CN210083775U

CN210083775U - 一种视觉贴标机构

Info

Publication number: CN210083775U
Application number: CN201920717403.6U
Authority: CN
Inventors: 周小志
Original assignee: DONGGUAN ZHIHUN MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN ZHIHUN MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-02-18
Anticipated expiration: 2029-05-17

Abstract

本实用新型提供了一种视觉贴标机构，包括机架，驱动机构，贴标组件和送标组件；所述驱动机构与所述送标组件分别设于所述机架上，且所述驱动机构位于所述送标组件的一侧；所述贴标组件设于所述驱动机构上；所述视觉贴标机构还设有控制器和视觉组件；所述视觉组件设于所述送标组件上；所述视觉组件拍摄所述送标组件上标签的位置，并传递给所述控制器；所述驱动机构驱动其上的所述贴标组件靠近或远离所述送标组件，所述控制器控制所述贴标组件精准地吸取标签或进行贴标。本实用新型通过视觉组件，驱动机构以及贴标组件的相互配合，使得其在对产品贴标时更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，同时节约人工成本。

Description

一种视觉贴标机构

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，具体地，涉及一种视觉贴标机构。

背景技术

现代的社会工业中，厂家都会在自己的产品贴上自己的标签。例如风扇，目前，因为风扇本身形状的原因，为了贴标的位置和方向能贴准确，一般采用人工贴标，此种做法使得效率比较低，同时因为人为因素，不能保证贴标的准确率，现有技术虽然有自动贴标的机器，但产品在流水线的传送带上传送时，有时会因为碰撞或者放置的位置稍有偏差，使得标签不能准确的贴在产品上。因此，为了使得产品贴标更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定，实有必要提供一种视觉贴标机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉贴标机构，以解决上述背景技术中出现的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种视觉贴标机构，包括机架(100)，驱动机构(200)，贴标组件(110)和送标组件(130)；所述驱动机构(200)与所述送标组件(130)分别设于所述机架(100)上，且所述驱动机构(200)位于所述送标组件(130)的一侧；所述贴标组件(110)设于所述驱动机构(200)上；其特征在于：所述视觉贴标机构还设有控制器(300)和视觉组件(120)；所述视觉组件(120)设于所述送标组件(130)上；所述视觉组件(120)拍摄所述送标组件(130)上标签的位置，并传递给所述控制器(300)；所述驱动机构(200)驱动其上的所述贴标组件(110)靠近或远离所述送标组件(130)，所述控制器(300)控制所述贴标组件(110)精准地吸取标签或进行贴标；所述驱动机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(210)，设于所述第一驱动组件(210)上的第二驱动组件(220)，以及设于所述第二驱动组件(220)上的第三驱动组件(230)；所述第三驱动组件(230)上设有所述贴标组件(110)；所述第一驱动组件(210)驱动所述第二驱动组件(220)、所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行Y向移动；所述第二驱动组件(220)驱动所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行X向移动；所述第三驱动组件(230)驱动所述贴标组件(110)进行Z向运动，以便于吸取标签或贴标；X向，Y向和Z向相互垂直。

作为本实用新型的优选方案，所述第一驱动组件(210)、所述第二驱动组件(220)和所述第三驱动组件(230)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(110)包括设于所述第三驱动组件(230)上的固定架(111)，设于所述固定架(111)上的第一连接板(112)，所述第一连接板(112)上转动连接有一竖直设置的转轴(113)，所述转轴(113)上设有一通孔(114)，所述固定架(111)上设有第二电机(115)，所述第二电机(115)的电机轴上设有第一带轮(116)，所述转轴(113)的一端设有第二带轮(117)并穿过所述第二带轮(117)，一第一皮带(118)绕设于所述第一带轮(116)和所述第二带轮(117)上；所述转轴(113)的低端设有一吸嘴(119)，所述转轴(113)的高端设有一气管接头(1191)，所述吸嘴(119)和所述气管接头(1191)通过所述转轴(113)连通；所述第二电机(115)与所述控制器(300)信号连接。

作为本实用新型的优选方案，所述送标组件(130)包括设于所述机架(100)上的固定板(131)，设于所述固定板(131)上的标签架(132)，所述标签架(132)上设有放料辊(133)；所述固定板(131)上转动连接有第一辊轴(134)、第二辊轴(135)、主动辊轴(136)、从动辊轴(137)以及卷料辊轴(138)；所述第一辊轴(134)和所述第二辊轴(135)的中轴线在同一水平面上；所述主动辊轴(136)和所述从动辊轴(137)上下设置；所述固定板(131)上位于所述主动辊轴(136)的上方设有一剥标片(139)，所述剥标片(139)的一端设有一承载台(1391)，所述剥标片(139)与所述承载台(1391)之间具有间隙；所述固定板(131)上设有第四驱动组件(140)，所述第四驱动组件(140)驱动所述主动辊轴(136)和所述卷料辊轴(138)转动；标签膜放置于所述放料辊(133)上，该标签膜的一端由所述第一辊轴(134)和第二辊轴(135)支撑，并穿过所述剥标片(139)与所述承载台(1391)之间的间隙，以及所述主动辊轴(136)和所述从动辊轴(137)之间的间隙，并由所述卷料辊轴(138)收卷；标签由所述剥标片(139)剥离后运动至所述承载台(1391)上。

作为本实用新型的优选方案，所述第四驱动组件(140)包括设于所述固定板(131)上的第三电机(141)，所述主动辊轴(136)的一端穿过所述固定板(131)并与所述第三电机(141)的电机轴固定连接，所述主动辊轴(136)的一端上还设有第三带轮(142)，所述卷料辊轴(138)的一端穿过所述固定板(131)并设有第四带轮(143)，所述第三带轮(142)和所述第四带轮(143)之间绕设有第二皮带(144)，通过所述第三电机(141)的驱动从而使所述主动辊轴(136)和所述卷料辊轴(138)转动。

作为本实用新型的优选方案，所述视觉组件(120)包括设于所述固定板(131)上的第二支撑架(121)，所述第二支撑架(121)上设有光源(122)和与所述控制器(300)信号连接的CCD相机(123)，所述CCD相机(123)位于所述承载台(1391)的上方，所述光源(122)照亮所述承载台(1391)。

作为本实用新型的优选方案，所述剥标片(139)靠近所述承载台(1391)的一端设置成一尖角形状。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型通过控制器、视觉组件、驱动机构以及贴标组件之间的相互配合，使得设备在对产品贴标时贴位更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定。开始，送标组件上的所述视觉组件捕捉承载台上标签的图像信息，并发送给所述控制器进行位置和方向的分析，当所述贴标组件中的吸嘴将承载台上的标签吸取后，所述控制器控制第二电机工作，所述第二电机驱动所述贴标组件中的吸嘴转动，调整方向，从而使得标签的方向位置与产品的方向位置一致，使得标签能更准确的贴于产品上。

附图说明

图1为本实用新型所述视觉贴标机构的总体结构示意图；

图2为本实用新型所述视觉贴标机构的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述视觉贴标机构的贴标组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述视觉贴标机构的转轴的结构示意图；

图5为本实用新型所述视觉贴标机构的送标组件和视觉组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述视觉贴标机构的送标组件和视觉组件的另一结构示意图；

附图标记说明：机架100，贴标组件110，固定架111，第一连接板112，转轴113，通孔114，第二电机115，第一带轮116，第二带轮117，第一皮带118，吸嘴119，气管接头1191，视觉组件120，第二支撑架121，光源122，CCD相机123，送标组件130，固定板131，标签架132，放料辊133，第一辊轴134，第二辊轴135，主动辊轴136，从动辊轴137，卷料辊轴138，剥标片139，承载台1391，第四驱动组件140，第三电机141，第三带轮142，第四带轮143，第二皮带144，驱动机构200，第一驱动组件210，第二驱动组件220，第三驱动组件230；控制器300。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，一种视觉贴标机构，包括机架100，驱动机构200，贴标组件110和送标组件130。所述驱动机构200与所述送标组件130分别设于所述机架100上，且所述驱动机构200位于所述送标组件130的一侧。所述贴标组件110设于所述驱动机构200上。所述视觉贴标机构还设有控制器300和与所述控制器300信号连接的视觉组件120。所述视觉组件120设于所述送标组件130上。所述视觉组件120拍摄所述送标组件130上标签的位置，并将信息传递给所述控制器300。所述驱动机构200驱动其上的所述贴标组件110靠近或远离所述送标组件130，所述控制器300控制所述贴标组件110精准地吸取标签或进行贴标。通过所述控制器300、视觉组件120、所述驱动机构200以及所述贴标组件110之间的相互配合，使得所述视觉贴标机构在对产品贴标时贴位更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定。

具体地，参照图2，所述驱动机构200包括设于所述机架上的第一驱动组件210，设于所述第一驱动组件210上的第二驱动组件220，以及设于所述第二驱动组件220上的第三驱动组件230；所述第三驱动组件230上设有所述贴标组件110；所述第一驱动组件210驱动所述第二驱动组件220、所述第三驱动组件230和所述贴标组件110进行Y向移动；所述第二驱动组件220驱动所述第三驱动组件230和所述贴标组件110进行X向移动；所述第三驱动组件230驱动所述贴标组件110进行Z向运动，以便于吸取标签或贴标。其中，X向，Y向和Z向相互垂直。

具体地，参照图3和图4，所述第一驱动组件210、所述第二驱动组件220和所述第三驱动组件230均为滚珠丝杆模组；当然，所述第一驱动组件210、所述第二驱动组件220和所述第三驱动组件230也可以为同步带直线模组等线性驱动元件，本实用新型在此不做限制。所述贴标组件110包括设于所述第三驱动组件230上的固定架111，设于所述固定架111上的第一连接板112，所述第一连接板112上转动连接有一竖直设置的转轴113，所述转轴113上设有一通孔114，所述固定架111上设有第二电机115，所述第二电机115的电机轴上设有第一带轮116，所述转轴113的一端设有第二带轮117并穿过所述第二带轮117，一第一皮带118绕设于所述第一带轮116和所述第二带轮117上；所述转轴113的低端设有一吸嘴119，所述转轴113的高端设有一气管接头1191，所述吸嘴119和所述气管接头1191通过所述转轴113连通。所述第二电机115与所述控制器300信号连接。通过所述控制器300从而控制所述第二电机115转动的方向。其中，所述气管接头1191接通外部真空气源，形成一个低压环境，由于所述吸嘴119和所述气管接头1191通过所述转轴113连通，从而使得所述吸嘴119具有吸力，从而吸取标签。

当要吸取标签时，在所述第二驱动组件220和所述第三驱动组件230的驱动下，使得设于所述第三驱动组件230上的所述贴标组件110位于所述送标组件130的上方，所述第三驱动组件230驱动其上的所述贴标组件110向下运动靠近所述送标组件130并吸取其上的标签，随后，所述第一驱动组件210驱动所述第二驱动组件220、所述第三驱动组件230和所述贴标组件110靠近需要贴标的产品，所述第三驱动组件230驱动所述贴标组件110向下运动，将标签贴于产品上。

具体地，参照图5，所述送标组件130包括设于所述机架100上的固定板131，设于所述固定板131上的标签架132，所述标签架132上设有放料辊133。所述固定板131上转动连接有第一辊轴134、第二辊轴135、主动辊轴136、从动辊轴137以及卷料辊轴138。所述第一辊轴134和所述第二辊轴135的中轴线在同一水平面上。所述主动辊轴136和所述从动辊轴137上下设置。所述固定板131上位于所述主动辊轴136的上方设有一剥标片139，所述剥标片139的一端设有一承载台1391，所述剥标片139与所述承载台1391之间具有间隙。所述固定板131上设有第四驱动组件140，所述第四驱动组件140驱动所述主动辊轴136和所述卷料辊轴138转动。具体地，参照图6，所述第四驱动组件140包括设于所述固定板131上的第三电机141，所述主动辊轴136的一端穿过所述固定板131并与所述第三电机141的电机轴固定连接，所述主动辊轴136的一端上还设有第三带轮142，所述卷料辊轴138的一端穿过所述固定板131并设有第四带轮143，所述第三带轮142和所述第四带轮143之间绕设有第二皮带144，通过所述第三电机141的驱动从而使所述主动辊轴136和所述卷料辊轴138转动。

标签膜放置于所述放料辊133上，该标签膜的一端由所述第一辊轴134和第二辊轴135支撑，并穿过所述剥标片139与所述承载台1391之间的间隙，以及所述主动辊轴136和所述从动辊轴137之间的间隙，并由所述卷料辊轴138收卷；标签由所述剥标片139剥离后运动至所述承载台1391上。所述第三电机141驱动所述主动辊轴136和所述卷料辊轴138转动，通过所述卷料辊轴138的收卷以及所述主动辊轴136和所述从动辊轴137的摩擦带动，使得所述标签膜运动，因为所述标签膜穿过所述剥标片139与所述承载台1391之间的间隙，使得所述标签膜在所述剥标片139与所述承载台1391的作用下进行剥离。较优地，所述剥标片139与所述承载台1391之间的间隙以刚好能剥离所述标签膜为宜。较优地，所述剥标片139靠近所述承载台1391的一端设置成一尖角形状。

具体地，参照图5和图6，所述视觉组件120包括设于所述固定板131上的第二支撑架121，所述第二支撑架121上设有光源122和与所述控制器300信号连接的CCD相机123，所述CCD相机123位于所述承载台1391的上方，所述光源122照亮所述承载台1391。通过所述CCD相机123，可以对所述承载台1391上标签的图像信息进行扫描收集，并通过所述控制器300分析其上标签的位置方向，当所述贴标组件110中的所述吸嘴119将标签吸取后，根据所述CCD相机123所反馈的图像信息，所述控制器300控制所述第二电机115的工作状态，所述第二电机115驱动所述转轴113转动，从而调整所述吸嘴119上标签的位置方向，使得所述标签能准确的贴到需要贴标的产品上。

应理解，所述CCD相机123为视觉技术领域常用的一种工业相机，用以扫描和提供图像信息，其工作原理为本领域技术人员所熟知，故工作原理和工作方法在此不做赘述。

本实用新型的工作原理和流程：所述视觉贴标机构通过所述控制器300、所述视觉组件120、所述驱动机构200以及所述贴标组件110之间的相互配合，使得所述视觉贴标机构在对产品贴标时贴位更加准确，效率更高，贴标过程更加稳定。所述送标组件130中的所述视觉组件120对剥离到所述承载台4091上的标签进行图像信息的扫描和收集，并将信息发送给所述控制器300，当所述贴标组件110中的所述吸嘴119将标签吸取后，根据所述CCD相机123所反馈的图像信息，所述贴标组件110中的所述第二电机115驱动所述转轴113转动，从而调整所述吸嘴119上标签的位置方向，从而在所述第一驱动组件210、所述第二驱动组件220和所述第三驱动组件230的驱动下，所述贴标组件110将标签准确的贴覆于产品上。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种视觉贴标机构，其特征在于，包括机架(100)、驱动机构(200)、贴标组件(110)和送标组件(130)；所述驱动机构(200)与所述送标组件(130)分别设于所述机架(100)上，且所述驱动机构(200)位于所述送标组件(130)的一侧；所述贴标组件(110)设于所述驱动机构(200)上；所述视觉贴标机构还设有控制器(300)和视觉组件(120)；所述视觉组件(120)设于所述送标组件(130)上；所述视觉组件(120)拍摄所述送标组件(130)上标签的位置，并传递给所述控制器(300)；所述驱动机构(200)驱动其上的所述贴标组件(110)靠近或远离所述送标组件(130)，所述控制器(300)控制所述贴标组件(110)精准地吸取标签或进行贴标；所述驱动机构(200)包括设于所述机架(100)上的第一驱动组件(210)，设于所述第一驱动组件(210)上的第二驱动组件(220)，以及设于所述第二驱动组件(220)上的第三驱动组件(230)所述第三驱动组件(230)上设有所述贴标组件(110)；所述第一驱动组件(210)驱动所述第二驱动组件(220)、所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行Y向移动；所述第二驱动组件(220)驱动所述第三驱动组件(230)和所述贴标组件(110)进行X向移动；所述第三驱动组件(230)驱动所述贴标组件(110)进行Z向运动，以便于吸取标签或贴标；X向，Y向和Z向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述第一驱动组件(210)、所述第二驱动组件(220)和所述第三驱动组件(230)均为滚珠丝杆模组；所述贴标组件(110)包括设于所述第三驱动组件(230)上的固定架(111)，设于所述固定架(111)上的第一连接板(112)，所述第一连接板(112)上转动连接有一竖直设置的转轴(113)，所述转轴(113)上设有一通孔(114)，所述固定架(111)上设有第二电机(115)，所述第二电机(115)的电机轴上设有第一带轮(116)，所述转轴(113)的一端设有第二带轮(117)并穿过所述第二带轮(117)，一第一皮带(118)绕设于所述第一带轮(116)和所述第二带轮(117)上；所述转轴(113)的低端设有一吸嘴(119)，所述转轴(113)的高端设有一气管接头(1191)，所述吸嘴(119)和所述气管接头(1191)通过所述转轴(113)连通；所述第二电机(115)与所述控制器(300)信号连接。

3.根据权利要求2所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述送标组件(130)包括设于所述机架(100)上的固定板(131)，设于所述固定板(131)上的标签架(132)，所述标签架(132)上设有放料辊(133)；所述固定板(131)上转动连接有第一辊轴(134)、第二辊轴(135)、主动辊轴(136)、从动辊轴(137)以及卷料辊轴(138)；所述第一辊轴(134)和所述第二辊轴(135)的中轴线在同一水平面上；所述主动辊轴(136)和所述从动辊轴(137)上下设置；所述固定板(131)上位于所述主动辊轴(136)的上方设有一剥标片(139)，所述剥标片(139)的一端设有一承载台(1391)，所述剥标片(139)与所述承载台(1391)之间具有间隙；所述固定板(131)上设有第四驱动组件(140)，所述第四驱动组件(140)驱动所述主动辊轴(136)和所述卷料辊轴(138)转动；标签膜放置于所述放料辊(133)上，该标签膜的一端由所述第一辊轴(134)和第二辊轴(135)支撑，并穿过所述剥标片(139)与所述承载台(1391)之间的间隙，以及所述主动辊轴(136)和所述从动辊轴(137)之间的间隙，并由所述卷料辊轴(138)收卷；标签由所述剥标片(139)剥离后运动至所述承载台(1391)上。

4.根据权利要求3所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述第四驱动组件(140)包括设于所述固定板(131)上的第三电机(141)，所述主动辊轴(136)的一端穿过所述固定板(131)并与所述第三电机(141)的电机轴固定连接，所述主动辊轴(136)的一端上还设有第三带轮(142)，所述卷料辊轴(138)的一端穿过所述固定板(131)并设有第四带轮(143)，所述第三带轮(142)和所述第四带轮(143)之间绕设有第二皮带(144)，通过所述第三电机(141)的驱动从而使所述主动辊轴(136)和所述卷料辊轴(138)转动。

5.根据权利要求4所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述视觉组件(120)包括设于所述固定板(131)上的第二支撑架(121)，所述第二支撑架(121)上设有光源(122)和与所述控制器(300)信号连接的CCD相机(123)，所述CCD相机(123)位于所述承载台(1391)的上方，所述光源(122)照亮所述承载台(1391)。

6.根据权利要求5所述的视觉贴标机构，其特征在于，所述剥标片(139)靠近所述承载台(1391)的一端设置成一尖角形状。