CN110405460B - 一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，包括若干螺丝装配装置、铜排输送盘、与铜排输送盘配合的铜排进料装置以及铜排出料装置，铜排进料装置包括铜排位置调整装置以及进料抓取装置，螺丝装配装置包括螺丝自动进料装置以及螺丝安装机构，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘进入铜排位置调整装置进行正位，之后由进料抓取装置送至螺丝安装机构上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置出料，本发明的有益效果是能实现铜排生产的自动化螺丝装配，大大提升了生产效率，且在生产过程中可有效保证铜排的位置校准，避免了安装螺丝的过程中损坏铜排本身的问题。

Description

一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备

技术领域

本发明涉及一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备。

背景技术

许多产品在生产制造过程中需要装配螺丝，如铜排的生产过程中，需要先对铜材进行切割再打孔，之后对铜排的孔内装配螺丝。现有的厂家采用的装配方式还是以人工装配为主，但人工装配存在生产效率低、工人劳动强度大的缺点，不利于批量生产。随着自动化设备的不断普及，为了提高生产效率，将装配螺丝的过程自动化是目前的趋势，而如何将打好孔的铜排进行位置的校准然后进行螺丝安装，若不能调整好铜排的位置，会出现安装螺丝的过程中损坏铜排本身，不但无法实现铜排的自动化生产，更是会造成大量的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可实现铜排生产的自动化螺丝装配、加工精密、生产效率高的的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备。

为了实现以上目的，本发明采用这样一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，包括若干螺丝装配装置、铜排输送盘、与铜排输送盘配合的铜排进料装置以及铜排出料装置，所述铜排进料装置包括铜排位置调整装置以及进料抓取装置，所述螺丝装配装置包括螺丝自动进料装置以及螺丝安装机构，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘进入铜排位置调整装置进行正位，之后由进料抓取装置送至螺丝安装机构上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置出料。

上述自动化螺丝装配设备能实现铜排生产的自动化螺丝装配，大大提升了生产效率，且在生产过程中可有效保证铜排的位置校准，避免了安装螺丝的过程中损坏铜排本身的问题。

特别的，铜排位置调整装置包括安装基板，设置在安装基板上的进料轨道、铜排校位组件、分料机构以及孔位检测组件，所述进料轨道以及铜排校位机构相互平行设置在安装基板上，所述进料轨道远离铜排校位机构的一侧设置有与进料轨道相互垂直的分料机构，所述分料机构包括第一纵向动力源以及与与第一纵向动力源连接的分料板，进料轨道对应分料板处设置有相适配的分料槽，所述分料板随第一纵向动力源穿过分料槽做往复动作，所述铜排校位机构远离进料轨道的一侧设置有与铜排校位机构相互垂直的孔位检测组件，所述铜排校位机构包括第一旋转传动动力源、与第一旋转传动动力源连接的活动夹组件，所述孔位检测组件包括第二纵向动力源以及与第二纵向动力源连接的孔位检测板，孔位检测板随第二纵向动力源做往复动；所述分料板、活动夹组件以及孔位检测板位于同一高度。

特别的，活动夹组件包括垫板、设置在垫板一端的活动夹以及另一端的尾旋转轴承组件，所述尾旋转轴承组件包括尾架轴承体，所述尾架轴承体设置有一个安装孔，所述安装孔内设置有轴承以及设置在轴承中心孔内的尾架旋转轴，所述垫板上设置有与活动夹形状适配的弧形槽，所述活动夹设置在弧形槽上，所述活动夹与第一旋转传动动力源形成传动连接，第一旋转传动动力源带动活动夹旋转，所述活动夹、尾架旋转轴设置有相互对应的卡接槽,活动夹的卡接槽上设置有卡接弹性件。

上述铜排位置调整装置通过在安装平台上设置进料轨道、铜排校位组件、分料机构以及孔位检测组件，分料机构与进料轨道相互配合，第一纵向动力源带动分料板穿过料轨道的分料槽做往复动作，把从进料轨道运送进来的铜排推送到铜排校位组件处，活动夹组件固定住由分料机构推送过来的铜排，再由孔位检测组件对铜排进行孔位检测，第二纵向动力源带动孔位检测板向活动夹方向做往复动作，通过孔位检测板的弹簧针对铜排上的螺丝孔穿插进行铜排的位置校准，当弹簧针无法与螺丝孔匹配的话，部分弹簧针会被铜排其他区域抵住，使弹簧针向弹簧针安装孔内回推，被安装在第二安装孔内的感应装置感应，使第一旋转传动动力源连接获得信号，再次带动活动夹旋转，从而带动铜排旋转调整，之后，孔位检测组件再次对铜排进行位置检测，当弹簧针与铜排上的螺丝孔匹配后，则表示铜排已经处于正确位置。通过这样的设置，可以实现对铜排位置的自动化校准，无需人工也能进行对铜排的位置校准，能够准确、效率的进行后续安装螺丝的工序，从而大大提高铜排的生产效率,而通过设置卡接弹性件，可以更好的将铜排固定在卡接槽内，即使铜排有一定的加工偏差，卡接弹性件也能很好的将铜排固定在卡接槽内，有效避免了铜排脱离卡接槽的事故发生。。

特别的，孔位检测板包括安装板、弹簧针以及感应装置，所述安装板上设置有若干弹簧针安装孔，弹簧针设置在弹簧针安装孔内，安装板的两端延伸形成有第二安装部，所述第二安装部上形成有第二安装孔，第二安装孔与弹簧针安装孔呈垂直关系，感应装置设置在第二安装孔内。通过这样的设置，在垫板的两端设置活动夹和尾旋转轴承组件，只需更改垫板的长度，就可适配各种不同规格的的铜排，提高了铜排位置调整装置的适用性，而垫板上的弧形槽可以使活动夹在跟随第一旋转传动动力源连接旋转时更加稳固，有效避免了活动夹旋转时晃动导致的铜排位置检测不准确。

特别的，螺丝自动进料装置包括感应件、振动盘、螺丝运输机构、与螺丝运输机构配合的输送管，螺丝运输机构包括第一横向动力源、带有容置腔的壳体以及设置在容置腔内的滑块装置，所述壳体包括上盖和底座，所述底座上设置有螺丝进料口，所述螺丝进料口与振动盘形成对接，所述底座的底部设置有螺丝出料孔，螺丝出料孔与螺丝进料口位于同一侧，底座上与螺丝进料口相邻一侧设置有推进口，所述第一横向动力源对应推进口位置设置，与滑块装置形成固定连接，并推动滑块装置进行横向往复运动，所述滑块装置包括主滑块、滑块轴、设置在滑块轴两端的副滑块以及与滑块轴形成固定连接的夹持滑片，所述主滑块上设置有滑块轴引导槽，滑块轴设置在滑块轴引导槽内，所述副滑块分别位于主滑块的上下两端，所述上盖以及底座对应位置设置有滑动引导槽，副滑块设置在滑动引导槽内，主滑块的一端与第一横向动力源形成连接，第一横向动力源推动主滑块横向往复运动从而带动副滑块在滑动引导槽内滑动，副滑块进而带动滑块轴在滑块轴引导槽内做前后滑动；所述夹持滑片靠近螺丝进料口一侧设置有螺丝夹持口，主滑块与螺丝夹持口对应位置设置有限位凸台，所述限位凸台上设置滑移槽，夹持滑片在滑块轴位移带动下穿过滑移槽进行前后往复移动，所述感应件对应螺丝进料口设置。

上述螺丝自动进料装置通过将螺丝从振动盘中运输至螺丝进料口，通过螺丝进料口进入螺丝运输机构内，由于螺丝的螺帽大于螺丝夹持口，所以螺丝会被夹持滑片夹持，在感应件确认螺丝进料口处有螺丝时，第一横向动力源启动，随着第一横向动力源穿过推进口推动滑块装置做横向往复运动，滑块装置上的主滑块随之移动，从而带动滑块轴一起运动，并让滑块轴上的副滑块在推力作用在沿着滑动引导槽进行位移，滑块轴设置在滑块轴引导槽内，滑块轴被限位只能进行前后移动，而滑块轴做前后移动的时候，会带动夹持滑片位移，当气缸将主滑块推至最大距离的时候，副滑块带着滑动轴沿滑动引导槽移动至壳体内的左后方，从而使夹持滑片一同移动穿过滑移槽，限位凸台对螺丝形成止挡，夹持滑片不再对螺丝的螺帽进行夹持支撑，螺丝垂直落下掉入螺丝出料孔，从螺丝出料口进入输送管到达与螺丝自动进料装置配合的螺丝安装机构内。该螺丝自动进料装置通过滑块装置实现螺丝的自动进料，结构简单，性能稳定可靠，有利于减少生产成本，节能环保，能够有效的提高螺丝进料的效率。

特别的，上盖以及底座对应位置设置引导凸台，滑动引导槽位于引导凸台上，所述引导凸台与底座内壁之间的空余部分形成主滑块滑轨，主滑块的底面与限位凸台对应位置向下延伸形成有第二限位凸台，所述限位凸台以及第二限位凸台在主滑块滑轨内移动，所述限位凸台上设置有螺丝止挡槽，螺丝止挡槽与螺丝进料口位置对应，形状适配，滑移槽与螺丝止挡槽部分交叠。通过在上盖以及底座对应位置设置引导凸台，从而在靠近出料孔以及进料口一侧形成了主滑块滑轨，主滑块上的限位凸台以及第二限位凸台设置在主滑块滑轨内，从而在气缸推动限位主滑块移动的时候形成对主滑块的限位，避免主滑块发生松动或者偏移造成螺丝自动进料装置不能正常工作，同时通过螺丝止挡槽能够保证夹持滑片退入滑移槽后，螺丝不再被夹持滑片夹持支撑，能够快速向下掉落至出料孔。

特别的，主滑块上设置有限位槽，滑块轴引导槽设置在限位槽内，所述夹持滑片设置在限位槽内形成限位。通过在主滑块设置限位槽，防止夹持滑片在滑动轴带动下因为两侧缺少限位发生的摇晃、错位的问题，提高螺丝自动进料装置的可靠性。

特别的，螺丝安装机构包括螺丝安装机与滑道装置，所述滑道装置包括步进驱动装置以及设置在步进驱动装置上的两个限位滑道，以及与步进驱动装置形成限位配合的锁定板，滑道装置与铜排位置调整装置相互平行放置，所述螺丝安装机包括导轨安装板、导轨、设置在导轨上的第一垂直动力源、与第一垂直动力源形成升降配合的螺丝刀头安装夹、设置在导轨上与螺丝安装弹簧夹配合的拧螺丝驱动装置，所述拧螺丝驱动装置包括第二旋转传动动力源，带动第二旋转传动动力源垂直移动的第二垂直动力源以及与第二旋转传动动力源连接的螺丝刀头，螺丝刀头穿过螺丝刀头安装夹，第一垂直动力源、第二垂直动力源形成同步配合，使螺丝刀头与螺丝刀头安装夹形成同步升降配合，同时螺丝刀头在第二旋转传动动力源的驱动下与滑道装置进行螺丝安装配合。

上述螺丝刀头能在螺丝刀头安装夹的限位下，避免出现安装螺丝配合的时候出现过大的偏移导致每个螺丝的安装深度出现偏差的问题，而两个限位滑道对铜排构成限位固定，同时锁定板又从另一方向对铜排形成限位固定，锁定板、步进驱动装置、限位滑道对铜排实现三方锁定，可有效的避免铜排经过校位后在转运的途中出现位置偏移的问题，使螺丝安装机能够更精准的进行螺丝安装，提高铜排的生产效率以及装配精度。

特别的，进料抓取装置位于滑道装置以及铜排位置调整装置之间，并与滑道装置以及铜排位置调整装置形成纵向垂直，进料抓取装置包括平移滑轨装置，设置在平移滑轨装置上的气爪装置，所述气爪装置包括第三垂直动力源以及气爪手指，气爪手指在第三垂直动力源的作用下抵达活动夹组件位置处，与活动夹组件构成铜排抓料配合，并通过平移滑轨装置移动至滑道装置处，与滑道装置构成放料配合。

上述进料抓取装置位于滑道装置与铜排位置调整装置之间，因为滑道装置与铜排位置调整装置相互平行放置，气爪手指在进行铜排抓料配合后，经过平移滑轨装置移动至滑道装置处进行放料配合，有效避免了不必要的运输路线，最大限度减少校位后的铜排发生位置偏移，进而保证铜排螺丝的装配精度。

特别的，出料装置包括出料分料板、与出料分料板形成联动的第三纵向动力源，所述出料分料板为“^”形的双向滑道板，出料分料板的顶端设置有分隔挡板。

上述出料分料板使出料装置实现正品次品的筛选转送，通过第三纵向动力源的移动，使正品运送至一侧，次品运送至另一侧，结构简单，避免正次品混杂后还需要多一步人工筛选的工序，减少生产时间成本。

附图说明

图1是本发明实施例一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备的主视图；

图2是本发明实施例一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备的立体图；

图3是本发明实施例铜排位置调整装置的立体图；

图4是本发明实施例铜排位置调整装置的主视图；

图5是本发明实施例进料轨道的立体图；

图6是本发明实施例孔位检测板的立体图；

图7是本发明实施例铜排校位机构的立体图；

图8是本发明实施例铜排校位机构的俯视图；

图9是本发明实施例铜排校位机构A-A剖面图；

图10是本发明实施例铜排位置调整装置的主视图；

图11是本发明实施例螺丝运输机构的爆炸图；

图12是本发明实施例上盖的立体图；

图13是本发明实施例上盖的仰视图；

图14是本发明实施例底座的立体图；

图15是本发明实施例底座的俯视图；

图16是本发明实施例主滑块的立体图；

图17是本发明实施例滑块装置的立体图；

图18是本发明实施例滑块装置的剖面图；

图19是本发明实施例螺丝安装机的立体图；

图20是本发明实施例滑道装置的立体图；

图21是本发明实施例进料抓取装置的立体图；

图22是本发明实施例出料装置的立体图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，包括若干螺丝装配装置A、铜排输送盘B、与铜排输送盘C配合的铜排进料装置D以及铜排出料装置E，所述铜排进料装置D包括铜排位置调整装置F以及进料抓取装置G，所述螺丝装配装置A包括螺丝自动进料装置H以及螺丝安装机构I，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘B进入铜排位置调整装置F进行正位，之后由进料抓取装置G送至螺丝安装机构I上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置E出料。

如图3-10所示，铜排位置调整装置F包括安装基板F1，设置在安装基板F1上的进料轨道F2、铜排校位组件F3、分料机构F4以及孔位检测组件F5，所述进料轨道F2以及铜排校位机构F3相互平行设置在安装基板F1上，所述进料轨道F2远离铜排校位机构F3的一侧设置有与进料轨道F2相互垂直的分料机构F4，所述分料机构F4包括第一纵向动力源F41以及与与第一纵向动力源F41连接的分料板F42，进料轨道F2对应分料板F42处设置有相适配的分料槽F21，所述分料板F42随第一纵向动力源F41穿过分料槽F21做往复动作，所述铜排校位机构F3远离进料轨道F2的一侧设置有与铜排校位机构F3相互垂直的孔位检测组件F5，所述铜排校位机构F3包括第一旋转传动动力源F31、与第一旋转传动动力源F31连接的活动夹组件F32，所述孔位检测组件F5包括第二纵向动力源F51以及与第二纵向动力源F51连接的孔位检测板F52，孔位检测板F52随第二纵向动力源F51做往复动作；所述分料板F42、活动夹组件F32以及孔位检测板F52位于同一高度。

特别的，孔位检测板F52包括安装板F521、弹簧针F522以及感应装置F523，所述安装板F521上设置有若干弹簧针安装孔F524，弹簧针F521设置在弹簧针安装孔F524内，安装板F521的两端延伸形成有第二安装部F525，所述第二安装部F525上形成有第二安装孔F526，第二安装孔F526与弹簧针安装孔F524呈垂直关系，感应装置F523设置在第二安装孔F526内。

特别的，活动夹组件F32包括垫板F33、设置在垫板F33一端的活动夹F34以及另一端的尾旋转轴承组件F35，所述尾旋转轴承组件F35包括尾架轴承体F351，所述尾架轴承体F351设置有一个安装孔F352，所述安装孔F352内设置有轴承F353以及设置在轴承中心孔内的尾架旋转轴F354，所述垫板F33上设置有与活动夹F34形状适配的弧形槽F331，所述活动夹F34设置在弧形槽F331上，所述活动夹F34与第一旋转传动动力源F31形成传动连接，第一旋转传动动力源F31带动活动夹F34旋转，所述活动夹F34、尾架旋转轴354各设置有相互对应的卡接槽F36,活动夹的卡接槽F36上设置有卡接弹性件F341。

如图11-18所示，螺丝自动进料装置H，包括感应件H1、振动盘H2、螺丝运输机构H3、与螺丝运输机构H3配合的输送管H4，螺丝运输机构H3包括第一横向动力源H31、带有容置腔的壳体H32以及设置在容置腔内的滑块装置H33，所述壳体H32包括上盖H321和底座H322，所述底座H322上设置有螺丝进料口H323，所述螺丝进料口H323与振动盘H2形成对接，所述底座H322的底部设置有螺丝出料孔H324，螺丝出料孔H324与螺丝进料口H323位于同一侧，底座H322上与螺丝进料口H323相邻一侧设置有推进口H325，所述第一横向动力源H31对应推进口H325位置设置，与滑块装置H33形成固定连接，并推动滑块装置H33进行横向往复运动，所述滑块装置H33包括主滑块H331、滑块轴H332、设置在滑块轴H332两端的副滑块H333以及与滑块轴H332形成固定连接的夹持滑片H334，所述主滑块H331上设置有滑块轴引导槽H3311，滑块轴H332设置在滑块轴引导槽H3311内，所述副滑块H333分别位于主滑块H331的上下两端，所述上盖H321以及底座H322对应位置设置有滑动引导槽H326，副滑块H333设置在滑动引导槽H326内，主滑块H331的一端与第一横向动力源H31形成连接，第一横向动力源H31推动主滑块H331横向往复运动从而带动副滑块H333在滑动引导槽H326内滑动，副滑块H333进而带动滑块轴H332在滑块轴引导槽H326内做前后滑动；所述夹持滑片H334靠近螺丝进料口H323一侧设置有螺丝夹持口H3341，主滑块H331与螺丝夹持口H3341对应位置设置有限位凸台H3312，所述限位凸台H3312上设置滑移槽H3313，夹持滑片H334在滑块轴H332位移带动下穿过滑移槽H3313进行前后往复移动，所述感应件H1对应螺丝进料口H323设置。

特别的，上盖H321以及底座H322对应位置设置引导凸台H327，滑动引导槽H326位于引导凸台H327上，所述引导凸台H327与底座H322内壁之间的空余部分形成主滑块滑轨H328，主滑块H331的底面与限位凸台H3312对应位置向下延伸形成有第二限位凸台H3314，所述限位凸台H3312以及第二限位凸台H3314在主滑块滑轨H328内移动，所述限位凸台H3312上设置有螺丝止挡槽H3315，螺丝止挡槽H3315与螺丝进料口H323位置对应，形状适配，滑移槽H3313与螺丝止挡槽H3315部分交叠。

特别的，主滑块H331上设置有限位槽H335，滑块轴引导槽H3311设置在限位槽H335内，所述夹持滑片H334设置在限位槽H335内形成限位。

如图19-20所示，螺丝安装机构I包括螺丝安装机I1与滑道装置I2，所述滑道装置I2包括步进驱动装置I3以及设置在步进驱动装置I3上的两个限位滑道I4，以及与步进驱动装置I3形成限位配合的锁定板I5，滑道装置I2与铜排位置调整装置F相互平行放置，所述螺丝安装机I1包括导轨安装板I11、导轨I12、设置在导轨I12上的第一垂直动力源I13、与第一垂直动力源I13形成升降配合的螺丝刀头安装夹I14、设置在导轨I12上与螺丝安装弹簧夹I14配合的拧螺丝驱动装置I15，所述拧螺丝驱动装置I15包括第二旋转传动动力源I16，带动第二旋转传动动力源I16垂直移动的第二垂直动力源I17以及与第二旋转传动动力源I16连接的螺丝刀头I18，螺丝刀头I18穿过螺丝刀头安装夹I14，第一垂直动力源I13、第二垂直动力源I17形成同步配合，使螺丝刀头I18与螺丝刀头安装夹I14形成同步升降配合，同时螺丝刀头I18在第二旋转传动动力源I16的驱动下与滑道装置I2进行螺丝安装配合。

如图21所示，进料抓取装置G位于滑道装置I2以及铜排位置调整装置F之间，并与滑道装置I2以及铜排位置调整装置F形成纵向垂直，进料抓取装置G包括平移滑轨装置G1，设置在平移滑轨装置G1上的气爪装置G2，所述气爪装置G2包括第三垂直动力源G3以及气爪手指G4，气爪手指G2在第三垂直动力源G3的作用下抵达活动夹组件F32位置处，与活动夹组件F32构成铜排抓料配合，并通过平移滑轨装置G1移动至滑道装置I2处，与滑道装置I2构成放料配合。

如图22所示，出料装置E包括出料分料板E1、与出料分料板E1形成联动的第三纵向动力源E2，所述出料分料板E1为“^”形的双向滑道板，出料分料板E1的顶端设置有分隔挡板E3。

Claims (9)

1.一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：该自动化螺丝装配设备包括若干螺丝装配装置、铜排输送盘、与铜排输送盘配合的铜排进料装置以及铜排出料装置，所述铜排进料装置包括铜排位置调整装置以及进料抓取装置，所述螺丝装配装置包括螺丝自动进料装置以及螺丝安装机构，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘进入铜排位置调整装置进行正位，之后由进料抓取装置送至螺丝安装机构上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置出料，铜排位置调整装置包括安装基板，设置在安装基板上的进料轨道、铜排校位组件、分料机构以及孔位检测组件，所述进料轨道以及铜排校位机构相互平行设置在安装基板上，所述进料轨道远离铜排校位机构的一侧设置有与进料轨道相互垂直的分料机构，所述分料机构包括第一纵向动力源以及与第一纵向动力源连接的分料板，进料轨道对应分料板处设置有相适配的分料槽，所述分料板随第一纵向动力源穿过分料槽做往复动作，所述铜排校位机构远离进料轨道的一侧设置有与铜排校位机构相互垂直的孔位检测组件，所述铜排校位机构包括第一旋转传动动力源、与第一旋转传动动力源连接的活动夹组件，所述孔位检测组件包括第二纵向动力源以及与第二纵向动力源连接的孔位检测板，孔位检测板随第二纵向动力源做纵向往复动；所述分料板、活动夹组件以及孔位检测板位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述孔位检测板包括安装板、弹簧针以及感应装置，所述安装板上设置有若干弹簧针安装孔，弹簧针设置在弹簧针安装孔内，安装板的两端延伸形成有第二安装部，所述第二安装部上形成有第二安装孔，第二安装孔与弹簧针安装孔呈垂直关系，感应装置设置在第二安装孔内。

3.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述活动夹组件包括垫板、设置在垫板一端的活动夹以及另一端的尾旋转轴承组件，所述尾旋转轴承组件包括尾架轴承体，所述尾架轴承体设置有一个安装孔，所述安装孔内设置有轴承以及设置在轴承中心孔内的尾架旋转轴，所述垫板上设置有与活动夹形状适配的弧形槽，所述活动夹设置在弧形槽上，所述活动夹与第一旋转传动动力源形成传动连接，第一旋转传动动力源带动活动夹旋转，所述活动夹、尾架旋转轴设置有相互对应的卡接槽,活动夹的卡接槽上设置有卡接弹性件。

4.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述螺丝自动进料装置，包括感应件、振动盘、螺丝运输机构、与螺丝运输机构配合的输送管，螺丝运输机构包括第一横向动力源、带有容置腔的壳体以及设置在容置腔内的滑块装置，所述壳体包括上盖和底座，所述底座上设置有螺丝进料口，所述螺丝进料口与振动盘形成对接，所述底座的底部设置有螺丝出料孔，螺丝出料孔与螺丝进料口位于同一侧，底座上与螺丝进料口相邻一侧设置有推进口，所述第一横向动力源对应推进口位置设置，与滑块装置形成固定连接，并推动滑块装置进行横向往复运动，所述滑块装置包括主滑块、滑块轴、设置在滑块轴两端的副滑块以及与滑块轴形成固定连接的夹持滑片，所述主滑块上设置有滑块轴引导槽，滑块轴设置在滑块轴引导槽内，所述副滑块分别位于主滑块的上下两端，所述上盖以及底座对应位置设置有滑动引导槽，副滑块设置在滑动引导槽内，主滑块的一端与第一横向动力源形成连接，第一横向动力源推动主滑块横向往复运动从而带动副滑块在滑动引导槽内滑动，副滑块进而带动滑块轴在滑块轴引导槽内做前后滑动；所述夹持滑片靠近螺丝进料口一侧设置有螺丝夹持口，主滑块与螺丝夹持口对应位置设置有限位凸台，所述限位凸台上设置滑移槽，夹持滑片在滑块轴位移带动下穿过滑移槽进行前后往复移动，所述感应件对应螺丝进料口设置。

5.根据权利要求4所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：上盖以及底座对应位置设置引导凸台，滑动引导槽位于引导凸台上，所述引导凸台与底座内壁之间的空余部分形成主滑块滑轨，主滑块的底面与限位凸台对应位置向下延伸形成有第二限位凸台，所述限位凸台以及第二限位凸台在主滑块滑轨内移动，所述限位凸台上设置有螺丝止挡槽，螺丝止挡槽与螺丝进料口位置对应，形状适配，滑移槽与螺丝止挡槽部分交叠。

6.根据权利要求4所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：主滑块上设置有限位槽，滑块轴引导槽设置在限位槽内，所述夹持滑片设置在限位槽内形成限位。

7.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述螺丝安装机构包括螺丝安装机与滑道装置，所述滑道装置包括步进驱动装置以及设置在步进驱动装置上的两个限位滑道，以及与步进驱动装置形成限位配合的锁定板，滑道装置与铜排位置调整装置相互平行放置，所述螺丝安装机包括导轨安装板、导轨、设置在导轨上的第一垂直动力源、与第一垂直动力源形成升降配合的螺丝刀头安装夹、设置在导轨上与螺丝安装弹簧夹配合的拧螺丝驱动装置，所述拧螺丝驱动装置包括第二旋转传动动力源，带动第二旋转传动动力源垂直移动的第二垂直动力源以及与第二旋转传动动力源连接的螺丝刀头，螺丝刀头穿过螺丝刀头安装夹，第一垂直动力源、第二垂直动力源形成同步配合，使螺丝刀头与螺丝刀头安装夹形成同步升降配合，同时螺丝刀头在第二旋转传动动力源的驱动下与滑道装置进行螺丝安装配合。

8.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述进料抓取装置位于滑道装置以及铜排位置调整装置之间，并与滑道装置以及铜排位置调整装置形成纵向垂直，进料抓取装置包括平移滑轨装置，设置在平移滑轨装置上的气爪装置，所述气爪装置包括第三垂直动力源以及气爪手指，气爪手指在第三垂直动力源的作用下抵达活动夹组件位置处，与活动夹组件构成铜排抓料配合，并通过平移滑轨装置移动至滑道装置处，与滑道装置构成放料配合。

9.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述出料装置包括出料分料板、与出料分料板形成联动的第三纵向动力源，所述出料分料板为“^”形的双向滑道板，出料分料板的顶端设置有分隔挡板。