CN217891196U - 一种胶塞自动除边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于除边设备技术领域，提供了一种胶塞自动除边设备，包括：控制电箱；预上料机械手，所述预上料机械手与控制电箱相连接；精定位上料模组，所述精定位上料模组与所述控制电箱相连接，并与所述预上料机械手相配合连接；来料运输装置和上料接驳模组，所述来料运输装置和上料接驳模组分别与所述精定位上料模组相连接；以及产品冲切机，所述产品冲切机与所述上料接驳模组相连接，本实用新型有效解决了胶塞除边效率不高和安全不足的问题，提高了胶塞除边效率和安全性，并且提高了对变形胶塞和覆膜胶塞入冲床模具冲切的稳定性。

Description

一种胶塞自动除边设备

技术领域

本实用新型涉及除边设备技术领域，具体是一种胶塞自动除边设备。

背景技术

目前国内胶塞行业对于胶塞除边工艺都是采用人工理片、除边的陈旧模式，不但效率差，而且操作员面临安全风险性极高，因而在逐步的采用自动化代替人工除边。

现有的部分胶塞自动除边设备，关于胶塞硫化后变形量问题，目前自动化代替人工除边无法解决，故导致胶塞除边工艺居多人工生产，生产效率降低，部分自动化厂家，所研究和制作的设备，只能对应部分无变形量的胶塞生产，对于胶塞变形大和不变形入冲床模具的稳定性，还不能得到有效解决，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种胶塞自动除边设备及工艺，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶塞自动除边设备及工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种胶塞自动除边设备，所述胶塞自动除边设备包括：

控制电箱；

预上料机械手，所述预上料机械手与控制电箱相连接；

精定位上料模组，所述精定位上料模组与所述控制电箱相连接，并与所述预上料机械手相配合连接；

来料运输装置和上料接驳模组，所述来料运输装置和上料接驳模组分别与所述精定位上料模组相连接；以及

产品冲切机，所述产品冲切机与所述上料接驳模组相连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果：

在除边设备工作过程中，通过设置的来料运输装置，可将胶塞被输送到精定位上料模组，并通过设置的控制电箱，可驱动各模组工作，经过预上料机械手调整其水平垂直方向与角度，再经上料接驳模组的调整，可使胶塞精准定位进入产品冲切机，有效解决了胶塞除边效率不高和安全不足的问题，提高了胶塞除边效率和安全性，并且提高了对变形胶塞和覆膜胶塞入冲床模具冲切的稳定性，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中预上料皮带的来料运输装置的俯视的结构示意图。

图3为本实用新型中预上料皮带的来料运输装置与堆料结构示意图。

图4为本实用新型中来料升降输送皮带的立体结构示意图。

图5为本实用新型中来料升降输送皮带的局部结构示意图。

图6为本实用新型中预上料机械手的结构示意图。

图7为图6中局部放大结构示意图。

图8为本实用新型中来料接驳模组结构示意图。

图9为本实用新型中自动送料X模组结构示意图。

图10为本实用新型中精定位上料模组的立体结构示意图。

图11为本实用新型中精定位上料模组前视结构示意图。

图12为本实用新型中产品冲切机的结构示意图。

附图中：1-控制电箱，2-前定位CCD视觉系统，3-精定位上料模组，4-产品冲切机，5-废料检测光栅，6-入模安全检测光栅，7-上料接驳模组，8-自动送料模组，9-预上料皮带，10-来料升降皮带，11-预上料机械手，12-前定位杆，13-侧定位杆，14-小堆料来料产品，15-升高到位检测系统，16-输送到位检测开关，17-输送分片检测开关，18-升降丝杆，19-预上料Y轴，20-预上料R轴，21-预上料吸盘组件，22-预上料X轴，23-预上料X轴丝杆，24-预上料Z轴气缸，25-透光玻璃，26-接料平台，27-导轨，28-驱动皮带，29-废料剔除装置，30-驱动丝杆，31-二次CCD视觉定位系统，32-Y轴驱动电机，33-Y轴驱动丝杆，34-旋转驱动同步带，35-吸板旋转组件，36-冲切喷雾装置，37-高度检测器，38-Z轴压模升降组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图12，本实用新型实施例提供的一种胶塞自动除边设备，所述胶塞自动除边设备包括：

控制电箱1；

预上料机械手11，所述预上料机械手11与控制电箱1相连接；

精定位上料模组3，所述精定位上料模组3与所述控制电箱1相连接，并与所述预上料机械手11相配合连接；

来料运输装置和上料接驳模组7，所述来料运输装置和上料接驳模组7分别与所述精定位上料模组3相连接；以及

产品冲切机4，所述产品冲切机4与所述上料接驳模组7相连接。

在本实用新型的实施例中，在除边设备工作过程中，通过设置的来料运输装置，可将胶塞被输送到精定位上料模组3，并通过设置的控制电箱1，可驱动各模组工作，经过预上料机械手11调整其水平垂直方向与角度，再经上料接驳模组7的调整，可使胶塞精准定位进入产品冲切机4，有效解决了胶塞除边效率不高和安全不足的问题，提高了胶塞除边效率和安全性，进而降低了胶塞的变形量，并提高了胶塞不变形入冲床模具的稳定性，值得推广。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1-图7以及图10，所述预上料机械手11包括预上料Y轴19、前定位CCD视觉系统2、预上料R轴20、预上料X轴22以及预上料吸盘组件21，所述预上料Y轴19上还连接有Y轴驱动丝杆33，且Y轴驱动丝杆33上与Y轴驱动电机32相连接，所述Y轴驱动电机32与所述控制电箱1电性连接，所述预上料X轴22与所述预上料Y轴19相连接，且预上料X轴22上还连接有预上料X轴丝杆23，所述预上料R轴20设置于所述预上料X轴22上，所述预上料吸盘组件21设置于所述预上料R轴20上，所述前定位CCD视觉系统2设置于预上料Y轴19上方，所述预上料X轴22上还设置有预上料Z轴气缸24。

在本实施例中，当胶塞被输送到精定位上料模组3上时，通过预上料机械手来料升降皮带10对胶塞进行X方向(左右)、Y方向(前后)、Z方向(上下)以及R方向(旋转角度)视觉高精度对位，在前定位CCD视觉系统2对胶塞定位精准后，机械手准确的吸取胶塞整片，精准的送入冲床模具内，鉴于胶塞硫化变形，待机械手准确将胶塞片下压入冲床模具的瞬间，机械手进行X和Y和R角度的振动入冲床模具，克服胶塞变形量，使得将整片胶塞内的单个胶塞准确全部入模具，提升整体入模具的成功率以及稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1-图5，所述来料运输装置包括预上料皮带9、来料升降皮带10、前定位杆12、侧定位杆13、升高到位检测系统15、输送到位检测开关16、输送分片检测开关17以及升降丝杆18，所述预上料皮带9和来料升降皮带10均与控制电箱1相连接，所述来料升降皮带10上还连接有升降丝杆18，所述前定位杆12和侧定位杆13均设置于所述预上料皮带9上。

在本实施例中，通过设置的预上料皮带9工作，可将预上料皮带9上的小堆料来料产品14输送至来料升降皮带10上，并通过设置的来料升降皮带10上下移动的方式，可将小堆料来料产品14输送至精定位上料模组3上，并通过设置的升高到位检测系统15，以准确判断小堆料来料产品14的上升高度，通过前定位杆12和侧定位杆13的配合设置，能够避免小堆料来料产品14出现偏移现象。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图8和图9，所述上料接驳模组7上设置有自动送料模组8，所述自动送料模组8上设置有接料平台26，且接料平台26上安装有透光玻璃25，所述接料平台26上还设置有导轨27，且接料平台26与导轨27之间滑动配合，所述上还连接有驱动皮带28，所述上料接驳模组7上还设置有驱动丝杆30和二次CCD视觉定位系统31。

在本实施例中，通过设置的上料接驳模组7和自动送料模组8相结合，接料平台26可移动固定在导轨27上，其中，导轨27为横向设置，并由驱动皮带28带动，并通过设置的二次CCD视觉定位系统31，以便于更精准的把小堆料来料产品14放入产品冲切机4。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1、图10和图11，所述精定位上料模组3包括吸板旋转组件35、冲切喷雾装置36、高度检测器37以及Z轴压模升降组件38，所述吸板旋转组件35与所述高度检测器37相连接。

在本实施例中，在上料过程中，通过设置的吸板旋转组件35，其中，吸板旋转组件35包括有电机、皮带压紧轮、旋转驱动同步带34和旋转吸盘，旋转吸盘上安装有高度检测器37，并通过与Z轴压模升降组件38配合工作，以便于提高上料的准确性和灵活性。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图12，所述产品冲切机4上设有废料剔除装置29、入模安全检测光栅6以及废料检测光栅5。

在本实施例中，胶塞除边后，会产生边角料，残余的边角料会影响到除边的效率，因此，通过产品冲切机4在设有废料剔除装置29，还附有废料检测光栅5，当废料检测光栅5发现残余的边角料时，废料剔除装置29采用气吹风刀的方式吹走废料，以提高除边的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种胶塞自动除边设备，包括控制电箱，其特征在于，还包括：

预上料机械手，所述预上料机械手与控制电箱相连接；

精定位上料模组，所述精定位上料模组与所述控制电箱相连接，并与所述预上料机械手相配合连接；

来料运输装置和上料接驳模组，所述来料运输装置和上料接驳模组分别与所述精定位上料模组相连接；以及

产品冲切机，所述产品冲切机与所述上料接驳模组相连接。

2.根据权利要求1所述的胶塞自动除边设备，其特征在于，所述预上料机械手包括预上料Y轴、前定位CCD视觉系统、预上料R轴、预上料X轴以及预上料吸盘组件，所述预上料Y轴上还连接有Y轴驱动丝杆，且Y轴驱动丝杆上与Y轴驱动电机相连接，所述Y轴驱动电机与所述控制电箱电性连接，所述预上料X轴与所述预上料Y轴相连接，且预上料X轴上还连接有预上料X轴丝杆，所述预上料R轴设置于所述预上料X轴上，所述预上料吸盘组件设置于所述预上料R轴上，所述前定位CCD视觉系统设置于预上料Y轴上方，所述预上料X轴上还设置有预上料Z轴气缸。

3.根据权利要求1所述的胶塞自动除边设备，其特征在于，所述来料运输装置包括预上料皮带、来料升降皮带、前定位杆、侧定位杆、升高到位检测系统、输送到位检测开关、输送分片检测开关以及升降丝杆，所述预上料皮带和来料升降皮带均与控制电箱相连接，所述来料升降皮带上还连接有升降丝杆，所述前定位杆和侧定位杆均设置于所述预上料皮带上。

4.根据权利要求1所述的胶塞自动除边设备，其特征在于，所述上料接驳模组上设置有自动送料模组，所述自动送料模组上设置有接料平台，且接料平台上安装有透光玻璃，所述接料平台上还设置有导轨，且接料平台与导轨之间滑动配合，所述上还连接有驱动皮带，所述上料接驳模组上还设置有驱动丝杆和二次CCD视觉定位系统。

5.根据权利要求1所述的胶塞自动除边设备，其特征在于，所述精定位上料模组包括吸板旋转组件、冲切喷雾装置、高度检测器以及Z轴压模升降组件，所述吸板旋转组件与所述高度检测器相连接。

6.根据权利要求1所述的胶塞自动除边设备，其特征在于，所述产品冲切机上设有废料剔除装置、入模安全检测光栅以及废料检测光栅。

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