CN114474124A - 用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括传送模组；拾取头模组包括第一连接板与夹持组件，夹持组件安装于第一连接板上，第一连接板安装于传送模组上，夹持组件用于夹持零部件；限位模组与夹持组件固定连接，限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当夹持组件夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔；该拾取装置利用夹持组件夹持于零部件的两侧同时利用第一限位组件与第二限位组件穿插于零部件对角线上的定位孔内，以使得零部件在传送的过程中避免出现偏移，提高零部件传送的稳定性，进一步提高零部件组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置。
背景技术
在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。
电池冷却器作为热交换器内不可或缺的部件之一，基于电池冷却器的体积较大，且其为不对称结构，故体积较大的电池冷却器在搬运过程中容易发生位置偏移，甚至掉落的现象。
发明内容
有鉴于此，本发明提供用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该装置利用限位模组限定零部件在传送的过程中位于拾取头模组上的位置，以解决上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一方面，根据本发明实施例的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括：
传送模组；
拾取头模组，所述拾取头模组包括第一连接板与夹持组件，所述夹持组件安装于所述第一连接板上，所述第一连接板安装于所述传送模组上，所述夹持组件用于夹持零部件；
限位模组，其与所述夹持组件固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。
优选地，所述拾取头模组还包括第二连接板，所述限位模组与夹持组件均固定安装于所述第二连接板上。
优选地，所述第一限位组件与第二限位组件包括限位头、连接杆和第一弹性件，所述连接杆的一端与限位头连接，另一端与第一弹性件连接，所述限位头匹配所述零部件上的定位孔。
优选地，还包括弹性模组，其一端固定安装于所述第一连接板上，另一端活动连接所述第二连接板，所述夹持组件与限位模组在所述弹性模组的作用下沿竖直方向做往复运动。
优选地，所述拾取头模组还包括第三连接板，所述第三连接板与第一连接板垂直并固定连接，所述第三连接板上设有滑轨，所述第二连接板上设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述夹持组件与限位模组在所述弹性模组的作用下沿所述滑轨方向做往复运动。
优选地，所述弹性模组包括第一驱动组件与伸缩杆，所述第一驱动组件固定安装于所述第一连接板上，所述伸缩杆一端与第一驱动组件活动连接，另一端与所述第二连接板固定连接。
优选地，所述弹性模组包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一连接板固定连接，另一端与所述第二连接板固定连接。
优选地，还包括相机模组，其固定安装于所述第三连接板上并用于获取所述零部件的图像信息或者获取热交换器上流道板的图像信息。
优选地，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动组件，所述第一夹爪与第二夹爪在所述第二驱动组件的驱动力下夹持于所述零部件的两侧；
所述拾取头模组还包括定位组件与第四连接板，所述第四连接板与所述第二连接板固定连接，所述定位组件安装于所述第四连接板上，所述定位组件位于所述第一夹爪与第二夹爪之间，当所述第一夹爪与第二夹爪夹持于所述零部件的两侧时，所述定位组件匹配所述零部件顶端上的定位部。
优选地，所述定位组件包括套杆，所述定位部包括定位柱，所述套杆匹配定位柱。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
本发明公开的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该拾取装置利用夹持组件夹持于零部件的两侧同时利用第一限位组件与第二限位组件穿插于零部件对角线上的定位孔内，以使得零部件在传送的过程中避免出现偏移，提高零部件传送的稳定性，进一步提高零部件组装效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置中的整体结构示意图；
图2为图1中局部放大图；
图3为本发明实施例提供的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置中的拾取头模组、限位模组和相机模组的结构示意图。
附图标记：
a、冷却器；a1、安装部；a2、定位柱；b、密封圈；
10、传送模组；20、拾取头模组；210、第一连接板；220、夹持组件；221、第一夹爪；222、第二驱动组件；223、第二夹爪；230、第二连接板；240、第三连接板；241、滑轨；250、弹性模组；251、第一驱动组件；252、伸缩杆；260、第四连接板；270、定位组件；271、套杆；310、限位头；320、连接杆；330、套筒；40、相机模组。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，该装置利用限位模组与拾取头模组20进行配合，以提高大体积零部件在传送过程中的稳定性；另外利用第一限位组件与第二限位组件分别穿插于零部件对角线上的定位孔，进一步提高零部件在传送过程中其与夹持组件220之间的稳定性。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车热交换器中零部件的拾取装置。
具体的，如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，包括传送模组10、拾取头模组20和限位模组，所述拾取头模组20包括第一连接板210与夹持组件220，所述夹持组件220安装于所述第一连接板210上，所述第一连接板210安装于所述传送模组10上，所述夹持组件220用于夹持零部件；限位模组与所述夹持组件220固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件220夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。传送模组10优选为四轴机械手，当然并不仅限于此。
也就是说，在零部件传送的过程中不仅包括夹持组件220对其两个侧边进行夹持，还包括利用第一限位组件与第二限位组件从零部件的对角线上进行固定，夹持组件220夹持于零部件的两个侧边，第一限位组件与第二限位组件分别固定于零部件的两个顶角，避免零部件在传送的过程中发生晃动，提高零部件传送过程中的稳定性。
进一步，所述拾取头模组20还包括第二连接板230，所述限位模组与夹持组件220均固定安装于所述第二连接板230上。第二连接板230优选为L型结构的连接板，也就是，第二连接板230包括横板与竖板，横板与竖板一体成型。限位模组与夹持组件220均固定安装于横板的底端。
在一实施例中，所述第一限位组件与第二限位组件包括限位头310、连接杆320和第一弹性件，所述连接杆320的一端与限位头310连接，另一端与第一弹性件连接，所述限位头310匹配所述零部件上的定位孔。第一弹性件优选为弹簧，当然并不仅限于此。还包括套筒330，套筒330的一端与第二连接板230固定连接，第一弹性件位于套筒330内。
也就是说，当夹持组件220夹持于零部件的两侧时，第一限位组件与第二限位组件上的限位头310分别插入零部件上的设有定位孔内，两个定位孔位于零部件的对角线上。第一弹性件用于当连接杆320与限位头310之间产生外力的时候使得二者与零部件之间存在缓冲，避免因外力产生的应力而对零部件造成损伤。
在一实施例中，所述夹持组件220包括第一夹爪221、第二夹爪223和第二驱动组件222，所述第一夹爪221与第二夹爪223在所述第二驱动组件222的驱动力下夹持于所述零部件的两侧；
所述拾取头模组20还包括定位组件270与第四连接板260，所述第四连接板260与所述第二连接板230固定连接，所述定位组件270安装于所述第四连接板260上，所述定位组件270位于所述第一夹爪221与第二夹爪223之间，当所述第一夹爪221与第二夹爪223夹持于所述零部件的两侧时，所述定位组件270匹配所述零部件顶端上的定位部。第二驱动组件222优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
也就是说，利用限位模组从零部件的两个顶角对其进行稳固，利用夹持组件220对零部件的两个侧边进行夹持，再利用定位组件270从零部件的顶部进行限位，以全方位的对传送过程中的零部件进行限定，提高零部件在传送过程中的稳定性与安全性。
进一步的，所述定位组件270包括套杆271，所述定位部包括定位柱a2，所述套杆271匹配定位柱a2。定位组件270的形状基于零部件上定位部的结构进行设定，当定位部为槽孔时，定位组件270将设置成与槽孔相匹配的结构。定位组件270的具体结构本发明实施例不做限定，定位组件270的结构用于定位零部件。
如图2所示的零部件为热交换器中的电池冷却器a，在电池冷却器a的组装过程中需要将其底部一侧上设有的安装部a1组装于热交换器内流道板上，而为了提高密封性能，在安装部a1上套装有密封圈b，基于密封圈b的摩擦力较大，在将冷却器a压入流道板内时需要专业的压机进行压装。常规的，先利用拾取模组将产品放置于流道板上，拾取模组离开后压机进行压装。
而本发明实施例提供的零部件即电池冷却器a的安装部a1位于冷却器a底端的一侧，故需要利用拾取模组始终夹持于冷却器a上以便于压机进行准确压装。反过来说，如果先将拾取模组移走后再进行压装，则冷却器a将失去平衡无法准确安装。
基于上述技术问题，在本发明一实施例中，如图2和图3所示，还包括弹性模组250，其一端固定安装于所述第一连接板210上，另一端活动连接所述第二连接板230，所述夹持组件220与限位模组在所述弹性模组250的作用下沿竖直方向做往复运动。
也就是说，在压机将冷却器a进行下压之前，利用弹性模组250使得拾取头模组20与限位模组以及零部件同时具有向下运动的能力。反过来说，如果没有弹性模组250，在利用压机下压零部件的过程中，压机对零部件上施加的外力将对零部件产生破坏。
进一步的，所述拾取头模组20还包括第三连接板240，所述第三连接板240与第一连接板210垂直并固定连接，所述第三连接板240上设有滑轨241，所述第二连接板230上设有与所述滑轨241相匹配的滑块，所述滑块与滑轨241滑动连接，所述夹持组件220与限位模组在所述弹性模组250的作用下沿所述滑轨241方向做往复运动。
也就是说，第二连接板230上的竖板为滑块，当压机施加外力于零部件上时，夹持组件220、限位模组和零部件沿滑轨241向下运动，减小零部件在组装于流道板上产生的阻力，进一步提高冷却器a的安装精度与安装效率。
在一实施例中，如图3所示，所述弹性模组250包括第一驱动组件251与伸缩杆252，所述第一驱动组件251固定安装于所述第一连接板210上，所述伸缩杆252一端与第一驱动组件251活动连接，另一端与所述第二连接板230固定连接。第一驱动组件251优选为气缸驱动组件，伸缩杆252的一端活动连接气缸驱动组件，另一端与第二连接板230固定连接。
也就是说，在传送模组10将零部件移至流道板上后，气缸驱动组件断开与气源的连接，则在零部件收到向下的力的作用时，夹持组件220、限位模组与零部件一起跟随伸缩杆252向下运动。
在另一个可替换的实施例中，所述弹性模组250包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一连接板210固定连接，另一端与所述第二连接板230固定连接。第二弹性件优选为弹簧，弹簧结构简单成本较低，相比于上一实施例中的气缸驱动组件使用寿命有限。
需要说明的是：在压机对零部件进行下压的过程中，压机盖压于零部件的另外两个顶角处。也就是，零部件的一对顶角处设有限位模组，另一对顶角处用于压机下压的部位。利用限位模组固定柱其中一对顶角，压机盖压于另一对顶角，提高零部件安装的精准度。
在一实施例中，还包括相机模组40，相机模组40固定安装于所述第三连接板240上并用于获取所述零部件的图像信息或者获取热交换器上流道板的图像信息。相机模组40与拾取头模组20相邻设置，传送模组10用于基于相机模组40获取的图像信息进行位置调节，以使得夹持组件220精准的夹持于零部件的两侧、使得限位头310精准的插入零部件上定位孔内以及使得夹持组件220夹持的零部件上的安装部a1匹配热交换器内流道板的管口，相机模组40提高了零部件的安装精度与安装效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，包括：
传送模组(10)；
拾取头模组(20)，所述拾取头模组(20)包括第一连接板(210)与夹持组件(220)，所述夹持组件(220)安装于所述第一连接板(210)上，所述第一连接板(210)安装于所述传送模组(10)上，所述夹持组件(220)用于夹持零部件；
限位模组，其与所述夹持组件(220)固定连接，所述限位模组包括第一限位组件与第二限位组件，当所述夹持组件(220)夹持所述零部件时，所述第一限位组件与第二限位组件分别匹配所述零部件对角线上的定位孔。
2.如权利要求1所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组(20)还包括第二连接板(230)，所述限位模组与夹持组件(220)均固定安装于所述第二连接板(230)上。
3.如权利要求1或2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述第一限位组件与第二限位组件包括限位头(310)、连接杆(320)和第一弹性件，所述连接杆(320)的一端与限位头(310)连接，另一端与第一弹性件连接，所述限位头(310)匹配所述零部件上的定位孔。
4.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，还包括弹性模组(250)，其一端固定安装于所述第一连接板(210)上，另一端活动连接所述第二连接板(230)，所述夹持组件(220)与限位模组在所述弹性模组(250)的作用下沿竖直方向做往复运动。
5.如权利要求4所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述拾取头模组(20)还包括第三连接板(240)，所述第三连接板(240)与第一连接板(210)垂直并固定连接，所述第三连接板(240)上设有滑轨(241)，所述第二连接板(230)上设有与所述滑轨(241)相匹配的滑块，所述滑块与滑轨(241)滑动连接，所述夹持组件(220)与限位模组在所述弹性模组(250)的作用下沿所述滑轨(241)方向做往复运动。
6.如权利要求4所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述弹性模组(250)包括第一驱动组件(251)与伸缩杆(252)，所述第一驱动组件(251)固定安装于所述第一连接板(210)上，所述伸缩杆(252)一端与第一驱动组件(251)活动连接，另一端与所述第二连接板(230)固定连接。
7.如权利要求4所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述弹性模组(250)包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一连接板(210)固定连接，另一端与所述第二连接板(230)固定连接。
8.如权利要求5所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，还包括相机模组(40)，其固定安装于所述第三连接板(240)上并用于获取所述零部件的图像信息或者获取热交换器上流道板的图像信息。
9.如权利要求2所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述夹持组件(220)包括第一夹爪(221)、第二夹爪(223)和第二驱动组件(222)，所述第一夹爪(221)与第二夹爪(223)在所述第二驱动组件(222)的驱动力下夹持于所述零部件的两侧；
所述拾取头模组(20)还包括定位组件(270)与第四连接板(260)，所述第四连接板(260)与所述第二连接板(230)固定连接，所述定位组件(270)安装于所述第四连接板(260)上，所述定位组件(270)位于所述第一夹爪(221)与第二夹爪(223)之间，当所述第一夹爪(221)与第二夹爪(223)夹持于所述零部件的两侧时，所述定位组件(270)匹配所述零部件顶端上的定位部。
10.如权利要求9所述的用于机动车热交换器内大体积零部件的拾取装置，其特征在于，所述定位组件(270)包括套杆(271)，所述定位部包括定位柱(a2)，所述套杆(271)匹配定位柱(a2)。
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