CN214242802U - 一种管类零件加工自动化单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管类零件加工自动化单元，涉及管类零件加工装置技术领域。本实用新型包括支架和安装底座，支架内转动连接有若干传送轮，支架一侧面固定连接有旋转电机，传送轮周侧面转动连接有传送带，传送带上表面固定连接有容器，安装底座上表面固定连接有驱动电机和竖板，驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，安装底座上表面开设有滑槽。本实用新型通过设置旋转电机，旋转电机转动带动传送轮转动，进而可以使传送带转动，将放置在容器内的工件传送至指定位置，通过设置驱动电机，伺服电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动座侧面开设的螺纹孔螺纹连接的设置，进而使移动座在螺纹杆上横向移动，最终可以带动机械手横向移动。

Description

一种管类零件加工自动化单元

技术领域

本实用新型属于管类零件加工装置技术领域，特别是涉及一种管类零件加工自动化单元。

背景技术

生产线目前设备设施老旧、精度较低、故障频率较高，难以保证产品质量。且现有的设备操作方式全部为员工手动操作，自动化水平不高，作业环境恶劣，作业劳动强度较大，生产效率低下。

为解决上述问题，本实用新型提出一种管类零件加工自动化单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管类零件加工自动化单元，解决现有的生产线设备设施老旧、精度较低、故障频率较高问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种管类零件加工自动化单元，包括支架和安装底座，所述支架内转动连接有若干传送轮，所述支架一侧面固定连接有旋转电机，通过设置旋转电机，旋转电机转动带动传送轮转动，进而可以使传送带转动，将放置在容器内的工件传送至指定位置，所述传送轮周侧面转动连接有传送带，所述传送带上表面固定连接有容器，所述安装底座上表面固定连接有驱动电机和竖板，通过设置驱动电机，伺服电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动座侧面开设的螺纹孔螺纹连接的设置，进而使移动座在螺纹杆上横向移动，最终可以带动机械手横向移动，将工件放置于指定位置，所述驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，所述安装底座上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有移动座，所述移动座一侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿移动座，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述移动座上表面固定连接有固定柱，所述固定柱上表面开设有圆孔，所述圆孔内设置有升降柱，所述升降柱上表面转动连接有转动杆，通过设置转动杆与升降柱转动连接，可以使转动杆转动，将工件放置于指定位置，所述转动杆一端固定连接有机械手。

进一步地，所述支架设置在安装底座一侧。

进一步地，所述固定柱周侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端转动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮垂直连接，所述从动齿轮内固定连接有转杆，所述转杆一端固定连接有限位块，通过设置限位块，可以防止在升降过程中，升降柱升降至转杆上，所述限位块一端固定连接有丝杆，所述升降柱一端开设有螺孔，所述丝杆与螺孔螺纹连接，通过设置伺服电机，伺服电机转动依次带动连接杆、主动齿轮、从动齿轮、转杆和丝杆转动，配合主动齿轮与从动齿轮垂直连接的设置，可以改变传动方向，且螺孔与丝杆螺纹连接，进而可以使升降柱在丝杆上升降，最终可以带动机械手升降，将工件放置于指定位置。

进一步地，所述驱动电机位置、尺寸均与竖板相适应。

进一步地，所述螺纹杆一端与驱动电机输出端转动连接，另一端与竖板转动连接。

进一步地，所述驱动电机、伺服电机、旋转电机和机械手均与外部软件系统通信连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置旋转电机，旋转电机转动带动传送轮转动，进而可以使传送带转动，将放置在容器内的工件传送至指定位置，通过设置驱动电机，伺服电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动座侧面开设的螺纹孔螺纹连接的设置，进而使移动座在螺纹杆上横向移动，最终可以带动机械手横向移动，通过设置转动杆与升降柱转动连接，可以使转动杆转动，通过设置伺服电机，伺服电机转动依次带动连接杆、主动齿轮、从动齿轮、转杆和丝杆转动，配合主动齿轮与从动齿轮垂直连接的设置，可以改变传动方向，且螺孔与丝杆螺纹连接，进而可以使升降柱在丝杆上升降，最终可以带动机械手升降，将工件放置于指定位置，通过设置限位块，可以防止在升降过程中，升降柱升降至转杆上。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧立体结构示意图；

图3为本实用新型右侧立体结构示意图；

图4为本实用新型仰视立体结构示意图；

图5为本实用新型固定柱内部结构示意图；

图6为本实用新型图1中A处局部结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、旋转电机；21、传送轮；22、传送带；3、容器；4、安装底座；41、滑槽；42、滑块；5、驱动电机；51、螺纹杆；52、竖板；53、移动座；6、固定柱；61、伺服电机；62、连接杆；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、转杆；66、限位块；67、丝杆；7、升降柱；8、转动杆；9、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“左”、“右”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种管类零件加工自动化单元，包括支架1和安装底座4，支架1内转动连接有若干传送轮21，支架1一侧面固定连接有旋转电机2，通过设置旋转电机2，旋转电机2转动带动传送轮21转动，进而可以使传送带22转动，将放置在容器3内的工件传送至指定位置，传送轮21周侧面转动连接有传送带22，传送带22上表面固定连接有容器3，安装底座4上表面固定连接有驱动电机5和竖板52，通过设置驱动电机5，驱动电机5转动带动螺纹杆51转动，配合螺纹杆51与移动座53侧面开设的螺纹孔螺纹连接的设置，进而使移动座53在螺纹杆51上横向移动，最终可以带动机械手9横向移动，将工件放置于指定位置，驱动电机5输出端转动连接有螺纹杆51，安装底座4上表面开设有滑槽41，滑槽41内滑动连接有滑块42，滑块42上表面固定连接有移动座53，移动座53一侧面开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿移动座53，螺纹孔与螺纹杆51螺纹连接，移动座53上表面固定连接有固定柱6，固定柱6上表面开设有圆孔，圆孔内设置有升降柱7，升降柱7上表面转动连接有转动杆8，通过设置转动杆8与升降柱7转动连接，可以使转动杆8转动，将工件放置于指定位置，转动杆8一端固定连接有机械手9。

优选地，支架1设置在安装底座4一侧。

优选地，固定柱6周侧面固定连接有伺服电机61，伺服电机61输出端转动连接有连接杆62，连接杆62一端固定连接有主动齿轮63，主动齿轮63啮合连接有从动齿轮64，主动齿轮63与从动齿轮64垂直连接，从动齿轮64内固定连接有转杆65，转杆65一端固定连接有限位块66，通过设置限位块66，可以防止在升降过程中，升降柱7升降至转杆65上，限位块66一端固定连接有丝杆67，升降柱7一端开设有螺孔，丝杆67与螺孔螺纹连接，通过设置伺服电机61，伺服电机61转动依次带动连接杆62、主动齿轮63、从动齿轮64和丝杆67转动，配合主动齿轮63与从动齿轮64垂直连接的设置，可以改变传动方向，且螺孔与丝杆67螺纹连接，进而可以使升降柱7在丝杆67上升降，最终可以带动机械手9升降，将工件放置于指定位置。

优选地，驱动电机5位置、尺寸均与竖板52相适应。

优选地，螺纹杆51一端与驱动电机5输出端转动连接，另一端与竖板52转动连接。

优选地，驱动电机5、伺服电机61、旋转电机2和机械手9均与外部软件系统通信连接。

如图1-6所示，本实施例为一种管类零件加工自动化单元的使用方法：使用者首先将样品放入容器3内，然后软件系统控制旋转电机2转动，使传送带22将容器3传送到安装底座4附近，当软件系统确定了工件的位置后，软件系统会控制驱动电机5、伺服电机61和机械手9工作，使驱动电机5带动机械手9横向移动，使伺服电机61带动机械手9升降，最终使机械手9将工作从容器3内取出，放置于指定位置即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种管类零件加工自动化单元，包括支架(1)和安装底座(4)，其特征在于：所述支架(1)内转动连接有若干传送轮(21)，所述支架(1)一侧面固定连接有旋转电机(2)，所述传送轮(21)周侧面转动连接有传送带(22)，所述传送带(22)上表面固定连接有容器(3)，所述安装底座(4)上表面固定连接有驱动电机(5)和竖板(52)，所述驱动电机(5)输出端转动连接有螺纹杆(51)，所述安装底座(4)上表面开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)内滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)上表面固定连接有移动座(53)，所述移动座(53)一侧面开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿移动座(53)，所述螺纹孔与螺纹杆(51)螺纹连接，所述移动座(53)上表面固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)上表面开设有圆孔，所述圆孔内设置有升降柱(7)，所述升降柱(7)上表面转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)一端固定连接有机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管类零件加工自动化单元，其特征在于，所述支架(1)设置在安装底座(4)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种管类零件加工自动化单元，其特征在于，所述固定柱(6)周侧面固定连接有伺服电机(61)，所述伺服电机(61)输出端转动连接有连接杆(62)，所述连接杆(62)一端固定连接有主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)啮合连接有从动齿轮(64)，所述主动齿轮(63)与从动齿轮(64)垂直连接，所述从动齿轮(64)内固定连接有转杆(65)，所述转杆(65)一端固定连接有限位块(66)，所述限位块(66)一端固定连接有丝杆(67)，所述升降柱(7)一端开设有螺孔，所述丝杆(67)与螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种管类零件加工自动化单元，其特征在于，所述驱动电机(5)位置、尺寸均与竖板(52)相适应。

5.根据权利要求1所述的一种管类零件加工自动化单元，其特征在于，所述螺纹杆(51)一端与驱动电机(5)输出端转动连接，另一端与竖板(52)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管类零件加工自动化单元，其特征在于，所述驱动电机(5)、伺服电机(61)、旋转电机(2)和机械手(9)均与外部软件系统通信连接。

Images