CN107433296A - 数控伺服折弯机 - Google Patents

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CN107433296A
CN107433296A CN201710845396.3A CN201710845396A CN107433296A CN 107433296 A CN107433296 A CN 107433296A CN 201710845396 A CN201710845396 A CN 201710845396A CN 107433296 A CN107433296 A CN 107433296A
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CN
China
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sliding block
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servomotor
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CN201710845396.3A
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邵勇
胡亚涛
王超
徐春
胡超
许合启
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WUXI SMITHING MACHINE TOOL CO Ltd
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WUXI SMITHING MACHINE TOOL CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明提供一种数控伺服折弯机，包括伺服电机、传动机构、轴承座、轴承、滚珠丝杠、滑块、机架、线性导轨、下模安装件、上模、下模；伺服电机安装在机架的上部，滚珠丝杆包括丝杆和丝杆螺母；伺服电机通过传动机构连接位于机架前侧的丝杆；丝杆连接轴承并通过轴承承载，轴承安置于轴承座内，轴承座固定于机架；滑块位于机架上部前侧，滑块连接滚珠丝杆的丝杆螺母；线性导轨设置于滑块和机架之间，线性导轨上具有导轨和与导轨配合的滑动件；线性导轨的导轨与滑块连接，滑动件与机架连接；上模连接于滑块下端，下模连接于下模安装件上端；本发明工作平稳可靠、操作方便、速度快、精度高。

Description

数控伺服折弯机
技术领域
本发明涉及一种折弯机，尤其是一种数控伺服折弯机。
背景技术
目前的折弯机主驱动机构绝大部分采用双轴电液伺服系统，该系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统，成本较高，噪音较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种工作平稳可靠、操作方便、速度快、精度高的数控伺服折弯机。本发明采用的技术方案是：
一种数控伺服折弯机，包括伺服电机、传动机构、轴承座、轴承、滚珠丝杠、滑块、机架、线性导轨、下模安装件、上模、下模；
伺服电机安装在机架的上部，滚珠丝杆包括丝杆和丝杆螺母；伺服电机通过传动机构连接位于机架前侧的丝杆；
丝杆连接轴承并通过轴承承载，轴承安置于轴承座内，轴承座固定于机架；
滑块位于机架上部前侧，滑块连接滚珠丝杆的丝杆螺母；
线性导轨设置于滑块和机架之间，线性导轨上具有导轨和与导轨配合的滑动件；
线性导轨的导轨与滑块连接，滑动件与机架连接；或者线性导轨的导轨与机架连接，滑动件与滑块连接；
上模连接于滑块下端，下模连接于下模安装件上端，上模与下模上下相对安装。
进一步地，机架包括一位于机架上部前侧的机架上板，滑块位于机架上板前侧；
线性导轨的导轨与滑块连接，滑动件与机架的机架上板连接；或者线性导轨的导轨与机架的机架上板连接，滑动件与滑块连接。
进一步地，滑块与滚珠丝杆的丝杆螺母连接处位于滑块的中间位置；线性导轨设有两个，左右对称分布于滚珠丝杆的两侧。
进一步地，伺服电机通过连接于机架上板并向后延伸的电机安装部安装，该伺服电机通过电机安装板安装于电机安装部。
进一步地，传动机构包括主动带轮、从动带轮和同步带；伺服电机的转轴连接主动带轮，从动带轮连接丝杆，同步带套设于主动带轮和从动带轮。
本发明的优点在于：本发明动力单元采用数控全电单轴伺服结构，比传统的双油缸液压驱动更节能（可以降低50%以上能耗），速度更快（提升移动效率提升一半以上），更环保。比双轴全电伺服折弯机更节省成本，更稳定。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的数控伺服折弯机，包括伺服电机1、电机安装板2、传动机构、轴承座6、轴承7、滚珠丝杠8、滑块9、机架10、线性导轨11、下模安装件12、上模13、下模14；
所述机架10包括两块侧板101、102，以及连接在两块侧板101、102上部前侧的机架上板103；两块侧板101、102的后侧还可以通过加强筋连接（图中为画出加强筋）；
伺服电机1安装在机架10的上部，比如可以通过连接于机架上板103并向后延伸的电机安装部104安装伺服电机1，该伺服电机1通过电机安装板2安装于电机安装部104；
滚珠丝杆8包括丝杆801和丝杆螺母802；伺服电机1通过传动机构连接位于机架10前侧的丝杆801；传动机构的一个例子包括主动带轮3、从动带轮4和同步带5；伺服电机1的转轴连接主动带轮3，从动带轮4连接丝杆801，同步带5套设于主动带轮3和从动带轮4；
丝杆801连接轴承7并通过轴承7承载，轴承7安置于轴承座6内，轴承座6固定于机架10；
滑块9实际上是一板件，业内通常称之为滑块；滑块9位于机架10前侧，具体位于机架10的机架上板103前侧，滑块9连接滚珠丝杆8的丝杆螺母802；本例中，为了滑块9的平衡考虑，滑块9与滚珠丝杆8的丝杆螺母连接处位于滑块9的中间位置；
线性导轨11设置于滑块9和机架10之间，线性导轨11上具有导轨和与导轨配合的滑动件；
线性导轨11的导轨与滑块9连接，滑动件与机架10连接；或者线性导轨11的导轨与机架10连接，滑动件与滑块9连接；
更具体地说，线性导轨11的导轨与滑块9连接，滑动件与机架10的机架上板103连接；或者线性导轨11的导轨与机架10的机架上板103连接，滑动件与滑块9连接；
线性导轨11设有两个，左右对称分布于滚珠丝杆8的两侧；
上模13连接于滑块9下端，下模14连接于下模安装件12上端，上模13与下模14上下相对安装；下模安装件12实际是一块连接于两块侧板101、102下部前侧的板件；
工作时，伺服电机1通过同步带5、轴承7将动力传导到滚珠丝杆8上，该滚珠丝杆8带动滑块9沿线性导轨11上下运动；滑块9向下运动时，上模13向下模14方向运动，上模13和下模14共同作用，将板状工件折弯。

Claims (6)

1.一种数控伺服折弯机，其特征在于，包括伺服电机(1)、传动机构、轴承座(6)、轴承(7)、滚珠丝杠(8)、滑块(9)、机架(10)、线性导轨(11)、下模安装件(12)、上模(13)、下模(14)；
伺服电机(1)安装在机架(10)的上部，滚珠丝杆(8)包括丝杆(801)和丝杆螺母(802)；伺服电机(1)通过传动机构连接位于机架(10)前侧的丝杆(801)；
丝杆(801)连接轴承(7)并通过轴承(7)承载，轴承(7)安置于轴承座(6)内，轴承座(6)固定于机架(10)；
滑块(9)位于机架(10)上部前侧，滑块(9)连接滚珠丝杆(8)的丝杆螺母(802)；
线性导轨(11)设置于滑块(9)和机架(10)之间，线性导轨(11)上具有导轨和与导轨配合的滑动件；
线性导轨(11)的导轨与滑块(9)连接，滑动件与机架(10)连接；或者线性导轨(11)的导轨与机架(10)连接，滑动件与滑块(9)连接；
上模(13)连接于滑块(9)下端，下模(14)连接于下模安装件(12)上端，上模(13)与下模(14)上下相对安装。
2.如权利要求1所述的数控伺服折弯机，其特征在于，
机架(10)包括一位于机架上部前侧的机架上板(103)，滑块(9)位于机架上板(103)前侧；
线性导轨(11)的导轨与滑块(9)连接，滑动件与机架(10)的机架上板(103)连接；或者线性导轨(11)的导轨与机架(10)的机架上板(103)连接，滑动件与滑块(9)连接。
3.如权利要求1或2所述的数控伺服折弯机，其特征在于，
滑块(9)与滚珠丝杆(8)的丝杆螺母(802)连接处位于滑块(9)的中间位置。
4.如权利要求3所述的数控伺服折弯机，其特征在于，
线性导轨(11)设有两个，左右对称分布于滚珠丝杆(8)的两侧。
5.如权利要求1或2所述的数控伺服折弯机，其特征在于，
伺服电机(1)通过连接于机架上板(103)并向后延伸的电机安装部(104)安装，该伺服电机(1)通过电机安装板(2)安装于电机安装部(104)。
6.如权利要求1或2所述的数控伺服折弯机，其特征在于，
传动机构包括主动带轮(3)、从动带轮(4)和同步带(5)；伺服电机(1)的转轴连接主动带轮(3)，从动带轮(4)连接丝杆(801)，同步带(5)套设于主动带轮(3)和从动带轮(4)。
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