CN113438286B - 信息推送方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信息推送方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该信息推送方法，包括：获取视频流的监控画面，对监控画面进行目标检测；响应于检测到第一目标对象，对第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；响应于追踪过程中对第一推送策略的切换，对第一目标对象执行第二推送策略。本申请实施例有利于提升信息推送方式对场景的适应性。

Description

信息推送方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种信息推送方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着政府、企业、个人安全管理意识的加强和人工智能技术的飞速发展，越来越多的技术成果应用于人们的日常生活中，比如人脸识别、人体识别、车辆识别、视频结构化等。众所周知，以上技术成果在实际应用中都涉及到信息推送，即将视频中目标的比对记录、结构化记录等信息推送到前端设备进行显示。但是目前安防监控领域中所采用的推送方式较为单一，对场景的适应性较差。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种信息推送方法及装置、电子设备和存储介质，有利于提升信息推送方式对场景的适应性。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种信息推送方法，该方法包括：

获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

在一种可能的实施方式中，所述执行预设的第一推送策略，包括：

当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送；

或者，

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；

或者，

根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，所述第三待推送信息包括所述第二待推送信息和第四待推送信息，所述根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第三待推送信息进行推送，包括：

当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，所述当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，包括：

确定所述第一目标对象进入所述监控画面时所在的第一视频帧；

获取所述第一目标对象在所述第一视频帧中的第一位置信息；

基于所述第一位置信息从所述视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第一区域图像；

根据所述第一区域图像得到所述第一目标对象的属性信息；

将所述第一区域图像以及所述属性信息确定为所述第一待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，所述当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中得到的第二视频帧，基于所述第一目标对象在所述第二视频帧中的第二位置信息从所述第二视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第二区域图像；

获取所述第二区域图像的质量检测结果；

从所述第二区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第二区域图像；

根据所述目标第二区域图像得到所述属性信息；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，将所述目标第二区域图像以及所述属性信息确定为所述第二待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，所述当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至满足所述推送间隔阈值时得到的第三视频帧，基于所述第一目标对象在所述第三视频帧中的第三位置信息从所述第三视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第三区域图像；

获取所述第三区域图像的质量检测结果；

从所述第三区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第三区域图像；

根据所述目标第三区域图像得到所述属性信息；

将所述目标第三区域图像以及所述属性信息确定为所述第四待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，在对所述第一目标对象执行第二推送策略之前，所述方法还包括：

获取视频监控系统中输入的配置参数；

基于所述配置参数将所述第一推送策略切换为所述第二推送策略。

本申请另一些实施例提供了一种信息推送装置，该装置包括：

收发单元，用于获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

处理单元，用于响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

处理单元，还用于响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

本申请另一些实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括输入设备和输出设备，还包括处理器，适于实现一条或多条指令；以及，计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行以下步骤：

获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

本申请另一些实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行以下步骤：

获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

可以看出，本申请实施例通过获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。这样在视频监控场景中，针对检测到的目标对象，可以一直执行预设的第一推送策略，也可以基于推送策略的变更，对目标对象执行第二推送策略，实现了基于场景的自适应推送方式，解决了推送方式单一的问题，有利于提升信息推送方式对场景的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种满足实时性要求的推送策略的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种优化存储空间的推送策略的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种满足预设时间间隔的推送策略的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种信息推送方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种信息推送装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提出一种信息推送方法，可基于图1所示的应用环境实施，如图1所示，该应用环境包括电子设备101、图像采集装置102和用户终端103，其中，电子设备101、图像采集装置102和用户终端103通信连接，其通信连接的方式可以是串口连接、无线网络连接、蓝牙连接、网络直连。

具体的，图像采集装置102用于对监控区域进行视频采集，并将采集的视频以视频流发送到电子设备101，电子设备101可调用预先存储的算法对视频流中的监控画面进行目标检测、目标追踪、目标抓拍、信息比对、信息提取等操作，并基于预先设置的信息推送策略(该推送策略可以是多种推送策略中的一种)将提取出的信息，比如人脸抓拍图、车辆抓拍图等，推送至用户终端103。一些场景下，为满足用户的实际需要，在对监控画面中的目标进行跟踪的过程中，电子设备101可对预设的推送策略进行切换，采用切换后的推送策略来推送目标的相关信息，有利于解决现有安防监控场景中推送方式单一的问题，从而提升信息推送方式对场景的适应性。

其中，电子设备101可以是独立的物理服务器、视频结构化服务器，也可以是服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，进一步还可以是端侧设备，比如视频结构化盒子。图像采集装置102可以是安防监控系统中的摄像头、摄像机等，用户终端103可以是监控终端，监控终端上运行有视频监控系统。即本申请实施例可以应用于实际安防监控等场景中，比如，交通路口、出入口闸机、人脸考勤等。

以下结合相关附图对本申请实施例提供的信息推送方法进行详细阐述。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图，应用于电子设备，如图2所示，包括步骤201-203：

201：获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测。

本申请实施例中，视频流可以是图像采集装置采集的实时视频流，也可以是电子设备的本地视频流，监控画面可以通过对实时视频流进行解码得到，也可以从本地视频流直接得到，比如，若是本地视频流则说明已经是经过解码的视频流，比如，研发人员在算法开发过程中使用到的视频流。示例性的，对监控画面进行目标检测可采用目标检测算法完成。

202：响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略。

本申请实施例中，第一目标对象可以是监控画面中的任一对象，第一目标对象可以是人脸、人体、车辆(包括机动车和非机动车)、车牌等，当第一目标对象进入监控画面时，便可检测到第一目标对象，然后对第一目标对象进行追踪，其中，第一推送策略可以是满足实时性要求的策略、优化存储空间的策略、满足预设时间间隔的策略，等等。

示例性的，第一推送策略，包括：

策略A：当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送；其中，第一待推送信息包括第一目标对象进入监控画面时的抓拍图和第一目标对象的属性信息；第二待推送信息包括第一目标对象进入监控画面至离开监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图和第一目标对象的属性信息。

或者，

策略B：当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；

或者，

策略C：根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送。其中，第三待推送信息包括第一目标对象进入监控画面至到达预设时间间隔的过程中质量检测结果最高的抓拍图和第一目标对象的属性信息，以及第一目标对象进入监控画面至离开监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图和第一目标对象的属性信息。

示例性的，策略A即满足实时性要求的推送策略，策略A中当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，包括：

确定所述第一目标对象进入所述监控画面时所在的第一视频帧；

获取所述第一目标对象在所述第一视频帧中的第一位置信息；

基于所述第一位置信息从所述视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第一区域图像；

根据所述第一区域图像得到所述第一目标对象的属性信息；

将所述第一区域图像以及所述属性信息确定为所述第一待推送信息进行推送。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种满足实时性要求的推送策略的示意图，如图3所示，第一视频帧是指第一目标对象进入监控画面时的视频帧，第一位置信息是指目标对象的检测框在第一视频帧中的位置信息，当第一目标对象进入监控画面即进行追踪，并向视频监控系统输出第一视频帧和第一位置信息，具体可以是在监控终端上显示，同时，电子设备基于第一位置信息截取出第一目标对象的第一区域图像作为抓拍图像，将该第一区域图像与数据库中预存的第二目标对象的信息进行匹配，通过相似度计算，匹配到第一目标对象的属性信息，该属性信息可以是比对记录、结构化记录，比如行人的个人信息、穿着打扮，车辆的型号、颜色等，将第一区域图像和属性信息作为第一待推送信息推送到视频监控系统。

示例性的，策略A中当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中得到的第二视频帧，基于所述第一目标对象在所述第二视频帧中的第二位置信息从所述第二视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第二区域图像；

获取所述第二区域图像的质量检测结果；

从所述第二区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第二区域图像；

根据所述目标第二区域图像得到所述属性信息；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，将所述目标第二区域图像以及所述属性信息确定为所述第二待推送信息进行推送。

其中，第二视频帧是指第一目标对象进入监控画面至离开监控画面的过程中得到的每一个视频帧，第二位置信息是指第一目标对象的检测框在该每一个视频帧中的位置信息，第二区域图像是指从第二视频帧中截取出的图像。

请继续参见图3，电子设备基于监控画面确定第一目标对象是否离开监控画面，当检测到其未离开监控画面，不执行推送操作，当检测到第一目标对象离开监控画面时，执行推送操作，但追踪过程中电子设备会将第二区域图像进行比较，选出质量检测结果最高的目标第二区域图像，输出目标第二区域图像所属的视频帧和第一目标对象在该视频帧中的位置信息，同时，丢弃质量检测结果不是最高的抓拍图所属视频帧，并将目标第二区域图像作为抓拍图像，将该目标第二区域图像与数据库中预存的第二目标对象的信息进行匹配，以得到属性信息，将该目标第二区域图像和属性信息作为第二待推送信息进行推送。

该实施方式中，策略A会在目标对象进入监控画面时进行推送(包括抓拍图和属性信息)，以及在目标对象离开监控画面时将整个过程中得到的质量最高的抓拍图(即目标第二区域图像)和属性信息进行推送，以满足实时性要求。

示例性的，策略B即可优化存储空间的策略，策略B中当检测到第一目标对象离开监控画面时，对第二待推送信息进行推送可参见策略A中第一目标对象离开监控画面的情况。

本申请实施例中，请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种优化存储空间的推送策略的示意图，如图4所示，当第一目标对象进入监控画面即进行追踪，但电子设备不执行推送操作，在追踪过程中，确定第一目标对象是否离开监控画面，若否，同样不执行推送操作。但是，电子设备会在追踪过程中从第二视频帧中截取出第二区域图像作为抓拍图，并对其进行质量检测，其中，质量检测可通过具体的质量检测模型进行，比如当第一目标对象为人脸时，可采用训练好的人脸质量检测模型进行质量检测，其考量的具体因素包括人脸的清晰度、角度等，再比如当第一目标对象为车辆时，可采用训练好的车辆质量检测模型进行质量检测，其中，质量检测模型可根据第二区域图像输出一个值，该值即为质量检测结果。

电子设备将第二区域图像的质量检测结果进行比较，经过一轮轮地比较，将质量检测结果最高的第二区域图像确定为目标第二区域图像，同时，丢弃质量检测结果不是最高的抓拍图所属视频帧，并将目标第二区域图像与数据库中的信息进行匹配，得到第一目标对象的属性信息。当检测到所述第一目标对象离开监控画面时，输出目标第二区域图像所属的视频帧及第一目标对象在该视频帧中的位置信息，将目标第二区域图像以及属性信息作为第二待推送信息推送到视频监控系统。

该实施方式中，策略B在目标对象离开监控画面之前，不会执行推送操作，当检测到第一目标对象离开监控画面时，对质量检测结果最优的抓拍图和对应属性信息进行推送，在追踪目标对象的过程中，仅会产生一张质量检测结果最优的抓拍图，有利于优化存储空间。

示例性的，策略C即满足预设时间间隔的策略，策略C中第三待推送信息包括第二待推送信息和第四待推送信息，所述根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第三待推送信息进行推送，包括：

当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送。

示例性的，所述当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至满足所述推送间隔阈值时得到的第三视频帧，基于所述第一目标对象在所述第三视频帧中的第三位置信息从所述第三视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第三区域图像；

获取所述第三区域图像的质量检测结果；

从所述第三区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第三区域图像；

根据所述目标第三区域图像得到所述属性信息；

将所述目标第三区域图像以及所述属性信息确定为所述第四待推送信息进行推送。

本申请实施例中，第三视频帧是指从第一目标对象进入监控画面到满足推送间隔阈值时得到的每一个视频帧，应当理解的，第三位置信息是指第一目标对象在该第三视频帧中的位置信息，实际也就是第一目标对象的检测框的位置信息，第四待推送信息包括第一目标对象进入监控画面至到达预设时间间隔的过程中质量检测结果最高的抓拍图和第一目标对象的属性信息。请参见图5，图5为本申请实施例提供的一种满足预设时间间隔的推送策略的示意图，如图5所示，当第一目标对象进入监控画面即进行追踪，并确定第一目标对象进入监控画面的时间与当前时间的间隔是否满足推送间隔阈值，若不满足，则不执行推送操作，但是电子设备会对第三区域图像进行质量检测，将第三区域图像的质量检测结果进行比较，经过一轮轮地比较，将质量检测结果最高的第三区域图像确定为目标第三区域图像，同时，丢弃质量检测结果不是最高的抓拍图所属视频帧。当满足推送间隔阈值时，输出目标第三区域图像所属的视频帧和第一目标对象在该视频帧中的位置信息，将该目标第三区域图像与数据库中预存的信息进行匹配，得到第一目标对象的属性信息，将目标第三区域图像与属性信息作为第四待推送信息推送到视频监控系统。

其中，推送间隔阈值可根据经验值设定，经测试表明，行人的推送间隔阈值可设定为4秒，从行人进入监控画面开始计算，4秒后行人将到达监控画面中央的位置，此时得到的抓拍图(即第三区域图像)是质量最高的抓拍图；同理，车辆的推送间隔阈值可设定为7秒，从车辆进入监控画面开始计算，7秒后车辆将到达监控画面中央的位置，此时得到的抓拍图是质量最高的抓拍图。

该实施方式中，当目标对象进入监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，执行推送操作，可满足用户对抓拍图质量的要求，采用质量更高的抓拍图进行匹配，能够得到准确度更高的属性信息。

请继续参见图5，与策略A和策略B类似的，在执行一次推送后，电子设备会确定第一目标对象是否离开监控画面(一般情况下，满足下一个推送间隔阈值时，目标对象正离开监控画面)，当检测到其未离开监控画面，则不执行推送操作，但电子设备会对第一目标对象进入监控画面至离开监控画面的过程中得到的第二区域图像进行质量检测，将第二区域图像的质量检测结果进行比较，经过一轮轮地比较，将质量检测结果最高的第二区域图像确定为目标第二区域图像，同时，丢弃质量检测结果不是最高的抓拍图所属视频帧，并将目标第二区域图像与数据库中的信息进行匹配，得到第一目标对象的属性信息。当检测到第一目标对象离开监控画面时，输出目标第二区域图像所属的视频帧及第一目标对象在该视频帧中的位置信息，将目标第二区域图像以及属性信息作为第二待推送信息推送到视频监控系统。简而言之就是，通过设定推送间隔阈值的时间点和目标对象离开监控画面的时间点，推送这两个时间点得到的质量最高的抓拍图。

203：响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

本申请实施例中，推送策略的切换可由电子设备基于预设参数自动进行切换，也可人为手动切换，比如，电子设备在预设切换时间到达时，读取视频监控系统中预设参数进行切换。

示例性的，在对所述第一目标对象执行第二推送策略之前，所述方法还包括：

获取视频监控系统中输入的配置参数；

基于所述配置参数将所述第一推送策略切换为所述第二推送策略。

具体的，视频监控系统提供推送策略配置入口，用户可通过该配置入口进行配置参数的输入，该配置参数具体可以是某项推送策略的参数，比如上述策略C有推送间隔阈值的参数，上述策略B有质量检测模型的参数等等。电子设备通过该配置参数可以确定对应的推送策略，即可将当前的第一推送策略切换为第二推送策略。

需要说明的是，步骤202中执行预设的第一推送策略是指按照第一推送策略去执行，不一定得按照第一推送策略将待推送信息推送到监控终端，具体可根据第一推送策略而定，比如，当前的第一推送策略是策略A，策略A在目标对象进入监控画面时就会进行第一次推送，在第一次推送之后，推送策略被切换为策略C，则此时按照策略C的推送要求进行推送，这种情况下，在执行第一推送策略的过程中会有待推送信息被推送到监控终端；再比如，当前的第一推送策略是策略B，而策略B直到目标对象离开监控画面才进行推送，若中途推送策略切换为策略C，则此时按照策略C的推送要求进行推送，这种情况下，在执行第一推送策略的过程中不会有待推送信息被推送到监控终端。可选的，第二推送策略同样包括上述策略A、策略B或策略C，第二推送策略与第一推送策略不同，即在第一推送策略为策略A的情况下，第二推送策略只能是策略B、策略C中的一种，或者在第一推送策略为策略B的情况下，第二推送策略只能是策略A、策略C中的一种，等等。

可以看出，本申请实施例通过获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。这样在视频监控场景中，针对检测到的目标对象，可以一直执行预设的第一推送策略，也可以基于推送策略的变更，对目标对象执行第二推送策略，实现了基于场景的自适应推送方式，解决了推送方式单一的问题，有利于提升信息推送方式对场景的适应性，另外，用户可对首次推送的时间进行自定义，更贴合用户需求。

请参见图6，图6为本申请实施例提供的另一种信息推送方法的流程示意图，如图6所示，包括步骤601-606：

601：获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

602：响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪；并执行步骤603、步骤604或步骤605中的推送策略；

603：当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送；

604：当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；

605：根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送；

606：响应于追踪过程中推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

其中，上述步骤601-606的具体实施方式，在图2所示的实施例中已有相关说明，且能达到相同或相似的有益效果，此处不再赘述。

基于图2或图6所示方法实施例的描述，本申请实施例还提供一种信息推送装置，请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种信息推送装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

收发单元701，用于获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

处理单元702，用于响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

处理单元702，还用于响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

在一种可能的实施方式中，在执行预设的第一推送策略方面，处理单元702具体用于：

当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送；

或者，

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；

或者，

根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，所述第三待推送信息包括所述第二待推送信息和第四待推送信息，在根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第三待推送信息进行推送方面，处理单元702具体用于：

当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，在当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送方面，处理单元702具体用于：

确定所述第一目标对象进入所述监控画面时所在的第一视频帧；

获取所述第一目标对象在所述第一视频帧中的第一位置信息；

基于所述第一位置信息从所述视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第一区域图像；

根据所述第一区域图像得到所述第一目标对象的属性信息；

将所述第一区域图像以及所述属性信息确定为所述第一待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，在当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送方面，处理单元702具体用于：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中得到的第二视频帧，基于所述第一目标对象在所述第二视频帧中的第二位置信息从所述第二视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第二区域图像；

获取所述第二区域图像的质量检测结果；

从所述第二区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第二区域图像；

根据所述目标第二区域图像得到所述属性信息；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，将所述目标第二区域图像以及所述属性信息确定为所述第二待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，在当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送方面，处理单元702具体用于：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至满足所述推送间隔阈值时得到的第三视频帧，基于所述第一目标对象在所述第三视频帧中的第三位置信息从所述第三视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第三区域图像；

获取所述第三区域图像的质量检测结果；

从所述第三区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第三区域图像；

根据所述目标第三区域图像得到所述属性信息；

将所述目标第三区域图像以及所述属性信息确定为所述第四待推送信息进行推送。

在一种可能的实施方式中，处理单元702具体还用于：

获取视频监控系统中输入的配置参数；

基于所述配置参数将所述第一推送策略切换为所述第二推送策略。

根据本申请的一个实施例，图7所示的信息推送装置中的各个单元可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。在本申请的其它实施例中，信息推送装置也可以包括其它单元，在实际应用中，这些功能也可以由其它单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

根据本申请的另一个实施例，可以通过在包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算设备上运行能够执行如图2或图6中所示的相应方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，来构造如图7中所示的信息推送装置设备，以及来实现本申请实施例的信息推送方法。所述计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算设备中，并在其中运行。

基于上述方法实施例和装置实施例的描述，本申请实施例还提供一种电子设备。请参见图8，该电子设备至少包括处理器801、输入设备802、输出设备803以及计算机存储介质804。其中，电子设备内的处理器801、输入设备802、输出设备803以及计算机存储介质804可通过总线或其他方式连接。

计算机存储介质804可以存储在电子设备的存储器中，所述计算机存储介质804用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器801用于执行所述计算机存储介质804存储的程序指令。处理器801(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或多条指令，具体适于加载并执行一条或多条指令从而实现相应方法流程或相应功能。

在一个实施例中，本申请实施例提供的电子设备的处理器801可以用于进行一系列信息推送处理：

获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略。

再一个实施例中，处理器801执行预设的第一推送策略，包括：

当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送；

或者，

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；

或者，

根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送。

再一个实施例中，所述第三待推送信息包括所述第二待推送信息和第四待推送信息，处理器801执行所述根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第三待推送信息进行推送，包括：

当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送。

再一个实施例中，处理器801执行当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，包括：

确定所述第一目标对象进入所述监控画面时所在的第一视频帧；

获取所述第一目标对象在所述第一视频帧中的第一位置信息；

基于所述第一位置信息从所述视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第一区域图像；

根据所述第一区域图像得到所述第一目标对象的属性信息；

将所述第一区域图像以及所述属性信息确定为所述第一待推送信息进行推送。

再一个实施例中，处理器801执行当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中得到的第二视频帧，基于所述第一目标对象在所述第二视频帧中的第二位置信息从所述第二视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第二区域图像；

获取所述第二区域图像的质量检测结果；

从所述第二区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第二区域图像；

根据所述目标第二区域图像得到所述属性信息；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，将所述目标第二区域图像以及所述属性信息确定为所述第二待推送信息进行推送。

再一个实施例中，处理器801执行当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至满足所述推送间隔阈值时得到的第三视频帧，基于所述第一目标对象在所述第三视频帧中的第三位置信息从所述第三视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第三区域图像；

获取所述第三区域图像的质量检测结果；

从所述第三区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第三区域图像；

根据所述目标第三区域图像得到所述属性信息；

将所述目标第三区域图像以及所述属性信息确定为所述第四待推送信息进行推送。

再一个实施例中，在对所述第一目标对象执行第二推送策略之前，处理器801还用于：

获取视频监控系统中输入的配置参数；

基于所述配置参数将所述第一推送策略切换为所述第二推送策略。

示例性的，电子设备可包括但不仅限于处理器801、输入设备802、输出设备803以及计算机存储介质804，输入设备802可以是键盘、触摸屏等，输出设备803可以是扬声器、显示器、射频发送器等。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

需要说明的是，由于电子设备的处理器801执行计算机程序时实现上述的信息推送方法中的步骤，因此上述信息推送方法的实施例均适用于该电子设备，且均能达到相同或相似的有益效果。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，所述计算机存储介质是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括终端中的内置存储介质，当然也可以包括终端所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器801加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的，还可以是至少一个位于远离前述处理器801的计算机存储介质。在一个实施例中，可由处理器801加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述有关信息推送方法的相应步骤。

示例性的，计算机存储介质的计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，由于计算机存储介质的计算机程序被处理器执行时实现上述的信息推送方法中的步骤，因此上述信息推送方法的所有实施例均适用于该计算机存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种信息推送方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略；

所述执行预设的第一推送策略，包括：

当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送，所述第一待推送信息包括所述第一目标对象进入所述监控画面时的抓拍图和所述第一目标对象的属性信息，所述第二待推送信息包括第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图；

或者，

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；所述第二待推送信息包括第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图；

或者，

根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送，所述第三待推送信息包括所述第二待推送信息和第四待推送信息，所述第四待推送信息包括所述第一目标对象进入所述监控画面至到达预设时间间隔的过程中质量检测结果最高的抓拍图和所述第一目标对象的属性信息；所述第二待推送信息包括第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第三待推送信息进行推送，包括：

当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，包括：

确定所述第一目标对象进入所述监控画面时所在的第一视频帧；

获取所述第一目标对象在所述第一视频帧中的第一位置信息；

基于所述第一位置信息从所述视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第一区域图像；

根据所述第一区域图像得到所述第一目标对象的属性信息；

将所述第一区域图像以及所述属性信息确定为所述第一待推送信息进行推送。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中得到的第二视频帧，基于所述第一目标对象在所述第二视频帧中的第二位置信息从所述第二视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第二区域图像；

获取所述第二区域图像的质量检测结果；

从所述第二区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第二区域图像；

根据所述目标第二区域图像得到所述属性信息；

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，将所述目标第二区域图像以及所述属性信息确定为所述第二待推送信息进行推送。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述第一目标对象进入所述监控画面的时间与当前时间的间隔满足推送间隔阈值时，对所述第四待推送信息进行推送，包括：

针对所述第一目标对象进入所述监控画面至满足所述推送间隔阈值时得到的第三视频帧，基于所述第一目标对象在所述第三视频帧中的第三位置信息从所述第三视频帧中截取出包括所述第一目标对象的第三区域图像；

获取所述第三区域图像的质量检测结果；

从所述第三区域图像中确定出质量检测结果最高的目标第三区域图像；

根据所述目标第三区域图像得到所述属性信息；

将所述目标第三区域图像以及所述属性信息确定为所述第四待推送信息进行推送。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在对所述第一目标对象执行第二推送策略之前，所述方法还包括：

获取视频监控系统中输入的配置参数；

基于所述配置参数将所述第一推送策略切换为所述第二推送策略。

7.一种信息推送装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于获取视频流的监控画面，对所述监控画面进行目标检测；

处理单元，用于响应于检测到第一目标对象，对所述第一目标对象进行追踪，并执行预设的第一推送策略；

处理单元，还用于响应于追踪过程中对所述第一推送策略的切换，对所述第一目标对象执行第二推送策略；

在执行预设的第一推送策略方面，所述处理单元具体用于：

当检测到所述第一目标对象进入所述监控画面时，对所述第一目标对象的第一待推送信息进行推送，当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第一目标对象的第二待推送信息进行推送，所述第一待推送信息包括所述第一目标对象进入所述监控画面时的抓拍图和所述第一目标对象的属性信息，所述第二待推送信息包括第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图；

或者，

当检测到所述第一目标对象离开所述监控画面时，对所述第二待推送信息进行推送；所述第二待推送信息包括第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图；

或者，

根据所述第一目标对象进入所述监控画面的时间和离开所述监控画面的情况，对所述第一目标对象的第三待推送信息进行推送，所述第三待推送信息包括所述第二待推送信息和第四待推送信息，所述第四待推送信息包括所述第一目标对象进入所述监控画面至到达预设时间间隔的过程中质量检测结果最高的抓拍图和所述第一目标对象的属性信息；所述第二待推送信息包括第一目标对象进入所述监控画面至离开所述监控画面的过程中质量检测结果最高的抓拍图。

8.一种电子设备，包括输入设备和输出设备，其特征在于，还包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及，

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述的方法。