CN214183822U - 清污型工件上胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上胶机领域,尤其是清污型工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机,所述转台上转动连接有治具,转台底部固定有治具旋转机构,治具旋转机构的输出轴固定在治具上,三轴机械手上安装有胶筒,罩体升降机构位于转台上方,罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构,摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部。该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒,用胶筒来给工件上胶。通过可升降的罩体来遮蔽工件。通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物,并通过吸风机吸出。本申请提高了工件上胶的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上胶机领域,尤其是清污型工件上胶机。
背景技术
现有的产品在生产加工的过程中,需要需要将两个工件组合在一起,然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足,本实用新型提供了清污型工件上胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种清污型工件上胶机,包括转台、治具、治具旋转机构、三轴机械手、胶筒、罩体、罩体升降机构、摩擦部、摩擦部旋转机构、吸风机,所述转台上转动连接有治具,转台底部固定有治具旋转机构,治具旋转机构的输出轴固定在治具上,三轴机械手上安装有胶筒,罩体升降机构位于转台上方,罩体升降机构的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构,摩擦部旋转机构的输出轴上固定有摩擦部,摩擦部旋转机构的机体固定在罩体上,摩擦部位于罩体内,罩体与吸风机的进风口相连通。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述转台为凸轮分割器。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述治具旋转机构为电机,治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述罩体升降机构为气缸。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述罩体底部开口边沿固定有密封环。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述摩擦部旋转机构为电机。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述摩擦部由平板和塑料毛体组成,平板底部设有塑料毛体。
本实用新型的有益效果是,该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒,用胶筒来给工件上胶。通过可升降的罩体来遮蔽工件。通过旋转的摩擦部来刮除工件上的污物,并通过吸风机吸出。本申请提高了工件上胶的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1. 转台,2. 治具,3. 治具旋转机构,4. 胶筒,5. 罩体,6. 罩体升降机构,7. 摩擦部,8. 摩擦部旋转机构,9.密封环,10. 三轴机械手。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图,一种清污型工件上胶机,包括转台1、治具2、治具旋转机构3、三轴机械手10、胶筒4、罩体5、罩体升降机构6、摩擦部7、摩擦部旋转机构8、吸风机,所述转台1上转动连接有治具2,转台1底部固定有治具旋转机构3,治具旋转机构3的输出轴固定在治具2上,三轴机械手10上安装有胶筒4,罩体升降机构6位于转台1上方,罩体升降机构6的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构8,摩擦部旋转机构8的输出轴上固定有摩擦部7,摩擦部旋转机构8的机体固定在罩体5上,摩擦部7位于罩体5内,罩体5与吸风机的进风口相连通。转台1为凸轮分割器。治具2由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台1上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构3的输出轴固定在卡盘底部。治具旋转机构3为电机,治具旋转机构3通过U形架固定在转台1底部。三轴机械手10由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒4。
三轴机械手10的升降线性模组可以驱使胶筒4进行升降,通过旋转电机驱使胶筒4旋转角度,通过单杆气缸驱使胶筒4进行直线移动。
罩体升降机构6为气缸。罩体5底部开口边沿固定有密封环9。摩擦部旋转机构8为电机。摩擦部7由平板和塑料毛体组成,平板底部设有塑料毛体。
如附图1所示,首先将工件放置到治具2的定位座内,然后治具2的卡盘的数个卡爪抓紧工件。接着转台1驱使治具2转动至摩擦部7的下方,此时罩体升降机构6的活塞杆驱使罩体5下移贴合在转台1的台面上,密封环9可以增加密封性。接着摩擦部旋转机构8驱使摩擦部7轴向旋转,与工件贴合的摩擦部7的塑料毛体,就可以将工件表面的污物刮除。吸风机则将罩体5内的空气及刮下来的碎屑污物吸出。工件刮除污物之后,罩体5上移复位,然后转台1将工件转动至胶筒4下方,最后三轴机械手10驱使胶筒4的出胶口对准工件出胶,而治具旋转机构3驱使治具2及工件轴向旋转,这样就胶筒4就可以对工件环形涂胶。
Claims (9)
1.一种清污型工件上胶机,其特征是,包括转台(1)、治具(2)、治具旋转机构(3)、三轴机械手(10)、胶筒(4)、罩体(5)、罩体升降机构(6)、摩擦部(7)、摩擦部旋转机构(8)、吸风机,所述转台(1)上转动连接有治具(2),转台(1)底部固定有治具旋转机构(3),治具旋转机构(3)的输出轴固定在治具(2)上,三轴机械手(10)上安装有胶筒(4),罩体升降机构(6)位于转台(1)上方,罩体升降机构(6)的活塞杆上固定有摩擦部旋转机构(8),摩擦部旋转机构(8)的输出轴上固定有摩擦部(7),摩擦部旋转机构(8)的机体固定在罩体(5)上,摩擦部(7)位于罩体(5)内,罩体(5)与吸风机的进风口相连通。
2.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述转台(1)为凸轮分割器。
3.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述治具(2)由定位座和卡盘组成,卡盘的机体固定在定位座底部,定位座转动连接在转台(1)上,卡盘的卡爪穿过定位座,治具旋转机构(3)的输出轴固定在卡盘底部。
4.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述治具旋转机构(3)为电机,治具旋转机构(3)通过U形架固定在转台(1)底部。
5.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述三轴机械手(10)由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成,旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上,单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上,单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒(4)。
6.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述罩体升降机构(6)为气缸。
7.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述罩体(5)底部开口边沿固定有密封环(9)。
8.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述摩擦部旋转机构(8)为电机。
9.根据权利要求1所述的清污型工件上胶机,其特征是,所述摩擦部(7)由平板和塑料毛体组成,平板底部设有塑料毛体。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-11-04 CN CN202022519096.6U patent/CN214183822U/zh active Active
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