CN218057412U - 一种汽车零配件生产油压机上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油压机上料技术领域，具体是一种汽车零配件生产油压机上料机构，包括有油压机，所述油压机内部设有放料台，所述油压机一侧设有上料机构，所述上料机构包括有底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有顶板，所述顶板内部设有转动组件，所述转动组件包括有多个连接杆，多个所述连接杆底端均设有调节组件，每个所述调节组件底部均设有机械爪，所述底座顶部固定连接有清理箱，所述清理箱内部设有清理组件，所述油压机顶部一侧设有零件盒，所述转动组件还包括有第一电机，通过转动组件能够将多个机械爪同时进行工作，提高整体上料效率，通过机械上料时进行清理，省时省力，方便使用。

Description

一种汽车零配件生产油压机上料机构

技术领域

本实用新型涉及油压机上料技术领域，特别是涉及一种汽车零配件生产油压机上料机构。

背景技术

油压机是一种通过专用液压油作为工作介质，通过液压泵作为动力源，依靠泵的作用力使液压油通过液压管进入油缸/活塞，然后油缸/活塞里面有几组相互配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄漏，最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸、活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械装置，油压机由主机以及动力机构两大部分组成，油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸以及充液装置等，动力机构由各种压力阀和方向阀组成，动力机构在电气装置的控制下，能够通过泵和油缸以及各种液压阀实现能量的转换、调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

现有的汽车零配件生产油压机在进行上料时都是人工手动将汽车零件放置在油压机上，且需要人工对汽车零件表面进行清理，人工操作会导致油压机的工作效率下降，且费时费力。

因此，现在亟需设计一种能解决上述问题的一种汽车零配件生产油压机上料机构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种汽车零配件生产油压机上料机构。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种汽车零配件生产油压机上料机构，包括有油压机，所述油压机内部设有放料台，所述油压机一侧设有上料机构，所述上料机构包括有底座，所述底座顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有顶板，所述顶板内部设有转动组件，所述转动组件包括有多个连接杆，多个所述连接杆底端均设有调节组件，每个所述调节组件底部均设有机械爪，所述底座顶部固定连接有清理箱，所述清理箱内部设有清理组件，所述油压机顶部一侧设有零件盒。

优选的，所述转动组件还包括有第一电机，所述第一电机输出端通过转轴贯穿延伸至顶板内固定连接有齿轮，所述顶板内部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内部滑动连接有内齿圈，所述内齿圈底部与多个连接杆固定连接，所述顶板底部开设有环形滑槽，多个所述连接杆均与环形滑槽滑动连接。

优选的，所述调节组件包括有多个第一电动推杆，每个所述连接杆底端均与对应第一电动推杆顶端固定连接，每个所述第一电动推杆输出端均固定连接有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆输出端均与对应机械爪顶端固定连接。

优选的，所述清理组件包括有两个毛刷，所述清理箱内部开设有空腔，所述空腔内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过转轴固定连接有主动轮，所述主动轮一侧通过转轴固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带连接。

优选的，所述主动轮和从动轮一侧通过转轴均固定连接有圆盘，每个所述圆盘一侧均固定连接有固定柱，每个所述固定柱外壁均转动连接有调节杆，所述清理箱内部开设有空槽，所述空槽内壁两侧均开设有限位槽，每个所述限位槽内部均滑动连接有毛刷，每个所述毛刷一侧均固定连接有连接块，每个所述连接块分别与对应调节杆顶端转动连接。

优选的，所述放料台顶部一端设有第一红外线传感器，所述零件盒顶部一端设有第二红外线传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、通过转动组件能够将多个机械爪同时进行工作，提高整体上料效率，具体是通过驱动第一电机带动多个连接杆进行转动，在一个机械爪位于零件盒顶部时，一个机械爪正好位于第一红外线传感器顶部，一个机械爪正好位于清理箱内部进行清理，停止驱动第一电机，一个机械爪进行夹取零件，一个机械爪在清理箱内对零件进行清理，一个机械爪进行放置零件，从而实现通过机械上料时进行清理，能够提高整体上料的效率，省时省力，方便使用，通过调节组件能够将机械爪准确移动，将零件准确上料和准确夹取。

2、通过清理组件能够在机械爪夹取零件后在转动的时候经过清理箱内部的空槽时，空槽内壁两侧的毛刷会对零件表面进行清理，具体是驱动第二电机带动两个毛刷进行上下往复移动，通过两个毛刷进行上下往复移动从而实现在机械爪在夹取零件转动时，经过清理箱的空槽时可以对零件表面的灰尘和杂物进行清理，保证零件的清洁，通过第一红外线传感器能够检测到机械爪位于第一红外线传感器顶部，会驱动第二电动推杆和第一电动推杆带动机械爪将汽车零件放置在放料台正中间，通过第二红外线传感器检测到第一电动推杆位于零件盒正上方时，驱动第一电动推杆将机械爪伸入零件盒内部抓取零件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮与内齿圈连接结构示意图；

图3为本实用新型的清理箱整体结构示意图；

图4为本实用新型的清理箱内部结构示意图；

图5为本实用新型的圆盘连接结构示意图。

附图标记：1、油压机；2、放料台；3、底座；4、支撑杆；5、顶板；6、机械爪；7、清理箱；8、零件盒；9、第一电机；10、齿轮；11、圆形滑槽；12、内齿圈；13、环形滑槽；14、连接杆；15、第一电动推杆；16、第二电动推杆；17、第一红外线传感器；18、第二红外线传感器；19、空槽；20、第二电机；21、主动轮；22、从动轮；23、圆盘；24、固定柱；25、调节杆；26、限位槽；27、毛刷；28、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种汽车零配件生产油压机上料机构，包括有油压机1，油压机1内部设有放料台2，油压机1一侧设有上料机构，上料机构包括有底座3，底座3顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4顶端固定连接有顶板5，顶板5内部设有转动组件，转动组件包括有多个连接杆14，多个连接杆14底端均设有调节组件，每个调节组件底部均设有机械爪6，底座3顶部固定连接有清理箱7，清理箱7内部设有清理组件，油压机1顶部一侧设有零件盒8，转动组件还包括有第一电机9，第一电机9输出端通过转轴贯穿延伸至顶板5内固定连接有齿轮10，顶板5内部开设有圆形滑槽11，圆形滑槽11内部滑动连接有内齿圈12，内齿圈12底部与多个连接杆14固定连接，顶板5底部开设有环形滑槽13，多个连接杆14均与环形滑槽13滑动连接，通过转动组件能够将多个机械爪6同时进行工作，提高整体上料效率，具体是通过驱动第一电机9，第一电机9转动通过转轴带动齿轮10转动，齿轮10转动带动内齿圈12在圆形滑槽11内部转动，内齿圈12转动带动多个连接杆14进行转动，在一个机械爪6位于零件盒8顶部时，一个机械爪6正好位于第一红外线传感器17顶部，一个机械爪6正好位于清理箱7内部进行清理，停止驱动第一电机9，一个机械爪6进行夹取零件，一个机械爪6在清理箱7内对零件进行清理，一个机械爪6进行放置零件，从而实现机械上料时进行清理，能够提高整体上料的效率，省时省力，方便使用。

在上述技术方案中，调节组件包括有多个第一电动推杆15，每个连接杆14底端均与对应第一电动推杆15顶端固定连接，每个第一电动推杆15输出端均固定连接有第二电动推杆16，每个第二电动推杆16输出端均与对应机械爪6顶端固定连接，通过调节组件能够将机械爪6准确移动，将零件准确上料和准确夹取。

在上述技术方案中，清理组件包括有两个毛刷27，清理箱7内部开设有空腔，空腔内部固定连接有第二电机20，第二电机20输出端通过转轴固定连接有主动轮21，主动轮21一侧通过转轴固定连接有从动轮22，主动轮21与从动轮22通过皮带连接，主动轮21和从动轮22一侧通过转轴均固定连接有圆盘23，每个圆盘23一侧均固定连接有固定柱24，每个固定柱24外壁均转动连接有调节杆25，清理箱7内部开设有空槽19，空槽19内壁两侧均开设有限位槽26，每个限位槽26内部均滑动连接有毛刷27，每个毛刷27一侧均固定连接有连接块28，每个连接块28分别与对应调节杆25顶端转动连接，通过清理组件能够在机械爪6夹取零件后在转动的时候经过清理箱7内部的空槽19时，空槽19内壁两侧的毛刷27会对零件表面进行清理，具体是驱动第二电机20，第二电机20输出端转动通过转轴带动主动轮21转动，主动轮21转动通过皮带带动从动轮22转动，从动轮22和主动轮21转动通过转轴带动两个圆盘23同时转动，两个圆盘23转动带动两个固定柱24转动，两个固定柱24转动通过对应调节杆25的作用带动两个毛刷27进行上下往复移动，通过两个毛刷27进行上下往复移动从而实现在机械爪6在夹取零件转动时，经过清理箱7的空槽19时可以对零件表面的灰尘和杂物进行清理，保证零件的清洁。

在上述技术方案中，放料台2顶部一端设有第一红外线传感器17，零件盒8顶部一端设有第二红外线传感器18，第一红外线传感器17和第二红外线传感器18的型号均为松下hg-c1030，通过第一红外线传感器17能够检测到机械爪6位于第一红外线传感器17顶部，会驱动第二电动推杆16和第一电动推杆15带动机械爪6将汽车零件放置在放料台2正中间，通过第二红外线传感器18检测到第一电动推杆15位于零件盒8正上方时，驱动第一电动推杆15将机械爪6伸入零件盒8内部抓取零件。

工作原理：在使用本装置时，首先通过驱动第一电机9，第一电机9转动通过转轴带动齿轮10转动，齿轮10转动带动内齿圈12在圆形滑槽11内部转动，内齿圈12转动带动多个连接杆14进行转动，在一个机械爪6位于零件盒8顶部时，一个机械爪6正好位于第一红外线传感器17顶部，一个机械爪6正好位于清理箱7内部进行清理，停止驱动第一电机9，一个机械爪6进行夹取零件，一个机械爪6在清理箱7内对零件进行清理，一个机械爪6进行放置零件，从而实现机械上料时进行清理，能够提高整体上料的效率，省时省力，方便使用，通过调节组件能够将机械爪6准确移动，将零件准确上料和准确夹取，通过清理组件能够在机械爪6夹取零件后在转动的时候经过清理箱7内部的空槽19时，空槽19内壁两侧的毛刷27会对零件表面进行清理，具体是驱动第二电机20，第二电机20输出端转动通过转轴带动主动轮21转动，主动轮21转动通过皮带带动从动轮22转动，从动轮22和主动轮21转动通过转轴带动两个圆盘23同时转动，两个圆盘23转动带动两个固定柱24转动，两个固定柱24转动通过对应调节杆25的作用带动两个毛刷27进行上下往复移动，通过两个毛刷27进行上下往复移动从而实现在机械爪6在夹取零件转动时，经过清理箱7的空槽19时可以对零件表面的灰尘和杂物进行清理，保证零件的清洁，通过第一红外线传感器17能够检测到机械爪6位于第一红外线传感器17顶部，会驱动第二电动推杆16和第一电动推杆15带动机械爪6将汽车零件放置在放料台2正中间，通过第二红外线传感器18检测到第一电动推杆15位于零件盒8正上方时，驱动第一电动推杆15将机械爪6伸入零件盒8内部抓取零件。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种汽车零配件生产油压机上料机构，包括有油压机(1)，其特征在于，所述油压机(1)内部设有放料台(2)，所述油压机(1)一侧设有上料机构，所述上料机构包括有底座(3)，所述底座(3)顶部固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶端固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)内部设有转动组件，所述转动组件包括有多个连接杆(14)，多个所述连接杆(14)底端均设有调节组件，每个所述调节组件底部均设有机械爪(6)，所述底座(3)顶部固定连接有清理箱(7)，所述清理箱(7)内部设有清理组件，所述油压机(1)顶部一侧设有零件盒(8)。

2.根据权利要求1所述一种汽车零配件生产油压机上料机构，其特征在于：所述转动组件还包括有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端通过转轴贯穿延伸至顶板(5)内固定连接有齿轮(10)，所述顶板(5)内部开设有圆形滑槽(11)，所述圆形滑槽(11)内部滑动连接有内齿圈(12)，所述内齿圈(12)底部与多个连接杆(14)固定连接，所述顶板(5)底部开设有环形滑槽(13)，多个所述连接杆(14)均与环形滑槽(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种汽车零配件生产油压机上料机构，其特征在于：所述调节组件包括有多个第一电动推杆(15)，每个所述连接杆(14)底端均与对应第一电动推杆(15)顶端固定连接，每个所述第一电动推杆(15)输出端均固定连接有第二电动推杆(16)，每个所述第二电动推杆(16)输出端均与对应机械爪(6)顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述一种汽车零配件生产油压机上料机构，其特征在于：所述清理组件包括有两个毛刷(27)，所述清理箱(7)内部开设有空腔，所述空腔内部固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出端通过转轴固定连接有主动轮(21)，所述主动轮(21)一侧通过转轴固定连接有从动轮(22)，所述主动轮(21)与从动轮(22)通过皮带连接。

5.根据权利要求4所述一种汽车零配件生产油压机上料机构，其特征在于：所述主动轮(21)和从动轮(22)一侧通过转轴均固定连接有圆盘(23)，每个所述圆盘(23)一侧均固定连接有固定柱(24)，每个所述固定柱(24)外壁均转动连接有调节杆(25)，所述清理箱(7)内部开设有空槽(19)，所述空槽(19)内壁两侧均开设有限位槽(26)，每个所述限位槽(26)内部均滑动连接有毛刷(27)，每个所述毛刷(27)一侧均固定连接有连接块(28)，每个所述连接块(28)分别与对应调节杆(25)顶端转动连接。

6.根据权利要求1所述一种汽车零配件生产油压机上料机构，其特征在于：所述放料台(2)顶部一端设有第一红外线传感器(17)，所述零件盒(8)顶部一端设有第二红外线传感器(18)。

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