CN205551956U - 一种螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，包括安装在抽水蓄能电站球阀周向的多个螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括拧紧电机、直线电机、扭矩传感器，每个所述螺栓拧紧装置均与PLC控制装置连接，所述PLC控制装置还与监控装置连接，每个所述拧紧电机、直线电机和扭矩传感器均与PLC控制装置连接，且每个所述螺栓拧紧装置均安装在一个升降调节装置上，每个所述升降调节装置均与PLC控制装置连接。本实用新型中，通过该装置方便实现自动化拧紧及松卸锁定螺栓，实现锁定螺栓的投退调节的自动投入和退出控制的动态监控和数据管理，从而直观的显示调节过程，实现参数设定调节和数据管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及抽水蓄能电站球阀密封锁定螺栓的拧紧及松卸过程的全程监控和数据管理技术领域，尤其涉及一种螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统。
背景技术
抽水蓄能电站的涡轮需要经常进行检修，涡轮前端的大型球阀主要作用就是控制涡轮开启关闭，检修时球阀要关闭，同时球阀还要进行机械密封，需要经常对密封机械锁定螺栓进行投退。一般都是由工人来完成密封锁定螺栓的拧紧及松卸，进行密封或解封。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种适用于自动化拧紧及松卸锁定螺栓的装置的上位机组态监控系统，实现锁定螺栓的投退调节的自动投入和退出控制的动态监控和数据管理，从而直观的显示调节过程，实现参数设定调节和数据管理的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型的一种螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，包括安装在抽水蓄能电站球阀周向的多个螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括拧紧电机、直线电机、扭矩传感器，每个所述螺栓拧紧装置均与PLC控制装置连接，所述PLC控制装置还与监控装置连接，每个所述拧紧电机、直线电机和扭矩传感器均与PLC控制装置连接，且每个所述螺栓拧紧装置均安装在一个升降调节装置上，每个所述升降调节装置均与PLC控制装置连接。
进一步地，所述PLC控制装置包括控制模块、拧紧电机驱动模块、直线电机驱动模块、扭矩检测模块、升降控制模块，所述拧紧电机驱动模块、直线电机驱动模块、扭矩检测模块、升降控制模块均与控制模块连接，且所述拧紧电机驱动模块与拧紧电机电连接，所述直线电机驱动模块与所述直线电机电连接，所述扭矩检测模块与扭矩传感器电连接，所述升降控制模块与所述升降调节装置电连接。
进一步地，所述监控装置包括监控控制模块、装置调节模块、定时模块、参数设置模块、数据存储模块、显示模块、上位机通信模块，所述装置调节模块、定时模块、参数设置模块、数据存储模块、显示模块、上位机通信模块均与监控控制模块连接。
进一步地，所述监控控制模块还与扭矩监测模块连接，所述扭矩监测模块与扭矩传感器连接。
进一步地，所述螺栓拧紧装置上还设置有第一行程检测传感器，所述升降调节装置上安装有第二行程检测传感器，所述第一行程检测传感器和第二行程检测传感器均通过行程监测模块与监控控制模块连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置监控装置和PLC控制装置，PLC控制装置用于控制每个螺栓拧紧装置实现锁定螺栓的投退调节，同时也控制每个升降调节装置调节每个螺栓拧紧装置的高度位置，使得螺栓拧紧装置可以方便的拧紧或松卸抽水蓄能电站球阀上的螺栓，实现抽水蓄能电站球阀的密封锁定或松卸，监控装置可以监控抽水蓄能电站球阀上的每个密封锁定螺栓的状态情况，是锁定状态还是松卸装置，每个螺栓锁定状态的扭矩，检测螺栓拧紧装置的或者高度调节装置的伸缩位置及状态信息。通过该装置方便实现自动化拧紧及松卸锁定螺栓，实现锁定螺栓的投退调节的自动投入和退出控制的动态监控和数据管理，从而直观的显示调节过程，实现参数设定调节和数据管理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统的结构示意图；
图2是本实用新型的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统的控制原理框图。
附图标记说明：1、抽水蓄能电站球阀，2、螺栓拧紧装置，3、螺栓拧紧装置，4、PLC控制装置，5、监控装置，21、拧紧电机，22、直线电机，23、扭矩传感器，24、第一行程检测传感器，31、第二行程检测传感器，41、控制模块，42、拧紧电机驱动模块，43、直线电机驱动模块，44、扭矩检测模块，45、升降控制模块，51、监控控制模块，52、装置调节模块，53、定时模块，54、参数设置模块，55、数据存储模块，56、显示模块，57、上位机通信模块，58、扭矩监测模块，59、行程监测模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2所示，本实用新型提供的一种螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，包括安装在抽水蓄能电站球阀1周向的多个螺栓拧紧装置2，螺栓拧紧装置2包括拧紧电机21、直线电机22、扭矩传感器23，每个螺栓拧紧装置2均与PLC控制装置4连接，PLC控制装置4还与监控装置5连接，每个拧紧电机21、直线电机22和扭矩传感器23均与PLC控制装置4连接，且每个螺栓拧紧装置2均安装在一个升降调节装置3上，每个升降调节装置3均与PLC控制装置4连接。通过设置监控装置5和PLC控制装置4，PLC控制装置4用于控制每个螺栓拧紧装置2实现锁定螺栓的投退调节，同时也控制每个升降调节装置3调节每个螺栓拧紧装置2的高度位置，使得螺栓拧紧装置2可以方便的拧紧或松卸抽水蓄能电站球阀1上的螺栓，实现抽水蓄能电站球阀1的密封锁定或松卸，监控装置5可以监控抽水蓄能电站球阀1上的每个密封锁定螺栓的状态情况，是锁定状态还是松卸装置，每个螺栓锁定状态的扭矩，检测螺栓拧紧装置2的或者高度调节装置3的伸缩位置及状态信息。通过该装置方便实现自动化拧紧及松卸锁定螺栓，实现锁定螺栓的投退调节的自动投入和退出控制的动态监控和数据管理，从而直观的显示调节过程，实现参数设定调节和数据管理。
在本实施例中，PLC控制装置4包括控制模块41、拧紧电机驱动模块42、直线电机驱动模块43、扭矩检测模块44、升降控制模块45，拧紧电机驱动模块42、直线电机驱动模块43、扭矩检测模块44和升降控制模块45均与控制模块41连接，且拧紧电机驱动模块42与拧紧电机21电连接，用于控制拧紧电机21的旋转，直线电机驱动模块43与直线电机22电连接，用于控制直线电机22的伸缩运动。扭矩检测模块44与扭矩传感器23电连接，用于检测螺栓拧紧装置2的扭矩，从而调整拧紧电机21的旋转，升降控制模块45与升降调节装置3电连接，用于调节升降调节装置3的升降高度。
监控装置5包括监控控制模块51、装置调节模块52、定时模块53、参数设置模块54、数据存储模块55、显示模块56、上位机通信模块57，装置调节模块52、定时模块53、参数设置模块54、数据存储模块55、显示模块56、上位机通信模块57均与监控控制模块51连接。装置调节模块52用于计算螺栓拧紧装置2或调节升降调节装置3上各运动部件需要运动的量，定时模块53用于设定定时锁紧或松开锁定螺栓，参数设置模块54用于设置螺栓拧紧扭矩等参数，数据存储模块55用于存储螺栓拧紧装置2或调节升降调节装置3的运行数据。显示模块56用于显示各个锁定螺栓的状态信心。上位机通信模块57用于能够将监控的信息发送给上位机。
优选的，监控控制模块51还与扭矩监测模块58连接，扭矩监测模块58与扭矩传感器23连接。扭矩监测模块58用于随时监测螺栓拧紧装置2的扭矩。螺栓拧紧装置2上还设置有第一行程检测传感器24，升降调节装置3上安装有第二行程检测传感器31，第一行程检测传感器24和第二行程检测传感器31均通过行程监测模块59与监控控制模块51连接。通过一行程检测传感器24和第二行程检测传感器31可以方便的监测螺栓拧紧装置2和升降调节装置3上运行位置信息。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，包括安装在抽水蓄能电站球阀（1）周向的多个螺栓拧紧装置（2），所述螺栓拧紧装置（2）包括拧紧电机（21）、直线电机（22）、扭矩传感器（23），其特征在于：每个所述螺栓拧紧装置（2）均与PLC控制装置（4）连接，所述PLC控制装置（4）还与监控装置（5）连接，每个所述拧紧电机（21）、直线电机（22）和扭矩传感器（23）均与PLC控制装置（4）连接，且每个所述螺栓拧紧装置（2）均安装在一个升降调节装置（3）上，每个所述升降调节装置（3）均与PLC控制装置（4）连接。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，其特征在于：所述PLC控制装置（4）包括控制模块（41）、拧紧电机驱动模块（42）、直线电机驱动模块（43）、扭矩检测模块（44）、升降控制模块（45），所述拧紧电机驱动模块（42）、直线电机驱动模块（43）、扭矩检测模块（44）和升降控制模块（45）均与控制模块（41）连接，且所述拧紧电机驱动模块（42）与拧紧电机（21）电连接，所述直线电机驱动模块（43）与所述直线电机（22）电连接，所述扭矩检测模块（44）与扭矩传感器（23）电连接，所述升降控制模块（45）与所述升降调节装置（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，其特征在于：所述监控装置（5）包括监控控制模块（51）、装置调节模块（52）、定时模块（53）、参数设置模块（54）、数据存储模块（55）、显示模块（56）、上位机通信模块（57），所述装置调节模块（52）、定时模块（53）、参数设置模块（54）、数据存储模块（55）、显示模块（56）、上位机通信模块（57）均与监控控制模块（51）连接。
4.根据权利要求3所述的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，其特征在于：所述监控控制模块（51）还与扭矩监测模块（58）连接，所述扭矩监测模块（58）与扭矩传感器（23）连接。
5.根据权利要求4所述的螺栓自动拧紧装置上位机组态监控系统，其特征在于：所述螺栓拧紧装置（2）上还设置有第一行程检测传感器（24），所述升降调节装置（3）上安装有第二行程检测传感器（31），所述第一行程检测传感器（24）和第二行程检测传感器（31）均通过行程监测模块（59）与监控控制模块（51）连接。
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| CN106736486A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 辽宁三三工业有限公司 | 管片拼装机管片螺栓自动拧紧系统 |
| CN111922784A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 株式会社理光 | 状态监控装置和方法以及存储介质和计算机装置 |
| CN113352091A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校) | 一种工位级螺纹智能装配系统 |
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