CN217728735U - 一种自动化电器安装辅助机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化电器安装辅助机械手，包括支撑平台和固定在支撑平台上的机械手本体，所述支撑平台上方设有旋转台，旋转台中部固定连接转轴，转轴通过轴承转动连接支撑平台，旋转台外边缘处固定连接大齿圈，支撑平台上端位于旋转台的一侧设有驱动机构，支撑平台底端边缘处固定连接多个伸缩杆，伸缩杆底端固定连接底座，底座上端设有旋转机构，本实用新型中，启动驱动电机带动小齿轮转动，带动大齿圈和旋转台转动，可带动机械手本体转动，方便调节机械手本体的位置，启动伺服电机带动第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮和驱动丝杆转动，能调节螺纹套管高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动化电器安装辅助机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
中国专利公开了一种自动化电器安装辅助机械手（授权公告号 CN212762094U），该专利技术能够提高生产加工效率，但是，不方便调节机械手的位置和高度。因此，本领域技术人员提供了一种自动化电器安装辅助机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化电器安装辅助机械手，包括支撑平台和固定在支撑平台上的机械手本体，所述支撑平台上方设有旋转台，旋转台中部固定连接转轴，转轴通过轴承转动连接支撑平台，旋转台外边缘处固定连接大齿圈，支撑平台上端位于旋转台的一侧设有驱动机构，支撑平台底端边缘处固定连接多个伸缩杆，伸缩杆底端固定连接底座，底座上端设有旋转机构。
优选的：所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过转轴连接小齿轮，小齿轮啮合大齿圈。
优选的：所述驱动电机固定连接电机支架，电机支架固定连接支撑平台。
优选的：所述旋转机构包括伺服电机，伺服电机固定连接底座。
优选的：所述伺服电机通过转轴连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接驱动丝杆，驱动丝杆通过轴承转动连接底座。
优选的：所述驱动丝杆上部螺纹连接螺纹套管，且螺纹套管固定连接支撑平台。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型中，启动驱动电机带动小齿轮转动，带动大齿圈和旋转台转动，可带动机械手本体转动，方便调节机械手本体的位置，启动伺服电机带动第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮和驱动丝杆转动，能调节螺纹套管高度。
附图说明
图1是本申请实施例提供的自动化电器安装辅助机械手结构示意图；
图2是本申请实施例提供的自动化电器安装辅助机械手中驱动机构的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的自动化电器安装辅助机械手中旋转机构的结构示意图；
图中：1、支撑平台，2、旋转台，201、转轴，202、大齿圈，3、机械手本体，4、驱动机构，401、驱动电机，402、小齿轮，403、电机支架，5、伸缩杆，6、底座，7、旋转机构，701、伺服电机，702、第一锥齿轮，703、第二锥齿轮，704、驱动丝杆，705、螺纹套管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1，在本实施例中提供一种自动化电器安装辅助机械手，包括支撑平台1和固定在支撑平台1上的机械手本体3，支撑平台1上方设有旋转台2，旋转台2中部固定连接转轴201，转轴201通过轴承转动连接支撑平台1，旋转台2外边缘处固定连接大齿圈202，支撑平台1上端位于旋转台2的一侧设有驱动机构4，支撑平台1底端边缘处固定连接多个伸缩杆5，伸缩杆5底端固定连接底座6，底座6上端设有旋转机构7。
请参阅图2，驱动机构4包括驱动电机401，驱动电机401通过转轴连接小齿轮402，小齿轮402啮合大齿圈202，驱动电机401固定连接电机支架403，电机支架403固定连接支撑平台1。
请参阅图3，旋转机构7包括伺服电机701，伺服电机701固定连接底座6，伺服电机701通过转轴连接第一锥齿轮702，第一锥齿轮702啮合第二锥齿轮703，第二锥齿轮703固定连接驱动丝杆704，驱动丝杆704通过轴承转动连接底座6，驱动丝杆704上部螺纹连接螺纹套管705，且螺纹套管705固定连接支撑平台1。
本实用新型的工作原理是：
使用时，启动驱动电机401带动小齿轮402转动，带动大齿圈202和旋转台2转动，可带动机械手本体3转动，方便调节机械手本体3的位置，启动伺服电机701带动第一锥齿轮702转动，带动第二锥齿轮703和驱动丝杆704转动，能调节螺纹套管705高度。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (6)
1.一种自动化电器安装辅助机械手，包括支撑平台（1）和固定在支撑平台（1）上的机械手本体（3），其特征在于，所述支撑平台（1）上方设有旋转台（2），旋转台（2）中部固定连接转轴（201），转轴（201）通过轴承转动连接支撑平台（1），旋转台（2）外边缘处固定连接大齿圈（202），支撑平台（1）上端位于旋转台（2）的一侧设有驱动机构（4），支撑平台（1）底端边缘处固定连接多个伸缩杆（5），伸缩杆（5）底端固定连接底座（6），底座（6）上端设有旋转机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电器安装辅助机械手，其特征在于，所述驱动机构（4）包括驱动电机（401），驱动电机（401）通过转轴连接小齿轮（402），小齿轮（402）啮合大齿圈（202）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化电器安装辅助机械手，其特征在于，所述驱动电机（401）固定连接电机支架（403），电机支架（403）固定连接支撑平台（1）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化电器安装辅助机械手，其特征在于，所述旋转机构（7）包括伺服电机（701），伺服电机（701）固定连接底座（6）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化电器安装辅助机械手，其特征在于，所述伺服电机（701）通过转轴连接第一锥齿轮（702），第一锥齿轮（702）啮合第二锥齿轮（703），第二锥齿轮（703）固定连接驱动丝杆（704），驱动丝杆（704）通过轴承转动连接底座（6）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化电器安装辅助机械手，其特征在于，所述驱动丝杆（704）上部螺纹连接螺纹套管（705），且螺纹套管（705）固定连接支撑平台（1）。
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