CN213800342U - 自动贴装遮喷膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴装遮喷膜设备，包括机架、安装于所述机架上的DDR转盘模块装置、围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统组件、XYZR模组机构、保压模块和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离遮喷膜，所述上视觉系统组件用于对遮喷膜进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取遮喷膜并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述下料模组机构用于对贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。相对于现有技术，本实用新型提高了音响外壳贴装遮喷膜的精度和效率，降低了生产成本。

Description

自动贴装遮喷膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动贴装遮喷膜技术领域，特别涉及一种自动贴装遮喷膜设备。

背景技术

在音响外壳贴装遮喷膜的生产过程中，遮喷膜一般是以卷料的形式来料，进行贴装时，需要将其与料带剥离，并将其一一吸取贴装到夹具中的音响外壳上。

目前，在音响外壳贴装遮喷膜领域，没有成熟的自动化生产设备，基本采用人工贴装的方式，即人工手动撕膜，将遮喷膜手动贴装到音响外壳上，然后放到机器上保压。

人工贴装操作具有以下两个缺陷：

1、贴装质量不可控，不稳定，贴偏位置比较严重，无法控制贴装精度，良率不高。因为贴装质量不稳定的问题，通常会造成后工段产品的报废。

2、作业效率极低，5-6人的贴装速度，满足不了后续一条生产线的产量需求。

但是随着自动化行业的快速发展，对消费类电子器件贴装控制越来越严，对零部件贴装的精度和效率要求越来越高，由此，有必要提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种自动贴装遮喷膜设备，旨在提高音响外壳贴装遮喷膜的精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动贴装遮喷膜设备，包括机架、安装于所述机架上的DDR转盘模块装置、围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统组件、XYZR模组机构、保压模块和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离遮喷膜，所述上视觉系统组件用于对遮喷膜进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取遮喷膜并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述下料模组机构用于对贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

本实用新型进一步的技术方案是，所述DDR转盘模块装置包括安装于所述机架上的DDR安装底座，安装于所述DDR安装底座上的旋转转盘，安装于所述DDR安装底座上用于驱动所述旋转转盘旋转的旋转马达，沿所述旋转转盘的周边安装于所述旋转转盘上的若干产品治具，所述若干产品治具用于放置音响外壳。

本实用新型进一步的技术方案是，所述料卷供应装置包括安装于所述机架上的主体结构、安装于所述主体结构上的气胀轴模块、滚筒结构、料卷导向平台、限位块、剥料平台、导向轴组件、滚花轴动力组件和收料模块，所述料带从所述气胀轴模块拉出，绕过所述滚筒结构后穿过所述料卷导向平台，通过所述限位块进行限位，在所述剥料平台剥离遮喷膜后沿着所述剥料平台向下折回，经过所述导向轴组件穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块。

本实用新型进一步的技术方案是，所述上视觉系统组件包括相机安装支架、光源支架、相机安装板、相机和同轴光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述光源支架和相机安装板安装于所述相机安装支架上，所述相机安装于所述相机安装板上，所述同轴光源安装于所述光源支架上，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述相机的上方。

本实用新型进一步的技术方案是，所述XYZR模组机构包括安装于所述机架上的X轴立柱，安装于所述X轴立柱上的安装底板，安装于所述安装底板上的直线电机模组X轴、模组Y轴、模组Z轴、吸嘴R轴、吸嘴、下视觉支架、下视觉相机模块和AOI视觉检测模块；

所述下视觉相机模块用于对音响外壳进行拍照定位，所述直线电机模组X轴、模组Y轴、模组Z轴用于驱动所述吸嘴R轴用于驱动所述吸嘴吸取遮喷膜，并将遮喷膜贴装至音响外壳，所述AOI视觉检测模块用于对音响外壳进行视觉检测。

本实用新型进一步的技术方案是，所述XYZR模组机构还包括安装于所述安装底板上的废料盒和离子风扇。

本实用新型进一步的技术方案是，所述保压模块包括安装于所述机架上的保压模块安装支架，安装于所述保压模块安装支架上的保压气缸调整板，安装于所述保压气缸调整板上的保压气缸、缓冲组件和保压头。

本实用新型进一步的技术方案是，所述下料模组机构包括安装于所述机架上的模组支架和安装于所述模组支架上的下料X轴模组、旋转气缸支架、旋转气缸、滑块气缸固定板、滑块气缸、夹爪气缸固定件、夹爪气缸和夹爪手指。

本实用新型自动贴装遮喷膜设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架、安装于所述机架上的DDR转盘模块装置、围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统组件、XYZR模组机构、保压模块和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离遮喷膜，所述上视觉系统组件用于对遮喷膜进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取遮喷膜并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述下料模组机构用于对贴装完成的音响外壳输送至下一生产线，相对于现有技术，提高了音响外壳贴装遮喷膜的精度和效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型自动贴装遮喷膜设备较佳实施例不带上框架的整体结构示意图；

图2是本实用新型自动贴装遮喷膜设备较佳实施例带上框架的整体结构示意图；

图3是DDR转盘模块装置的俯视图；

图4是DDR转盘模块装置的侧视图；

图5是料卷供应装置的结构示意图；

图6是上视觉系统组件的结构示意图；

图7是XYZR模组机构的结构示意图；

图8是保压模块的俯视图；

图9是保压模块的侧视图；

图10是下料模组机构的结构示意图。

附图标号说明：

机架10；

DDR转盘模块装置20：DDR安装底座201、旋转转盘202、旋转马达203、产品治具204；

料卷供应装置30：主体结构301、气胀轴模块302、滚筒结构303、料卷导向平台304、限位块305、剥料平台306、导向轴组件307、滚花轴动力组件308、收料模块309；

上视觉系统组件40：相机安装支架401、光源支架402、相机安装板403、相机404、同轴光源405；

XYZR模组机构50：X轴立柱501、安装底板502、直线电机模组X轴503、模组Y轴504、模组Z轴505、吸嘴R轴506、下视觉支架507、下视觉相机模块508、AOI视觉检测模块509、废料盒510、离子风扇511；

保压模块60：保压模块安装支架601、保压气缸调整板602、保压气缸603、缓冲组件604、保压头605；

下料模组机构70：模组支架701、下料X轴模组702、旋转气缸支架703、旋转气缸704、滑块气缸固定板705、滑块气缸706、夹爪气缸固定件707、夹爪气缸708、夹爪手指709；

上框架80。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

考虑到随着自动化行业的快速发展，对消费类电子元器件贴装控制越来越严，对零部件件贴装的精度和效率要求越来越高，由此，本实用新型提出一种自动贴装遮喷膜设备。

具体地，请参照图1至图10，本实用新型自动贴装遮喷膜设备较佳实施例包括机架10、安装于所述机架10上的DDR转盘模块装置20、围绕所述DDR转盘模块装置20的外周依次安装于所述机架10上的料卷供应装置30、上视觉系统组件40、XYZR模组机构50、保压模块60和下料模组机构70，所述DDR转盘模块装置20用于输送音响外壳，所述料卷供应装置30用于输送料带并剥离遮喷膜，所述上视觉系统组件40用于对遮喷膜进行拍照定位，所述XYZR模组机构50用于吸取遮喷膜并贴装于音响外壳，所述保压模块60用于对音响外壳进行保压，所述下料模组机构70用于对贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

其中，所述DDR转盘模块装置20包括安装于所述机架10上的DDR安装底座201，安装于所述DDR安装底座201上的旋转转盘202，安装于所述DDR安装底座201上用于驱动所述旋转转盘202旋转的旋转马达203，沿所述旋转转盘202的周边安装于所述旋转转盘202上的若干产品治具204，所述若干产品治具204用于放置音响外壳。

所述料卷供应装置30包括安装于所述机架10上的主体结构301、安装于所述主体结构301上的气胀轴模块302、滚筒结构303、料卷导向平台304、限位块305、剥料平台306、导向轴组件307、滚花轴动力组件308和收料模块309，所述料带从所述气胀轴模块302拉出，绕过所述滚筒结构303后穿过所述料卷导向平台304，通过所述限位块305进行限位，在所述剥料平台306剥离遮喷膜后沿着所述剥料平台306向下折回，经过所述导向轴组件307穿入所述滚花轴动力组件308，回到所述收料模块309。

所述上视觉系统组件40包括相机安装支架401、光源支架402、相机安装板403、相机404和同轴光源405，其中，所述相机安装支架401安装于所述机架10上，所述光源支架402和相机安装板403安装于所述相机安装支架401上，所述相机404安装于所述相机安装板403上，所述同轴光源405安装于所述光源支架402上，所述同轴光源405与所述相机404同轴设置，且所述同轴光源405位于所述相机404的上方。

所述XYZR模组机构50包括安装于所述机架10上的X轴立柱501，安装于所述X轴立柱501上的安装底板502，安装于所述安装底板502上的直线电机模组X轴503、模组Y轴504、模组Z轴505、吸嘴R轴506、吸嘴、下视觉支架507、下视觉相机模块508和AOI视觉检测模块509。

所述下视觉相机模块508用于对音响外壳进行拍照定位，所述直线电机模组X轴503、模组Y轴504、模组Z轴505用于驱动所述吸嘴R轴506用于驱动所述吸嘴吸取遮喷膜，并将遮喷膜贴装至音响外壳，所述AOI视觉检测模块509用于对音响外壳进行视觉检测。

所述XYZR模组机构50还包括安装于所述安装底板502上的废料盒510和离子风扇511。

所述保压模块60包括安装于所述机架10上的保压模块安装支架601，安装于所述保压模块安装支架601上的保压气缸调整板602，安装于所述保压气缸调整板602上的保压气缸603、缓冲组件604和保压头605。

所述下料模组机构70包括安装于所述机架10上的模组支架701和安装于所述模组支架701上的下料X轴模组702、旋转气缸支架703、旋转气缸704、滑块气缸固定板705、滑块气缸706、夹爪气缸固定件707、夹爪气缸708和夹爪手指709。

作为一种实施方式，所述自动贴装遮喷膜设备还包括安装于所述机架10上的上框架80，所述DDR转盘模块装置20、料卷供应装置30、上视觉系统、XYZR模组机构50、保压模块60和下料模组机构70均安装于所述上框架80内。

以下对本实用新型自动贴装遮喷膜设备的工作原理做进一步详细阐述。

料带从所述气胀轴模块302中拉出来，绕过所述滚筒结构303穿过所述料卷导向平台304，所述限位块305对料带起限位作用防止跑偏。在所述剥料平台306剥离遮喷膜后，沿着所述剥料平台306向下折回，经过所述导向轴组件307穿入所述滚花轴动力组件308中，回到所述收料模块309。

接通电源机器复位，设备处于待机状态。此时遮喷膜剥离在所述剥料平台306上，操作员将音响外壳放置到所述DDR转盘模块装置20的所述产品治具204中，按下开始按钮，所述产品治具204在所述旋转马达203的驱动下跟着所述旋转转盘202旋转运动到下一个工位，继续上料，再次按下开始按钮，所述产品治具204旋转运动到贴装工位，所述下视觉相机模块508对音响外壳进行拍照定位。

所述XYZR模组机构50吸取遮喷膜进行贴装作业的流程为：遮喷膜停留并剥离在所述剥料平台306上，所述下视觉相机模块508对音响外壳产品进行拍照定位，所述XYZR模组机构50先是按照校对的位置快速运动到所述剥料平台306上方，下来真空吸取遮喷膜，然后在所述XYZ R模组机构作用下运动到所述上视视觉系统组件位置上方拍照定位后，进行贴装作业，完成遮喷膜贴装作业。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，将贴装好的音响外壳转到所述保压模块60下方。所述保压头605在所述保压气缸603的带动下下压进行保压，3s完成保压。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，将贴装好的音响外壳转到AOI检测工位，所述AOI视觉检测模块509对贴好膜的音响外壳进行视觉检测，判别OK或NG。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，将贴好膜并通过所述AOI视觉检测模块509检测过的音响外壳转到下料工位，等待中的所述下料模组机构70将音响外壳夹持起来运动到流水线上(此时会根据OK和NG的判别实现OK和NG的分拣)，到此完成了整个作业流程。

所述DDR转盘模块装置20继续旋转，操作员重复上料，循环以上的动作。

本实用新型自动贴装遮喷膜设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架、安装于所述机架上的DDR转盘模块装置、围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统组件、XYZR模组机构、保压模块和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离遮喷膜，所述上视觉系统组件用于对遮喷膜进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取遮喷膜并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述下料模组机构用于对贴装完成的音响外壳输送至下一生产线，相对于现有技术，提高了音响外壳贴装遮喷膜的精度和效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的DDR转盘模块装置、围绕所述DDR转盘模块装置的外周依次安装于所述机架上的料卷供应装置、上视觉系统组件、XYZR模组机构、保压模块和下料模组机构，所述DDR转盘模块装置用于输送音响外壳，所述料卷供应装置用于输送料带并剥离遮喷膜，所述上视觉系统组件用于对遮喷膜进行拍照定位，所述XYZR模组机构用于吸取遮喷膜并贴装于音响外壳，所述保压模块用于对音响外壳进行保压，所述下料模组机构用于对贴装完成的音响外壳输送至下一生产线。

2.根据权利要求1所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述DDR转盘模块装置包括安装于所述机架上的DDR安装底座，安装于所述DDR安装底座上的旋转转盘，安装于所述DDR安装底座上用于驱动所述旋转转盘旋转的旋转马达，沿所述旋转转盘的周边安装于所述旋转转盘上的若干产品治具，所述若干产品治具用于放置音响外壳。

3.根据权利要求1所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述料卷供应装置包括安装于所述机架上的主体结构、安装于所述主体结构上的气胀轴模块、滚筒结构、料卷导向平台、限位块、剥料平台、导向轴组件、滚花轴动力组件和收料模块，所述料带从所述气胀轴模块拉出，绕过所述滚筒结构后穿过所述料卷导向平台，通过所述限位块进行限位，在所述剥料平台剥离遮喷膜后沿着所述剥料平台向下折回，经过所述导向轴组件穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块。

4.根据权利要求1所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述上视觉系统组件包括相机安装支架、光源支架、相机安装板、相机和同轴光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述光源支架和相机安装板安装于所述相机安装支架上，所述相机安装于所述相机安装板上，所述同轴光源安装于所述光源支架上，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述相机的上方。

5.根据权利要求1所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述XYZR模组机构包括安装于所述机架上的X轴立柱，安装于所述X轴立柱上的安装底板，安装于所述安装底板上的直线电机模组X轴、模组Y轴、模组Z轴、吸嘴R轴、吸嘴、下视觉支架、下视觉相机模块和AOI视觉检测模块；

所述下视觉相机模块用于对音响外壳进行拍照定位，所述直线电机模组X轴、模组Y轴、模组Z轴用于驱动所述吸嘴R轴用于驱动所述吸嘴吸取遮喷膜，并将遮喷膜贴装至音响外壳，所述AOI视觉检测模块用于对音响外壳进行视觉检测。

6.根据权利要求5所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述XYZR模组机构还包括安装于所述安装底板上的废料盒和离子风扇。

7.根据权利要求1所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述保压模块包括安装于所述机架上的保压模块安装支架，安装于所述保压模块安装支架上的保压气缸调整板，安装于所述保压气缸调整板上的保压气缸、缓冲组件和保压头。

8.根据权利要求1所述的自动贴装遮喷膜设备，其特征在于，所述下料模组机构包括安装于所述机架上的模组支架和安装于所述模组支架上的下料X轴模组、旋转气缸支架、旋转气缸、滑块气缸固定板、滑块气缸、夹爪气缸固定件、夹爪气缸和夹爪手指。

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