CN109396817A - 一种旋紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及螺母拧紧领域，公开了一种旋紧装置，其包括滑动座、旋紧管件和固定杆件。旋紧管件转动设置于所述滑动座上，所述旋紧管件一端设置有旋紧头；固定杆件穿设于所述旋紧管件内，且与所述旋紧管件转动连接，所述固定杆件上靠近所述旋紧头的一端设置有转轴连接套。本发明中转轴连接套伸入管件内与转轴的花键相配合，将转轴固定；旋紧头伸入管件内与转轴上的螺母相配合，转动旋紧管件使旋紧头旋紧螺母；该装置方便、快捷地对管件内的转轴上的螺母的旋紧固定。
Description
技术领域
本发明涉及螺母拧紧领域，尤其涉及一种旋紧装置。
背景技术
在一些机械设备上的管件内转动地设置有转轴，并且转轴并不外露于该管件。为了固定安装其他零部件，在转轴上一般旋紧有螺母。螺母是在转轴安装于管件内后方可进行安装。常规的套管扳手旋紧螺母时，转轴会跟随扳手的旋转方向一起转动，无法实现螺母旋紧于转轴上。
因此，亟需一种旋紧装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋紧装置，其能够旋紧管件内转轴上的螺母。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种旋紧装置，包括：
滑动座；
旋紧管件，其转动设置于所述滑动座上，所述旋紧管件一端设置有旋紧头；
固定杆件，其穿设于所述旋紧管件内，且与所述旋紧管件转动连接，所述固定杆件上靠近所述旋紧头的一端设置有转轴连接套。
转轴连接套伸入管件内与转轴的花键相配合，将转轴固定；旋紧头伸入管件内与转轴上的螺母相配合，转动旋紧管件使旋紧头旋紧螺母；该装置方便、快捷地对管件内的转轴上的螺母的旋紧固定。
优选地，所述旋紧装置还包括设置于所述滑动座上的反力矩电机，所述反力矩电机与所述固定杆件传动连接，所述反力矩电机电连接有控制器。
优选地，所述反力矩电机的输出轴连接有第一减速机，所述第一减速机的输出端与所述固定杆件传动连接。
优选地，所述第一减速机与所述固定杆件之间设置有扭力传感器，所述扭力传感器与所述控制器电连接。
优选地，所述旋紧装置还包括设置于所述滑动座上的旋紧电机，所述旋紧电机与所述旋紧管件传动连接，所述旋紧电机与所述控制器电连接。
优选地，所述旋紧电机的输出轴连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第一传动齿轮，所述旋紧管件上套设有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。
优选地，所述旋紧装置还包括基座，所述滑动座滑动设置于所述基座上。
优选地，所述基座上设置有滑轨，所述滑动座上设置有与所述滑轨相配合的滑块。
优选地，所述基座上设置有与所述控制器电连接的滑动座驱动件，所述滑动座驱动件的输出端与所述滑动座连接，能够驱动所述滑动座沿所述滑轨滑动。
本发明的有益效果：转轴连接套伸入管件内与转轴的花键相配合，将转轴固定；旋紧头伸入管件内与转轴上的螺母相配合，转动旋紧管件使旋紧头旋紧螺母；该装置方便、快捷地对管件内的转轴上的螺母的旋紧固定。
附图说明
图1是本发明提供的旋紧装置的结构示意图；
图2是本发明提供的旋紧装置的主视图；
图3是图2中沿A-A向的剖视图。
图中：11、滑动座；12、旋紧管件；121、旋紧头；13、固定杆件；131、转轴连接套；
14、反力矩电机；15、第一减速机；16、扭力传感器；
17、旋紧电机；18、第二减速机；19、第一传动齿轮；20、第二传动齿轮；
21、基座；22、滑轨；23、滑动座驱动件；24、轴承座。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
常规的套管扳手旋紧螺母时，转轴会跟随扳手的旋转方向一起转动，无法实现螺母旋紧于转轴上。
为解决这一技术问题，如图1至图3所示，本实施例公开了一种旋紧装置，其包括滑动座11、旋紧管件12、固定杆件13、基座21、反力矩电机14、旋紧电机17和控制器。
其中，旋紧管件12转动设置于滑动座11上，本实施例中，旋紧管件12通过轴承座24安装于滑动座11上，旋紧管件12一端设置有旋紧头121。固定杆件13穿设于旋紧管件12内，且与旋紧管件12转动连接，固定杆件13上靠近旋紧头121的一端设置有转轴连接套131。
转轴连接套131伸入管件内与转轴的花键相配合，将转轴固定。旋紧头121伸入管件内与转轴上的螺母相配合，转动旋紧管件12使旋紧头121旋紧螺母。该装置方便、快捷地对管件内的转轴上的螺母的旋紧固定。
具体地，基座21上设置有滑轨22，滑动座11上设置有与滑轨22相配合的滑块。基座21上设置有滑动座驱动件23，作为优选本实施例中的滑动座驱动件23为气缸，且与控制器电连接。滑动座驱动件23的输出端连接于滑动座11上，由控制器根据预先设定的参数控制滑动座驱动件23驱动滑动座11沿滑轨22滑动，使转轴连接套131和旋紧头121均伸入到管件的管件内。
反力矩电机14固定安装于滑动座11上，且与控制器电连接，本实施例中的反力矩电机14为伺服电机，在其它实施例中还可以为步进电机。反力矩电机14上带有刹车系统，能够使其输出轴不转动。
反力矩电机14的输出轴连接有第一减速机15，能够对反力矩电机14的转速进行减速。第一减速机15通过联轴器与扭力传感器16的一端相连，扭力传感器16与控制器电连接，能够将检测的扭力值反馈至控制器。扭力传感器16的另一端通过联轴器与固定杆件13未设置转轴连接套131的一端相连。
具体地，控制器控制反力矩电机14转动从而带动固定杆件13转动，使转轴连接套131伸入管件内时，能够与转轴的花键相对齐配合。
在其它实施例中也可以不设置反力矩电机14和第一减速机15，直接将扭力传感器16远离固定杆件13的一端固定于滑动座11上即可。此时可能需要转动管件或转轴使转轴的花键与转轴连接套131配合。
旋紧电机17固定安装于滑动座11上，且与反力矩电机14平行设置，旋紧电机17亦与控制器电连接，本实施例中的旋紧电机17为伺服电机，在其它实施例中还可以为步进电机。旋紧电机17的输出轴连接有第二减速机18，能够对旋紧电机17的转速进行减速。第二减速机18的输出端通过联轴器连接有第一传动齿轮19，旋紧管件12上套设有与第一传动齿轮19啮合的第二传动齿轮20。
具体地，控制器控制旋紧电机17转动从而带动旋紧管件12转动，使旋紧头121伸入管件内时，能够与螺母对齐配合。
该装置的工作过程：将待旋紧的工件置于旋紧头121的正下方，并进行固定。控制器控制滑动座驱动件23驱动滑动座11沿滑轨22滑动，同时控制反力矩电机14和旋紧电机17转动，使滑动座11在滑动的过程中，转轴连接套131和旋紧头121分别与转轴的花键和螺母对齐配合。
旋紧工作分为三个步骤：
第一步：根据转轴上螺纹的长度和螺距参数，控制器控制反力矩电机14卡主转轴静止不动，控制旋紧电机17快速把螺母旋紧至预定为位置(根据旋紧电机17的转动量来判断螺母被旋转的行程)。
第二步：控制器控制反力矩电机14卡主转轴静止不动，控制旋紧电机17慢速旋紧螺母旋紧一定的角度。
第三步；控制器控制反力矩电机14和旋紧电机17同步旋转，检测转轴的空载旋转扭矩，并将检测值反馈至控制器。
第四步：控制器比较检测值与预定值的差值大小，重复执行第二步。旋紧电机17每次旋转的角度需要根据转轴空载旋转扭矩和标准值的差值大小来变化，直至达到要求公差为止。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋紧装置，其特征在于，包括：
滑动座(11)；
旋紧管件(12)，其转动设置于所述滑动座(11)上，所述旋紧管件(12)一端设置有旋紧头(121)；
固定杆件(13)，其穿设于所述旋紧管件(12)内，且与所述旋紧管件(12)转动连接，所述固定杆件(13)上靠近所述旋紧头(121)的一端设置有转轴连接套(131)。
2.根据权利要求1所述的旋紧装置，其特征在于，所述旋紧装置还包括设置于所述滑动座(11)上的反力矩电机(14)，所述反力矩电机(14)与所述固定杆件(13)传动连接，所述反力矩电机(14)电连接有控制器。
3.根据权利要求2所述的旋紧装置，其特征在于，所述反力矩电机(14)的输出轴连接有第一减速机(15)，所述第一减速机(15)的输出端与所述固定杆件(13)传动连接。
4.根据权利要求3所述的旋紧装置，其特征在于，所述第一减速机(15)与所述固定杆件(13)之间设置有扭力传感器(16)，所述扭力传感器(16)与所述控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的旋紧装置，其特征在于，所述旋紧装置还包括设置于所述滑动座(11)上的旋紧电机(17)，所述旋紧电机(17)与所述旋紧管件(12)传动连接，所述旋紧电机(17)与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的旋紧装置，其特征在于，所述旋紧电机(17)的输出轴连接有第二减速机(18)，所述第二减速机(18)连接有第一传动齿轮(19)，所述旋紧管件(12)上套设有与所述第一传动齿轮(19)啮合的第二传动齿轮(20)。
7.根据权利要求2所述的旋紧装置，其特征在于，所述旋紧装置还包括基座(21)，所述滑动座(11)滑动设置于所述基座(21)上。
8.根据权利要求7所述的旋紧装置，其特征在于，所述基座(21)上设置有滑轨(22)，所述滑动座(11)上设置有与所述滑轨(22)相配合的滑块。
9.根据权利要求8所述的旋紧装置，其特征在于，所述基座(21)上设置有与所述控制器电连接的滑动座驱动件(23)，所述滑动座驱动件(23)的输出端与所述滑动座(11)连接，能够驱动所述滑动座(11)沿所述滑轨(22)滑动。
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