CN117381397B - 一种轴承座装配设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承座装配设备及其使用方法，包括装配台，所述装配台上设有龙门架，所述龙门架内侧设有拧螺栓机构，用于轴承座上螺栓的旋拧，所述龙门架顶部设有第一驱动机构，用于拧螺栓机构的驱动，所述装配台顶端设有定位机构，用于轴承座的定位固定，所述装配台底部设有第二驱动机构，用于定位机构的驱动。本发明能够实现对轴承座和拧螺栓机构的自动定位，同时可根据轴承座上螺栓的宽度进行调节以及自动旋拧，使轴承座的装配更加便捷高效，降低人力成本，从而提高了对轴承座装配作业的工作效率。

Description

一种轴承座装配设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别涉及一种轴承座装配设备及其使用方法。

背景技术

轴承座是一种为轴承提供安装和活动空间的承载体，装配时需要将轴承装入到轴承座的通孔中，因此在装配时需要对轴承座的顶盖进行拆装。

现有技术中，轴承座的装配一般都采用人工手动装配，由工人手动进行轴承座的定位固定，并手动进行螺栓的旋拧，整个装配过程不仅费时费力，同时导致装配时间拉长，影响轴承座装配作业的工作效率，为此，我们提出一种轴承座装配设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承座装配设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承座装配设备，包括装配台，所述装配台上设有龙门架，所述龙门架内侧设有拧螺栓机构，用于轴承座上螺栓的旋拧，所述龙门架顶部设有第一驱动机构，用于拧螺栓机构的驱动；

所述装配台顶端设有定位机构，用于轴承座的定位固定，所述装配台底部设有第二驱动机构，用于定位机构的驱动。

优选的，所述拧螺栓机构为两个且呈间隔设置，所述第一驱动机构包括两个承载滑块，所述承载滑块的底端转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有链轮，所述链轮外壁传动套设有链条，所述驱动轴的底端与拧螺栓机构固定设置，其中一个所述承载滑块侧壁底部开设有电机腔，所述电机腔内设有驱动电机，用于驱动轴旋转的驱动。

优选的，所述龙门架的顶部开设有第一条形通孔，所述第一条形通孔内转动设有双向丝杆，两个所述承载滑块侧壁的顶部开设有与双向丝杆相匹配的内螺孔，所述双向丝杆的一端贯穿龙门架侧壁并延伸至外部。

优选的，所述龙门架背面顶部固定连接有辅助板，所述辅助板中部开设有第二条形通孔，所述第二条形通孔内固定设有辅助滑杆，所述辅助滑杆外壁滑动套设有辅助滑块，所述辅助滑块底端转动连接有辅助轴，所述辅助轴外壁固定设有辅助链轮，所述辅助链轮与链条啮合连接，两个所述承载滑块的顶端均转动设有联动板，两个所述联动板远离承载滑块的端部分别与辅助滑块顶端转动连接。

优选的，所述定位机构包括两个对称固定设置于装配台顶端的圆柱管，所述圆柱管的侧壁呈环形阵列间隔活动穿插连接有多个压杆，所述压杆的一端延伸至圆柱管内腔并固定连接有轮座，所述轮座内侧转动连接有滚轮，所述轮座与圆柱管内壁之间固定设有第一弹簧，所述圆柱管内腔活动插接有驱动块，所述驱动块外壁的底部设有圆锥面，所述驱动块底端中部固定连接有连接杆，所述连接杆底端贯穿装配台底端并延伸至下方位置。

优选的，所述第二驱动机构包括固定于装配台底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有承载板，所述承载板顶端一侧固定设有T形板，用于两个连接杆的连接，所述承载板顶端另一侧固定设有辅助驱动机构，用于两个拧螺栓机构的连接。

优选的，所述辅助驱动机构包括连接管，所述连接管的内侧活动插接有T形杆，所述T形杆的外壁且位于连接管内部位置套设有第二弹簧，所述T形杆底端与承载板固定连接，所述连接管顶端固定连接有矩形框，所述矩形框的内侧固定连接有导向杆，所述导向杆外壁活动套设有两个连接板，所述连接板的端部固定设有滚珠轴承，所述滚珠轴承内圈与拧螺栓机构固定连接。

优选的，所述连接管的外壁开设有外螺纹，所述连接管外壁通过外螺纹螺纹套接有内螺纹环，所述连接管的外壁与装配台顶端对应位置开设的通孔活动插接，所述通孔内径小于内螺纹环外径。

优选的，所述拧螺栓机构包括螺栓套筒，所述螺栓套筒的顶端固定设有可拆卸的多边柱，所述多边柱的外壁活动套设有空心管，所述多边柱外壁的底部开设有安装开槽，所述多边柱通过安装开槽与滚珠轴承内圈固定连接。

本发明还提供了一种轴承座装配设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将轴承座放置在装配台上，并将轴承座上两端部安装孔插入到定位机构的圆柱管，然后将轴承座的顶盖安上并插入固定用的螺栓，电动伸缩杆动作拉动承载板下移，承载板带动连接管下移，根据连接管外壁的内螺纹环对连接管下移的距离进行限位，达到对拧螺栓机构下移位置的定位，使拧螺栓机构中的螺栓套筒能够准确套设在轴承座的螺栓上；

步骤二，在步骤一的基础上电动伸缩杆继续缩短，带动连接管内的T形杆下移，第二弹簧压缩形变，如此即可继续带动定位机构中的驱动块继续下移，使其通过圆锥面继续挤压压杆，使压杆从圆柱管外壁伸出，对轴承座上的安装孔内壁进行挤压，实现对轴承座的定位；

步骤三，驱动电机接电动作，带动驱动轴转动，配合链轮和链条的传动使两个拧螺栓机构能够同步同向转动，从而达到对轴承座上螺栓的拧紧，完成轴承座的装配，与此同时，可以通过手动转动双向丝杆带动两个承载滑块同步相向或反向移动，调节两个拧螺栓机构之间的水平距离，适应多种轴承的使用，承载滑块移动的同时通过联动板带动辅助滑块移动，辅助滑块带动辅助链轮移动，从而将链条张紧，保持两个拧螺栓机构同步同向转动的稳定。

本发明的技术效果和优点：

本发明能够实现对轴承座和拧螺栓机构的自动定位，同时可根据轴承座上螺栓的宽度进行调节以及自动旋拧，使轴承座的装配更加便捷高效，降低人力成本，从而提高了对轴承座装配作业的工作效率。

本发明利用圆柱管外壁可伸缩的压杆，配合驱动压杆伸缩的驱动块组成的定位机构，能够对轴承座上的安装空进行自定心夹持固定，不仅减少装配表面的占用面积，更加方便人工操作，同时对轴承座的定位更加准确牢固，有助于提升对轴承座装配的定位工作质量。

本发明通过龙门架上承载滑块、双线丝杆、链轮、链条、联动板、辅助板、辅助滑块和辅助齿轮的设置，能够实现对两个拧螺栓机构之间距离的调节，同时可保持两个拧螺栓机构的同步同向驱动，提高对轴承座上螺栓旋拧作业的适配性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明龙门架的局部立体结构示意图；

图4为本发明承载滑块的正面剖视结构示意图；

图5为本发明定位机构的正面剖视结构示意图；

图6为本发明连接机构的立体结构示意图；

图7为本发明连接管的正面剖视结构示意图。

图中：1、装配台；2、龙门架；21、辅助板；22、第一条形通孔；23、第二条形通孔；24、直线滑杆；25、承载滑块；251、电机腔；252、驱动电机；26、联动板；27、驱动轴；271、链轮；272、链条；3、定位机构；31、圆柱管；32、压杆；33、轮座；34、滚轮；35、第一弹簧；36、驱动块；37、圆锥面；38、连接杆；39、T形板；4、拧螺栓机构；41、螺栓套筒；411、连接板；412、矩形框；413、导向杆；414、连接管；415、内螺纹环；416、承载板；417、T形杆；418、第二弹簧；42、空心管；43、多边柱；44、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种轴承座装配设备，包括装配台1，装配台1上设有龙门架2，龙门架2内侧设有拧螺栓机构4，用于轴承座上螺栓的旋拧，龙门架2顶部设有第一驱动机构，用于拧螺栓机构4的驱动，装配台1顶端设有定位机构3，用于轴承座的定位固定，装配台1底部设有第二驱动机构，用于定位机构3的驱动，通过第二驱动机构带动定位机构3和拧螺栓机构4动作，对装配台1上放置的轴承座进行定位，并对拧螺栓机构4根据轴承座上螺栓的位置进行调节定位，然后通过第一驱动机构驱动拧螺栓机构4动作，完成对轴承座的装配。

其中，拧螺栓机构4为两个且呈间隔设置，第一驱动机构包括两个承载滑块25，承载滑块25的底端转动连接有驱动轴27，驱动轴27的外壁固定连接有链轮271，链轮271外壁传动套设有链条272，驱动轴27的底端与拧螺栓机构4固定设置，其中一个承载滑块25侧壁底部开设有电机腔251，承载滑块25上设有与电机腔251相连通的穿线孔，方便驱动电机252上电线的布线，电机腔251内设有驱动电机252，用于驱动轴27旋转的驱动，链条272和链轮271配合，实现两个驱动轴27之间的同步同向传动，达到对轴承座上两个螺栓的同步旋拧动作，工作效率更高；

同时，龙门架2的顶部开设有第一条形通孔22，第一条形通孔22内转动设有双向丝杆24，两个承载滑块25侧壁的顶部开设有与双向丝杆24相匹配的内螺孔，双向丝杆24的一端贯穿龙门架2侧壁并延伸至外部，利用双向丝杆24顺时针或逆时针转动，带动两个承载滑块25同步相向或同步反向移动，调节两个承载滑块25之间的距离，达到对两个拧螺栓机构4之间距离的调节，使其使用的适应性更高，第一条形通孔22内可设置利用直杆的导向结构，对承载滑块25的平移进行限位导向，保持承载滑块25平移的稳定；

进一步的，龙门架2背面顶部固定连接有辅助板21，辅助板21中部开设有第二条形通孔23，第二条形通孔23内固定设有辅助滑杆，辅助滑杆外壁滑动套设有辅助滑块，辅助滑块底端转动连接有辅助轴，辅助轴外壁固定设有辅助链轮，辅助链轮与链条272啮合连接，两个承载滑块25的顶端均转动设有联动板26，两个联动板26远离承载滑块25的端部分别与辅助滑块顶端转动连接，承载滑块25动作的同时，可以通过联动板26带动第二条形通孔23内的辅助滑块移动，从而驱动辅助滑块底端的辅助轴和辅助链轮移动，实现对链条272张紧度的调节，使链条272可以稳定的对两个驱动轴27之间进行稳定传动。

在优选的实施例中，定位机构3包括两个对称固定设置于装配台1顶端的圆柱管31，圆柱管31的侧壁呈环形阵列间隔活动穿插连接有多个压杆32，压杆32的一端延伸至圆柱管31内腔并固定连接有轮座33，轮座33内侧转动连接有滚轮34，轮座33与圆柱管31内壁之间固定设有第一弹簧35，圆柱管31内腔活动插接有驱动块36，驱动块36外壁的底部设有圆锥面37，驱动块36底端中部固定连接有连接杆38，连接杆38底端贯穿装配台1底端并延伸至下方位置，连接杆38进行升降运动的同时，带动驱动块36竖直移动，配合驱动块36底部外壁圆锥面37的设置，可以驱动多个压杆32向外伸出，对轴承座上安装孔的内壁进行挤压定位，不仅定位牢固，同时集成化更高，减少装配台1表面空间的占用，配合第一弹簧35的弹性反作用力，使其拆卸方便。

在优选的实施例中，第二驱动机构包括固定于装配台1底部的电动伸缩杆44，电动伸缩杆44的伸缩端固定连接有承载板416，承载板416顶端一侧固定设有T形板39，用于两个连接杆38的连接，承载板416顶端另一侧固定设有辅助驱动机构，用于两个拧螺栓机构4的连接，电动伸缩杆44配合承载板416可以同步带动定位机构3和拧螺栓机构4进行动作，达到实现对轴承座和拧螺栓机构4的自动定位；

进一步的，辅助驱动机构包括连接管414，连接管414的内侧活动插接有T形杆417，T形杆417的外壁且位于连接管414内部位置套设有第二弹簧418，T形杆417底端与承载板416固定连接，连接管414停止下降的同时，T形杆417可以继续下移，保证电动伸缩杆44继续带动连接杆38下移，使定位机构3继续动作，从而达到对轴承座的稳固定位，连接管414顶端固定连接有矩形框412，矩形框412的内侧固定连接有导向杆413，导向杆413外壁活动套设有两个连接板411，连接板411的端部固定设有滚珠轴承，滚珠轴承内圈与拧螺栓机构4固定连接，矩形框412配合连接板411，能够带动两个拧螺栓机构4升降的同时，能够满足两个拧螺栓机构4之间间距的调节，实用性更高。

紧接着，连接管414的外壁开设有外螺纹，连接管414外壁通过外螺纹螺纹套接有内螺纹环415，连接管414的外壁与装配台1顶端对应位置开设的通孔活动插接，通孔内径小于内螺纹环415外径，利用外螺纹配合内螺纹环415，能够通过内螺纹环415转动在连接管414外壁调节高度，实现对拧螺栓机构4下降高度的调节，以便于配合轴承座上螺栓的位置，适应性更高。

更进一步的，拧螺栓机构4包括螺栓套筒41，螺栓套筒41的顶端固定设有可拆卸的多边柱43，多边柱43的外壁活动套设有空心管42，多边柱43外壁的底部开设有安装开槽，多边柱43通过安装开槽与滚珠轴承内圈固定连接，利用多边柱43在空心管42内伸缩，实现对螺栓套筒41高度的调节，同时配合驱动电机252带动驱动轴27转动，使驱动轴27带动空心管42转动，实现对螺栓套筒41旋转的驱动，从而达到对轴承座上螺栓的旋拧。

一种轴承座装配设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，将轴承座放置在装配台1上，并将轴承座上两端部安装孔插入到定位机构3的圆柱管31，然后将轴承座的顶盖安上并插入固定用的螺栓，电动伸缩杆44动作拉动承载板416下移，承载板416带动连接管414下移，根据连接管414外壁的内螺纹环415对连接管414下移的距离进行限位，达到对拧螺栓机构4下移位置的定位，使拧螺栓机构4中的螺栓套筒41能够准确套设在轴承座的螺栓上；

步骤二，在步骤一的基础上电动伸缩杆44继续缩短，带动连接管414内的T形杆417下移，第二弹簧418压缩形变，如此即可继续带动定位机构3中的驱动块36继续下移，使其通过圆锥面37继续挤压压杆32，使压杆32从圆柱管31外壁伸出，对轴承座上的安装孔内壁进行挤压，实现对轴承座的定位；

步骤三，驱动电机252接电动作，带动驱动轴27转动，配合链轮271和链条272的传动使两个拧螺栓机构4能够同步同向转动，从而达到对轴承座上螺栓的拧紧，完成轴承座的装配，与此同时，可以通过手动转动双向丝杆24带动两个承载滑块25同步相向或反向移动，调节两个拧螺栓机构4之间的水平距离，适应多种轴承的使用，承载滑块25移动的同时通过联动板26带动辅助滑块移动，辅助滑块带动辅助链轮移动，从而将链条272张紧，保持两个拧螺栓机构4同步同向转动的稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种轴承座装配设备，包括装配台（1），所述装配台（1）上设有龙门架（2），其特征在于，所述龙门架（2）内侧设有拧螺栓机构（4），用于轴承座上螺栓的旋拧，所述龙门架（2）顶部设有第一驱动机构，用于拧螺栓机构（4）的驱动；

所述装配台（1）顶端设有定位机构（3），用于轴承座的定位固定，所述装配台（1）底部设有第二驱动机构，用于定位机构（3）的驱动；

所述拧螺栓机构（4）为两个且呈间隔设置，所述第一驱动机构包括两个承载滑块（25），所述承载滑块（25）的底端转动连接有驱动轴（27），所述驱动轴（27）的外壁固定连接有链轮（271），所述链轮（271）外壁传动套设有链条（272），所述驱动轴（27）的底端与拧螺栓机构（4）固定设置，其中一个所述承载滑块（25）侧壁底部开设有电机腔（251），所述电机腔（251）内设有驱动电机（252），用于驱动轴（27）旋转的驱动；

所述龙门架（2）的顶部开设有第一条形通孔（22），所述第一条形通孔（22）内转动设有双向丝杆（24），两个所述承载滑块（25）侧壁的顶部开设有与双向丝杆（24）相匹配的内螺孔，所述双向丝杆（24）的一端贯穿龙门架（2）侧壁并延伸至外部；

所述龙门架（2）背面顶部固定连接有辅助板（21），所述辅助板（21）中部开设有第二条形通孔（23），所述第二条形通孔（23）内固定设有辅助滑杆，所述辅助滑杆外壁滑动套设有辅助滑块，所述辅助滑块底端转动连接有辅助轴，所述辅助轴外壁固定设有辅助链轮，所述辅助链轮与链条（272）啮合连接，两个所述承载滑块（25）的顶端均转动设有联动板（26），两个所述联动板（26）远离承载滑块（25）的端部分别与辅助滑块顶端转动连接；

所述定位机构（3）包括两个对称固定设置于装配台（1）顶端的圆柱管（31），所述圆柱管（31）的侧壁呈环形阵列间隔活动穿插连接有多个压杆（32），所述压杆（32）的一端延伸至圆柱管（31）内腔并固定连接有轮座（33），所述轮座（33）内侧转动连接有滚轮（34），所述轮座（33）与圆柱管（31）内壁之间固定设有第一弹簧（35），所述圆柱管（31）内腔活动插接有驱动块（36），所述驱动块（36）外壁的底部设有圆锥面（37），所述驱动块（36）底端中部固定连接有连接杆（38），所述连接杆（38）底端贯穿装配台（1）底端并延伸至下方位置；

所述第二驱动机构包括固定于装配台（1）底部的电动伸缩杆（44），所述电动伸缩杆（44）的伸缩端固定连接有承载板（416），所述承载板（416）顶端一侧固定设有T形板（39），用于两个连接杆（38）的连接，所述承载板（416）顶端另一侧固定设有辅助驱动机构，用于两个拧螺栓机构（4）的连接；

所述辅助驱动机构包括连接管（414），所述连接管（414）的内侧活动插接有T形杆（417），所述T形杆（417）的外壁且位于连接管（414）内部位置套设有第二弹簧（418），所述T形杆（417）底端与承载板（416）固定连接，所述连接管（414）顶端固定连接有矩形框（412），所述矩形框（412）的内侧固定连接有导向杆（413），所述导向杆（413）外壁活动套设有两个连接板（411），所述连接板（411）的端部固定设有滚珠轴承，所述滚珠轴承内圈与拧螺栓机构（4）固定连接；

所述连接管（414）的外壁开设有外螺纹，所述连接管（414）外壁通过外螺纹螺纹套接有内螺纹环（415），所述连接管（414）的外壁与装配台（1）顶端对应位置开设的通孔活动插接，所述通孔内径小于内螺纹环（415）外径；

所述拧螺栓机构（4）包括螺栓套筒（41），所述螺栓套筒（41）的顶端固定设有可拆卸的多边柱（43），所述多边柱（43）的外壁活动套设有空心管（42），所述多边柱（43）外壁的底部开设有安装开槽，所述多边柱（43）通过安装开槽与滚珠轴承内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承座装配设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将轴承座放置在装配台（1）上，并将轴承座上两端部安装孔插入到定位机构（3）的圆柱管（31），然后将轴承座的顶盖安上并插入固定用的螺栓，电动伸缩杆（44）动作拉动承载板（416）下移，承载板（416）带动连接管（414）下移，根据连接管（414）外壁的内螺纹环（415）对连接管（414）下移的距离进行限位，达到对拧螺栓机构（4）下移位置的定位，使拧螺栓机构（4）中的螺栓套筒（41）能够准确套设在轴承座的螺栓上；

步骤二，在步骤一的基础上电动伸缩杆（44）继续缩短，带动连接管（414）内的T形杆（417）下移，第二弹簧（418）压缩形变，如此即可继续带动定位机构（3）中的驱动块（36）继续下移，使其通过圆锥面（37）继续挤压压杆（32），使压杆（32）从圆柱管（31）外壁伸出，对轴承座上的安装孔内壁进行挤压，实现对轴承座的定位；

步骤三，驱动电机（252）接电动作，带动驱动轴（27）转动，配合链轮（271）和链条（272）的传动使两个拧螺栓机构（4）能够同步同向转动，从而达到对轴承座上螺栓的拧紧，完成轴承座的装配，与此同时，可以通过手动转动双向丝杆（24）带动两个承载滑块（25）同步相向或反向移动，调节两个拧螺栓机构（4）之间的水平距离，适应多种轴承的使用，承载滑块（25）移动的同时通过联动板（26）带动辅助滑块移动，辅助滑块带动辅助链轮移动，从而将链条（272）张紧，保持两个拧螺栓机构（4）同步同向转动的稳定。