CN110160673B - 一种自动接杆机构及粮堆下杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动接杆机构及粮堆下杆装置，自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁、探杆库后侧壁、探杆库左侧壁、探杆库右侧壁和探杆库底壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架上设置有通过所述探杆库左侧壁向探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架上还设置有用于退杆时通过探杆库右侧壁朝左顶推对应探杆的探杆顶推机构。本发明解决了现有技术中手动接杆而存在的劳动强度大的问题。

Description

一种自动接杆机构及粮堆下杆装置

技术领域

本发明涉及粮食储存领域中的自动接杆机构及粮堆下杆装置。

背景技术

在粮食储存过程中，有些时候需要向粮堆内部插入杆状结构来实现相应的目的，比如需要检测粮堆内部温度时，需要通过探杆将测温电缆插入到粮堆内部。

现有技术中的插杆方式均为人工手动插杆，插杆过程费时费力，人工劳动强度较大，特别是在插入深度较深时，探杆与粮食之间的摩擦阻力特别大，需要较大的劳动强度才能实现插杆过程。为此我们研发了一种电动下杆机构，通过电动下杆方式，从一定程度上降低了操作人员的劳动强度，但是杆与杆之间的接杆操作，仍需手动来完成，手动接杆仍存在着劳动强度大，且会影响下杆效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动接杆装置，以解决现有技术中手动接杆而存在的劳动强度大的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该自动接杆机构的粮堆下杆装置。

为解决上述技术问题，本发明中自动接杆机构技术方案如下：

一种自动接杆机构，包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁和探杆库后侧壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁间形成用于与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合的导向通道，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架左侧设置有用于朝各探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架右侧设置有用于退杆时顶推对应探杆朝左移动的探杆顶推机构。

机构架包括机构架左竖梁和机构架右竖梁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁固定设置于机构架左竖梁和机构架右竖梁上，探杆库还包括探杆库左侧壁，机构架左竖梁和/或机构架右竖梁上设置有实现探杆库左侧壁在左右方向上导向移动装配的第一导向结构。

第一导向结构包括至少两个导向方向沿左右方向延伸的横向导向杆，探杆库左侧壁导向移动装配于横向导向杆上，弹性施压机构包括导向移动装配于所述横向导向杆上的施压板及设置于施压板与所述探杆库左侧壁之间的施压弹簧，弹性施压机构还包括设置于所述机构架左竖梁上的丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构具有轴线沿左右方向延伸的丝杠和可左右移动的丝母，丝母与所述施压板传动连接。

机构架左竖梁的左侧固定有安装支架，所述丝杠的左端转动装配于安装支架上，丝杠的右端转动装配于机构架左竖梁上，施压板和探杆库左侧壁均位于机构架左竖梁的右侧，弹性施压机构还包括安装于所述安装支架上的第一电机装置，第一电机装置的动力输出端与所述丝杠传动连接。

探杆顶推机构包括沿左右方向导向移动装配于机构架右竖梁上的上侧顶推杆和下侧顶推杆，探杆顶推机构包括固定于上侧顶推杆、下侧顶推杆右端的传动件及驱动传动件左右往复移动的曲柄摇杆机构。

本发明中粮堆下杆装置的技术方案为：

粮堆下杆装置，包括上下设置的自动接杆机构和下杆机构，下杆机构能驱动对应探杆上下移动，自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁和探杆库后侧壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁间形成用于与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合的导向通道，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架左侧设置有用于朝各探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架右侧设置有用于退杆时顶推对应探杆朝左移动的探杆顶推机构。

机构架包括机构架左竖梁和机构架右竖梁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁固定设置于机构架左竖梁和机构架右竖梁上，探杆库还包括探杆库左侧壁，机构架左竖梁和/或机构架右竖梁上设置有实现探杆库左侧壁在左右方向上导向移动装配的第一导向结构。

第一导向结构包括至少两个导向方向沿左右方向延伸的横向导向杆，探杆库左侧壁导向移动装配于横向导向杆上，弹性施压机构包括导向移动装配于所述横向导向杆上的施压板及设置于施压板与所述探杆库左侧壁之间的施压弹簧，弹性施压机构还包括设置于所述机构架左竖梁上的丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构具有轴线沿左右方向延伸的丝杠和可左右移动的丝母，丝母与所述施压板传动连接。

机构架左竖梁的左侧固定有安装支架，所述丝杠的左端转动装配于安装支架上，丝杠的右端转动装配于机构架左竖梁上，施压板和探杆库左侧壁均位于机构架左竖梁的右侧，弹性施压机构还包括安装于所述安装支架上的第一电机装置，第一电机装置的动力输出端与所述丝杠传动连接。

探杆顶推机构包括沿左右方向导向移动装配于机构架右竖梁上的上侧顶推杆和下侧顶推杆，探杆顶推机构包括固定于上侧顶推杆、下侧顶推杆右端的传动件及驱动传动件左右往复移动的曲柄摇杆机构。

本发明的有益效果为：一列探杆沿左右方向并列布置于探杆库中，位于左侧的弹性施压机构对各探杆施加一个朝右方向的作用力，探杆从右至左依次称为第一探杆、第二探杆……，当位于最右侧的第一探杆通过下杆机构插入到粮堆中后，在弹性施压机构的作用下，剩下的各探杆整体朝右平移，第二探杆利用其下端的下侧插接结构与第一探杆上端的上侧插接结构在左右方向上插接相连，实现两个探杆间的自动接杆，如此可以实现将所有的探杆下插到粮堆中；当需要退杆时，下杆机构带着各探杆朝上移动，当最上侧的探杆进入探杆库中后，通过后侧的探杆顶推机构朝该探杆施加朝左方向作用力，该探杆下端的下侧插接结构与相邻的探杆上端的上侧插接结构在左右方向上脱离，然后下一个探杆继续上移，如此循环，可以完成将所有探杆收于探杆库中，实现退杆操作。本发明中的自动接杆装置无需手动接杆，与探杆配合可实现自动接杆，解放劳动力，降低工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明中粮堆下杆装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中自动接杆机构的结构示意图；

图3是图1中下杆机构的结构示意图；

图4是图3的后视图；

图5是图1中第一探杆的结构示意图；

图6是本发明中相邻两个探杆的配合示意图；

图7是图6的立体图。

具体实施方式

本发明中粮堆下杆装置的实施例如图1~7所示：包括上下布置的自动接杆机构1、下杆机构2和多个探杆，自动接杆机构1通过螺栓与下杆机构2可拆连接。下杆机构包括装置架27，装置架包括装置架主体27、固定于装置架主体上的固定支架29和沿左右方向导向移动装配于装置架主体上的移动支架28，移动支架28位于固定支架29的左侧，固定支架上转动装配有两个上下布置的转动轴线沿前后方向延伸的右侧下杆辊24，移动支架上转动装配有两个上下布置的转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊25，各右侧下杆辊分别与对应的左侧下杆辊同高度设置，从而形成对辊结构。两个右侧下杆辊24上同轴线固定有右侧下杆辊传动轮22，右侧下杆辊传动轮22为链轮，移动支架28上于两个左侧下杆辊传动轮之间转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧传动轮30，左侧传动轮30为链轮。位置靠下的左侧下杆辊上同轴线固定有下齿轮和传动链轮，位置靠上的左侧下杆辊上同轴线固定有传动链轮，左侧传动轮上同轴线固定有上齿轮，上齿轮与与下齿轮啮合传动，两个传动链轮之间通过链条传动连接。左侧传动轮30与两个右侧下杆辊传动轮之间缠绕有环形传动件26，本实施例中的环形传动件为环形链条，固定支架上设置有环形链条张紧轮，环形链条张紧轮的左右位置可以进行移动调整。机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构，本实施例中的下杆辊驱动机构为电机驱动机构，电机驱动机构包括减速箱和竖向布置的下杆电机31，减速箱的动力输出端设置有轴线沿前后方向延伸的动力输出链轮，下杆辊驱动机构通过传动链条23与右侧下杆辊传动轮22传动连接，从而实现驱动左侧下杆辊和右侧下杆辊转动，左侧下杆辊25、右侧下杆辊24同时作为主动辊，以带动相应的探杆32上下移动。

装置架主体上设置有供移动支架沿左右方向导向移动装配的燕尾型导轨，机构架主体上设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性力机构，弹性力机构包括上下间隔布置的上顶推弹簧和下顶推弹簧，弹性力机构还包括调整对应顶推弹簧预紧力的调节旋钮35，调节旋钮35通过螺纹装配于机构架主体27上。顶推弹簧的两端分别设置有左侧弹簧座和右侧弹簧座，其中左侧弹簧座与调节旋钮转动相连，右侧弹簧座顶在移动支架28上，左侧弹簧座、右侧弹簧座的外围设置有相对机构架主体固定的弹簧套筒36。移动支架在弹性施压机构的作用下具有朝右移动的趋势，从而保证左侧下杆辊25、右侧下杆辊24对相应杆状结构的压力，保证对探杆的滚动摩擦力。

自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有存放有探杆的探杆库，各探杆32沿左右方向并列放置于探杆库中，探杆库包括探杆库前侧壁、探杆库后侧壁、探杆库左侧壁6和探杆库底壁50，探杆库左侧壁为竖板结构，探杆库底壁的右端具有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间51，机构架包括机构架左竖梁3和机构架右竖梁4，机构架右竖梁构成探杆库右侧壁，探杆库底壁50设置于机构架左竖梁3、机构架右竖梁4的底部之间。探杆库前侧壁、探杆库后侧壁分别由固定于机构架左竖梁、机构架右竖梁之间的前支撑杆和后支撑杆5构成，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁之间形成供对应探杆沿左右方向上止转导向配合的导向通道，前支撑杆、后支撑杆的截面形状为圆形，前支撑杆、后支撑杆的相对侧面用于与各探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合。

其中探杆的结构如图5~7所示，定义各探杆由右至左分别为第一探杆、第二探杆……，各探杆均包括长度沿上下方向延伸的杆体，除了第一探杆和最后一个探杆之外，各杆体的上端均设置有上侧插接结构33，各杆体的下端均设置有用于与对应上侧插接结构插接配合的下侧插接结构34，相邻两个杆体的上侧插接结构和下侧插接结构可以实现在左右方向上插接和脱离，本实施例中，上侧插接结构包括上下布置的轴线沿左右方向延伸的第一插接孔46和第一插接柱44，第一插接孔46和第一插接柱44设置于杆体上端的竖壁43上，对应的下侧插接结构包括用于与第一插接孔、第一插接柱配合对插的第一插接柱和第一插接孔。第一探杆的杆体上仅设置有上侧插接结构，最后一个探杆的杆体上仅需设置下侧插接结构。各杆体的前后侧面为垂直于前后方向的平面结构41，对应的平面结构与探杆库前侧壁、探杆库后侧壁滑动接触，可以实现与探杆库前侧壁、探杆库后侧壁的止转导向配合。

机构架上设置有通过所述探杆库左侧壁6向探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架上还设置有用于退杆时通过探杆库右侧壁朝左顶推对应探杆的探杆顶推机构。机构架左竖梁3和机构架右竖梁4上设置有实现探杆库左侧壁在左右方向上导向移动装配的第一导向结构。第一导向结构包括多个导向方向沿左右方向延伸的横向导向杆52，探杆库左侧壁6导向移动装配于横向导向杆52上，弹性施压机构包括导向移动装配于横向导向杆上的施压板7及设置于施压板与探杆库左侧壁之间的施压弹簧8，弹性施压机构还包括设置于机构架左竖梁上的丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构具有轴线沿左右方向延伸的丝杠13和可左右移动的丝母12，丝母12通过门形支架53与施压板7相连。机构架左竖梁的左侧固定有安装支架，丝杠13的左端转动装配于安装支架上，丝杠的右端转动装配于机构架左竖梁3上，施压板7和探杆库左侧壁均位于机构架左竖梁的右侧，弹性施压机构还包括安装于安装支架上的第一电机装置，第一电机装置的动力输出端与丝杠传动连接，具体的第一电机装置包括固定于安装支架上端的第一电机9，第一电机9的电机轴上固定有上传动轮，丝杠上同轴线固定有下传动轮11，上传动轮、下传动轮之间通过传动带10传动连接。

探杆顶推机构包括沿左右方向导向移动装配于机构架右竖梁上的上侧顶推杆15和下侧顶推杆21，上侧顶推杆15、下侧顶推杆21的左端用于顶推对应探杆，探杆顶推机构还包括固定于上侧顶推杆、下侧顶推杆右端的传动件54及驱动传动件左右往复移动的曲柄摇杆机构19，曲柄摇杆机构由竖向布置的第二电机17驱动，具体的，曲柄摇杆机构的曲柄18偏心固定于第二电机的电机轴上，曲柄摇杆机构的摇杆20与传动件相连，本实施例中的传动件为一推板结构。

下杆操作时，第一电机9调整施压板7的左右位置，从而改变施压弹簧14对各探杆的弹性预紧力，第一探杆下移时，需要操作人员首先下推一下第一探杆，第一探杆的下端经探杆通过空间进入到左侧下杆辊与右侧下杆辊之间，此时操作人员可以松手，左侧下杆辊、右侧下杆辊相对转动带动第一探杆向下插入粮堆中，当第一探杆上端的上侧插接结构移动到与第二探杆下侧的下侧插接结构位置对应时，在弹性预紧力的作用下，剩余的各探杆会整体向右平移，第二探杆下端的下侧插接结构与第一探杆上端的上侧插接结构互插实现插接，第一探杆继续下移时就会带着第二探杆一起下移，第一探杆与左侧下杆辊、右侧下杆辊脱离后，第二探杆还会推着第一探杆继续下移，如此，直至完成指定个数探杆的下放操作。在需要将探杆收回时，左侧下杆辊、右侧下杆辊反向转动，上面的探杆带着下面的探杆向上移动，当上面的探杆进入到探杆库中时，通过曲柄摇杆机构顶推位置靠上的探杆，这样位置靠上的探杆与位置靠下的探杆脱离从而朝左移动，如此循环，可以实现将所有探杆送入到探杆库中，在探杆收回的过程中，探杆库左侧壁的弹性浮动可以保证各探杆紧凑排列，不歪倒。

在本发明的其它实施例中：施压板的位置也可以通过手动调节，通过手动调节施压板的位置来改变弹性施压机构的弹性预紧力；当然当探杆个数不多，不需在过程中调整施压板位置，即可以满足弹性预紧要求时，施压板的位置也可以是固定不动的；当然探杆库左侧壁也可以不设，此时弹性施压机构可以直接作用于最左侧的探杆上；探杆顶推机构也可以是一个液压缸机构，在探杆回到探杆库中时，液压缸的活塞杆伸出，将探杆顶至左侧；探杆库前侧壁、探杆库后侧壁也可以是板状结构；探杆顶推机构也可以通过探杆库右侧壁来顶推右侧的探杆，此时的探杆库右侧壁需要相对机构架导向移动设置；下侧插接结构还可以是单独的孔或柱，对应的上侧插接结构也可以是单独的柱或孔；上侧插接结构、下侧插接结构还可以是在左右方向上凹凸配合的齿形结构；左侧下杆辊、右侧下杆辊的个数还可以是三个、四个或更多；当然，左侧下杆辊的个数还可以是一个，一个左侧下杆辊和两个右侧下杆辊呈三角形布置；右侧下杆辊的个数还可以是一个，一个右侧下杆辊与两个左侧下杆辊呈三角形布置；左侧下杆辊、右侧下杆辊中也可以仅有一个下杆辊为主动辊；下杆机构还可以是步进式的下杆机构，比如说下杆机构包括上下驱动缸和左右夹持缸，上下驱动缸可以带着左右夹持缸上下移动，左右夹持缸可以对探杆夹持固定，需要探杆下移时，上下驱动缸带着左右夹持缸向上移动，左右夹持缸夹紧探杆，然后上下驱动缸通过左右夹持缸带着探杆下移，下移后，左右夹持缸松开探杆，上下驱动缸带着左右夹持缸上移，重复上述步骤，完成将探杆下送到粮堆中。

自动接杆机构的实施例如图1~7所示：自动接杆机构的具体结构与上述各粮堆下杆装置实施例中所述的自动接杆机构相同，在此不再详述。

Claims (6)

1.一种自动接杆机构，其特征在于：包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁和探杆库后侧壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁间形成用于与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合的导向通道，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架左侧设置有用于朝各探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架右侧设置有用于退杆时顶推对应探杆朝左移动的探杆顶推机构，机构架包括机构架左竖梁和机构架右竖梁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁固定设置于机构架左竖梁和机构架右竖梁上，探杆库还包括探杆库左侧壁，机构架左竖梁和/或机构架右竖梁上设置有实现探杆库左侧壁在左右方向上导向移动装配的第一导向结构，探杆顶推机构包括沿左右方向导向移动装配于机构架右竖梁上的上侧顶推杆和下侧顶推杆，探杆顶推机构包括固定于上侧顶推杆、下侧顶推杆右端的传动件及驱动传动件左右往复移动的曲柄摇杆机构，各探杆均包括长度沿上下方向延伸的杆体，除了第一探杆和最后一个探杆之外，各杆体的上端均设置有上侧插接结构，各杆体的下端均设置有用于与对应上侧插接结构插接配合的下侧插接结构，相邻两个杆体的上侧插接结构和下侧插接结构可以实现在左右方向上插接和脱离。

2.根据权利要求1所述的自动接杆机构，其特征在于：第一导向结构包括至少两个导向方向沿左右方向延伸的横向导向杆，探杆库左侧壁导向移动装配于横向导向杆上，弹性施压机构包括导向移动装配于所述横向导向杆上的施压板及设置于施压板与所述探杆库左侧壁之间的施压弹簧，弹性施压机构还包括设置于所述机构架左竖梁上的丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构具有轴线沿左右方向延伸的丝杠和可左右移动的丝母，丝母与所述施压板传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动接杆机构，其特征在于：机构架左竖梁的左侧固定有安装支架，所述丝杠的左端转动装配于安装支架上，丝杠的右端转动装配于机构架左竖梁上，施压板和探杆库左侧壁均位于机构架左竖梁的右侧，弹性施压机构还包括安装于所述安装支架上的第一电机装置，第一电机装置的动力输出端与所述丝杠传动连接。

4.粮堆下杆装置，其特征在于：包括上下设置的自动接杆机构和下杆机构，下杆机构能驱动对应探杆上下移动，自动接杆机构包括机构架，机构架上设置有供相应一列探杆沿左右方向并列放置的探杆库，探杆库包括探杆库前侧壁和探杆库后侧壁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁间形成用于与探杆的对应侧面在左右方向上导向止转配合的导向通道，探杆库底壁的右端有用于供单个探杆沿上下方向通过的探杆通过空间，机构架左侧设置有用于朝各探杆施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，机构架右侧设置有用于退杆时顶推对应探杆朝左移动的探杆顶推机构，机构架包括机构架左竖梁和机构架右竖梁，探杆库前侧壁、探杆库后侧壁固定设置于机构架左竖梁和机构架右竖梁上，探杆库还包括探杆库左侧壁，机构架左竖梁和/或机构架右竖梁上设置有实现探杆库左侧壁在左右方向上导向移动装配的第一导向结构，探杆顶推机构包括沿左右方向导向移动装配于机构架右竖梁上的上侧顶推杆和下侧顶推杆，探杆顶推机构包括固定于上侧顶推杆、下侧顶推杆右端的传动件及驱动传动件左右往复移动的曲柄摇杆机构，各探杆均包括长度沿上下方向延伸的杆体，除了第一探杆和最后一个探杆之外，各杆体的上端均设置有上侧插接结构，各杆体的下端均设置有用于与对应上侧插接结构插接配合的下侧插接结构，相邻两个杆体的上侧插接结构和下侧插接结构可以实现在左右方向上插接和脱离。

5.根据权利要求4所述的粮堆下杆装置，其特征在于：第一导向结构包括至少两个导向方向沿左右方向延伸的横向导向杆，探杆库左侧壁导向移动装配于横向导向杆上，弹性施压机构包括导向移动装配于所述横向导向杆上的施压板及设置于施压板与所述探杆库左侧壁之间的施压弹簧，弹性施压机构还包括设置于所述机构架左竖梁上的丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构具有轴线沿左右方向延伸的丝杠和可左右移动的丝母，丝母与所述施压板传动连接。

6.根据权利要求5所述的粮堆下杆装置，其特征在于：机构架左竖梁的左侧固定有安装支架，所述丝杠的左端转动装配于安装支架上，丝杠的右端转动装配于机构架左竖梁上，施压板和探杆库左侧壁均位于机构架左竖梁的右侧，弹性施压机构还包括安装于所述安装支架上的第一电机装置，第一电机装置的动力输出端与所述丝杠传动连接。