CN106111704A - 一种宽厚板轧机弯辊块更换装置 - Google Patents

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陈阳
李光伟
刘文鹏
杨广胜
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李艳辉
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    • B21B31/08Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103Manipulators or carriages therefor

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Abstract

本发明一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,包括主动小车和功能小车,主动小车包括水平上表面的主动小车本体和行走轮,主动小车通过工作辊小车的驱动沿轧机牌坊窗口内轨道行走;功能小车设于主动小车的上表面,包括水平上表面的功能小车本体、功能车轮和设置于功能小车本体上表面的至少4个千斤顶;功能小车的行走方向与主动小车的行走方向垂直,至少4个千斤顶合围形成的面积小于等于弯辊块底面面积;当千斤顶处于原始压缩状态时,其顶部至轧机牌坊窗口内轨道上表面的垂直距离小于弯辊块底面至轧机牌坊窗口内轨道上表面的垂直距离。本发明实现了轧机弯辊块高效、安全地单独在线更换,而且能保证较高的安装精度,有效保证了轧线设备的稳定运行。

Description

一种宽厚板轧机弯辊块更换装置
技术领域
本发明涉及一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,属于轧机设备技术领域。
背景技术
宽厚板轧线虽然轧制能力与轧制钢板品种大相径庭,但是轧机设备结构基本类似。目前全国大型宽厚板轧线的轧机机械结构多数是由SMS设计、制作、监制并组织安装的,设备结构基本相同。轧机外部设备更换均有配套的专用工具且更换比较方便,但是专门针对轧机牌坊窗口内部弯辊块的更换没有设计专用设备。弯辊块属于宽厚板轧机大型关键设备,在轧机牌坊窗口内部,分别在操作侧(OS)和传动侧(DS)牌坊面上各安装两套弯辊块装置。弯辊块是由液压伺服阀控制,内部承受最高压力达25MPa左右,且动作非常频繁,平均轧制一张钢板需要13-15个道次,弯辊块柱塞需要随之动作13-15次,并且在钢板轧制过程中弯辊块弯辊功能投入,弯辊功能的实现需要弯辊块承受至少20MPa以上的压力,对于轧制规格较高且板型要求严格的钢板,弯辊块的弯辊功能是至关重要的,因此弯辊块的更换维护是设备维护人员的最重要的工作之一。
一旦轧机弯辊块设备发生故障或者需要定期更换就会给维修人员带来很大麻烦,更换弯辊块吊装极其复杂,且吊装设备不易悬挂,除此之外更换弯辊块的准备工作很多,比如需要抽出支承辊等。目前更换弯辊块不但更换精度难以保证,更重要的是更换时间会很长且更换过程比较危险,严重制约轧线设备的稳定运行。因此,设计一种专门针对宽厚板轧机弯辊块的更换装置就显得迫在眉睫。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,能够高效、安全地实现轧机弯辊块的单独在线更换,且能保证较高的安装精度。
解决上述技术问题的技术方案是:
一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,包括主动小车和功能小车,主动小车包括上表面为水平面的主动小车本体和安装于主动小车本体底部的行走轮,主动小车与工作辊小车连接,通过工作辊小车的驱动沿轧机牌坊窗口内轨道行走;功能小车设于主动小车的上表面,包括上表面为水平面的功能小车本体、安装于功能小车本体底部的功能车轮和设置于功能小车本体上表面的至少4个千斤顶;功能小车的行走方向与主动小车的行走方向垂直,至少4个千斤顶合围形成的面积小于等于弯辊块底面面积;当千斤顶处于原始压缩状态时,其顶部至轧机牌坊窗口内轨道上表面的垂直距离小于弯辊块底面至轧机牌坊窗口内轨道上表面的垂直距离。
上述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,所述主动小车还包括固定于主动小车本体上表面的2块与主动小车行走方向垂直的导向板,导向板长度与主动小车宽度相同,功能小车位于2块导向板之间;所述功能小车还包括固定于功能小车上表面且与功能小车行走方向垂直的矩形板,矩形板将功能小车上表面分为两块区域,每块区域中设置4个中心连线呈矩形的千斤顶,4个千斤顶合围面积小于等于弯辊块底面面积;矩形板上开设4个贯穿矩形板厚度的竖向条形孔,竖向条形孔的宽度及相邻竖向条形孔的间距与弯辊块滑板螺孔的直径及相邻滑板螺孔的间距相匹配,通过穿入竖向条形孔和弯辊块滑板螺孔的连接螺栓实现弯辊块与功能小车的固定连接。
上述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,所述主动小车的行走轮为4个,沿主动小车本体宽度方向两两相对安装于的主动小车本体底部;所述功能车轮为4个,沿功能小车本体宽度方向两两相对安装于功能小车本体底部, 2个相对布置的功能车轮之间的距离与主动小车上表面2块导向板之间的垂直距离相匹配。
上述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,所述导向板靠近与主动小车本体上表面固定侧的板体上开有贯通导向板厚度的导向板销孔;所述功能小车本体侧面开有与导向板销孔相匹配的功能小车销孔,定位销插入导向板销孔和功能小车销孔实现主动小车与功能小车的定位。
上述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,所述主动小车通过牵引装置与工作辊小车连接,牵引装置包括连接板和连接定位块,连接板相对的两条边分别与主动小车和连接定位块固定,连接定位块上部开有向底部延伸的U型挂槽,U型挂槽的开口宽度小于U型挂槽槽底宽度,U型挂槽的形状及尺寸与工作辊小车的勾头形状及尺寸相匹配, U型挂槽远离连接板的内侧面与垂直面夹角为25°~30°;连接定位块远离连接板的外端面为垂直平面。
上述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,所述主动小车本体底面向上表面方向开有贯通主动小车长度的凹槽,凹槽的宽度大于下支承辊的直径,凹槽槽底高于下支撑辊的上表面。
本发明的使用方法为:将工作辊小车勾头卡入牵引装置的U型挂槽中,实现主动小车与工作辊小车的连接,由于U型挂槽的形状及尺寸与工作辊小车的勾头形状及尺寸相匹配,U型挂槽远离连接板的内侧面与垂直面夹角为25°~30°,可有效保证主动小车不会与工作辊小车脱离;主动小车在工作辊小车的驱动下沿轧机牌坊窗口内轨道驶入轧机牌坊窗口,目视当功能小车与弯辊块沿轧制方向对齐后,主动小车停止前进,沿导向板方向向弯辊块安装位置推动功能小车,使固定于功能小车上表面的矩形板一侧区域的4个千斤顶处于弯辊块的正下方,将弯辊块与轧机牌坊之间的把合螺栓拆除,起升千斤顶,目视4个千斤顶将弯辊块微微顶起并与止口台平齐且有微小间隙后,微调千斤顶、主动小车和功能小车,使矩形板上的竖向条形孔与弯辊块滑板螺孔对齐,将4条连接螺栓旋入矩形板上的4个条形孔和弯辊块滑板螺孔,实现弯辊块与功能小车的连接定位,然后使用倒链将功能小车连同弯辊块一同拉出至轧机牌坊窗口中间位置,下调千斤顶使弯辊块沿矩形板上的竖向条形孔下降后平稳放置,调节功能小车位置,使功能小车侧面的功能小车销孔与导向板下部的导向板销孔对齐,在功能小车销孔和导向板销孔中安装定位销,将功能小车与主动小车定位到一起,此时开动工作辊小车将弯辊块拉出轧机牌坊窗口,使用天车更换新弯辊块,按照与上述步骤相反的操作方法逆向操作恢复新弯辊块上机。
本发明功能小车上表面的矩形板将功能小车上表面分为2个区域,每个区域中设置4个中心连线呈矩形的千斤顶,其中一个区域的4个千斤顶用于抬起出口侧弯辊块,另一块区域中的4个千斤顶用于抬起入口侧弯辊块;主动小车下部的凹槽有效保证主动小车沿轧机牌坊内轨道顺利移动,不会与下支承辊辊面发生干涉碰撞;牵引装置连接定位块的U型挂槽远离连接板的内侧面与垂直面夹角为25°~30°,目的为:当主动小车需要倒车调整位置时,使工作辊小车勾头内端面(倾斜平面)与连接定位块的U型挂槽远离连接板的内侧面实现面接触,方便自锁与施力;当主动小车需要前进调整位置时,使工作辊小车勾头外端面与连接定位块的外端面接触,方便施力。
本发明的有益效果为:
本发明利用现有的工作辊小车、轧机牌坊窗口内轨道和弯辊块滑板螺孔,通过主动小车、功能小车和千斤顶的协调配合,实现了轧机弯辊块高效、安全地单独在线更换,而且能保证较高的安装精度,有效保证了轧线设备的稳定运行。
附图说明
图1为本发明装配示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为主动小车示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为功能小车示意图;
图6为图5的俯视图;
图7为矩形板示意图;
图8为牵引装置示意图;
图9为图8的俯视图;
图10为弯辊块示意图;
图中标记为:主动小车本体1、行走轮2、轧机牌坊窗口内轨道3、功能小车本体4、功能车轮5、千斤顶6、弯辊块7、导向板8、矩形板9、竖向条形孔10、弯辊块滑板螺孔11、连接螺栓12、定位销13、连接板14、连接定位块15、U型挂槽16、凹槽17、导向板销孔18、功能小车销孔19。
具体实施方式
图1~图10为本发明一个实施例的示意图。
图1~图2显示,本发明一种宽厚板轧机弯辊块更换装置包括主动小车和功能小车。
图1~图4、图8~图9显示,主动小车包括上表面为水平面的主动小车本体1、安装于主动小车本体1底部的4个行走轮和固定于主动小车本体1上表面的2块与主动小车行走方向垂直的导向板8,4个行走轮沿主动小车本体1宽度方向两两相对安装于的主动小车本体1的底部;导向板8的长度与主动小车宽度相同,一块导向板8靠近与主动小车本体1上表面固定侧的板体上开有贯通导向板8厚度的导向板销孔18,用于安装定位销13;主动小车通过牵引装置与现有的工作辊小车连接,通过工作辊小车的驱动沿现有的轧机牌坊窗口内轨道3行走;牵引装置包括连接板14和连接定位块15,连接板14相对的两条边分别与主动小车和连接定位块15固定,连接定位块15的上部开有向底部延伸的U型挂槽16,U型挂槽16的开口宽度小于U型挂槽16槽底的宽度,U型挂槽16的形状及尺寸与工作辊小车的勾头形状及尺寸相匹配,目的为方便工作辊小车勾头与U型挂槽16的紧密配合连接;U型挂槽16远离连接板14的内侧面与垂直面夹角为25°~30°,防止主动小车行走过程中与工作辊小车勾头脱离;连接定位块15远离与连接板14固定的外端面为垂直平面,使工作辊小车在推入操作时实现工作辊小车勾头外端面与连接定位块15外端面的紧密接触,方便推动力的传递;主动小车本体1的底面向上表面方向开有贯通主动小车长度的凹槽17,凹槽17的宽度大于下支承辊直径,凹槽17的槽底高于下支撑辊的上表面;开设凹槽17的目的为在主动小车沿轧机牌坊内轨道3行走时不会与下支承辊辊面发生干涉碰撞。
图1~图2、图5~图7、图10显示,功能小车设于主动小车上表面的两块导向板8之间,在两块导向板8之间以与主动小车行走方向相垂直的方向行走;功能小车包括上表面为水平面的功能小车本体4、安装于功能小车本体4底部的4个功能车轮5和固定于功能小车上表面且与功能小车行走方向垂直的矩形板9,4个功能车轮5沿功能小车本体4的宽度方向两两相对安装于功能小车本体4的底部, 2个相对布置的功能车轮5之间的距离与主动小车上表面2块导向板8之间的垂直距离相匹配,目的为保证功能小车在两块导向板8之间以直线方式运动,不会发生偏斜;矩形板9将功能小车上表面分为两块区域,每块区域中设置4个中心连线呈矩形的千斤顶6,其中一个区域的4个千斤顶6用于抬起出口侧弯辊块,另一块区域中的4个千斤顶用于抬起入口侧弯辊块;每个区域中的4个千斤顶6合围行成的面积小于等于弯辊块7的底面面积,目的为保证每个千斤顶6都能够在拆卸、安装弯辊块7时对弯辊块7底面均匀施力;当千斤顶6处于原始压缩状态时,其顶部至轧机牌坊窗口内轨道3上表面的垂直距离小于弯辊块7底面至轧机牌坊窗口内轨道3上表面的垂直距离,保证千斤顶6能够移动至弯辊块7的正下方;矩形板9上开设4个贯穿矩形板9厚度的竖向条形孔10,竖向条形孔10的宽度及相邻竖向条形孔10之间的间距与弯辊块滑板螺孔11的直径及相邻弯辊块滑板螺孔11之间的间距相匹配,通过穿入竖向条形孔10和弯辊块滑板螺孔11的连接螺栓12实现弯辊块7与功能小车的固定连接;功能小车本体4靠近开有导向板销孔18的导向板8的侧面开有与主动小车导向板销孔18相匹配的功能小车销孔19,定位销13插入导向板销孔18和功能小车销孔19实现主动小车与功能小车的定位。
本发明的使用方法为:将现有的工作辊小车勾头卡入牵引装置的U型挂槽16中,实现主动小车与工作辊小车的连接;主动小车在工作辊小车的驱动下沿轧机牌坊窗口内轨道3驶入轧机牌坊窗口,目视当功能小车与弯辊块7沿轧制方向对齐后,主动小车停止前进,沿导向板8的方向向弯辊块7的安装位置推动功能小车,使固定于功能小车上表面的矩形板9一侧区域的4个千斤顶6处于弯辊块7的正下方,将弯辊块7与轧机牌坊之间的把合螺栓拆除,起升千斤顶6,目视4个千斤顶6将弯辊块7微微顶起并与止口台平齐且有微小间隙后,微调千斤顶6、主动小车和功能小车,使矩形板9上的竖向条形孔10与弯辊块滑板螺孔11对齐,将4条连接螺栓12旋入矩形板9上的4个竖向条形孔10和弯辊块滑板螺孔11,实现弯辊块7与功能小车的连接定位,然后使用倒链将功能小车连同弯辊块7一同拉出至轧机牌坊窗口中间位置,下调千斤顶6使弯辊块7沿矩形板9上的竖向条形螺孔10下降后平稳放置,调节功能小车位置,使功能小车侧面的功能小车销孔19与导向板下部的导向板销孔18对齐,在功能小车销孔19和导向板销孔18中安装定位销13,将功能小车与主动小车定位到一起,此时开动工作辊小车将弯辊块7拉出轧机牌坊窗口,使用天车更换新弯辊块7,按照与上述步骤相反的操作方法逆向操作恢复新弯辊块7的上机。

Claims (6)

1.一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,其特征在于:它包括主动小车和功能小车,主动小车包括上表面为水平面的主动小车本体(1)和安装于主动小车本体(1)底部的行走轮(2),主动小车与工作辊小车连接,通过工作辊小车的驱动沿轧机牌坊窗口内轨道(3)行走;功能小车设于主动小车的上表面,包括上表面为水平面的功能小车本体(4)、安装于功能小车本体(4)底部的功能车轮(5)和设置于功能小车本体(4)上表面的至少4个千斤顶(6);功能小车的行走方向与主动小车的行走方向垂直,至少4个千斤顶(6)合围形成的面积小于等于弯辊块(7)的底面面积;当千斤顶(6)处于原始压缩状态时,其顶部至轧机牌坊窗口内轨道(3)上表面的垂直距离小于弯辊块(7)的底面至轧机牌坊窗口内轨道(3)上表面的垂直距离。
2.如权利要求1所述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,其特征在于:所述主动小车还包括固定于主动小车本体(1)上表面的2块与主动小车行走方向垂直的导向板(8),导向板(8)的长度与主动小车的宽度相同,功能小车位于2块导向板(8)之间;所述功能小车还包括固定于功能小车上表面且与功能小车行走方向垂直的矩形板(9),矩形板(9)将功能小车上表面分为两块区域,每块区域中设置4个中心连线呈矩形的千斤顶(6),4个千斤顶(6)合围面积小于等于弯辊块(7)的底面面积;矩形板(9)上开设4个贯穿矩形板(9)厚度的竖向条形孔(10),竖向条形孔(10)的宽度及相邻竖向条形孔(10)的间距与弯辊块滑板螺孔(11)的直径及相邻弯辊块滑板螺孔(11)的间距相匹配,通过穿入竖向条形孔(10)和弯辊块滑板螺孔(11)的连接螺栓(12)实现弯辊块(7)与功能小车的固定连接。
3.如权利要求2所述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,其特征在于:所述主动小车的行走轮(2)为4个,沿主动小车本体(1)的宽度方向两两相对安装于的主动小车本体(1)的底部;所述功能车轮(5)为4个,沿功能小车本体(4)的宽度方向两两相对安装于功能小车本体(4)的底部, 2个相对布置的功能车轮(5)之间的距离与主动小车上表面2块导向板(8)之间的垂直距离相匹配。
4.如权利要求2或3所述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,其特征在于:所述导向板(8)靠近与主动小车本体(1)上表面固定侧的板体上开有贯通导向板(8)厚度的导向板销孔(18);所述功能小车本体(4)的侧面开有与导向板销孔(18)相匹配的功能小车销孔(19),定位销(13)插入导向板销孔(18)和功能小车销孔(19)实现主动小车与功能小车的定位。
5.如权利要求1所述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,其特征在于:所述主动小车通过牵引装置与工作辊小车连接,牵引装置包括连接板(14)和连接定位块(15),连接板(14)相对的两条边分别与主动小车和连接定位块(15)固定,连接定位块(15)的上部开有向底部延伸的U型挂槽(16),U型挂槽(16)的开口宽度小于U型挂槽(16)槽底的宽度,U型挂槽(16)的形状及尺寸与工作辊小车的勾头形状及尺寸相匹配,U型挂槽(16)远离连接板(14)的内侧面与垂直面夹角为25°~30°;连接定位块(15)远离与连接板(14)固定的外端面为垂直平面。
6.如权利要求1所述的一种宽厚板轧机弯辊块更换装置,其特征在于:所述主动小车本体(1)的底面向上表面方向开有贯通主动小车长度的凹槽(17),凹槽(17)的宽度大于下支承辊直径,凹槽(17)的槽底高于下支撑辊的上表面。
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