CN201261672Y - 一种升降机的驱动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降机的驱动机，属于机械设备领域，包括与电机连接的减速机、与减速机的内部相连的随动齿轮，其特征在于：在减速机的外壳上与随动齿轮并排设置有背轮，背轮与随动齿轮之间形成卡位；减速机的外壳上还固定设置有拉杆，拉杆设置在与背轮和随动齿轮的同侧；其安装精度高、难度低、外型尺寸和重量不大，机械效率可达98％，该升降机的驱动机利于大范围的推广应用。

Description

一种升降机的驱动机

技术领域：本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种升降机的驱动机。

背景技术：目前的升降机驱动机中大都采用蜗轮蜗杆传动形式的减速机，其传动效率较低，且减速机只连接有随动齿轮，其在使用的过程中，直接将减速机固定在驱动架上即可开始使用；而驱动架上除安装升降机的驱动机以外还需要安装例如盛状货物的铁笼或货箱等其他很多部件，无形中增加了驱动架的负荷，同时，升降机的驱动机通过驱动架与盛状货物的铁笼或货箱连接，其上升的力传递不够直接，机械损耗较大，也增加了升降机的驱动机的负荷，而采用该方式的驱动架的安装不仅精度降低、安装难度增加，而且使得驱动架只能采用在槽钢上设置腹板的组合形式，才能保证牢固，使得驱动架的结构受限制，这样也使得驱动架外型尺寸和重量增大，安装后整个驱动架的重量达到约177千克，且较难固定牢靠，而该驱动架的组合方式又使得槽钢和腹板的位置不精确，使得负责升降作用的从动轮要延理论的轨迹传动就要根据槽钢和腹板的位置沿前后左右的方向在三维空间内调整，即通过三维空间的调整来弥补槽钢和腹板的位置不精确的缺点；以上为原始的升降机驱动机使用过程中所带来的一系列问题；另外，槽钢和腹板的组合方式的重量很大，导致升降机驱动机的负荷也增大，从而导致传动效率低，电能损耗功率大，而能否解决升降机驱动机传动效率低、电能损耗功率大的问题，至今未见报道。

发明内容：

发明目的：本实用新型提供一种升降机的驱动机，其目的是解决以往升降机的驱动机中装配精度低、驱动力损耗大、传动效率低的问题。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种升降机的驱动机，包括与电机连接的减速机、与减速机的内部相连的随动齿轮，其特征在于：在减速机的外壳上与随动齿轮并排设置有背轮，背轮与随动齿轮之间形成卡位；减速机的外壳上还固定设置有拉杆，拉杆设置在与背轮和随动齿轮的同侧。

减速机内设置有主动齿轮和传动齿轮，主动齿轮通过输入轴与电机连接，传动齿轮与随动齿轮连接；主动齿轮和传动齿轮相啮合。

优点及效果：本实用新型提供一种升降机的驱动机，该驱动机将原来的减速机中采用的蜗轮蜗杆式的传动形式用齿轮传动替代，提高了减速机的工作效率；该升降机的驱动机中还设置有背轮和拉杆，背轮和拉杆部件均直接设置在减速机上，使得该升降机的驱动机在使用过程中可将与之配合使用的驱动架彻底的解放出来，也就是说将盛状货物的铁笼或货箱等其他部件直接设置在减速机上，使上升的力传递更加直接，减少能量的损耗，而驱动架只是在升降机的驱动机与盛装货物的铁笼或货箱之间起到一个平衡的支撑作用，即可以取消原驱动架中的采用在槽钢架上设置腹板的组合方式的笨重设计，例如：可以采用水平截面为凹槽形的的一体式驱动架，并且可以采用更轻的材质，其整体性强、安装精度高、难度低、外型尺寸和重量不大，这样改进后驱动架质量可以削减到约为27.7千克，而原来的驱动架重量在177千克，改进后的驱动架只是原来的驱动架重量的约六分之一，这样就大大减少了升降机的驱动机在使用过程中的无谓的能量损耗；另外其通过背轮与随动齿轮一起形成卡位，在工作中该卡位内是为固定架上的齿条准备的，即将齿条设置在卡位内工作，使得升降机的驱动机可在固定在轨迹里准确的工作；而同时卡位设置在中间位置时效果最佳，也就是说齿条也移至中间位置，该设置的好处是使整个驱动机与固定架固定连接时受力更均匀，进一步减小升降机的驱动机的能量损耗；在减速机的外壳上设置有多个拉杆，拉杆采用叠簧减震，各自独立、不干涉；拉杆的作用是可以直接将盛状货物的铁笼或货箱挂在拉杆上，以使力的传递更直接；另外该升降机的驱动机中随动齿轮、背轮和拉杆集中在减速机上，而减速机、安全钩、分别固定在定位准确的驱动架上，合为一体，安装无需逐一调整，使用方便；

而且由于升降机的驱动机的改进，使得与之配合使用的驱动架可以采用一体式驱动架，其外形整体固定，进而使得驱动架上的从动轮只需在平面内调整其传动轨迹即可；而原始的驱动架为腹板加槽钢的组合方式，因为腹板和槽钢的位置固定不精确，使得从动轮需要弥补腹板和槽钢的位置不准确的缺陷而在三维方向调整其传动轨迹。以上均为改进后的升降机的驱动机所带来的一系列的优点效果。

另外，原始的升降机的驱动机的机械效率仅为85％，而本实用新型的机械效率可达98％，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型使用过程中的俯视结构示意图；

图2为本实用新型安装在驱动架上时的立体结构示意图；

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型作近一步说明：

如图1所示，本实用新型提供一种升降机的驱动机，该升降机的驱动机包括电机1和减速机2，随动齿轮4与减速机2的内部相连，电机1与减速机2相连；减速机2内设置有主动齿轮7和传动齿轮8；主动齿轮7通过输入轴与电机1连接，传动齿轮8与随动齿轮4连接；主动齿轮7和传动齿轮8相啮合；在减速机2的外壳上与随动齿轮4并排设置有背轮10，背轮10与随动齿轮4之间形成卡位；减速机2的外壳上还固定设置有拉杆11，拉杆11设置在背轮10和随动齿轮4的同侧，拉杆11在使用过程中用来挂住盛装货物的货箱或铁笼子，即盛装货物的货箱或铁笼子通过拉杆11直接固定在减速机2上。

本实用新型的升降机的驱动机在使用过程中将减速机2固定在带有从动轮6的驱动架3上，此时的驱动架3可以采用水平断面呈凹槽形的一体式结构；因为该驱动架3不需要直接承担盛装货物的货箱或铁笼子，其只需要在盛装货物的货箱或铁笼子与减速机2之间形成平衡的支撑作用，所以其可以不再采用腹板加槽钢的组合方式，而采用整体性更强的一体式结构，该结构使得整个装置的安装精度高、难度低、外型尺寸和重量都大大减小，整个驱动架的重量可以削减为27.7千克，只是原来的驱动架重量的约六分之一，这样可以大大减小本实用新型的升降机的驱动机的机械损耗，进而提高机械效率；该升降机的驱动机中的减速机2直接与驱动架3的凹槽外侧固定连接；从动齿轮4是伸进驱动架3的凹槽内侧的，主动齿轮7与传动齿轮8相啮合，实现了减速机2的齿轮传动过程；采用该形式的减速机可以通过调整主动齿轮7和传动齿轮8的齿轮直径的大小来调整转速比，从而调整驱动架3的升降速度，同时也较蜗轮蜗杆传动提高机械效率；另外，背轮10和拉杆11均伸进驱动架3的凹槽内侧；而背轮10与随动齿轮4形成卡位，该卡位至驱动架3凹槽的两侧壁的距离相等时传动效果最理想，即卡位设置在驱动架3的凹槽内的中间位置，设置在该位置时机械效率最佳。将减速机2与驱动架3固定好以后，即可将该升降机的驱动机与驱动架3一起放置在固定架5上工作，从动轮6设置在驱动架3的凹槽内侧的两个侧壁上，将从动轮6与固定架5两侧的立柱活动限位，也就是说使从动轮6可以沿着固定架5两侧的立柱上下直线滑动，从而可以带动驱动架3沿着固定架上下滑动；同时将固定架5上固定的齿条9与随动齿轮4啮合，即将齿条9设置在背轮10与随动齿轮4形成的卡位内，使得背轮10与随动齿轮4将齿条9活动限位，也就是说齿条9与随动齿轮4啮合的同时，在另一侧有光滑的背轮10将齿条9限位顶住，可将齿条9活动限位在固定的上下直线轨迹里，以保证升降机在准确的轨迹里实现升降；从而实现在随动齿轮4转动时，随着随动齿轮4与齿条9的啮合的力使得随动齿轮4在齿条9上做上下的运动，从而带动驱动架3沿着固定架5上下运动；因为背轮10与随动齿轮4形成的卡位至驱动架3凹槽的两侧壁的距离相等，从而使得齿条9至驱动架3凹槽的两侧壁的距离相等，即齿条9固定在固定架5的中间位置；这样设置的好处是使得该升降机的驱动机与固定架5的连接受力更均匀，减小机械损耗，提高工作效率。

如图2所示，该装置的升降机的驱动机中的电机1和减速机2在使用时可设置上下两组或多组，以方便不同规格的使用要求，设置两组或多组时多个相对应的背轮10与随动齿轮4形成的多个卡位在同一条垂直直线上，即在使用过程中多个卡位形成的直线垂直于地面。

在驱动架3的凹槽内还设置有安全钩12，安全钩12设置在驱动架3的凹槽内的两个侧壁上；安全钩12在使用过程中用来挂住盛装货物的货箱或铁笼子，起到加固的作用，使得该升降机的运转更加安全。

该装置的拉杆11采用叠簧减震，各自独立、不干涉；其可将盛装货物的货箱或铁笼子直接挂在上面，叠簧减震设置在拉杆11的下部，其支撑盛装货物的货箱或铁笼子，以起到减震作用。

当使用本升降机的驱动机的时候，启动电机1，电机1带动主动齿轮7转动，主动齿轮7啮合着传动齿轮8转动，传动齿轮8带动随动齿轮4转动；因为齿条9固定在固定架5上，随动齿轮4与齿条9的啮合传动，使得随动齿轮4沿着齿条9做上下的升降运动，从而带动驱动架3沿着固定架5做上下的往复运动；而驱动架3是上还是下，则需要通过电机来改变主动齿轮7的转动方向，来控制驱动架3的上下；而运送货物的铁笼或货箱可直接固定在驱动架拉杆11上，同时挂在安全钩12上加固，因为拉杆11的下部设置有叠簧，其起到了减震的作用。

该升降机的驱动机可通过调整齿轮直径的大小来调整速比；且安装精度高、难度低、外型尺寸和重量不大，以两组电机和减速机的为例，改进后可以使与升降机的驱动机配合使用的驱动架重量仅为27.7千克，只是原来的驱动架重量的约六分之一，大大减小机械损耗；而且由于与该升降机的驱动机配合使用的驱动架采用一体式驱动架，其外形整体固定，其使得从动轮只需在平面内调整其传动轨迹即可；而原始的驱动架为腹板加槽钢的组合方式，因为腹板和槽钢的位置固定不精确，使得从动轮需要根据腹板和槽钢的位置在三维方向调整其传动轨迹。

另外，原始的升降机的驱动机的机械效率仅为85％，而本实用新型的机械效率可达98％，该升降机的驱动机利于大范围的推广应用。

Claims (2)

1、一种升降机的驱动机，包括与电机(1)连接的减速机(2)、与减速机(2)的内部相连的随动齿轮(4)，其特征在于：在减速机(2)的外壳上与随动齿轮(4)并排设置有背轮(10)，背轮(10)与随动齿轮(4)之间形成卡位；减速机(2)的外壳上还固定设置有拉杆(11)，拉杆(11)设置在与背轮(10)和随动齿轮(4)的同侧。

2、根据权利要求1所述的一种升降机的驱动机，其特征在于：减速机(2)内设置有主动齿轮(7)和传动齿轮(8)，主动齿轮(7)通过输入轴与电机(1)连接，传动齿轮(8)与随动齿轮(4)连接；主动齿轮(7)和传动齿轮(8)相啮合。

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