CN113938598A - 监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质 - Google Patents

监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质。其中监控摄像机包括：检测传感器和图像传感器，方法包括：当检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制图像传感器进入第一图像采集模式；控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像；根据至少两帧监控图像，确定入侵目标是否为监控目标；若是，则将图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的图像传感器采集具有监控目标的监控图像。本发明实施例提升了监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控摄像机的使用时长，减少了电池的更换频率。

Description

监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明实施例涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种监控摄像机唤醒方法、 装置、设备和介质。
背景技术
在监控领域中，监控摄像机常采用电池供电，为了节约电池电量，延长监 控摄像机的使用时长，监控摄像机在检测传感器未检测到入侵目标时，会处于 休眠模式，而在检测传感器检测到入侵目标时，需要唤醒监控摄像机，以使唤 醒的监控摄像机进行监控图像拍摄。
通常检测传感器检测的入侵目标包括行人及除行人之外的其他动物，那么 当监控摄像机的监控目标为行人时，会存在因检测传感器检测到行人在检测传 感器视场角边缘徘徊，或者检测到入侵目标为其他动物，导致监控摄像机经常 被误唤醒，从而加快监控摄像机的电池电量消耗，增加电池的更换频率。
发明内容
本发明实施例提供一种监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质，提升了 监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控摄像 机的使用时长，减少了电池的更换频率。
第一方面，本发明实施例提供了一种监控摄像机唤醒方法，由监控摄像机 执行，所述监控摄像机包括：检测传感器和图像传感器，所述方法包括：
当所述检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制所述图像传感 器进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式；
控制处于第一图像采集模式的所述图像传感器采集至少两帧监控图像；
根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标；
若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式， 并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标的监控 图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
第二方面，本发明实施例提供了一种监控摄像机唤醒装置，配置于监控摄 像机，所述监控摄像机包括：检测传感器和图像传感器，包括：
第一控制模块，用于当所述检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时， 控制图像传感器进入第一图像采集模式；
第二控制模块，用于控制处于第一图像采集模式的所述图像传感器采集至 少两帧监控图像；
确定模块，用于根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监 控目标；
唤醒模块，用于若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第 二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所 述监控目标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种监控摄像机，包括：
检测传感器，用于检测监控区域中是否存在入侵目标；
图像传感器，用于采集所述监控区域的监控图像；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多 个处理器实现本发明实施例中任一实施例所述的监控摄像机唤醒方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一实施例所述的监 控摄像机唤醒方法。
本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：
在检测传感器检测到监控区域存在入侵目标时，通过控制图像传感器进入 第一图像采集模式，并控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧 监控图像，以确定图像传感器采集的至少两帧监控图像中的入侵目标是否为监 控目标，当入侵目标是监控目标时，将图像传感器从第一图像采集模式切换为 第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的图像传感器采集具有监控 目标的监控图像，即唤醒监控摄像机。从而提升了监控摄像机的唤醒准确率， 降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控摄像机的使用时长，减少了电池 的更换频率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图；
图1(a)是本发明实施例提供的现有技术中基于检测传感器的触发指令， 控制图像传感器采用正常图像采集模式进行监控图像拍摄时的图像尺寸示意图；
图1(b)是本发明实施例提供的基于检测传感器的触发指令，控制图像传 感器采用第一图像采集模式进行监控图像拍摄时的图像尺寸示意图；
图1(c)是本发明实施例提供的一种将图像传感器从第一图像采集模式切 换为第二图像采集模式的示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的再一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的又一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种监控摄像机唤醒装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种监控摄像机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的 是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施 例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实 施例相关的部分而非全部结构。
下面参考附图对本发明实施例的监控摄像机唤醒方法、装置、设备和介质 进行详细说明。
首先结合图1，对本发明实施例提供的监控摄像机唤醒方法进行说明。图1 是本发明实施例提供的一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图。本发明实施例 可适用于对监控摄像机进行唤醒的场景，该方法可以由本发明实施例提供的监 控摄像机唤醒装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件组成，并可集成于监控 摄像机中。在本发明实施例中，监控摄像机优选为低功耗电池摄像机。如图1 所示，该方法具体包括如下：
S101，当检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制图像传感器 进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式。
本发明实施例中，检测传感器可以是但不限于：热释电红外传感器(PassiveInfrared Ray，简称PIR传感器)、超声波雷达和毫米波雷达等，此 处对其不做具体限定。
其中，监控区域是指检测传感器的视场角或者监控摄像机的视场角。
其中，入侵目标包括行人或除行人之外的其他动物等，此处对其不做具体 限定。
可选的，当监控摄像机搭载有电池且处于工作状态时，监控摄像机中的检 测传感器可实时检测监控区域，以确定监控区域中是否存在入侵目标。其中， 如果检测传感器检测到监控区域中存在物体，则确定监控区域中存在入侵目标； 如果检测传感器检测到监控区域中不存在物体时，则确定监控区域中不存在入 侵目标。
当检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，现有技术检测传感器会 直接向监控摄像机发送唤醒指令，以唤醒监控摄像机并通过图像传感器进行监 控图像拍摄。如图1(a)所示，唤醒监控摄像机并通过图像传感器进行监控图 像拍摄时，图像传感器是基于正常图像采集模式对应的图像尺寸进行图像拍摄 操作的。其中，图像尺寸可为1920*1080，1920*1080表示图像是由横向(水平 方向)1920个像素，纵向(垂直方向)1080个像素，合计2073600个像素构成。
在现有技术中，基于检测传感器发送的唤醒指令，唤醒监控摄像机之后， 通过图像传感器拍摄的图像像素数量达到2百万个像素，导致图像传感器的功 耗也比较大，比如几十毫瓦(mW)，使得唤醒后的监控摄像机的整体功耗增加， 所以当检测入侵目标之后直接唤醒监控摄像机，会加快监控摄像机电池电量的 消耗，增加电池的更换频率，并且还存在对监控摄像机误唤醒的问题。
为此，为了降低监控摄像机电池电量的消耗，减少电池的更换频率，本发 明实施例在检测传感器检测到监控区域存在入侵目标时，对监控摄像机唤醒过 程进行优化，具体通过如下方式实现：
方式一，当微控制单元(Micro Control Unit，简称MCU)独立设置于监 控摄像机中，那么首先通过检测传感器向MCU发送唤醒指令，以唤醒MCU，然 后通过MCU控制图像传感器启动并控制图像传感器进入第一图像采集模式。
方式二，当MCU设置于图像传感器中，那么本实施例可通过检测传感器向 图像传感器发送唤醒指令，以使图像传感器中被唤醒的MCU控制图像传感器进 入第一图像采集模式。
例如，如图1(b)所示，图像传感器进入第一图像采集模式时，该第一图 像采集模式对应的图像尺寸是从正常图像采集模式的1920*1080缩减为32*18。 其中1920*1080表示图像是由横向(水平方向)1920个像素，纵向(垂直方向) 1080个像素，合计2073600个像素构成；32*18表示图像是由横向(水平方向) 32个像素，纵向(垂直方向)18个像素，合计576个像素构成。
也就是说，在MCU为低功耗器件，且图像传感器的第一图像采集模式也为 低功耗采集模式，可避免直接唤醒监控摄像机，以通过图像传感器按照正常图 像采集模式采集监控图像，导致监控摄像机的整体功耗高达几百mW到几W的问 题。由此，通过基于检测传感器控制图像传感器进入低功耗图像模式，使得图 像传感器的功耗仅为1～2mW，进而降低了监控摄像机的整体功耗约为几毫瓦到 几十毫瓦(mW)，远小于直接唤醒监控摄像机的所消耗的功耗，从而有效降低 监控摄像机电池电量的消耗，减少电池的更换频率。
S102，控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像。
可选的，为了提高对监控摄像机的唤醒准确性，本实施例在控制图像传感 器进入第一图像采集模式之后，还可控制处于第一图像采集模式的图像传感器 根据预设帧率，采集多帧监控图像，从而基于采集的多帧监控图像可确定入侵 图像是否为监控目标。其中，第一图像采集模式为低功耗图像采集模式，所以 本发明实施例采集的多帧监控图像可为灰度图，以减少监控摄像机的电池消耗。 其中，图像传感器的预设帧率根据图像传感器的类型或性能确定。例如，1秒 (s)采集30帧监控图像，即帧率为：30fps；或者，1s采集60帧监控图像， 即帧率为：60fps等。
具体的，当处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像之 后，图像传感器可将采集的至少两帧监控图像发送给MCU，为MCU基于至少两 帧监控图像确定入侵目标是否为监控目标奠定基础。
S103，根据至少两帧监控图像，确定入侵目标是否为监控目标。
其中，监控目标具体是指行人。
可选的，当获取到处于第一图像采集模式的图像传感器采集的至少两帧监 控图像之后，MCU可对至少两帧监控图像进行处理，以确定入侵目标是否为监 控目标。
具体实现时，可通过比较至少两帧监控图像，以确定监控图像中存在的入 侵目标所占的像素数量，以根据入侵目标所占的像素数量确定入侵目标是否为 监控目标。需要说明的是，本实施例确定入侵目标是否为监控目标的具体实现 过程将在下面实施例中进行具体说明，此处对其不做过多阐述。
S104，若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采 集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目 标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
其中，低功耗图像采集模式的像素点数量小于正常图像采集模式的像素点 数量。
可选的，如果MCU基于图像传感器采集的至少两帧监控图像确定入侵目标 为监控目标时，则检测传感器或者MCU可向处于休眠模式的监控摄像机发送唤 醒指令，以唤醒监控摄像机，从而提高监控摄像机的唤醒准确率。
在唤醒监控摄像机时，还可控制图像传感器从第一图像采集模式切换为第 二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的图像传感器采集具有监控目 标的监控图像，以为后续识别、定责、查找或追踪该监控目标提供依据。例如， 如图1(c)所示，将图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式。 即将图像传感器从低功耗图像采集模式切换为正常图像采集模式。
可以理解的是，本发明实施例在检测传感器检测到入侵目标时，通过控制 图像传感器进入低功耗图像采集模式，并控制处于低功耗图像采集模式的图像 传感器采集多帧监控图像，使得MCU基于图像传感器采集的多帧监控图像，确 定入侵目标是否为监控目标，当确定入侵目标是监控目标时，才唤醒监控摄像 机，从而有效解决因入侵目标并非是监控目标，或者当入侵目标是监控目标时， 但监控目标在监控区域徘徊时，导致误唤醒监控摄像机，以及增加监控摄像机 的电池电量消耗的问题。
本发明实施例提供的技术方案，在检测传感器检测到监控区域存在入侵目 标时，通过控制图像传感器进入第一图像采集模式，并控制处于第一图像采集 模式的图像传感器采集至少两帧监控图像，以确定图像传感器采集的至少两帧 监控图像中的入侵目标是否为监控目标，当入侵目标是监控目标时，将图像传 感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集 模式的图像传感器采集具有监控目标的监控图像，即唤醒监控摄像机。从而提 升了监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控 摄像机的使用时长，减少了电池的更换频率。此外，控制图像传感器利用正常 图像采集模式采集监控目标的多帧监控图像，以为后续识别、定责、查找或者 追踪该监控目标提供有利条件。
图2是本发明实施例提供的另一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图。本 实施例在上述实施例的基础上进行优化。具体的，监控摄像机还包括：SoC芯 片，因此本实施例将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集 模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标 的监控图像之前，还需要先唤醒SoC芯片，并通过SoC芯片控制图像传感器进 行图像采集模式切换及图像拍摄。具体如图2所示，该方法具体包括：
S201，当检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制图像传感器 进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式。
S202，控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像。
S203，根据至少两帧监控图像，确定入侵目标是否为监控目标。
S204，若是，则将处于休眠模式的SoC芯片唤醒，通过SoC芯片控制图像 传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采 集模式的图像传感器采集具有监控目标的监控图像，所述第二图像采集模式为 正常图像采集模式。
由于SoC芯片属于高功耗器件，因此基于现有技术中，在检测到入侵目标 时，直接唤醒处于休眠模式的SoC芯片会导致电池电量损耗加快。因此，为了 进一步降低监控摄像机电池电量的消耗，减少电池的更换频率。本发明实施例 在检测传感器检测到监控区域存在入侵目标，且确定检测传感器检测到的入侵 目标为监控目标时，才唤醒SoC芯片，不仅能够提高监控摄像机的唤醒准确率， 还使得监控摄像机的整体功耗，远小于直接唤醒SoC芯片的所消耗的功耗，从 而有效降低监控摄像机电池电量的消耗，减少电池的更换频率。
具体实现时，可在确定入侵目标为监控目标，检测传感器或者MCU可首先 向监控摄像机中处于休眠模式的SoC芯片发送唤醒指令，以唤醒监控摄像机中 的SoC芯片。然后，通过该SoC芯片向图像传感器发送图像采集模式切换指令， 控制图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第 二图像采集模式的图像传感器采集具有监控目标的监控图像。
本发明实施例提供的技术方案，在检测传感器检测到监控区域存在入侵目 标时，通过控制图像传感器进入第一图像采集模式，并控制处于第一图像采集 模式的图像传感器采集至少两帧监控图像，以确定图像传感器采集的至少两帧 监控图像中的入侵目标是否为监控目标，当入侵目标是监控目标时，唤醒处于 休眠模式的SoC芯片，通过SoC芯片控制图像传感器从第一图像采集模式切换 为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的图像传感器采集具有监 控目标的监控图像。从而提升了监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机 的电池电量消耗，延长监控摄像机的使用时长，减少了电池的更换频率。此外， 在唤醒监控摄像机中SoC芯片之后，通过控制图像传感器切换图像采集模式， 并利用正常图像采集模式采集监控目标的多帧监控图像，以为后续识别、定责、 查找或者追踪该监控目标提供有利条件。
图3是本发明实施例提供的再一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图。本 实施例在上述实施例的基础上，对根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵 目标是否为监控目标进行进一步优化。如图3所示，该方法具体包括：
S301，当检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制图像传感器 进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式。
S302，控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像。
S303，从至少两帧监控图像中，选取第一目标图像和第二目标图像。
可选的，可通过MCU从至少两帧监控图像中随机选取两帧监控图像，作为 第一目标图像和第二目标图像。优选的，为了提高后续确定入侵目标是否为监 控目标的准确性，本发明实施例可从至少两帧监控图像中，选择第一帧监控图 像作为第一目标图像，并按照预设间隔选取另一帧监控图像作为第二目标图像。 其中，预设间隔可以根据实际需要进行设置，例如间隔一帧，间隔两帧，间隔 五帧或者间隔零帧等，此处对其不做具体限定。
例如，假设图像传感器的帧率为30fps，预设间隔为间隔两帧，那么MCU 可从图像传感器采集的30帧监控图像中，选取第一帧监控图像作为第一目标图 像，并选取第四帧监控图像作为第二目标图像。
又例如，假设图像传感器的帧率为30fps，预设间隔为间隔零帧，那么MCU 可从图像传感器采集的30帧监控图像中，选取第一帧监控图像作为第一目标图 像，并选取第二帧监控图像作为第二目标图像。
S304，根据第一目标图像和第二目标图像，确定入侵目标的像素数量。
本发明实施例中，获取到第一目标图像和第二目标图像后，MCU可采用不 同方式对第一目标图像和第二目标图像进行处理，以确定入侵目标的像素数量。 可选的，可将第一目标图像和第二目标图像进行作差，以得到差值图像。然后， 基于差值图像中确定入侵目标所占的像素数量。具体实现时，可通过确定差值 图像中像素值为第一数值的连续像素，并根据连续像素的数量，确定入侵目标 的像素数量。其中，连续像素的数量即为入侵目标的像素数量。也就是说，本 实施例确定入侵目标的像素数量时，需要满足以下条件；条件一，像素的像素 值为第一数值；条件二，像素值为第一数值的像素需要是连续像素。基于上述 两个条件能够避免像素值为第一数值，但像素为离散像素，导致对入侵目标的 误识别，从而提高对入侵目标的识别准确性。
本实施例中入侵目标的像素数量，可通过MCU确定。其中，第一数值可以 为(0,255)中的任一数值，例如0，或者255等，此处对其不做具体限定。
S305，根据入侵目标的像素数量和数量阈值，确定入侵目标是否为监控目 标。
其中，数量阈值可根据实际需要进行设置，例如18个像素或者20个像素 等，此处对其不做具体限定。
可选的，本实施例中MCU可获取预设的数量阈值，然后将入侵目标的像素 数量与数量阈值进行比较，根据比较结果确定入侵目标是否为监控目标。其中， 若所述入侵目标的像素数量大于所述数量阈值，则确定所述入侵目标是监控目 标；若所述入侵目标的像素数量小于或等于所述数量阈值，则确定所述入侵目 标不是监控目标。
由于检测传感器检测到的入侵目标可以位于监控区域中任一子区域，例如 位于监控区域中靠近监控摄像机的子区域，或者位于监控区域中远离监控摄像 机的子区域(比如位于监控区域中最远边界附近)，此时采用预设的固定数量 阈值，确定入侵目标是否为监控目标可能会出现误差。因此，本实施例可控制 数量阈值，根据入侵目标在监控区域中所处子区域与监控摄像机之间的距离动 态确定。例如，当入侵目标位于监控区域中靠近监控摄像机的子区域时，可将 数量阈值设置的相对大点；当入侵目标位于监控区域中远离监控摄像机的子区 域时，可将数量阈值设置的相对小点，以满足确定处于不同子区域的入侵目标 是否为监控目标的需求，从而避免对入侵目标的误识别。
也就是说，本发明实施例中监控摄像机还包括距离传感器，使得控制处于 第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像的同时，还会控制距离 传感器采集每帧监控图像中入侵目标与监控摄像机之间的距离，使得MCU确定 入侵目标是否为监控目标时，可根据从图像传感器采集的第一目标图像和第二 目标图像，以及每帧监控图像中入侵目标与监控摄像机之间的距离，确定入侵 目标是否为监控目标，从而提高入侵目标的识别准确性。
具体的，根据从图像传感器采集的第一目标图像和第二目标图像，以及每 帧监控图像中入侵目标与监控摄像机之间的距离，确定入侵目标是否为监控目 标，可基于第一目标图像和第二目标图像，确定入侵目标的像素数量及入侵目 标所在子区域，然后将第一目标图像和第二目标图像中入侵目标分别与监控摄 像机之间的距离作加权求平均处理，得到距离平均值，并将平均值作为入侵目 标与监控摄像机之间的最终距离，以根据最终距离确定数量阈值。然后根据数 量阈值和入侵目标的像素数量，确定入侵目标是否为监控目标。
需要说明的是，当检测传感器检测到入侵监控区域的入侵目标的数量为多 个时，本实施例可通过距离传感器采集与监控摄像机相距最近的一个入侵目标 的距离，然后根据该距离和具有该入侵目标的第一目标图像和第二目标图像， 确定该入侵目标是否为监控目标。
或者，还可通过距离传感器采集每个入侵目标与监控摄像机之间的距离， 以根据每个入侵目标与监控摄像机之间的距离，以及每个入侵目标对应第一目 标图像和第二目标图像，确定每个入侵目标是否为监控目标。
S306，若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采 集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目 标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
本发明实施例提供的技术方案，在检测传感器检测到监控区域存在入侵目 标时，控制图像传感器进入第一图像采集模式，并控制处于第一图像采集模式 的图像传感器采集至少两帧监控图像，以确定图像传感器采集的至少两帧监控 图像中的入侵目标是否为监控目标，当入侵目标是监控目标时，将图像传感器 从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式 的图像传感器采集具有监控目标的监控图像，即唤醒监控摄像机。从而提升了 监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控摄像 机的使用时长，减少了电池的更换频率。此外，本发明实施例根据入侵目标在 监控区域中所处子区域，动态调整数量阈值，提高了对入侵目标是否为监控目 标的识别准确性，减少对入侵目标的误识别率。
图4是本发明实施例提供的又一种监控摄像机唤醒方法的流程示意图，本 实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化。如图4所示，该方法具体包括：
S401，当检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制图像传感器 进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式。
S402，控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像。
S403，根据至少两帧监控图像，确定入侵目标是否为监控目标，若否，则 执行S404，否则执行S406。
S404，若否，则控制图像传感器采集至少一帧新监控图像，并根据任一帧 监控图像和任一帧新监控图像，确定入侵目标是否为监控目标，若否，则执行 S405，否则执行S406。
可选的，控制图像传感器采集至少一帧新监控图像之后，可从至少一帧新 监控图像中选取任一帧新监控图像，以及从至少两帧监控图像中选取任一帧监 控图像。然后，根据选取的一帧新监控图像和一帧监控图像，确定入侵目标是 否为监控目标。在本发明实施例中，从至少两帧监控图像中选取任一帧监控图 像时，优选地选择第一帧监控图像，以实现将初始的第一帧监控图像作为判断 标准，确定入侵目标是否为监控目标，能够避免非第一帧监控图像带来的干扰 因素，提高对入侵目标的识别准确性。
需要说明的是，本实施例中根据选取的一帧新监控图像和一帧监控图像， 确定入侵目标是否为监控目标的实现原理，与前述实施例确定入侵目标是否为 监控目标的过程相同或相似，具体参见上述实施例，此处对其不做过多赘述。
S405，若否，且采集至少一帧新监控图像的次数达到预设次数，则不将所 述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式。
其中，预设次数可根据实际需要进行设置，例如2次，3次或者4次等， 此处对其不做具体限定。
也就是说，当根据至少两帧监控图像，确定入侵目标不为监控目标时，本 实施例还可通过处于第一图像采集模式的图像传感器采集至少一帧新监控图像， 并利用任一新监控图像和任一监控图像，再次确定入侵目标是否为监控目标， 以降低对入侵目标的识别错误率。为了减少监控摄像机的电池电量消耗，本发 明实施例还可统计重新采集新监控图像的次数，以当图像传感器采集的至少一 帧新监控图像次数达到预设次数时，则认为入侵目标不为监控目标，此时不将 所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，以避免对监控 摄像机的不必要唤醒操作，节省电池电量的使用。
S406，若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采 集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目 标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
其中，在执行S406时，还可将图像传感器采集至少一帧新监控图像的次数 进行清零处理，以减少后续对监控摄像机的不利影响。
本发明实施例提供的技术方案，根据处于第一图像采集模式的图像传感器 采集的至少两帧监控图像，确定入侵目标不为监控目标时，控制图像传感器采 集至少一帧新监控图像，并选取任一帧新监控图像和任一帧监控图像，再次确 定入侵目标是否为监控目标，如果确定入侵目标不为监控目标，且采集新监控 图像的次数达到预设次数时，则不将图像传感器从第一图像采集模式切换为第 二图像采集模式；如果确定入侵目标为监控目标，则将所述图像传感器从第一 图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述 图像传感器采集具有所述监控目标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常 图像采集模式。从而不仅提升了监控摄像机的唤醒准确率，还能降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控摄像机的使用时长，减少了电池的更换频率。
图5是本发明实施例提供的一种监控摄像机唤醒装置的结构示意图。其中， 监控摄像机唤醒装置配置于监控摄像机，所述监控摄像机包括：检测传感器和 图像传感器。如图5所示，本发明实施例提供的监控摄像机唤醒装置500包括： 第一控制模块510、第二控制模块520、确定模块530和唤醒模块540。
其中，第一控制模块510，用于当检测传感器检测到监控区域中存在入侵 目标时，控制图像传感器进入第一图像采集模式；
第二控制模块520，用于控制处于第一图像采集模式的图像传感器采集至 少两帧监控图像；
确定模块530，用于根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否 为监控目标；
唤醒模块540，用于若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换 为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具 有所述监控目标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述监控摄像机还包括：SoC 芯片；
所述唤醒模块540，具体用于：若是，则将处于休眠模式的所述SoC芯片 唤醒，通过所述Soc芯片控制所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二 图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述 监控目标的监控图像。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述确定模块530，包括：图 像选取单元、像素数量确定单元和监控目标确定单元；
其中，图像选取单元，用于从所述至少两帧监控图像中，选取第一目标图 像和第二目标图像；
像素数量确定单元，用于根据所述第一目标图像和所述第二目标图像，确 定入侵目标的像素数量；
监控目标确定单元，用于根据所述入侵目标的像素数量和数量阈值，确定 所述入侵目标是否为监控目标。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，像素数量确定单元，具体用于：
将所述第一目标图像和所述第二目标图像进行作差，得到差值图像；
确定所述差值图像中像素值为第一数值的连续像素；
根据所述连续像素的数量，确定所述入侵目标的像素数量。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，监控目标确定单元，具体用于：
若所述入侵目标的像素数量大于所述数量阈值，则确定所述入侵目标是监 控目标；
若所述入侵目标的像素数量小于或等于所述数量阈值，则确定所述入侵目 标不是监控目标。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，所述装置500，还包括：处理 模块和第四控制模块；
其中，处理模块，用于若否，则控制图像传感器采集至少一帧新监控图像， 并根据任一帧监控图像和任一帧新监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目 标；
第四控制模块，用于若否，且采集所述至少一帧新监控图像的次数达到预 设次数，则不将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，低功耗图像采集模式的像素点 数量小于正常图像采集模式的像素点数量；
相应的，所述图像传感器采集至少两帧监控图像或新监控图像为灰度图。
需要说明的是，前述对监控摄像机唤醒方法实施例的解释说明也适用于该 实施例的监控摄像机唤醒装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供的技术方案，在检测传感器检测到监控区域存在入侵目 标时，通过控制图像传感器进入第一图像采集模式，并控制处于第一图像采集 模式的图像传感器采集至少两帧监控图像，以确定图像传感器采集的至少两帧 监控图像中的入侵目标是否为监控目标，当入侵目标是监控目标时，将图像传 感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集 模式的图像传感器采集具有监控目标的监控图像，即唤醒监控摄像机。从而提 升了监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监控 摄像机的使用时长，减少了电池的更换频率。
图6是本发明实施例提供的一种监控摄像机的结构示意图，如图6所示， 该监控摄像机包括：检测传感器610、图像传感器620、存储装置630、处理器 640、输入装置650和输出装置660；其中，检测传感器610，用于检测监控区 域中是否存在入侵目标；图像传感器620，用于采集所述监控区域的监控图像； 图6中以一个处理器640为例；监控摄像机中的检测传感器610、图像传感器 620、存储装置630、处理器640、输入装置650和输出装置660可以通过总线 或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储装置630作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算 机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的监控摄像机唤醒方法对应的程序 指令/模块(例如，监控摄像机唤醒装置500中的第一控制模块510、第二控制 模块520、确定模块530和唤醒模块540)。处理器640通过运行存储在存储装 置630中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机的各种功能应用以及数 据处理，即实现上述的监控摄像机唤醒方法，该方法包括：
当所述检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制所述图像传感 器进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式；
控制处于第一图像采集模式的所述图像传感器采集至少两帧监控图像；
根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标；
若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式， 并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标的监控 图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
当然,本发明实施例所提供的一种监控摄像机,该监控摄像机不限于如上所 述的方法操作,还可以执行本发明实施例其他任意实施例所提供的监控摄像机 唤醒方法中的相关操作。
存储装置630可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可 存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的 使用所创建的数据等。此外，存储装置630可以包括高速随机存取存储装置， 还可以包括非易失性存储装置，例如至少一个磁盘存储装置件、闪存器件、或 其他非易失性固态存储装置件。在一些实例中，存储装置630可进一步包括相 对于处理器640远程设置的存储装置，这些远程存储装置可以通过网络连接至 监控摄像机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移 动通信网及其组合。
输入装置650可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与监控摄像机 的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置660用于将采集的监控 图像输出给显示屏等显示设备。
本发明实施例提供的监控摄像机，在检测传感器检测到监控区域存在入侵 目标时，通过控制图像传感器进入第一图像采集模式，并控制处于第一图像采 集模式的图像传感器采集至少两帧监控图像，以确定图像传感器采集的至少两 帧监控图像中的入侵目标是否为监控目标，当入侵目标是监控目标时，将图像 传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采 集模式的图像传感器采集具有监控目标的监控图像，即唤醒监控摄像机。从而 提升了监控摄像机的唤醒准确率，降低了监控摄像机的电池电量消耗，延长监 控摄像机的使用时长，减少了电池的更换频率。
为了实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程 序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的监控摄像机唤醒方法，由监控摄 像机执行，所述监控摄像机包括：检测传感器和图像传感器，所述方法包括：
当所述检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制所述图像传感 器进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式；
控制处于第一图像采集模式的所述图像传感器采集至少两帧监控图像；
根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标；
若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式， 并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标的监控 图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质 的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储 介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、 或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的 更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式 计算机磁盘、硬盘、随机存取存储装置(RAM)、只读存储装置(ROM)、可擦式 可编程只读存储装置(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储装置 (CD-ROM)、光存储装置件、磁存储装置件、或者上述的任意合适的组合。在本 文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序 可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读 的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算 机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用 或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不 限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的 程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算 机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算 机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形 中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连 接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商 来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种监控摄像机唤醒方法，其特征在于，由监控摄像机执行，所述监控摄像机包括：检测传感器和图像传感器，所述方法包括：
当所述检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制所述图像传感器进入第一图像采集模式，所述第一图像采集模式为低功耗图像采集模式；
控制处于第一图像采集模式的所述图像传感器采集至少两帧监控图像；
根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标；
若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控摄像机还包括：SoC芯片；
所述根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标之后，包括：
若是，则将处于休眠模式的所述SoC芯片唤醒，通过所述Soc芯片控制所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标的监控图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标，包括：
从所述至少两帧监控图像中，选取第一目标图像和第二目标图像；
根据所述第一目标图像和所述第二目标图像，确定入侵目标的像素数量；
根据所述入侵目标的像素数量和数量阈值，确定所述入侵目标是否为监控目标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像和所述第二目标图像，确定入侵目标的像素数量，包括：
将所述第一目标图像和所述第二目标图像进行作差，得到差值图像；
确定所述差值图像中像素值为第一数值的连续像素；
根据所述连续像素的数量，确定所述入侵目标的像素数量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述入侵目标的像素数量和数量阈值，确定所述入侵目标是否为监控目标，包括：
若所述入侵目标的像素数量大于所述数量阈值，则确定所述入侵目标是监控目标；
若所述入侵目标的像素数量小于或等于所述数量阈值，则确定所述入侵目标不是监控目标。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标之后，还包括：
若否，则控制图像传感器采集至少一帧新监控图像，并根据任一帧监控图像和任一帧新监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标；
若否，且采集所述至少一帧新监控图像的次数达到预设次数，则不将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，低功耗图像采集模式的像素点数量小于正常图像采集模式的像素点数量；
相应的，所述图像传感器采集至少两帧监控图像或至少一帧新监控图像为灰度图。
8.一种监控摄像机唤醒装置，其特征在于，配置于监控摄像机，所述监控摄像机包括：检测传感器和图像传感器，包括：
第一控制模块，用于当所述检测传感器检测到监控区域中存在入侵目标时，控制图像传感器进入第一图像采集模式；
第二控制模块，用于控制处于第一图像采集模式的所述图像传感器采集至少两帧监控图像；
确定模块，用于根据所述至少两帧监控图像，确定所述入侵目标是否为监控目标；
唤醒模块，用于若是，则将所述图像传感器从第一图像采集模式切换为第二图像采集模式，并控制处于第二图像采集模式的所述图像传感器采集具有所述监控目标的监控图像，所述第二图像采集模式为正常图像采集模式。
9.一种监控摄像机，其特征在于，包括：
检测传感器，用于检测监控区域中是否存在入侵目标；
图像传感器，用于采集所述监控区域的监控图像；
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的监控摄像机唤醒方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的监控摄像机唤醒方法。
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