CN109129045B - 一种剪刀的内圆磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种剪刀的内圆磨机，包括用于固定和松开工件的夹持装置，用于带动工件平移和旋转的平移旋转装置和用于打磨工件內圆的打磨装置。其中夹持装置利用弹性件自身的弹性固定工件，取件时由斜楔机构顶开弹性件，而用于带动工件旋转的从动轮则套设于斜楔机构里的推杆外。打磨装置采用了一个带有有弹性组件的调节轮用于伸入剪刀的指圈以打磨內圆，弹性组件能够根据指圈对调节轮的压力而调节砂带的张紧以防止砂带断裂和保证砂带包裹指圈。本发明提供的剪刀的内圆磨机结构紧凑，能够实现自动旋转打磨整个內圆从而具有加高的加工效率，且在砂带在打磨过程中自动适应指圈內圆的形状从而保证打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨设备，特别是涉及一种剪刀的内圆磨机。
背景技术
剪刀是常见的生活和医疗用品，其指圈的内圆直接接触使用者的手指，因而必须打磨光滑。剪刀的指圈细而薄且形状多为椭圆或其它类圆形，而现有的自动化程度高的内圆打磨机适用于壁厚较厚的内圆为圆形的筒状工件，因而现有的剪刀内圆打磨的自动化程序较低，一般采用人工打磨或人工打磨和机械打磨相结合的方式。如此，剪刀内圆的打磨效率低、质量得不到保证。
因而，一种打磨效率较高、打磨质量较好的剪刀的内圆磨机成为业内亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪刀的内圆磨机，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明实施例公开了一种剪刀的内圆磨机，包括夹持装置、平移旋转装置和打磨装置，其中：
所述夹持装置用于固定和松开工件，所述夹持装置包括：
夹爪机构，所述夹爪机构包括两个相对的L型夹块和带动所述夹块互相靠近和分开的滑块组件，所述夹块的一臂为夹持臂，所述夹持臂端部为与所夹持的工件的指圈形状相适应的夹持端，所述夹块的另一臂为连臂，所述连臂用于将所述夹块固连在所述滑块组件上，两个所述夹块的夹持端之间形成固定工件的空间；
夹紧机构，所述夹紧机构包括两端分别固设于两个所述夹块的连臂上的弹性件，所述弹性件将两个所述的夹块拉紧以固定工件；
和顶推机构，所述顶推机构作用于所述滑块组件使所述滑块组件带动所述夹块克服夹紧机构的拉力而分开从而松开所述夹块所夹持的工件，
所述平移旋转装置用于带动工件平移和旋转，所述平移旋转装置包括：
平移机构，所述平移机构包括第一直线轨道、与所述第一直线轨道滑动地连接的第一平台和带动所述第一平台沿所述第一直线轨道平移的第一气缸，所述夹持装置固设于所述第一平台上；
和旋转机构，所述旋转机构固设于第一平台上，用于带动所述夹爪机构旋转，
所述打磨装置包括第一电机、固设于所述第一电机端部的第一主动轮、至少一个第一从动轮、一个调节轮和张紧于所述第一主动轮、第一从动轮和调节轮上的砂带，所述调节轮固连一转臂以带动所述调节轮旋转，所述调节轮和转臂与工件的内圆相适应，以使所述调节轮和转臂能穿过工件的指圈，所述调节轮还设有回弹组件用于提供弹力使所述转臂带动所述调节轮旋转复位。
作为本发明的优选方案之一，所述滑块组件包括一立板、固设于所述立板上的第二直线导轨和与所述第二直线导轨滑动地连接的两个滑块，两个所述夹块的连臂分别与两个所述滑块固连，所述两个滑块所相对的面均为斜面。
进一步的，所述顶推机构包括第二气缸和所述第二气缸顶部所固连的推杆，所述推杆在所述第二气缸的带动下垂直地穿过和退出所述立板上的通孔，所述通孔位于两个所述滑块之间，所述推杆的端部形状与两个所述滑块的斜面相适应使得所述推杆和两个所述滑块形成斜楔机构。
更进一步的，所述推杆设有第一轴承座，所述第一轴承座固设于所述第一平台上。
更进一步的，所述旋转机构包括第二电机、固设于所述第二电机端部的第二主动轮、套设于所述推杆外的第二从动轮和套设于所述推杆外的一端固连所述第二从动轮且一端固连所述立板的套筒，所述第二主动轮和第二从动轮通过皮带传动。
更进一步的，所述套筒设有第二轴承座，所述第二轴承座固设于所述第一平台上。
作为本发明的优选方案之一，所述连臂为L形。
作为本发明的优选方案之一，所述回弹组件包括一V型扭簧，所述扭簧与所述转臂的转轴同轴，所述扭簧的两臂分别为固定臂和转动臂，所述固定臂搭设于第一固定块上，所述转动臂搭设于第二固定块上，所述第二固定块固设于所述转臂上并随转臂转动而压缩所述扭簧。
作为本发明的优选方案之一，所述第一电机设有导轨系统用于使第一电机能够水平移动，所述导轨系统包括第三直线导轨、滑动地固设于所述第三直线导轨上的第三平台和带动所述第三平台沿所述第三直线导轨平移的第三气缸，所述第一电机固设于所述第三平台上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1）本发明提供的一种剪刀的内圆磨机能够实现自动完成整个内圆的打磨，具有较高的工作效率。
2）本发明提供的一种剪刀的内圆磨机采用弹性件拉紧夹爪，结构简单可靠。
3）本发明提供的一种剪刀的内圆磨机采用将调节轮带有回弹组件能够张紧砂带，使工件的内圆始终与砂带贴合以适应椭圆形或不规则的类圆形的内圆，配合旋转电机带动整个工件的旋转，能够打磨到整个内圆，打磨效果好。
4）优选的，本发明提供的一种剪刀的内圆磨机的调节轮的转臂为L形，使得加工时调节轮伸入内圆后，指圈置于转臂的内角处，从而砂带能够包裹住指圈，增大了砂带与内圆的接触面，进一步提高了打磨的效果。
5）优选的，本发明提供的一种剪刀的内圆磨机的带动砂带打磨的电机设有导轨系统以带动电机和电机所固设的主动轮平移，因而能够迅速地改变砂带的张紧程度和更换砂带。
6）优选的，本发明提供的一种剪刀的内圆磨机采用斜楔机构将推杆的水平向移动转换成滑块的垂直向移动以张开夹爪，同时推杆又作为带动夹爪旋转的从动轮的转轴，结构紧凑可靠、占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一较佳实施例所公开的一种剪刀的内圆磨机的轴视图；
图2为本发明一较佳实施例所公开的一种剪刀的内圆磨机的仰视图；
图3为图2中工件未打磨时的Ⅰ向局部视图的放大图；
图4为图2中工件打磨时的Ⅰ向局部视图的放大图（除去夹块）。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图参见图1-4所示，本发明一较佳实施例公开了一种剪刀的内圆磨机，包括夹持装置100、平移旋转装置200和打磨装置300。
夹持装置100用于固定和松开工件a，夹持装置100包括夹爪机构110、夹紧机构120和顶推机构130。夹爪机构110包括两个相对的L型夹块111和带动夹块111互相靠近和分开的滑块组件，夹块111的一臂为夹持臂b，夹持臂b端部为与所夹持的工件a的指圈形状相适应的夹持端，夹块111的另一臂为连臂c，连臂c用于将夹块111固连在滑块组件上，两个夹块111的夹持端之间形成固定工件a的空间。其中滑块组件包括一立板112、固设于立板112上的第二直线导轨113和与第二直线导轨113滑动地连接的两个滑块114，两个夹块111的连臂c分别与两个滑块114固连，两个滑块114所相对的面均为斜面。
夹紧机构120包括两端分别固设于两个夹块111的连臂c上的弹性件121，弹性件121将两个的夹块111拉紧以固定工件a。弹性件121可选用螺旋弹簧或其他常见形式的弹簧。
顶推机构130作用于滑块组件使滑块组件带动夹块111克服夹紧机构120的拉力而分开从而松开夹块111所夹持的工件a，顶推机构130包括第二气缸131和第二气缸131顶部所固连的推杆132，推杆132在第二气缸131的带动下垂直地穿过和退出立板112上的通孔，通孔位于两个滑块114之间，推杆132的端部形状与两个滑块114的斜面相适应，从而使得推杆132和两个滑块114形成斜楔机构。推杆132还设有第一轴承座133。
平移旋转装置200包括平移机构210和旋转机构220。平移机构210包括固设于一操作箱A(图中操作箱A未显示完全)侧面的第一直线轨道211、与第一直线轨道211滑动地连接的第一平台212和带动第一平台212沿第一直线轨道211平移的第一气缸213，夹持装置100固设于第一平台212上。
旋转机构220固设于第一平台212上，用于带动夹爪机构110旋转。旋转机构220包括第二电机221、固设于第二电机221端部的第二主动轮222、套设于推杆132外的第二从动轮223和套设于推杆132外的一端固连第二从动轮223且一端固连立板112的套筒224，第二主动轮222和第二从动轮223通过皮带传动。套筒224还设有第二轴承座225，第一轴承座133和第二轴承座225固设于第一平台212上。
打磨装置300包括固设于一操作箱B(图中操作箱B未显示完全)侧面的第一电机301、固设于第一电机301端部的第一主动轮302、第一从动轮303、一个调节轮304和张紧于第一主动轮302、第一从动轮303和调节轮304上的砂带305。第一从动轮303的数量可以根据需要增加。第一电机301设有导轨系统用于使第一电机301能够水平移动，导轨系统包括第三直线导轨306、滑动地固设于第三直线导轨306上的第三平台307和带动第三平台307沿第三直线导轨306平移的第三气缸308，第一电机301固设于第三平台307上。
调节轮304固连一L形转臂308以带动调节轮304旋转，调节轮304和转臂308与工件a的内圆相适应，以使调节轮304和转臂308能穿过工件a的指圈，调节轮304还设有回弹组件310用于提供弹力使转臂308带动调节轮304旋转复位。回弹组件310包括一V型扭簧311，扭簧311与转臂308的转轴同轴，扭簧311的两臂分别为固定臂d和转动臂e，固定臂d搭设于第一固定块312上，转动臂e搭设于第二固定块313上，第二固定块313固设于转臂308上并随转臂308转动而压缩扭簧311。操作箱B的侧面还伸出一支撑臂309，第二从动轮223和转臂308的转轴均固设于支撑臂309上，第一固定块312也固设于其上。支撑臂309可固定在其他地方，第二从动轮223、转臂308和第一固定块312也可分别固定在不同地方。
本发明提供的一种剪刀的内圆磨机的工作流程如下：
S1.将工件a的指圈置于两个夹块111之间，推杆132退出立板112的通孔，夹爪在夹紧机构120的弹性力作用下合拢以夹持住工件a。
S2.第一气缸213带动第一平台212及其上固设的旋转机构220和夹爪机构110沿第一直线导轨朝打磨装置300平移，直至设定位置，此时调节轮304伸入工件a的指圈内，工件a的指圈置于L型转臂308的内角中，指圈挤压张紧在调节轮304上的砂带305，带动调节轮304旋转并压缩扭簧311，使得砂带305包裹指圈的内圆。
S3.启动第一电机301和第二电机221，第一电机301带动张紧于第一主动轮302、第一从动轮303和调节轮304上的砂带305打磨工件a，第二电机221则带动工件a旋转直到整个内圆均打磨完成，在此过程中由于指圈的形状为非标准圆因而旋转时对砂带305的挤压力不同，压缩扭簧311的程度和调节轮304的角度也随之变化，如此以调整砂带305的张紧力从而防止砂带305断裂和保证砂带305包裹内圆。
S4.关闭第一电机301和第二电机221，直至砂带305和工件a都停止旋转后，第一气缸213带动第一平台212及其上固设的旋转机构220和夹爪机构110沿第一直线导轨平移直至退回初始位置，此时推杆132在第二气缸131的带动下垂直地穿过立板112并将两个滑块114往两边推挤，直至滑块114克服夹紧机构120的弹性力而带动夹爪张开，取下工件a。
循环以上S1-S4步骤，直至所有的工件a内圆完成打磨。
本发明提供的一种剪刀的内圆磨机结构紧凑可靠，上料和取料方便易行，该内圆磨机的夹具和砂带的张紧调节机构能够适应剪刀指圈的形状能够保证内圆打磨的质量。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种剪刀的内圆磨机，其特征在于，包括夹持装置、平移旋转装置和打磨装置，其中：
所述夹持装置用于固定和松开工件，所述夹持装置包括：
夹爪机构，所述夹爪机构包括两个相对的L型夹块和带动所述夹块互相靠近和分开的滑块组件，所述夹块的一臂为夹持臂，所述夹持臂端部为与所夹持的工件的指圈形状相适应的夹持端，所述夹块的另一臂为连臂，所述连臂用于将所述夹块固连在所述滑块组件上，两个所述夹块的夹持端之间形成固定工件的空间；
夹紧机构，所述夹紧机构包括两端分别固设于两个所述夹块的连臂上的弹性件，所述弹性件将两个所述的夹块拉紧以固定工件；
和顶推机构，所述顶推机构作用于所述滑块组件使所述滑块组件带动所述夹块克服夹紧机构的拉力而分开从而松开所述夹块所夹持的工件，
所述平移旋转装置用于带动工件平移和旋转，所述平移旋转装置包括：
平移机构，所述平移机构包括第一直线轨道、与所述第一直线轨道滑动地连接的第一平台和带动所述第一平台沿所述第一直线轨道平移的第一气缸，所述夹持装置固设于所述第一平台上；
和旋转机构，所述旋转机构固设于第一平台上，用于带动所述夹爪机构旋转，
所述打磨装置包括第一电机、固设于所述第一电机端部的第一主动轮、至少一个第一从动轮、一个调节轮和张紧于所述第一主动轮、第一从动轮和调节轮上的砂带，所述调节轮固连一转臂以带动所述调节轮旋转，所述调节轮和转臂与工件的内圆相适应，以使所述调节轮和转臂能穿过工件的指圈，所述调节轮还设有回弹组件用于提供弹力使所述转臂带动所述调节轮旋转复位；所述滑块组件包括一立板、固设于所述立板上的第二直线导轨和与所述第二直线导轨滑动地连接的两个滑块，两个所述夹块的连臂分别与两个所述滑块固连，所述两个滑块所相对的面均为斜面。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述顶推机构包括第二气缸和所述第二气缸顶部所固连的推杆，所述推杆在所述第二气缸的带动下垂直地穿过和退出所述立板上的通孔，所述通孔位于两个所述滑块之间，所述推杆的端部形状与两个所述滑块的斜面相适应使得所述推杆和两个所述滑块形成斜楔机构。
3.根据权利要求2所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述推杆设有第一轴承座，所述第一轴承座固设于所述第一平台上。
4.根据权利要求2所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机、固设于所述第二电机端部的第二主动轮、套设于所述推杆外的第二从动轮和套设于所述推杆外的一端固连所述第二从动轮且一端固连所述立板的套筒，所述第二主动轮和第二从动轮通过皮带传动。
5.根据权利要求4所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述套筒设有第二轴承座，所述第二轴承座固设于所述第一平台上。
6.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述连臂为L形。
7.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述回弹组件包括一V型扭簧，所述扭簧与所述转臂的转轴同轴，所述扭簧的两臂分别为固定臂和转动臂，所述固定臂搭设于第一固定块上，所述转动臂搭设于第二固定块上，所述第二固定块固设于所述转臂上并随转臂转动而压缩所述扭簧。
8.根据权利要求1所述的一种剪刀的内圆磨机，其特征在于：所述第一电机设有导轨系统用于使第一电机能够水平移动，所述导轨系统包括第三直线导轨、滑动地固设于所述第三直线导轨上的第三平台和带动所述第三平台沿所述第三直线导轨平移的第三气缸，所述第一电机固设于所述第三平台上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200603 Address after: Room 325, 46 Guangji Road, Lizhu Town, Keqiao District, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant after: Shaoxing Huahuo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 223000 Industrial Zone 16, Shang He Town, Huaian District, Huaian, Jiangsu. Applicant before: JIANGSU TIANZHIDING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An internal grinder for scissors Effective date of registration: 20211227 Granted publication date: 20200714 Pledgee: Zhejiang Shaoxing Ruifeng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Lizhu sub branch Pledgor: Shaoxing Huahuo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002678 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220628 Granted publication date: 20200714 Pledgee: Zhejiang Shaoxing Ruifeng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Lizhu sub branch Pledgor: Shaoxing Huahuo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002678 |