CN109967457A - 防尘网的清理方法、装置、系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种防尘网的清理方法，装置、系统及移动终端，所述方法包括：确定移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；如果所述防尘网处于堵塞状态，则向用户提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物操作；在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除所述防尘网上的灰尘或异物。本发明实施例中，在确定所述防尘网处于堵塞状态时，利用防尘网的内外网之间的摩擦力来进行除尘或异物，避免用户使用硬的东西破坏防尘网，提高了用户体验。此外，也节省了用户去售后以及自己清除灰尘或异物的处理时间，提高了防尘网堵塞的处理效率。

Description

防尘网的清理方法、装置、系统及移动终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种防尘网的清理方法、装置、系统及移动终端。

背景技术

随着现在智能终端的普及，使用移动终端的用户越来越多，移动终端的使用环境也是千变万化的。在目前传统的发声方式下，移动终端开孔(比如受话器孔等)是必须的，但是开孔也是有弊端的，比如时间长了容易进灰尘等。

现有的防尘措施基本都是通过防尘网来防尘防油等，而防尘网一旦出现堵孔之后，给用户的感知就是声音变小、出现杂音等情况，基于此，有些用户会自己使用毛刷清除灰尘，但是，会因为刷子材质过硬导致捅破防尘网，引起防尘网失效的问题；还有一些用户会拿去售后维修进行清除灰尘及油渍，但是，无论如何处理，防尘网仍会出现灰尘油渍等，这时，还需要再次进行防尘网的清灰操作。可见，现有的防尘网的清除灰尘油渍的方式，不但会耗费时间，还增加了用户的维修成本，用户的使用体验较差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种防尘网的清理方法，以解决现有技术中不能对防尘网进行有效清理，导致用户使用体验较差的技术问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种防尘网的清理装置、系统及移动终端，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面提供一种防尘网的清理方法，包括：

确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

如果所述防尘网处于堵塞状态，则提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物的操作；

在接收到清除灰尘或异物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物。

第二方面提供一种防尘网的清理装置，包括：

确定模块，用于确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

第一提示模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网处于堵塞状态时，提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物操作；

接收模块，用于接收清除灰尘或异物的操作指令；

清除模块，用于在所述接收模块接收到所述清除灰尘或异的物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除所述防尘网上的灰尘或异物。

第三方面提供一种防尘网的清理系统，所述系统应用于移动终端，所述系统包括：马达、传送控制器、防尘网，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，所述传输控制器分别与所述马达和所述防尘网连接，其中，所述防尘网包括内网和外网，所述外网和内网的网孔相对应，所述外网的一端与所述第一转动轴连接，所述外网的另一端与所述第二转动轴连接，所述内网的一端与所述第三转动轴连接，所述内网的另一端与所述第四转动轴连接，所述第一转动轴与第三转动轴的位置平行，所述第二转动轴与第四转动轴的位置平行，所述传送控制器一端与所述马达连接，另一端分别所述第一转动轴和所述第二转动轴连接，或者分别与第一转动轴、所述第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴连接，其中，

所述马达，用于在接收到用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，以预定频率转动，向所述传送控制器发送控制信号；

所述传送控制器，用于在接收到所述马达发送的控制信号时，控制所述防尘网的外网和内网之间产生的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物。

第四方面提供一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述的防尘网的清理方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，在确定移动终端上喇叭的防尘网处于堵塞状态时，提示是否进行清除所述防尘网灰尘或异物的操作；并在接收到清除灰尘或异物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除掉所述防尘网上的灰尘或异物。也就是说，本发明实施例中，在确定所述防尘网处于堵塞状态时，利用防尘网的内外网之间的摩擦力来进行除尘或异物，避免用户使用硬的东西破坏防尘网，提高了用户体验。此外，也节省了用户去售后以及自己清除灰尘或异物的处理时间，提高了防尘网堵塞的处理效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种防尘网的清理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种防尘网的清理方法的另一流程图；

图3是本发明实施例提供的一种防尘网的清理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种防尘网的清理装置的另一结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种清除模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种清除模块的另一结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种防尘网的清理系统的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种防尘网的清理系统的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种防尘网的清理方法的流程图；所述方法应用于移动终端，具体可以包括如下步骤：

步骤101：确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

该步骤中，一种确定方式为：移动终端判断所述喇叭的振膜是否大于或等于振膜阈值，如果喇叭的振膜大于或等于所述振膜阈值，则确定所述喇叭的防尘网处于堵塞状态；反之，如果喇叭的振膜小于所述振膜阈值，则确定所述喇叭的防尘网处于非堵塞状态。

也就是说，在用户使用移动终端的音频设备时，可以先确定喇叭的振膜，若喇叭的振膜在正常的范围之内，则说明此时喇叭的防尘网是良好的，若确定喇叭的振膜已经低于喇叭阈值，则说明喇叭的防尘网有明显的积灰或者有异物(比如水，油渍等)，已经影响到正常的音频播放，此时需要清除防尘网中的灰尘或异物。当然，用户也可以根据需要实时或定期的确定喇叭振膜的状态。

需要说明的是，喇叭的防尘网堵塞时的振膜阈值，需要预先存储在移动终端中，以便于实时或定时通过该振膜阈值判断出此时喇叭的防尘网是否处于堵塞状态。

步骤102：如果所述防尘网处于堵塞状态，则提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物的操作；

该步骤中，当移动终端判断为防尘网已经处于堵塞状态时，需要提醒用户是否进行防尘网的清除灰尘或异物操作，并就此时防尘网积灰对音频播放的影响进行说明，提醒用户进行此操作。

步骤103：在接收到清除灰尘或异物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物。

该步骤中以两种清除灰尘或异物的方式为例。

第一种方式是：在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，通过马达控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向运动，以使所述外网与所述内网产生摩擦力；或者通过马达控制所述内网的第三转动轴和第四转动轴，向所述外网的第一转动轴和第二转动轴同向运动，以使所述内网与所述外网产生摩擦力；通过所述外网与所述内网产生的摩擦力或者所述内网与所述外网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

也就是说，正常情况下，马达与传送控制器之间的连接是断开的，用来确保在移动终端的正常使用情况下，不会有防尘网通过摩擦力除尘的场景存在。也就是说，只有在确定防尘网堵塞需要除尘或异物时，马达才以预定的频率(比如第一频率)转动，并通过开关与传送控制器建立连接，然后通过马达的转动控制外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向运动(此时内网的第三转动轴和第四转动轴固定)，也就是说，第一转动轴和第二转动轴同时靠近第四转动轴和第四转动轴，当外网接触到内网时，第一转动轴和第二转动轴再进行上下运动，所述运动带动外网与内网之间产生摩擦力。

也就是说，第一转动轴与第二转动轴的运动(包括左右转动和上下转动等)，可以拉动防尘网的外网的网布与内网的网布之间的产生摩擦力，通过摩擦力，使得附着于防尘网的内外网布的网孔间的灰尘等与网布分离，然后可通过抖动(包括人为抖动和设备自身抖动)等方式使灰尘离开网孔，从而达到清除灰尘或异物的目的。其具体的构示意图详见下图8所示。

当然，在该实施例中，也可以第三转动轴和第四转动轴运动，而第一转动轴和第二转动轴固定，其实现过程类似，具体详见上述，在此不再赘述。

第二种方式是：在接收到所述用户发送的清除灰尘操作指令时，通过马达控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴，与所述内网的第三转动轴和第四转动轴进行相对运动，所述运动促使所述外网和内网相互摩擦，产生相互摩擦力；通过所述外网和内网的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

该实施例中，只有在确定防尘网堵塞需要除尘或异物时，马达才以预定的频率(比如第二频率)转动，并通过开关与传送控制器建立连接，之后，通过马达的转动控制所述防尘网的外网的第一转动轴和第二转动轴与所述内网的第三转动轴和第四转动轴相对运行，比如，第一转动轴和第二转动轴均向左运动，再向下运动，且，此时所述内网的第三转动轴和第四转动轴均向右运动，再向上运动等，即二者运行为反向运动，所述运动促使所述防尘网的外网和内网相互摩擦，产生相互摩擦力；通过所述外网和内网的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

该实施例方式与上述实施方式的不同之处在于，该实施例中，与外网连接的第一转动轴和第二转动轴是主从转动轴，与内网连接的第三转动轴和第四转动轴也是主从转动轴，也就是说，该实施例中的两组转动轴都(第一转动轴和第二转动轴为一组，第三转动轴和第四转动在为一组)是可运动的，而上述第一种方式中，有一种转动轴是固定的，比如，与内网连接的第三转动轴和第四转动轴是固定的，或者与外网连接的第一转动轴和第二转动轴是固定的。

该实施例中，在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，马达开始以固定的频率进行转动，经过传送控制器的输出来控制两组转动轴 (第一转动轴和第二转动轴为一组，第三转动轴和第四转动在为一组)相对运动，但是，四个转动轴每次转动的频率及位置均相同。由此可知，通过四个转动轴的同时转动拉动防尘网的防尘内外两层网布的相对运动，达到灰尘或异物与与防尘网的内外网分离的目的，即两层网布的相对运动能够更快的实现尘渍与网布的分离，并通过抖动使灰尘或异物脱离移动终端，其具体的结构示意图详见下图9所示。

本发明实施例中，在确定移动终端上喇叭的防尘网处于堵塞状态时，提示是否进行清除所述防尘网灰尘或异物的操作；并在接收到清除灰尘或异物的操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除掉所述防尘网上的灰尘或异物。也就是说，本发明实施例中，在确定所述防尘网处于堵塞状态时，利用防尘网的内外网之间的相互摩擦力来快速进行除尘或异物，避免用户使用硬的东西破坏防尘网，提高了用户体验。此外，也节省了用户去售后以及自己清除灰尘或异物的处理时间，提高了防尘网堵塞的处理效率。

还请参阅图2，为本发明实施例提供的一种防尘网的清理方法的另一流程图；所述方法应用于移动终端，具体可以包括如下步骤：

步骤201：确定移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；如果是，执行步骤202；否则，执行步骤208；

该步骤中，其具体的确定过程与步骤步骤101中的确定过程相同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤202：提示是否进行清除所述防尘网上灰尘或异物的操作；

该步骤与步骤102相同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤203：在接收到清除灰尘或异物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物；

该步骤与步骤103相同，具体详见上述，在此不再赘述。

步骤204：在清除所述防尘网上的灰尘或异物后，继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；如果所述防尘网仍处于堵塞状态，则执行步骤205；否则，返回步骤204，即继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态的步骤；

该步骤中，在通过防尘网的内外之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物后，如果还能确定防尘网处于堵塞状态，则说明此灰尘或异物已经无法通过正常的摩擦力抖动除下，需要通过传送控制器来更换新的防尘网外网。

步骤205：自动更换所述防尘网的外网；

该步骤中，在通过内网和外网之间的摩擦力清除灰尘或异物后，如果确定所述防尘网仍处于堵塞状态，则控制马达以第三频率转动，通过马达的转动控制所述第一转动轴顺时针转动，使所述外网缠绕在所述第一转动轴上，同时，所述第一转动轴顺时针转动带动所述第二转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；或者

通过马达的转动控制所述第二转动轴逆时针转动，使所述外网缠绕在所述第二转动轴上，同时，所述第二转动轴逆时针转动带动所述第一转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第一转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置。

也就是说，通过马达的转动，将预先缠绕在所述第一转动轴或第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置，将原来的所述外网缠绕在所述第二转动轴或第一转动轴上。

步骤206：在自动更换所述防尘网的外网后，继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；如果所述防尘网仍处于堵塞状态，执行步骤207；否则，返回步骤206，即继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态的步骤；

该步骤中，在更换所述防尘网的外网后，如果判断所述防尘网仍处于堵塞状态，则说明还需要通过传送控制器来更换新的防尘网的内网。

步骤207：自动更换所述防尘网的内网；

该步骤中，在更换防尘网的外网后，如果确定所述防尘网仍处于堵塞状态，则控制马达仍以第三频率转动，通过马达的转动控制所述第四转动轴顺时针转动，使所述内网缠绕在所述第四转动轴上，同时，所述第四转动轴顺时针转动带动所述第三转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第三转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置；或者，

通过马达控制所述第三转动轴逆时针转动，使所述内网缠绕在所述第三转动轴上，同时，所述第三转动轴逆时针转动带动所述第四转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第四转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置。

也就是说，通过马达的转动，将预先缠绕在所述第三转动轴或第四转动轴上的备用内网转动到与所述外网相平行的位置，将原来的所述内网缠绕在所述第四转动轴或第三转动轴上。

步骤208：实时或定期提示是否进行清除防尘网上灰尘或异物的操作，直到接收到清除灰尘或异物的操作指令。

该步骤中，移动终端在判断所述防尘网仍处于堵塞状态，且没有接收到用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，可以实时或定期提醒用户进行除尘或异物的清除操作，直到接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令，以便于影响音频的播放。

本发明实施例中，在判断移动终端上喇叭的防尘网处于堵塞状态时，提示(比如通过移动终端的屏幕向用户提示)是否进行清除所述防尘网灰尘或异物的操作；并在接收到清除灰尘或异物的操作指令(比如接收到所述用户发送的该操作指令)时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除掉所述防尘网上的灰尘或异物。也就是说，本发明实施例中，在确定所述防尘网处于堵塞状态时，利用防尘网的内外网之间的摩擦力来进行除尘或异物，避免用户使用硬的东西破坏防尘网，提高用户体验。此外，也节省了用户去售后以及自己清除灰尘或异物的处理时间，提高了防尘网堵塞的处理效率。进一步，本发明实施例在利用摩擦力清除到灰尘会异物后，如果判断防尘网仍处于堵塞状态，则可以通过自动更换防尘的外网和/或内网，来达到除尘或异物的目的，也就是说，本发明实施例在不拆机的情况下为喇叭更换新的除尘网，防止因为拆机而导致的其他问题，即完成了防尘网的除尘与二次更新，提高了用户体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种防尘网的清理装置的结构示意图，所述装置应用于移动终端，具体包括：确定模块301，第一提示模块302，接收模块303和清除模块304，其中，

确定模块301，用于确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

第一提示模块302，用于在所述确定模块301确定所述防尘网处于堵塞状态时，提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物操作；

该步骤中，比如通过该移动终端的屏幕向用户提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物操作移动终端等。

接收模块303，用于接收清除灰尘或异物的操作指令；

比如，接收模块用于接收所述用户发送的清除灰尘或异物操作指令。

清除模块304，用于在所述接收模块303接收到所述清除灰尘或异物的操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除所述防尘网上的灰尘或异物。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述装置还可以包括：第二提示模块401，其结构示意图如图4所示，其中，

第二提示模块401，用于在没有接收到所述用户发送的清除灰尘或异物操作时，实时或定期向所述用户提示是否进行清除防尘网上的灰尘或异物操作。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述确定模块301包括：判断模块501，第一确定模块502和第二确定模块503，其结构示意图如图5所示，其中，

判断模块501，用于判断所述喇叭的振膜是否大于或等于振膜阈值；

第一确定模块502，用于在所述判断模块501判定到所述喇叭的振膜大于或等于振膜阈值时，确定所述喇叭的防尘网处于堵塞状态；

第二确定模块503，用于在所述判断模块501判定所述喇叭的振膜小于所述振膜阈值时，确定所述喇叭的防尘网处于非堵塞状态。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述清除模块304包括：第一控制模601和第一灰尘清除模块602，其结构示意图如图6所示，

第一控制模块601，用于在所述接收模块接收到所述用户发送的清除灰尘操作指令时，通过马达的转动控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向转动，以使所述外网与所述内网产生摩擦力；或者通过马达控制所述内网的第三转动轴和第四转动轴，向所述外网的第一转动轴和第二转动轴同向转动，以使所述内网与所述外网产生摩擦力；

第一灰尘清除模块602，用于通过所述外网与所述内网产生的摩擦力或者所述内网与所述外网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述清除模块304包括：第二控制模701和第二灰尘清除模块702，其结构示意图如图7所示，

第二控制模块701，用于在所述接收模块接收到所述用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，通过马达的转动控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴，与所述内网的第三转动轴和第四转动轴进行相对运动，以使所述外网和内网之间产生相互摩擦力；

第二灰尘清除模块702，用于通过所述外网和内网之间的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述清除模块304可以同时包括：第一控制模601和第一灰尘清除模块601，第二控制模701和第二灰尘清除模块702，(图中未示)。其各个模块的功能详见上述，在此不再赘述。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述装置还包括：外网更新模块(图中未示)，其中，

所述确定模块，还用于在所述第一灰尘清除模块或第二灰尘清除模块对所述防尘网进行清除灰尘或异物操作后，继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

所述外网更新模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网处于仍处于堵塞状态时，自动更换所述防尘网的外网。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述外网更新模块包括：第一外网更新模块和/或第二外网更新模块(图中未示)，其中，

所述第一外网更新模块，用于通过马达控制所述第一转动轴顺时针转动，使所述外网缠绕在所述第一转动轴上，同时，所述第一转动轴顺时针转动带动所述第二转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；

所述第二外网更新模块，用于通过马达控制所述第二转动轴逆时针转动，使所述外网缠绕在所述第二转动轴上，同时，所述第二转动轴逆时针转动带动所述第一转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第一转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述装置还可以包括：内网更新模块(图中未示)，其中，

所述确定模块，还用于在所述外网更新模块自动更换所述防尘网的外网后，继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

所述内网更新模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网仍处于堵塞状态时，自动更换所述防尘网的内网。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，所述内网更新模块包括：第一内网更新模块和/或第二内网更新模块(图中未示)，其中，

第一内网更新模块，用于通过马达控制所述第四转动轴顺时针转动，使所述内网缠绕在所述第四转动轴上，同时，所述第四转动轴顺时针转动带动所述第三转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第三转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置；

第二内网更新模块，用于通过马达控制所述第三转动轴逆时针转动，使所述内网缠绕在所述第三转动轴上，同时，所述第三转动轴逆时针转动带动所述第四转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第四转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置。

本发明实施例中，在确定移动终端上喇叭的防尘网处于堵塞状态时，向用户提示是否进行清除所述防尘网灰尘或异物的操作；并在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除掉所述防尘网上的灰尘或异物。也就是说，本发明实施例中，在确定所述防尘网处于堵塞状态时，利用防尘网的内外网之间的摩擦力进行除尘或异物，避免用户使用硬的东西进行除尘或异物时破坏防尘网。此外，也节省了用户去售后以及自己清除灰尘或异物的处理时间，提高了防尘网堵塞的处理效率，节省了维修成本。进一步，本发明实施例还可以在不拆机的情况下为喇叭更换备用除尘网，防止因为拆机而导致的其他问题，即完成了防尘网的除尘与二次更新，提高了用户体验。

还请参阅图8，为本发明实施例提供的一种防尘网的清理系统的结构示意图，所述系统可以包括：马达801、传送控制器802、防尘网803，第一转动轴804、第二转动轴805、第三转动轴806和第四转动轴807，所述传输控制器802分别与马达801和防尘网803连接，其中，所述防尘网803包括内网8031和外网8032，所述内网8031和外网8032的网孔相对应，其中，所述外网8032的一端与所述第一转动轴804连接，所述外网8032的另一端与第二转动轴805连接，所述内网8031的一端与所述第三转动轴806连接，所述内网8031的另一端与所述第四转动轴807连接，所述第一转动轴804 与第三转动轴806的位置平行，所述第二转动轴805与第四转动轴807的位置平行，所述传送控制器802的一端与所述马达801连接，另一端分别与所述第一转动轴804、所述第二转动轴连接805连接，其中，

所述马达801，用于在接收到用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，以预定频率转动，向所述传送控制器802发送控制信号；

所述传送控制器802，用于在接收到所述马达发送的控制信号时，控制所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物。

可选的，当所述马达801以预定频率的第一预定频率转动时输出第一控制信号；所述传送控制器802，具有用于在接收到所述马达801发送的第一控制信号时，控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向运动，所述运动使所述外网与所述内网产生摩擦力；通过所述外网与所述内网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

也就是说，正常情况下，马达801与传送控制器802之间是断开的，以确保在正常使用移动终端的情况下，马达处于静止状态，不会影响移动终端的使用。

在该实施例中，第一转动轴804和第二转动轴805互为主动转动轴和被动转动轴，第三转动轴806和第四转动轴807为固定转动轴，即不能转动。确定防尘网处于堵塞状态时，并且在接收到用户输入的除尘指令时，马达开始以预定的频率转动，并接通与传送控制器802之间的连接，然后，传送控制器802通过马达801的转动来控制第一转动轴804和第二转动轴805以一定的频率向第三转动轴806和第四转动轴807进行水平靠近运动，直到外网接触到内网，之后，再控制第一转动轴804和第二转动轴805进行上下运动，所述运动可拉动防尘网803的外网与内网的网布之间的摩擦力，使得附着于该网布孔间的灰尘或异物等与网布分离，然后，可通过抖动等方式使灰尘或异物离脱离该移动终端，从而达到除尘或异物的目的。

进一步，该实施例中，在通过摩擦力除尘后，继续确定防尘网是否处于堵塞状态，如果还处于堵塞状态，则说明此灰尘已经无法通过正常的摩擦力抖动去除，需要更换新的外网，本实施例中，更新防尘网的外网的过程详见上述，在此不再赘述。

本发明实施例中，可以通过简单的摩擦力进行防尘网的除尘或除异物，避免用户使用硬的东西破坏防尘网。此外，不用去售后处理也能减少防尘网堵塞带来的影响，节省了维修时间，提防尘网堵塞的处理效率，降低维修成本，以及在不拆机的情况下可以自动更换外网，防止因为拆机而导致的其他问题，提高了用户的满意度。

还请参阅图9，为本发明实施例提供的一种防尘网的清理系统的另一结构示意图，该实施例与上述实施例的类似，具体包括：马达901、传送控制器902、防尘网903，第一转动轴904、第二转动轴905、第三转动轴906和第四转动轴907，所述防尘网903包括内网9031和外网9032，所述外网9032 和内网9031的网孔相对应，其中，所述第一转动轴904和第二转动轴905 与所述外网9032的两端连接，第三转动轴906和第四转动轴907分别与所述内网9031的两端连接，所述第一转动轴904与第三转动轴906的位置平行，所述第二转动轴905与第四转动轴907的位置平行，所述传送控制器902 的一端与所述马达901连接，另一端与所述第一转动轴904、第二转动轴连接905、第三转动轴906和第四转动轴907连接，其中，

所述马达901，用于在接收到用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，以预定频率转动，接通与所述传送控制器902的连接；

所述传送控制器902，用于通过所述马达的转动控制所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除所述防尘网上的灰尘或异物。

可选的，当所述马达901以预定频率的第一预定频率转动时输出第一控制信号，所述控制器902，具体用于在接收到所述马达发送的第一控制信号时，控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向运动，以使所述外网与所述内网产生摩擦力；或者通过马达的转动控制所述内网的第三转动轴和第四转动轴，向所述外网的第一转动轴和第二转动轴同向运动，以使所述内网与所述外网产生摩擦力；通过所述外网与所述内网产生的摩擦力或者所述内网与所述外网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

也就是说，该实施例在图8所述实施例的基础上，还可以将第一转动轴 904和第二转动轴905固定，而第三转动轴906和第四转动轴907互为主动转动轴和被动转动轴，传送控制器902通过马达901的转动来控制第三转动轴906和第四转动轴907以一定的频率向第一转动轴904和第二转动轴905 进行水平靠近运动，直到内网接触到外网，之后，再控制第三转动轴806和第四转动轴907进行上下运动，所述运动可拉动防尘网903的外网与内网的网布之间的摩擦力，使得附着于该网布孔间的灰尘或异物等与网布分离。

除此之外，本发明实施例中，当所述马达901以预定频率的第二预定频率转动时，输出第二控制信号；所述传送控制器902，还用于在接收到所述马达901发送的第二控制信号时，控制所述外网9032的第一转动轴904和第二转动轴905，与所述内网9031的第三转动轴906和第四转动轴907的相对运动，所述运动促使所述防尘网的外网9032和内网9031相互摩擦，而产生相互摩擦力，通过所述外网9032和内网9031的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网9032和内网9031的网孔上的灰尘或异物。

该实施例与上述图8实施例的不同之处在于：

第一转动轴904、第二转动轴905、第三转动轴906和第四转动轴907 都是主从转动轴，没有了固定转动轴的差异。在接收到用户发送的除尘指令后，马达901开始以固定的频率(即第二预定频率)进行运动，经过传送控制器902输出来控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴与所述内网的第三转动轴和第四转动轴相对运行，所述运动促使所述防尘网的外网和内网相互摩擦，产生摩擦力；通过所述外网和内网的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。需要说明的是，这四个转动轴每次转动的频率及位置均相同。

该实施例中，通过四个转动轴拉动防尘网的内外两层网布相对摩擦运动，达到灰尘或异物与防尘网分离的目的，并通过抖动使灰尘或异物脱离移动终端。

可选的，在另一实施例中，该实施例在上述实施例的基础上，

所述马达，还用于在接收到更换所述防尘网的外网或内网指令时，以第三预定频率转动，输出第三控制信号；

所述控制器，还用于在接收到所述马达发送的第三控制信号时，控制所述第一转动轴顺时针转动，使所述外网缠绕在所述第一转动轴上，同时，所述第一转动轴顺时针转动带动所述第二转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；或者

通过马达的转动控制所述第二转动轴逆时针转动，使所述外网缠绕在所述第二转动轴上，同时，所述第二转动轴逆时针转动带动所述第一转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第一转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；或者，

通过马达的转动控制所述第四转动轴顺时针转动，使所述内网缠绕在所述第四转动轴上，同时，所述第四转动轴顺时针转动带动所述第三转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第三转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置；或者，

通过马达的转动控制所述第三转动轴逆时针转动，使所述内网缠绕在所述第三转动轴上，同时，所述第三转动轴逆时针转动带动所述第四转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第四转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置。

也就是说，该实施例中，在更换防尘网的内外网布时，可进行分步操作，传送控制器先通过马达的转动控制第一转动轴和第二转动轴更换防尘网的外网，在更换外网完成之后，继续确定防尘网是否处于堵塞状态，如果还处于堵塞状态，则通过马达的转动控制第三转动轴和第四转动轴更换防尘网的内网，其具体的更换过程，详见上述，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明提供的防尘网的清理系统的实施例中，与转动轴连接的传送控制器可以是一个，也可以是两个。

如图9所示实施例中，以一个传送控制器为例，该传送控制器需要包括一个反向器，在接收到马达输出的波形信号时，一路波形信号用来控制第一转动轴和第二转动轴运动，另一路波形信号通过反相器反向后，用来控制第三转动轴和第四转动轴运动；当然，反之也行，即一路波形信号用来控制第三转动轴和第四转动轴运行，另一路波形信号通过反相器反向后，用来控制第一转动轴和第二转动轴运动。

如果该系统中包括两个传送控制器，即第一传送控制器和第二传送控制器，其中，第一传送控制器分别与第一转动轴和第二转动轴运动连接，第二传送控制器分别与第三转动轴和第四转动轴运动连接。这个两个控制器在接收到马达的波形信号后，分别控制与其连接的转动轴相对运行。其具体的控制过程已是熟知技术，在此不再赘述。

本发明实施例中，不但可以通过防尘网的内外网的相互摩擦力进行除尘或除异物，当防尘网的内网有难以抖下的灰尘或异物时，还可以自动更换防尘网的内外网布，减少由于更换网布需要拆机而导致的其他问题，提高了用户的满意度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述防尘网的清理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述防尘网的清理方法实施例实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称 RAM)、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种防尘网的清理方法、装置、系统及移动终端，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (21)

1.一种防尘网的清理方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：

确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

如果所述防尘网处于堵塞状态，则提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物的操作；

在接收到清除灰尘或异物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态，包括：

判断所述喇叭的振膜是否大于或者等于振膜阈值；

如果所述喇叭的振膜大于或者等于所述振膜阈值，则确定所述喇叭的防尘网处于堵塞状态；

如果所述喇叭的振膜小于所述振膜阈值，则确定所述喇叭的防尘网处于非堵塞状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物，包括：

在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，通过马达控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向运动，以使所述外网与所述内网产生摩擦力；或者通过马达控制所述内网的第三转动轴和第四转动轴，向所述外网的第一转动轴和第二转动轴同向运动，以使所述内网与所述外网之间产生摩擦力；

通过所述外网与所述内网产生的摩擦力或者所述内网与所述外网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除所述防尘网上的灰尘或异物，包括：

在接收到所述用户发送的清除灰尘或异物的操作指令时，通过马达控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴，与所述内网的第三转动轴和第四转动轴进行相对运动，以使所述外网和内网之间产生相互摩擦力；

通过所述外网和内网产生的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在清除所述防尘网上的灰尘或异物操作后，所述方法还包括：

确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态，如果仍处于堵塞状态，则更换所述防尘网的外网。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更换所述防尘网的外网，包括：

通过马达控制所述第一转动轴顺时针转动，使所述外网缠绕在所述第一转动轴上，同时，所述第一转动轴顺时针转动带动所述第二转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网平行的位置；或者

通过马达控制所述第二转动轴逆时针转动，使所述外网缠绕在所述第二转动轴上，同时，所述第二转动轴逆时针转动带动所述第一转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第一转动轴上的备用外网移动到与所述内网平行的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更换所述防尘网的外网后，所述方法还包括：

确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态，如果仍处于堵塞状态，则更换所述防尘网的内网。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述更换所述防尘网的内网包括：

通过马达控制所述第四转动轴顺时针转动，使所述内网缠绕在所述第四转动轴上，同时，所述第四转动轴顺时针转动带动所述第三转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第三转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置；或者，

通过马达控制所述第三转动轴逆时针转动，使所述内网缠绕在所述第三转动轴上，同时，所述第三转动轴逆时针转动带动所述第四转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第四转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置。

9.一种防尘网的清理装置，应用于移动终端，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

第一提示模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网处于堵塞状态时，提示是否进行清除所述防尘网上的灰尘或异物操作；

接收模块，用于接收清除灰尘或异物的操作指令；

清除模块，用于在所述接收模块接收到所述清除灰尘或异的物操作指令时，通过所述防尘网的外网和内网之间的摩擦力来清除所述防尘网上的灰尘或异物。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

判断模块，用于判断所述喇叭的振膜是否大于或等于振膜阈值；

第一确定模块，用于在所述判断模块判定所述喇叭的振膜大于或等于振膜阈值时，确定所述喇叭的防尘网处于堵塞状态；

第二确定模块，用于在所述判断模块判定所述喇叭的振膜小于所述振膜阈值时，确定所述喇叭的防尘网处于非堵塞状态。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述清除模块包括：

第一控制模块，用于在所述接收模块接收到所述用户发送的清除灰尘操作指令时，通过马达的转动控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向转动，以使所述外网与所述内网产生摩擦力；或者通过马达控制所述内网的第三转动轴和第四转动轴，向所述外网的第一转动轴和第二转动轴同向转动，以使所述内网与所述外网产生摩擦力；

第一灰尘清除模块，用于通过所述外网与所述内网产生的摩擦力或者所述内网与所述外网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述清除模块包括：包括：

第二控制模块，用于在所述接收模块接收到所述用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，通过马达的转动控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴，与所述内网的第三转动轴和第四转动轴进行相对运动，以使所述外网和内网之间产生相互摩擦力；

第二灰尘清除模块，用于通过所述外网和内网之间的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：外网更新模块，其中，

所述确定模块，还用于在所述第一灰尘清除模块或第二灰尘清除模块对所述防尘网进行清除灰尘或异物操作后，继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

所述外网更新模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网仍处于堵塞状态时，自动更换所述防尘网的外网。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述外网更新模块包括：

第一外网更新模块，用于通过马达控制所述第一转动轴顺时针转动，使所述外网缠绕在所述第一转动轴上，同时，所述第一转动轴顺时针转动带动所述第二转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；和/或

第二外网更新模块，用于通过马达控制所述第二转动轴逆时针转动，使所述外网缠绕在所述第二转动轴上，同时，所述第二转动轴逆时针转动带动所述第一转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第一转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：内网更新模块，其中，

所述确定模块，还用于在所述外网更新模块自动更换所述防尘网的外网后，继续确定所述移动终端上喇叭的防尘网是否处于堵塞状态；

所述内网更新模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网仍处于堵塞状态时，自动更换所述防尘网的内网。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述内网更新模块包括：

第一内网更新模块，用于通过马达控制所述第四转动轴顺时针转动，使所述内网缠绕在所述第四转动轴上，同时，所述第四转动轴顺时针转动带动所述第三转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第三转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置；和/或

第二内网更新模块，用于通过马达控制所述第三转动轴逆时针转动，使所述内网缠绕在所述第三转动轴上，同时，所述第三转动轴逆时针转动带动所述第四转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第四转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置。

17.一种防尘网的清理系统，其特征在于，所述系统应用于移动终端，所述系统包括：马达、传送控制器、防尘网，第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，所述传输控制器分别与所述马达和所述防尘网连接，其中，所述防尘网包括内网和外网，所述外网和内网的网孔相对应，所述外网的一端与所述第一转动轴连接，所述外网的另一端与所述第二转动轴连接，所述内网的一端与所述第三转动轴连接，所述内网的另一端与所述第四转动轴连接，所述第一转动轴与第三转动轴的位置平行，所述第二转动轴与第四转动轴的位置平行，所述传送控制器一端与所述马达连接，另一端分别所述第一转动轴和所述第二转动轴连接，或者分别与第一转动轴、所述第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴连接，其中，

所述马达，用于在接收到用户发送的清除灰尘或异物操作指令时，以预定频率转动，向所述传送控制器发送控制信号；

所述传送控制器，用于在接收到所述马达发送的控制信号时，控制所述防尘网的外网和内网之间产生的摩擦力清除所述防尘网上的灰尘或异物。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，当所述马达以第一预定频率转动时输出第一控制信号；

所述传送控制器，具体用于在接收到所述马达发送的第一控制信号时，控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴向所述内网的第三转动轴和第四转动轴同向运动，以使所述外网与所述内网产生摩擦力；或者通过马达的转动控制所述内网的第三转动轴和第四转动轴，向所述外网的第一转动轴和第二转动轴同向运动，以使所述内网与所述外网产生摩擦力；通过所述外网与所述内网产生的摩擦力或者所述内网与所述外网产生的摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，当所述马达以第二预定频率转动时，输出第二控制信号；

所述传送控制器，具体用于在接收到所述马达发送的第二控制信号时，控制所述外网的第一转动轴和第二转动轴，与所述内网的第三转动轴和第四转动轴进行相对运动，以促使所述外网和内网之间相互摩擦产生相互摩擦力，并通过所述外网和内网的相互摩擦力，清除掉附着在所述外网和内网的网孔上的灰尘或异物。

20.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述马达，还用于在接收到更换所述防尘网的外网或内网指令时，以第三预定频率转动，输出第三控制信号；

所述控制器，还用于在接收到所述马达发送的第三控制信号时，控制所述第一转动轴顺时针转动，使所述外网缠绕在所述第一转动轴上，同时，所述第一转动轴顺时针转动带动所述第二转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第二转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；或者

在接收到所述马达发送的第三控制信号时，控制所述第二转动轴逆时针转动，使所述外网缠绕在所述第二转动轴上，同时，所述第二转动轴逆时针转动带动所述第一转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第一转动轴上的备用外网移动到与所述内网相平行的位置；或者，

在接收到所述马达发送的第三控制信号时，控制所述第四转动轴顺时针转动，使所述内网缠绕在所述第四转动轴上，同时，所述第四转动轴顺时针转动带动所述第三转动轴的顺时针转动，使预先缠绕在所述第三转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置；或者，

在接收到所述马达发送的第三控制信号时，控制所述第三转动轴逆时针转动，使所述内网缠绕在所述第三转动轴上，同时，所述第三转动轴逆时针转动带动所述第四转动轴的逆时针转动，使预先缠绕在所述第四转动轴上的备用内网移动到与所述内网相平行的位置。

21.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的防尘网的清理方法的步骤。