的一种安装位置示意图；

图3是人体探测器在旋转上行梯上的一种安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细地描述。

本实施例为了消除门座式起重机在运行过程中可能对身处门机上的作业人员产生人身安全隐患的问题，在现有的门座式起重机中安装人身防护自动警示系统，通过该系统自动检测门机中相对于司机室内的驾驶员来说属于危险盲区的内部情况，进而在发现危险盲区内有人员出现时，及时通知驾驶员采取应急措施，以避免造成人员伤害。

在本实施例的人身防护自动警示系统中设置有人体探测器、无线遥控器和报警主机等主要组成部分，参见图1所示。其中，人体探测器安装在所述的危险盲区内，用于检测盲区内是否有人体存在，并在检测到有人体出现时，自动生成探测信号输出至无线遥控器。所述人体探测器优选采用有线传输的方式连接无线遥控器，通过无线遥控器将人体探测器产生的探测信号转换成特定频率的无线射频信号后，发送给报警主机。所述报警主机优选安装在门机的司机室内，当接收到无线遥控器发出的无线射频信号后，立即启动高分贝的警笛进行报警，以提示驾驶员及时采取规避措施，例如提前减速或者刹车制动等，以达到提前排除安全隐患的预控目的。

在门座式起重机中，机械房内和旋转上行梯所在的区域是保养、维修和检查人员经常出现的区域，且这些区域对于司机室内的驾驶员来说是无法观察到的，属于门机中的危险盲区。本实施例为了提高系统运行的安全性，优选在这些危险盲区内分别安装人体探测器，通过这些人体探测器代替人眼观测危险盲区内是否有作业或者误入该区域的人员出现，由此来避免门机在运行过程中对盲区内的工作人员可能造成的人身伤害。

作为人体探测器在危险盲区内的具体安装位置，本实施例提出以下优选方案：

1、将人体探测器安装在机械房内的墙壁上，用于对整个机械房内是否有人体出现进行全面检测。

在门座式起重机中，对于起升、变幅、旋转等大多数执行机构来说，其驱动电机及部分动作机构都设置在机械房内，因此机械房也是作业人员最常出现的区域。在门机运行过程中，机械房内的动力设备处于运转状态，若此期间有人员出现在机械房中，则很有可能会对人身安全造成危害。

出于上述考虑，本实施例将人体探测器安装在机械房内的墙壁上，探测区域涉及整个机械房，当人体探测器检测到有人体出现时，输出探测信号至无线遥控器，所述无线遥控器也可以安装在机械房内，将接收到的探测信号转换成无线射频信号对外发射。通过无线遥控器发出的无线射频信号被司机室内的报警主机接收后，首先根据信号编码解析出是哪个盲区发出的警示信号，然后启动警笛进行报警，提醒驾驶员及时采取措施，例如减速或者停车等，以避免造成人身伤亡事故。

为了使驾驶员能够清楚地区分出是哪个盲区检测到有人员进入，以便驾驶员采取不同的规避动作，本实施例优选采用驱动警笛播放不同的报警音的方式提示驾驶员出现人体的盲区位置。当然，也可以采用文字显示或者指示灯指示等措施，本实施例对此不进行具体限制。

当然，为了达到在发现危险情况时门机自动采取预控措施的设计目的，本实施例还可以将报警主机与门机中的控制器相连接，所述控制器可以选择设置在电气房中用于对系统中的各执行机构进行集中控制的可编程逻辑控制器PLC。当报警主机解析出是位于机械房内的人体探测器发出的探测信号时，输出对应于该盲区的报警信号传输至控制器，控制器对该报警信号进行解析后，生成停车信号输出至门机中的各执行机构，控制门机停车，以达到排除安全隐患的预控目的。

当然，也可以将人体探测器1改为安装在机械房内的钢丝绳卷筒附近，例如安装在连接钢丝绳卷筒的减速器上，参见图2所示，由此可以达到检测在钢丝绳卷筒附近是否有人员出现的设计目的。所述减速器连接起升电机，对起升电机的输出转速进行减速后，驱动钢丝绳卷筒运转。

当采用这种安装方式时，可以在起升电机的控制回路中串联一个继电器的活动触点，设计所述继电器的线圈在电路上受控于控制器输出的控制信号，当控制器接收到报警主机发出的报警信号时，若解析出是安装在钢丝绳卷筒位置的人体探测器发出的，则输出控制信号至所述的继电器线圈，控制所述继电器的活动触点动作，切断起升电机的控制回路，控制起升电机停止运行，避免钢丝绳卷筒继续运行给位于其附近的人体造成危险的情况出现。

同样的，也可以将人体探测器改为安装在机械房内的变幅机构附近，例如安装在变幅电机的底座上，由此可以实现对变幅机构附近是否有人体出现的有效检测。当采用这种人体探测器安装方式时，可以在变幅电机的控制回路中串联一个继电器的活动触点，并设计所述继电器的线圈在电路上受控于控制器输出的控制信号。当控制器接收到报警主机发出的报警信号时，若解析出是安装在变幅电机上的人体探测器发出的，则输出控制信号控制该继电器的活动触点动作，切断变幅电机的控制回路，进而通过控制变幅电机停机，以达到避免变幅齿条继续运行危及人身安全的设计目的。

2、考虑到在门机作业时，有可能会有人员出现在登梯平台上，当旋转上行梯旋转时，很有可能伤及平台上的作业人员，而此区域对于司机室内的驾驶员来说也是不容易观测到的危险盲区。为了对该区域进行检测，优选将人体探测器1安装在旋转上行梯3上，参见图3所示，具体可以安装在旋转上行梯3临近登梯平台2一段的扶手栏杆上，以用于检测登梯平台2上是否有人体存在。

同理，当安装在旋转上行梯3上的人体探测器1检测到登梯平台2上有人体存在时，输出探测信号通过无线遥控器无线发送至报警主机。所述报警主机可以驱动警笛报警，通知驾驶员及时采取应急措施；也可以生成报警信号输出至门机的控制器PLC，通过控制器PLC输出控制信号传输至一继电器的线圈，通过控制继电器的线圈通电或者断电，来控制所述继电器的活动触点动作。将所述继电器的活动触点串联在控制旋转上行梯3转动的旋转电机的控制回路中，通过切断旋转电机的控制回路，以控制旋转电机停止运行，避免旋转上行梯3继续运转对登梯平台上的作业人员造成人身危害。

当然，所述人体探测器也可以根据实际情况安装在其他危险盲区内，本实施例对此不进行具体限制。

作为本实施例的一种优选设计方案，所述人体探测器优选采用红外探测器，通过感应人体发射的红外线来判断是否有人体出现在其探测的区域内。

当然，以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：在门座式起重机中相对于司机室内的驾驶员属于盲区的区域内安装有人体探测器，所述人体探测器在检测到盲区内有人体时，输出探测信号至无线遥控器，并通过无线遥控器无线传输至报警主机；所述报警主机安装在司机室内，在接收到探测信号后驱动警笛报警。

2.根据权利要求1所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：所述人体探测器安装在门座式起重机的机械房内。

3.根据权利要求2所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：在所述机械房内安装有起升电机、减速箱和钢丝绳卷筒，所述起升电机连接减速箱，通过减速箱驱动钢丝绳卷筒转动；所述人体探测器安装在所述的减速箱上。

4.根据权利要求3所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生控制信号输出至一继电器，控制继电器的活动触点动作，所述继电器的活动触点串联在起升电机的控制回路中，切断控制回路，控制起升电机停机。

5.根据权利要求2所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：在所述机械房内安装有变幅电机，所述人体探测器安装在变幅电机的底座上。

6.根据权利要求5所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生控制信号输出至一继电器，控制继电器的活动触点动作，所述继电器的活动触点串联在变幅电机的控制回路中，切断控制回路，控制变幅电机停机。

7.根据权利要求2所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：所述人体探测器安装在机械房内的墙壁上，所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生停车信号输出至各执行机构，控制各执行机构停机。

8.根据权利要求1所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：在所述门座式起重机中设置有旋转上行梯和登梯平台，所述人体探测器安装在旋转上行梯临近登梯平台一段的扶手栏杆上。

9.根据权利要求8所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：所述报警主机在接收到探测信号后，输出报警信号至门座式起重机中的控制器，通过控制器产生控制信号输出至一继电器，控制继电器的活动触点动作，所述继电器的活动触点串联在控制旋转上行梯转动的旋转电机的控制回路中，切断控制回路，控制旋转电机停机。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的具有人身防护自动警示功能的门座式起重机，其特征在于：所述人体探测器为红外探测器。

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