CN114433902B - 多轴智能调距攻钻设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多轴智能调距攻钻设备，属于钻孔设备技术领域，包括固定板、至少两个滑块、导向块和至少两个钻机；所述导向块设置于固定板的一侧，所述导向块与固定板滑动连接，所述导向块可滑动至靠近固定板或远离固定板；所述滑块的一侧与固定板滑动连接，另一侧与导向块滑动连接，至少两个所述滑块圆周阵列分布，所述导向块滑动可驱动滑块相对固定板滑动从而改变所述滑块的阵列半径；所述钻机与滑块连接。本发明所述的一种多轴智能调距攻钻设备，能够适应不同类型的多孔位加工。

Description

多轴智能调距攻钻设备
技术领域
本发明涉及钻孔设备生产领域，尤其涉及一种多轴智能调距攻钻设备。
背景技术
零部件通常设计有多个孔位，如果采用多钻头设备加工则不仅会影响加工效率，还会影响加工精度。群钻机的出现很好地解决了上述问题。如公开号为CN201510093002.4的专利公开了一种群钻组件及具有该群钻组件的群钻机。该专利通过增加钻头的数量实现多孔位零部件的加工。这种群钻机的缺点是适应性低，由于各个钻头的相对位置固定，因此一种类型的群钻机只能适应一种类型的零部件加工。基于此，需要对现有的群钻设备进行改进。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多轴智能调距攻钻设备。
技术方案：为实现上述目的，本发明的多轴智能调距攻钻设备，包括固定板、至少两个滑块、导向块和至少两个钻机；所述导向块设置于固定板的一侧，所述导向块与固定板滑动连接，所述导向块可滑动至靠近固定板或远离固定板；所述滑块的一侧与固定板滑动连接，另一侧与导向块滑动连接，至少两个所述滑块圆周阵列分布，所述导向块滑动可驱动滑块相对固定板滑动从而改变所述滑块的阵列半径；所述钻机与滑块连接。
进一步地，还包括驱动器、驱动螺杆和离合器；所述驱动器与固定板连接，所述驱动器的输出端与离合器的一端连接，所述离合器的另一端与驱动螺杆连接，所述驱动螺杆在离合器的作用下可与驱动器形成驱动连接，或与驱动器分离；所述驱动螺杆与导向块传动连接，所述导向块沿驱动螺杆滑动。
进一步地，所述钻机与滑块旋转连接，所述钻机的一端连接有被动齿轮，所述滑块上还旋转连接有主动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合传动；至少两个滑块上的主动齿轮通过第一同步带连接。
进一步地，所述固定板上还滑动连接有张紧块，所述张紧块上旋转连接有传动轴，所述传动轴分别延伸至固定板的上方和下方，所述传动轴的两端分别连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一同步带啮合传动，所述驱动器的输出端连接有第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮分别与第二同步带啮合传动。
进一步地，所述固定板上还滑动连接有张紧轮，所述张紧轮自转并与第二同步带啮合传动。
进一步地，所述导向块具有沿竖直方向倾斜的斜面，所述滑块的一侧沿该倾斜的斜面滑动。
本发明的一种多轴智能调距攻钻设备，至少具有以下有益效果：
(1)驱动导向块上下滑动，能够改变各个钻机的阵列半径，进而可以适应多种类型产品的加工，提高了整个装置的适应性；
(2)多个钻机通过同一个驱动器带动，便于控制多个钻机同时气动或停止；
(3)用于驱动钻机旋转的驱动器和用于驱动导向块上下滑动的驱动器为同一个，结构紧凑，成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明拆除固定板和离合器后的结构示意图；
图3为本发明拆除固定板后的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明所述导向块的结构示意图；
图6为本发明所述固定板的结构示意图；
图7为本发明所述驱动器、驱动螺杆和导向块连接的结构示意图；
图8为本发明所述导向块、滑块、第一同步带和第一传动齿轮的连接示意图；
图9为本发明所述离合器的结构示意图。
在图中，1、固定板；2、滑块；3、导向块；4、钻机；5、驱动器；6、驱动螺杆；7、离合器；8、被动齿轮；9、主动齿轮；10、第一同步带；11、张紧块；12、传动轴；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；15、第三传动齿轮；16、第二同步带；17、张紧轮；18、第一气缸；19、第二气缸；20、第三气缸。
具体实施方式
以下结合图1至图9对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种多轴智能调距攻钻设备，包括固定板1、五个滑块2、导向块3、五个钻机4、驱动器5、驱动螺杆6和离合器7。
所述固定板1呈圆板状，所述导向块3呈圆台状，所述导向块3设置于所述固定板1的下方，且所述导向块3的大端靠近所述固定板1。所述驱动螺杆6的一端与固定板1旋转连接，所述驱动螺杆6通过导向套与导向块3形成滑动连接。所述驱动螺杆6的轴线与固定板1的轴线相互重合，所述导向块3可以沿驱动螺杆6滑动从而靠近固定板1或远离固定板1。所述驱动器5为电机，其连接在固定板1的上方，所述驱动器5的输出端通过离合器7与驱动螺杆6形成驱动连接。具体地，所述离合器7的定板与驱动器5的输出端连接，所述离合器7的动板与驱动螺杆6滑动连接；当所述离合器7的动板上移使其与定板啮合时，所述驱动器5可使驱动螺杆6自旋转；当所述离合器7的动板下移使其与定板脱离时，所述驱动器5启动时，所述驱动螺杆6呈静止状态。所述离合器7动板的上下移动通过第一气缸18实现。
五个所述滑块2以导向块3的轴线为阵列中心周向阵列分布。所述滑块2的侧面和顶面均设置有导向凸起，所述导向块3的侧面和固定板1上均设置有导向槽，通过导向凸起和导向槽的配合，所述导向块3的一侧与滑块2形成滑动连接，所述导向块3的另一侧与固定板1形成滑动连接。所述导向块3上下滑动能够改变滑动2的阵列半径。
五个所述钻机4分别对应五个滑块2，每个滑块2上分别旋转连接有一个钻机4。所述钻机4的一端连接有被动齿轮8，所述滑块2上旋转连接有主动齿轮9，所述主动齿轮9与被动齿轮8形成啮合传动。五个所述滑块2上的主动齿轮9通过第一同步带10连接，从而保证所有钻机4同时启动或停止。所述固定板1上还滑动连接有张紧块11，所述张紧块11通过第二气缸19的驱动能够沿固定块1的径向滑动。所述张紧块11上旋转连接有传动轴12，所述传动轴12的两端分别延伸至固定板1的上方和下方，所述传动轴12的下端连接有第一传动齿轮13，所述传动轴12的上端连接有第二传动齿轮14，所述第一传动齿轮13与第一同步带10连接，所述驱动器5的输出端连接有第三传动齿轮15，所述第三传动齿轮15与第二传动齿轮14通过第二同步带16啮合传动。所述固定板1上方还设置有张紧轮17，所述张紧轮17与第二同步带16啮合传动，所述张紧轮17通过第三气缸20可沿固定板1的径向滑动。当需要调整各个钻机4的阵列半径时，要同时调整张紧块11和张紧轮17的位置，一保证第一同步带10和第二同步带16能够始终处于张紧状态。
本装置的使用方法为：当需要调整各个钻机4的阵列半径时，气动第一气缸18，所述驱动螺杆6在离合器7的作用下与驱动器5连接，驱动螺杆6自旋转，驱动导向块3上下移动，从而改变各个钻机4的驱动半径；在此过程中，要同时启动第二气缸19和第三气缸20，相应调整张紧块11和张紧轮17的位置关系；调整完毕后，利用离合器7使驱动螺杆6和驱动器5脱离，驱动器5驱动各个钻机4旋转完成钻孔工艺。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多轴智能调距攻钻设备，其特征在于：包括固定板(1)、至少两个滑块(2)、导向块(3)、至少两个钻机(4)、驱动器(5)、驱动螺杆(6)和离合器(7)；所述导向块(3)设置于固定板(1)的一侧，所述导向块(3)与固定板(1)滑动连接，所述导向块(3)可滑动至靠近固定板(1)或远离固定板(1)；所述滑块(2)的一侧与固定板(1)滑动连接，另一侧与导向块(3)滑动连接，至少两个所述滑块(2)圆周阵列分布，所述导向块(3)滑动可驱动滑块(2)相对固定板(1)滑动从而改变所述滑块(2)的阵列半径；所述钻机(4)与滑块(2)连接；
所述驱动器(5)与固定板(1)连接，所述驱动器(5)的输出端与离合器(7)的一端连接，所述离合器(7)的另一端与驱动螺杆(6)连接，所述驱动螺杆(6)在离合器(7)的作用下可与驱动器(5)形成驱动连接，或与驱动器(5)分离；所述驱动螺杆(6)与导向块(3)传动连接，所述导向块(3)沿驱动螺杆(6)滑动；
所述钻机(4)与滑块(2)旋转连接，所述钻机(4)的一端连接有被动齿轮(8)，所述滑块(2)上还旋转连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)和被动齿轮(8)啮合传动；至少两个滑块(2)上的主动齿轮(9)通过第一同步带(10)连接；
所述固定板(1)上还滑动连接有张紧块(11)，所述张紧块(11)上旋转连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)分别延伸至固定板(1)的上方和下方，所述传动轴(12)的两端分别连接有第一传动齿轮(13)和第二传动齿轮(14)，所述第一传动齿轮(13)与第一同步带(10)啮合传动，所述驱动器(5)的输出端连接有第三传动齿轮(15)，所述第二传动齿轮(14)与第三传动齿轮(15)分别与第二同步带(16)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的多轴智能调距攻钻设备，其特征在于：所述固定板(1)上还滑动连接有张紧轮(17)，所述张紧轮(17)自转并与第二同步带(16)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的多轴智能调距攻钻设备，其特征在于：所述导向块(3)具有沿竖直方向倾斜的斜面，所述滑块(2)的一侧沿该倾斜的斜面滑动。
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