CN101336143B - 在线更换轧机座至少一对轧辊的方法和实现该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在线更换轧钢机中轧辊的一种方法，包括：运动车靠近机座；起动该车装备的移动机构以便拉出用过的带轧辊轴承座的轧辊并将轧辊放到车的更换机架上；运动车离开机座；运动往复移动送件装置，它装有第1空的交换机架和装载无轧辊轴承座的新轧辊的第2交换机架，到第1位置在该位置第1交换机架与该车的更换机架对齐；起动该车的移动机构以便将更换机架的用过的有轴承座的轧辊传送到第1交换机架；使往复移动送件装置的第1交换机架与轧辊轴承座拉出装置对齐以便将轴承座从用过的轧辊上卸下；使往复移动送件装置的两个交换机架与轴承座拉出装置对齐以便将轴承座连接到放在第2交换机架中的新轧辊上；运动往复移动送件装置到第2位置在该位置第2交换机架与该车的更换机架对齐；起动该车的移动机构以便将新装好的轧辊从第2交换机架滑动到更换机架；运动该车向前；并起动移动轧辊机构以便将新装好的轧辊从更换机架插入到相联的机座中。

Description

在线更换轧机座至少一对轧辊的方法和实现该方法的装置

技术领域

本发明涉及用于更换轧钢机轧辊的方法和装置的领域。

背景技术

在轧钢机的操作中，与轧制产品接触的工作轧辊的老化变质，或其他轧辊和中间辊的老化，或者还有，虽然意义不太，备用辊的老化都会造成生产有缺陷的轧制产品或伤害轧辊本身的风险。

还有，在转换生产类型时，可能需要用另一对有不同粗糙度或不同硬度的轧辊调换一对轧辊。

这就是轧钢机装置常常必须停车用于调换一对或多对轧辊的原因。一般地说，下面，将提到用新的轧辊更换磨损的轧辊，同时考虑到不仅是磨损还有别的理由促使更换的轧辊。

在轧机机座中轧辊的每一端都有装设轴承的轧辊轴承座，使固定的轧辊能围绕它的轴转动。在操作中，轧辊轴承座可以在轧机机座的每根柱中的导向槽内垂直地滑动。下面，装配好的轧辊是已经安装轧辊轴承座的轧辊。

按照先有的技术，更换轧辊的方法包括由维修人员执行的处理轧辊的一系列操作。操作的顺序大体如下：

-从轧钢机的轧机机座拉出至少一对磨损的装有轧辊轴承座的轧辊。这个操作通常需要用装有轧辊移动机构的目前称为“拆卸车”的装置。根据该装置是否现代化、手动或自动地将轧辊连接到轧辊移动机构的主体。

-将该对装有轧辊轴承座的磨损轧辊移动到称为轧辊车间的维修区。这个操作需要用传统的处理装置如轧钢厂用的移动的吊车。各项操作还有整理轧辊上吊环的任务。

-用移动的吊车将一对装有轧辊轴承座的新轧辊从维修区装上拆卸车。将该对新装配好的轧辊放到拆卸车上。在比较现代化的工厂中，通过如专利US 2005/000263中描述的那些合适的装置可将新装配的轧辊预先放置在拆卸车上。

-接着将新装配的轧辊重新安装到轧机机座中，轧机又可以开始轧制操作。

在这个时候，将装有轧辊轴承座的磨损的轧辊卸下到轧辊车间。维修操作工人从每根轧辊颈部取出轧辊轴承座。所以，轧辊车间可以装有如在文件JP-A-63-220913中描述的该类拉出和重新安装轧辊轴承座的装置。

然后通过在磨床上机加工对轧辊的有效表面进行大修。在对重新研磨表面的质量进行检验之后，维修操作工作将轧辊轴承座重新安装在轧辊的颈部，接着可将它们带到轧钢机附近备用。

对轧钢机所有的轧机机座总是重复这样的一系列操作有一定的缺点。

首先，许多操作需要操作人员介入，特别是在靠近轧钢机的高度危险的工作区域内处理非常重的机械部件。

对于必须介入轧钢机操作任何阶段的人员为了提高安全的水平逐渐形成各项规章制度。

另外，整个更换轧辊的方法是相对比较慢的。特别是，轧辊到车间的不可避免的来回路程使操作者不可能在需要时迅速更换轧辊，例如为了使轧辊机适应生产类型的变换而更换轧辊。在某些特殊的应用中确实如此，其中每个定单所轧制的数量相对很少。

因此，文件US-4771626描述了用于更换轧辊的装置，它包括一种车，轧钢机操作侧，该车装有用于更换一组轧辊的机架和以“推-拉”方式移动轧辊的机构以便从更换机架装上和卸下一组轧辊。将该车移动到它服务的轧机机座附近和从那里离开，以便在第1位置从相应的轧机机座中拉出和重新安装一组轧辊，和以便在第2位置与往复移动送件装置一起操作。按照这个文件，往复移动送件装置包括与该车那个机架类似的单个交换机架。该往复移动送件装置是在平行轧制的方向上在与该车一起操作的位置和从该车的移动区离开的位置之间运动，在一起操作位置该车和往复移动送件装置(以下简称为送件装置)的机架对齐用于将磨损的轧辊从该车传送到送件装置上或者将新装配的轧辊从该车传送到送件装置上。该装置还包括导轨和第2送件装置。导轨位于离开该车的移动区，同样装有轧辊移动机构的送件装置把磨损的轧辊放在导轨上并装上新装配的轧辊。使用第2送件装置将放在导轨上的磨损的轧辊送到轧辊车间而在新装配的轧辊时情况正好相反。

按照这种现有技术，需要将空的第1送件装置运动到与该车对齐的位置以便将磨损的轧辊从车传送到该送件装置，将送件装置相反方向运动到导轨的空区以便把磨损的轧辊卸下在那里，然后在相反方向运动送件装置到导轨的另一个区以便装上新装配的轧辊。再次运动送件装置重新进入与该车对齐位置以便装上新装配的轧辊。最后，将送件装置运动离开该车以便能使该车朝轧机机座运动。

但是按照已知的方法，最重要的是在任何时间它需要布置各组装有轧辊轴承座的轧辊有足够的数量以便保证轧辊的更换。一般来说，对有5个轧机机座的轧钢机，10个工作的轧辊在工作和10个备用以便保证运行中轧辊的更换。因此这代表(10+10)×2-40个轧辊轴承座不能动用。为此通常加上另一组10个备用的轧辊，同样装有轧辊轴承座，使在轧制操作中事故受损的轧辊能迅速地更换，同时使预先拆下的那些轧辊在轧辊车间通过研磨进行再次机加工。这样在任何时刻循环中轧辊轴承座的总数大体是60个。这样大数目的轧辊轴承座代表按照现有技术的装置需要很大的投资成本。

发明内容

本发明的目的是通过更换轧钢机机辊的新方法和实行这种方法的合适装置在很大程度上补偿上面提到的这些缺点。

另外，实行这个方法的更换轧辊的装置应该能够在现有的轧制装置上实现。因而更换轧辊的装置需要能够适应与现有的轧制装置共存的空间的限制。

还有，这样的装配必须是特别简单、容易维修、和能够用有限的投资就可实施。

为了这个目标，本发明的目的是在线更换轧钢机的至少一对轧辊的装置，该轧钢机沿着轧制轴线有许多系列布置的轧机机座，该装置包括：

-许多拆卸车，拆卸车的数量等于轧钢机装置的轧机机座的数量，每个拆卸车为一个相联的轧机机座服务和沿着与轧制轴线垂直布置的轨道运动，在对于相联的轧机机座的后退位置和前进位置之间运动，每辆车装有用于容纳一组轧辊和更换轧辊机构的更换机架，该机构允许轧辊平行于它们各自的轴线在更换机架内外滑动给定的距离；

-往复移动送件装置能够沿着平行于轧制轴线布置的轨道运动。

按照本发明，该装置的特征在于它包括至少一个轧辊轴承座拉出装置，拉出装置能在与该轧辊轴承座拉出装置对齐的轧辊终端上连接和拆下轧辊轴承座，还在于所述送件装置包括第1和第2交换机架，为了使第1和第2交换机架中一个或另一个交替地与该车的更换机架和轧辊轴承座拉出装置对齐使送件装置运动。

优选地，该装置是完全自动的。

在一个实施例中，在送件装置上设置轧辊轴承座拉出装置，其中送件装置包括调换位置的机构以便相对轧辊轴承座拉出装置运动第1和第2交换机架。

在另一个实施例中，沿着运动送件装置的轨道在送件装置横向路径的每一侧设置轧辊轴承座拉出装置。

在送件装置的一个实施例中，它包括许多变换机架，机架的数量大于轧机机座和轧钢机的车的数量一个单位。

在送件装置的另一个实施例中，它包括许多交换机架，机架的数量等于轧机机座和轧钢机的车的数量的两倍。

优选地，送件装置能将轧辊从靠近轧钢机的一个轧辊更换区运输到轧辊车间，和相反。

优选地，有10米到30米的距离D分离车的后退位置和前进位置以便允许轧钢机的操作侧能够清场。

本发明的目的还有一种方法，用于在线更换轧机机座的至少一对轧辊，其特征在于它包括：

-使该轧机机座相联的所考虑的车前进到靠近轧机机座的前进位置，

-停止轧制操作；

-起动该车上装的轧辊移动机构，通过沿着它们各自轴线的滑动，从轧机机座拉出装有轧辊轴承座的磨损的轧辊，以便将它们放置在该车上装的更换机架上；

-使该车后退到后退位置离开轧机机座；

-运动送件装置，它装备空的第1交换机架和装载没有轧辊轴承座的新轧辊的第2交换机架，到第1交换机架与该车的更换机架对齐的第1位置；

-起动该车的轧辊移动机构以便将装有轧辊轴承座的磨损轧辊从该机架传送到第1交换机架；

-使送件装置的第1交换机架与轧辊轴承座拉出装置对齐；

-操作轧辊轴承座拉出装置以便从放置在第1交换机架中的磨损轧辊的终端卸下轧辊轴承座；

-使送件装置的第2交换机架与轧辊轴承座拉出装置对齐；

-操作轧辊轴承座拉出装置以便将轧辊轴承座连接到放置在第2交换机架中的新轧辊的终端；

-运动送件装置到第2位置，在那里使第2交换机架与该车的更换机架对齐；

-起动轧辊移动机构以便将装有轧辊轴承座的新轧辊从第2交换机架滑动到更换机架；

-使该车前进到它的前进位置；

-起动轧辊移动机构以便将装有轧辊轴承座的新轧辊从更换机架插入到相联的轧机机座中；和

-重新起动轧制操作。

在第1实施例中，由于轧辊轴承座拉出装置是安装在送件装置上，所以第1交换机架或第2交换机架与轧辊轴承座拉出装置的对齐动作包括起动送件装置装备的支持第1和第2交换机架的调换机构。

在另一个实施例中，由于轧辊轴承座拉出装置是布置在送件装置横向中径的每一侧，所以第1交换机架或第2交换机架与轧辊轴承座拉出装置对齐的动作包括使送件装置运动。

优选地，将送件装置运动到轧辊车间，在那里使第1交换机架卸空没有轧辊轴承座的磨损轧辊和使第2交换机架装上没有轧辊轴承座的新的轧辊，再次运动送件装置到更换轧辊区内的备用位置中等待下一次更换轧辊的循环。

另一种是，由于该车能运动到轧辊车间，所以该方法包括的各步骤有：在将装有轧辊轴承座的新轧辊插入到轧机机座之后，使该车后退到后退位置，将送件装置的第1交换机架与该车的更换机架对齐，起动该车的轧辊移动机构以便将磨损的轧辊从第1交换机架滑动到该车的更换机架内，使该车朝轧辊车间运动，在那里从更换机架卸空没有轧辊轴承座的磨损的轧辊然后装上没有轧辊轴承座的新轧辊，使该车朝轧辊更换区运动接近轧钢机到它的后退位置中，使送件装置的第2交换机架与该车的更换机架对齐，和起动轧辊移动机构以便将没有轧辊轴承座的新轧辊从更换机架滑动到第2交换机架等待下一次更换轧辊的循环。

作为优点，该方法包括在接近轧钢机的地方在更换轧辊操作期间实现在线更换各种轧辊轴承座。所以，减小了轧辊轴承座和相联的轴承的数目。对有5个轧机机座已经考虑过的轧钢机来说，需要的数量是10×2＝20个轴承和轴承座，对它加上2到3紧急备用组，使最大的轴承和轴承座数为20+(3×4)＝32个。

按照本发明的方法使轧钢机有很大的操作适应性，对已经在手的下一批轧制订单在送件装置上能用最合适的轧辊准备工作，并能限制轧辊钢机停车时间到最小。

作为优点，按照本发明的装置能很好地使用连接装置，使轧辊轴承座能很容易地连接到轧辊的终端。特别是，本申请人已经开发了快速作用的轧辊轴承座锁定/解锁系统。例如，在文件FR-9209477中描述了这样的安装装置。使用这样的连接装置在更换轧辊时安装和拆卸轧辊轴承座的操作能够完全排除所有人的介入。使得这样的更换工作可在紧掺着轧钢机的地方进行，按照本发明的装置可以完全自动化并更加安全。

总的来说，在轧制操作的一次停车期间实现轧钢机不同轧机机座的各个轧辊的更换。按照先有技术，更换工作是一个轧机机座接着一个轧机机座进行。事实上，在全部轧机机座上同时进行更换对轧钢机的安全性有很大的风险。按照本发明，接受增加考虑的轧机机座更换轧辊所需的时间，因为加上在磨损轧辊和新轧辊之间交换轧辊轴承座所需的阶段。但是，在考虑的轧机机座交换轧辊轴承座的阶段就可同时开始下一个轧机机座轧辊的更换(开始运动相应的车和从下一个轧机机座拉出磨损的轧辊的各阶段)已在要实现的过程中。对轧铜机最后一个轧机机座来说与交换轧辊轴承座各阶段的循环无关，可将实行轧辊轴承座交换阶段所需的时间隐藏在常规同步的整个操作中。

附图说明

通过参考附图从本发明特殊实施例的描述中本发明的其他目的、细节、特征和优点将变得更加清楚，提供的实施例仅是说明性的而不是彻底完全的方式。附图有

-图1是按照本发明装置的第1实施例的顶视图；

-图2是按照图1中II-II线的装置剖面图；

-图3A到3J说明在按照本发明装置的第2实施例中实行的，按照本发明方法的不同阶段。

具体实施方式

图1和2代表轧钢机装设的按照本发明的更换轧辊装置的优选实施例。

参考图1，要轧制的一条金属片M在箭头F1所指的移动方向沿着轧制轴线A运动。M进入在图1右边的轧钢机2，例如从布置在轧钢机2上游的带卷中来，以所需的厚度从图1左边出去，例如在出口处它被卷在布置在轧钢机2下游的卷取机的轴上。

在图示的例子中，轧钢机2是3个轧机机座10a、10b和10c、互相全都是相同的。3个轧机机座沿着轧制轴线A系列布置，有间隔e。

通常，每个轧机机座10包括由两根支柱11和12制成的机架，支柱由连接梁13连接在一起，要轧制的金属片M在支柱之间通过。在这个机架内，轧机机座10包括一组水平布置一个在另一个上面的轧辊，它们各自的轴线互相平行并基本上处于与轧制轴线A垂直的主平面P内(图2的平面)。安装各轧辊以便使它们在由导向架支持的轧辊轴承座中转动，导向架装设在每个侧柱11和12的窗口内。通过导向架沿着窗口的垂直壁的滑动，导向架允许各轧辊一定的垂直活动性。

轧机机座10的不同轧辊是成对相联，并将每对轧辊各个布置在要轧制金属片M的每一侧上。按照本发明的装置装设的轧机机座10可以是任何已知类型的，例如4-高或6-高类型。例如如果轧机机座10是4-高类型，它包括布置在要轧制产品每一侧上的小直径的两个工作轧辊和布置在该对工作轧辊每一侧上的较大直径的两个备用轧辊。如果象是在图1和2所表示的实施例的情况，轧机机座是6-高类型的，它包括轴线C’₂₁的一个底备用轧辊21’，轴线C’₂₂的一个中间轧辊22’，轴线C’₂₃的一个工作轧辊23’。然后在该金属条前进的轧制平面上，轴线23的一个工作轧辊23，轴线C₂₂的一个中间轧辊22，和轴线C₂₁的一个备用轧辊21。

下面，词句“一组轧辊”指的是在一次操作中要更换的全部轧辊，全部是由工作轧辊和/或中间轧辊组成。事实上，由于更换备用轧辊的机会很少，所以不必提出一种方法能快速更换轧机机座的所有轧辊对。如果必须要更换备用轧辊，优选地是按照一种方法去做和用特定的工具。作为优点，更换轧辊装置的组成元件的布置是这样，当各车在它们离开轧机机座的位置中时靠近轧机机座的区域，在操作侧，是没有任何东西的。

例如，在图2中轧机机座10的左边表示的是一对备用轧辊21，21’，它们刚从轧机机座10中被拉出。为了拉出备用轧辊，首先需要采取各个步骤把工作轧辊和中间轧辊拉出，然后放置定位架25，使上备用辊21相对下备用轧辊21’保持它的相对位置。接着起动顶杆26通过调换位置的方式沿着垂直于轧制轴线A布置的轧道28移动滑块27，将放置在滑块27上的一对备用轧辊从轧机机座10侧向拉出。

通过包括马达15、减速机构16、和伸出部17的驱动机构驱动各对工作轧辊23和23’和中间轧辊22和22’转动。因此轧钢机的马达侧对负责维修轧机机座的工人来说是很难接近。这是因为用于更换轧辊的机构是布置在工作区，称之为操作侧，位于轧制轴线A的与马达侧相反的一侧。

在轧制操作时，轧辊经受变形、它们表面状态的变坏、和磨损。因此需要定期更换轧辊以便保持要轧制产品的质量标准避免情况的不断恶化。

可以单个更换轧辊但优选地是成对地更换它们。尽管在使用轧钢机时不同的各对轧辊的老化是不同的方式，但可在相同的操作期间更换不同的各对轧辊。在各图中表示的是这个优选的实施例。

更换轧辊的装置包括许多车100a、100b、和100c，互相都相同。每辆车与一个轧机机座相联，为它服务。因此车的数目对应于轧钢机的轧机机座的数目。

车100包括矩形的平台105，它有长度L100和宽度1100。平台105在它的前端103装设更换机架。更换机架130可容纳一组轧辊，它们的相对位置精确地与它们一旦插入到轧机机座中的位置相对应。该更换机架包括滑路系统允许一组轧辊在主平面P内滑动。该组轧辊的轧辊轴承座包括与轧机机座的支柱的滑路一起操作的小轮，和更换机架的滑路是这样方式工作的当将轧辊拉到更换车内时该组轧辊可朝更换机架的内部滑动而当将轧辊推出该车时轧辊可朝更换机架的外部滑动。

最后，平台105装有轧辊移动机构通过在主平面P内在预定的距离V上水平调换位置使该组轧辊运动。轧辊移动机构基本上包括抓握装置能抓住要处理的该组轧辊在操作侧的至少一个轧辊轴承座，和驱动机构，如推杆，能拉或推该组轧辊。

平台105在它的后端102装有推进机构，它沿着位于相联轧机机座主平面P内的水平轴线运动该车。平台105装有4个轮子110使它能沿着轨道120运动。车100可在两个终端位置之间运动：

-靠近轧机机座10的前进位置，使得轧辊移动机构可以或者将一组新轧辊推入到轧机机座10中或者将一组磨损的轧辊拉出轧机机座10。为了相对包括轧制轴线A的垂直平面对称布置轧辊，需要车100的前面在它的靠近轧机机座的位置，与轴线A的距离为H/2，式中H是轧辊的长度；

-离开轧机机座10的后退位置，使得轧辊移动机构可将一组磨损的轧辊推到送件装置200上，或者将一组新轧辊从送件装置200拉到车100上。轧机机座10的后退位置在几何学上是这样定义，车100的前面相对在前进位置它所在的位置有距离D。请注意这样选择后退的距离D，一方面它不能太大，目的是限制执行车100移动运行所需的时间，而在另一方面，它不能太小，目的是使操作侧清场以便允许工作走动和接近轧机机座。

按照本发明的装置还包括单个送件装置200。送件装置200是由平台205组成，它基本是矩形，有长度L200和宽度1200。

平台205安装4个轮子210，使送件装置200能沿着轨道220运动。送件装置200沿着平行于轧制轴线A的轴线A’运动，因此送件装置200的运动是垂直于车100a-c的运动。

在各图表示的实施例中，平台205包括第1和一个第2交换机架230、231，互相平行布置在送件装置200的宽度内。按照轴线A’它们互相偏离节距K。这些第1和第2交换机架对车100的更换机架都是相同的。特别是，它们都装有滑路，当它们与更换机架的滑路对齐时，允许一组轧辊滑动。

按照本发明的方法，下面将要更详细地描述，包括通过滑动，将一组磨损的轧辊从车100的更换机架传送到送件装置200的第1交换机架230，或者相反，将一组新轧辊从送件装置200的第2交换机架231传送到车100的更换机架130。使得车100的移动机构在跨度V上运动一组轧辊，考虑到当车100在它的后退位置时，在这个实施例中，已经完成从车100将轧辊传送到送件装置200，或者相反，而送件装置200的移动轴线A’所在位置离轧制轴线A的距离大体上等于在100的后退距离D。

对于每辆车100a、b和c送件装置200可以占据相关的2个工作位置。在第1位置、第1交换机架230的中间垂直平面与轧机机座10的主平面P重合因而也与相应车100的更换机架对齐。可将车100所载的磨损轧辊通过在P平面内水平调换装载到送件装置200上，车200的移动机构操作在推的模式。

然后，使送件装置200这样沿着轴线A’运动一段对应间距K的距离，现在使得第2交换机架231的中间平面位于轧机机座10的主平面P内因而与对应车100的更换机架对齐。通过在P平面内的水平调换将一组在送件装置200上的新轧辊装载到车100上，轧辊移动机构操作在拉的模式。

送件装置200同样可以占据离开车100a、b和c的不同位置，在该位置中它不会堵塞这些后面车的来-和-去的运动。

在图1和2所示的实施例中，送件装置200可以运动离开车100以便走到轧辊轴承座拉出装置300附近。

在图1和2所示的实施例中，将轧辊轴承座拉出装置沿着送件装置200的横向路径设置在更换轧辊装置的固定地点。

为了使整个更换轧辊的操作自动化达到最大程度，使同的轧辊轴承座可以自动地连接到和从轧辊的终端拆下。

轧辊轴承座拉出装置300包括两排轧辊轴承座拉出机320和321，互相面对面布置和位于轨道220的每一侧上。

当送件装置200带来一组磨损的轧辊时，从轧辊上必须取下轧辊轴承座，以这样的方式运动送件装置200使装载这组磨损轧辊的第1交换机架230的中间平面与各排轧辊轴承座拉出机对齐。接着拉出轧辊轴承座。每个轧辊轴承座拉出机取走刚从轧辊卸下的轧辊轴承座。然后使送件装置200运动一段对应节矩k的距离，使包括一组没有轧辊轴承座的新轧辊的第2交换机架231的中间平面与各排轧辊轴承座拉出机对齐。接着将每个轧辊轴承座抽出机所带的轧辊轴承座连接到不同的新轧辊的各端。这组装上轧辊座的新轧辊接着可以安装到轧机机座中。

在图3表示的另一个实施例中，将轧辊轴承座拉出装置300’直接要装在送件装置200’上。在这种情况下，为了保证交换机架230和231的中间平面与各排轧辊轴承座拉出机重合，送件装置200’包括装载第1和第2交换机架230、231的可动台板250。起动交换机架的这个调换机构允许这些机架相对送件装置200’纵向运动因而也是相对轧辊轴承座抽出装置300’纵向运动。

这个实施例特别适合不需要同时更换所有组的轧辊，而是相反连续地完成各组更换的轧钢机。

当已经决定要更换一组轧辊时，方法起动的初始阶段是将磨损的轧辊从轧机机座10传送到相送的车100上。沿着轨道120使车100前进到靠近轧机机座10的前进位置。然后布置更换机架的滑路对着支柱的滑路。起动轧辊移动装置沿着这样形成连续的整个滑路通过轧辊轴承座的小轮的滚动能很容易地将该组磨损轧辊从轧机机座装载到车上。

一旦该组磨损轧辊已经装载到车100上，使车后退以便定位在相对轧辊机座10在操作侧的侧支柱有后退距离D的它的后退位置中。为了使车100可以到达这个位置，考虑到轨道120和轨道220的交叉，使送件装置200’在备用位置离开车100的移动路径。

如在图3A中所示，在该方法的这个点，第2交换机架231作为优点包括一组没有轴承座的新轧辊。

参考图3B，送件装置200’已经接近车100的前面并给定在第1相对位置，这时第1交换机架定位在主平面P内与车100的更换机架对齐。在这个第1相对位置，起动车100的轧辊移动机构以便把一组磨损的轧辊从更换机架100传送到第1交换机架(图3C)。

一旦已经将磨损的一组轧辊装载到送件装置200’上，送件装置200’的可动台板250调换位置以便使第1交换机架230可与设置在送件装置200上的轧辊轴承座拉出装置一起操作(图3D)。更特别的是，定位每根轧辊的轴线与轧辊轴承座拉出装置的轴承座拉出机对对齐。

在图3E中，表示起动该排轴承座拉出机320和321。使一个拉出机朝要拉出的轴承座轴向前进，抓住这个轴承座同时松开该轴承座和轧辊终端的连接系统，然后带着该轴承座回到它原先的位置。使轴承座运动离开该轧辊足够远以便后者按照轴线A’接着可以相对该轴承座拉出装置运动。

在图3F中，又一次起动送件装置200的可动台板250通过在对应节距k的一段距离上调换位置，以便使第2交换机架231所处的位置可与轴承座拉出机300一起操作。在第2交换机架231中的每根新轧辊的轴线与一对拉出机对齐。

然后，在图3G表示的阶段，将已经从磨损轧辊上卸下的轴承座连接到每根新轧辊的终端。将轧辊座连接到轧辊终端上的操作基本类似于前面描述的卸下轴承座的操作。

在图3H中，沿着轴线A’移动送件装置200以便到达一位置，在该位置装有一组装好轴承座的新轧辊的第2交换机架231位于主平面P内，与车100的更换机架对齐。

在图3I表示的阶段，起动车100的轧辊移动机构将装有轴承座的一组新轧辊从送件装置200’传送到车100上。

最后，在图3J中，重新将送件装置200’放置到离开位置以便车100的横向路径通畅。在该方法的这个点，送件装置200’装有无轴承座的一组磨损轧辊。

接着将车100以这样的方式运动到它的前进位置，起动轧辊移动机构以便将装有轴承座的一组轧辊插入到相应的轧机机座10中。

在图1和2的实施例中，送件装置200整个运动到轧辊轴承座拉出装置300。

在特殊的实施例中，送件装置能回到轧辊车间，轧辊220引到轧钢机装置的那个区。因此，没有轴承座的那组磨损的轧辊被运回到车间以便在那里重新研磨。然后送件装置200可以预先装载一组无轴承座的新轧辊，接着又回到轧钢机脚下的轧辊更换区内，在备用位置等待下一轮轧辊更换循环。

这个实施例的优点是，轧辊回到车间的路程可与将轧辊插入到轧机机座中的阶段时间完成。这是很有兴趣的，如果许多更换循环一个接着一个实现的话。

在一种变型中，在100能将磨损的轧辊运回到车间。上述的方法从将无轴承座磨损的轧辊从送件装置200传送到车100开始。接着将车100运动到轧辊车间，在那里卸下磨损的轧辊并装入新的轧辊。再次将车100运动到更换轧辊区。接着运动送件装置200以便使第2交换机架231位于所考虑的车的主平面P内。然后将无轴承座的新轧辊装载到送件装置200上，使它运动到备用位置等待下一轮更换轧辊循环。请注意“下一轮更换轧辊循环”可能包括其他轧机机座中的一个和使用各车中的一个而不是考虑中的车。

这个实施例特别适合这样的轧钢机，它不需要同时更换所有的轧辊组，而是相反连续地完成各项更换。

很容易看到，按照本发明的方法，实现轧辊的更换是非常迅速的，从而使中断生产线的时间是极其短暂的。

还有，刚从轧机机座拉出的磨损轧辊的轴承座已被连接到立刻更换这些磨损轧辊的新轧辊上。因此不需要设置附加的轧辊轴承座对，除了在设备损坏情况下的可能的备用轧辊轴承座。例如对每个轧机机座3组轧辊轴承座，也就是说过去对有3个轧机机座的6-高轧钢机要装备9组轧辊轴承座(56个轴承座)，而现在每个轧机机座1组，也就是说3组轧辊轴承座(24个轴承座)就足够用于按照本发明的装置。

很显然，如果希望优先考虑轧辊轴承座和它们轴承的使用寿命，那么这种类型的装置要求使用更大数量的轧辊轴承座组。

虽然通过参考特殊的实施例已经描述了本发明，但决不是限制在这个实施例。而是它包括描述过的机构以及它的各种组合的所有落在本发明范围内的技术等价方案。

在图3的各图中，已经表示一个实施例，其中送件装置200包括用于容纳磨损轧辊的第1交换机架和用于容纳新轧辊的第2交换机架。但在一种变型中，各组新的或磨损的轧辊从许多或全部车100a-c的传送可能同时实现。为了这个目的，合适的送件装置将包括N对交换机架：同一对的第1和第2交换机架互相间隔节矩k；2个连续对的第1交换机架互相间隔根据按轧机机座a-c的主平面P之间间隔e的送件装置的长度。在这种结构中，可以同时实现从各车传送N组磨损轧辊到送件装置的第1交换机架。然后按照轴线A’运动送件装置节矩k。同时将各组新轧辊从送件装置第2交换机架装载到N个车上。接着使送件装置离开以便N个车前进接近相联的轧机机座在一次操作中把新的各组轧辊插入。

在还有一个实施按照本发明方法的变型中，送件装置包括一系列N+1个交换机架，式中N是轧钢机装置的轧机机座和车的数量。在图1表示的这个实施例中，各交换机架互相间隔节距k。在下面，形容词“第一”指的是图1中一系列部件中位于最右边的，系列中的其他部件从左到右以递增的方式表示。

在开头，将送件装置沿着轴线A’放在最右边。最前面的3个交换机架包括各组装有轴承座的新轧辊，而第4个交换机架是空的。

空的第4交换机架放置在第1车100c的主平面内。一组磨损轧辊从第1车100c移动到第4交换机架内。接着送件装置沿着轴线A’向右偏移节矩K，以这样的方式现在使第3交换机架放置在第1车100c的主平面内。然后将装有轴承座的新轧辊装载到车100c上，从而清空送件装置的第3交换机架。

接着将送件装置运动过距离e，以便把现在是空的第3交换机架放置在第2车100b的主平面内。将第2车100b的磨损的轧辊装载到第3交换机架中，使送件装置运动过节矩K，以这样的方式使装载新轧辊的第2交换机架放置在第2车100b的主平面内。然后将新轧辊装载到第2车100b上。

该方法一点一点地继续进行以便更换N辆车中每个的负载。最后，一旦全部车辆装载装有轴承座的各组新轧辊，那么送件装置的第1交换机架是空的而送件装置的其他交换机架包含装有轴承座的各组磨损轧辊：

很显然，拉出磨损轧辊的轴承座和将它们连接到新轧辊的各阶段可以插入到刚刚描述的各操作的顺序中。

因此，按照本发明的方法允许自动更换轧辊而无需人的干预。特别是，在紧挨轧钢机的轧机机座附近在线完成拉出轧辊轴承座还有将它们安装到新的轧辊上，作为优点，仅是没有轴承座的轧辊回到很远的轧辊车间。

Claims (14)

1.在线更换轧钢机的轧机机座的至少一对轧辊的方法，包括，在轧钢机停车和它重新起动之间的停车时间内，从轧机机座拉出装有轴承座的磨损轧辊，并将它们放到移动机构上，所述移动机构装有一对没有轴承座的新轧辊，使移动机构以下述方式运动，使磨损轧辊与放置在轧钢机附近的在操作侧或马达侧的轧辊轴承座拉出装置对齐，使用所述轧辊轴承座拉出装置以便从磨损轧辊卸下所述的轴承座，然后以下述方式起动所述移动机构，使新轧辊与轧辊轴承座拉出装置对齐，使用所述轧辊轴承座拉出装置将刚从磨损轧辊上卸下的所述轴承座重新安装在新轧辊上，在新轧辊已经装上所述轴承座之后，以这样的方式将新轧辊插入到所述轧机机座，使停车时间减小并在任何时间点还减小运行中的轴承座的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于它包括如下各步，移动机构包括第1和第2车：

-使与该轧机机座相联的第1车(100a-c)前进到靠近轧机机座的前进位置；

-停止轧制操作；

-起动第1车上装的轧辊移动机构，通过沿着它们各自轴线的滑动，从轧机机座拉出装有轧辊轴承座的磨损轧辊，以便将它们放置在第1车上装的更换机架(130)上；

-使第1车后退到后退位置离开轧机机座；

-移动第2车(200，200’)到第1交换机架与第1车的更换机架对齐的第1位置，该第2车装备空的第1交换机架(230)和装载着没有轧辊轴承座的新轧辊的第2交换机架(231)；

-起动第1车的轧辊移动机构以便将装有轧辊轴承座的磨损轧辊从该机架传送到第2车的第1交换机架；

-使第2车的第1交换机架与轧辊轴承座拉出装置(300，300’)对齐；

-操作轧辊轴承座拉出装置以便从放置在第1交换机架中的磨损轧辊的终端卸下轧辊轴承座；

-使第2车的第2交换机架与轧辊轴承座拉出装置对齐；

-操作轧辊轴承座拉出装置以便将轧辊轴承座连接到放置在第2交换机架上的新轧辊的终端；

-运动第2车到第2位置，在那里使第2交换机架与第1车的更换机架对齐；

-起动所述轧辊移动机构以便将装有轧辊轴承座的新轧辊从第2交换机架滑动到更换机架；

-使第1车前进到它的前进位置；

-起动所述轧辊移动机构以便将装有轧辊轴承座的新轧辊从更换机架插入到相联的轧机机座中；并

-重新起动轧制操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，由于轧辊轴承座拉出装置(300’)是安装在第2车(200’)上，所以第1交换机架(230)或第2交换机架(231)与轧辊轴承座拉出装置的对齐包括着对于第2车装备的支持第1和第2交换机架的位置调换机构所进行的起动。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，由于轧辊轴承座拉出装置(300)是布置在第2车横向路径的每一侧上，所以第1交换机架(230)或第2交换机架(231)与轧辊轴承座拉出装置的对齐包括着使第2车运动。

5.如权利要求2-4项中任一项所述的方法，其特征在于，将第2车运动到轧辊车间，在那里清空第1交换机架上无轴承座的磨损轧辊并且用无轴承座的新轧辊装载第2交换机架，再次使第2车运动到更换轧辊区的备用位置中，等待下一次更换轧辊的循环。

6.如权利要求2至4项中任一项所述的方法，其特征在于，由于第1车能够运动到轧辊车间，所以该方法包括的各阶段有：在已将装有轴承座的新轧辊插入到轧机机座后，使该车后退到后退位置，使第2车的第1交换机架与第1车的更换机架对齐，起动第1车的更换轧辊机构以便将磨损的轧辊从第1交换机架滑动到第1车的更换机架中，使第1车朝轧辊车间运动在那里从更换机架清空无轴承座的磨损轧辊接着装载无轴承座的新轧辊之处，使第1车朝靠近轧钢机的更换轧辊区运动进入它的后退位置，将送件装置的第2交换机架与该车的第1更换机架对齐，并起动所述更换轧辊机构以便使无轴承座的新轧辊从更换机架滑动到第2交换机架，以等待下一次更换轧辊循环。

7.用于在线更换轧机机座(2)的至少一对轧辊的装置，以便实行如权利要求1至6项中任一项所述的方法，所述装置包括沿着轧制轴线(A)系列布置的许多轧机机座(10a-c)，能够移动的移动机构以及位于轧钢机附近的至少一个轧辊轴承座拉出装置(300，300’)，该轧辊轴承座拉出装置允许将轴承座连接到轧辊的终端并卸下，该轧辊以下述方式进行布置，使得与所述轧辊轴承座拉出装置一起操作，所述移动机构包括第1和第2交换机架(230，231)，使移动机构运动以便使第1和第2交换机架中的一个或另一个交替地与轧辊轴承座拉出装置对齐。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，由于所述移动机构由第1和第2车组成，该装置包括一组第1车(100a-c)，第1车的数量等于轧钢机装置的轧机机座的数量，每个第1车为至少一个相联的轧机机座服务并沿着垂直于轧制轴线布置的轨道(120)运动，在相对于相联的轧机机座的后退位置和前进位置之间运动，每个第1车装有更换机架(130)以便容纳一组轧辊和轧辊移动机构，允许轧辊平行于它们各自的轴线在更换机架内外滑动一段给定的距离；所述第2车(200，200’)能够沿着平行于轧制轴线布置的轨道(220)运动。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，轧辊轴承座拉出装置(300’)布置在第2车(200’)上，并且其中第2车包括调换位置机构以便相对轧辊轴承座拉出装置使第1和第2交换机架(230，231)移动。

10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，沿着轨道(220)在第2车横向路径的每一侧上设置轧辊轴承座拉出装置(300)，以便使第2车(200)移动。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，第2车(200)包括许多交换机架，其数量比轧机机座和轧钢机第1车的数量大一个单位。

12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，第2车包括的交换机架的数量等于轧机机座和轧钢机第1车的数量的两倍。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，第2车能将轧辊从靠近轧钢机的一个更换轧辊区运输到轧辊车间，并且运动回到所述更换轧辊区。

14.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，量级为10米到30米的距离D分离第1车的前进位置和第1车的后退位置，以便能使轧钢机的操作侧清场。

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