ES2431306T5 - Dispositivo de giro de un equipo de aplanado, y un equipo de aplanado adaptado a cooperar con dicho dispositivo - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de giro de un equipo de aplanado, y un equipo de aplanado adaptado a cooperar con dicho dispositivo
La invencion concierne al campo del aplanado de bandas o de placas metalicas espesas. Se refiere en particular a un dispositivo de giro de una equipo de aplanado.
El aplanado de las bandas espesas se obtiene por una sucesion de flexiones alternadas de amplitud decreciente sin aplicacion de traccion externa aguas arriba o aguas abajo de la maquina de aplanado. Estas maquinas de aplanado contienen dos equipos de aplanado que llevan cada uno una serie de rodillos con ejes paralelos situados respectivamente encima y debajo de la banda, los rodillos estan escalonados longitudinal y verticalmente, para imbricarse determinando un trayecto ondulado de la banda que esta sometida asf a los efectos de flexiones alternadas sucesivas. Estas flexiones alternadas se traducen en las curvaturas generadas en la banda, las deformaciones que vanan de un estado de traccion en el extrados de la curvatura en un estado de compresion en el intrados, pasando por un valor nulo en el eje mediano o "fibra neutra" de la banda, segun una ley de variacion lineal. Segun la amplitud de la curvatura, las limitaciones asf generadas pueden sobrepasar el lfmite elastico de la banda sobre una fraccion mas o menos importante de su espesor. Esta plastificacion es un elemento decisivo de eliminacion de los defectos de planeidad no desarrollables tales como los "bordes largos", los "centros largos"... Habitualmente se expresa la fraccion de espesor de banda plastificada en porcentaje de espesor total que se designa con el termino de "tasa de plastificacion".
De modo general, cada equipo de aplanado, respectivamente inferior o superior, contiene una pluralidad de rodillos con ejes paralelos que tienen, normalmente, un diametro reducido y por lo tanto son sostenidos por lo menos por dos rodillos de apoyo que pueden ellos mismos tomar apoyo sobre hileras de ruedecillas, el conjunto de estos rodillos y ruedecillas estan ensamblados sobre un bastidor.
Estos dos equipos de aplanado, colocados respectivamente por debajo y por encima de un plano horizontal de deslizamiento de la banda, estan colocados en un bastidor de soporte que contiene cuatro columnas dispuestas de una y de otra parte del eje longitudinal de deslizamiento de la banda, adheridas en su parte inferior por un montante fijo y en su parte superior por vigas transversales, el conjunto forma un marco cerrado.
El equipo de aplanado inferior se apoya sobre el montante fijo y, el equipo superior se apoya sobre un marco de presion que puede ser desplazado verticalmente entre las cuatro columnas por medio de gatos mecanicos o hidraulicos que se apoyan sobre la parte superior del bastidor, con el fin de ajustar la separacion de los dos equipos de aplanado y, por consiguiente, la imbricacion de los rodillos, repitiendo los esfuerzos de separacion debidos a la resistencia del producto.
La publicacion EP-A-1918036 divulga un dispositivo con tales equipos de aplanado.
Habitualmente, por lo menos algunos de los rodillos de aplanado son accionados en rotacion alrededor de sus ejes con el fin de hacer avanzar la banda, por frotamiento, a una velocidad determinada, siguiendo un trayecto ondulado entre los rodillos inferiores y superiores.
Durante la operacion de aplanado, los rodillos sufren de fuertes limitaciones de presion superficial y de fenomenos de abrasion que hacen necesaria su revision, por ejemplo una mecanizacion para la rectificacion de sus superficies activas, en un taller de mantenimiento. En este contexto, los equipos de aplanado superior e inferior deben de ser sacados de la maquina de aplanado. El equipo de aplanado inferior al tener sus rodillos de aplanado dirigidos hacia arriba podra facilmente ser rectificado. No obstante, el equipo de aplanado superior tiene sus rodillos de aplanado dirigidos hacia abajo por lo que debe en primer lugar haber regresado con el fin de que los operadores puedan tener acceso a sus rodillos de aplanado.
La publicacion WO2008/099126 divulga un dispositivo de giro de un equipo de aplanado superior de una maquina de aplanado. El equipo de aplanado en un primer momento es extrafda de la maquina de aplanado y se carga por una palanca de manipulacion. La palanca de manipulacion a continuacion esta colocada sobre una cuna. Durante todas estas etapas, los rodillos del equipo de aplanado superior no son accesibles a los operadores y las operaciones de reparacion propiamente dichas no pueden comenzar. La palanca de manipulacion esta montada rotativa sobre una cuna alrededor de munones y puede pivotar alrededor de un eje horizontal de manera que accione en rotacion al equipo de aplanado superior. Es solo hasta el fin de esta ultima etapa que los rodillos de aplanado del equipo de aplanado superior se vuelven accesibles.
Estas operaciones de giro requieren la ejecucion de numerosas operaciones realizadas por los operadores en un entorno potencialmente peligroso. Los operadores deben, en particular, maniobrar la palanca de manipulacion y la cuna soporte de los rodillos de aplanado que pueden estar a temperaturas elevadas. Ademas, se debe de realizar un gran numero de manipulaciones y de operaciones sucesivas.
Existe por lo tanto, una necesidad de un medio de giro simple necesitando la menor intervencion posible de operadores y realizando el giro lo mas rapidamente posible y con la menor cantidad de etapas posibles.
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Con este fin, la invencion tiene como objeto un dispositivo de giro de un equipo de aplanado segun la reivindicacion 1.
Otras caractensticas preferidas del dispositivo de giro se describen en las reivindicaciones dependientes.
Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion apareceran con la lectura de un modo de realizacion detallado, no limitativo, que hace referencia a las figuras en las cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de giro segun la invencion y de un conjunto de equipos de aplanado situados en el exterior del dispositivo de giro,
- las figuras 2, 3 y 5 a 7 son vistas sucesivas de etapas de giro de uno de los equipos de aplanado, por el dispositivo segun la invencion a partir de la posicion de la figura 1,
- la figura 4 es una vista de atras del dispositivo de giro de la figura 1 llevando uno de los equipos de aplanado en una posicion alta.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de giro 10 segun la invencion y de un conjunto que contiene un equipo de aplanado superior 20 apoyado sobre un equipo de aplanado inferior 46. Los equipos de aplanado 20 y 46 contienen cada uno un bastidor senalado respectivamente 44 y 48. Cada bastidor 44, 48 recibe una pluralidad de rodillos de aplanado montados de forma rotativa y senalados respectivamente como 43 y 42 en la figura 1. Tal como se representa en la figura 1, el conjunto formado por los equipos de aplanado 20 y 46 previamente han sido sacados de una maquina de aplanado (no representado sobre las figuras) con el fin de que los rodillos de aplanado sean cambiados o rectificados. Cuando el conjunto de aplanado superior 20 esta adherido al equipo de aplanado inferior 46, los operadores no tienen acceso a los rodillos de aplanado 42 y 43 y cualquier operacion de cambio o de rectificacion de los conjuntos de aplanado 42 y 43 es entonces imposible. Hay por lo tanto que poder desunir el equipo de aplanado superior 20 del equipo de aplanado inferior 46.
Con este fin, el equipo de aplanado superior 20 contiene los medios para su fijacion al dispositivo de giro 10. Mas precisamente, los medios de fijacion del conjunto de aplanado 20 contienen una pluralidad de ganchos 22 adheridos al bastidor 44 y destinados a cooperar con los medios de fijacion 40 del dispositivo de giro. Tal como es visible en la figura 1, el extremo libre de cada gancho 22 se dirige hacia abajo antes de la introduccion del equipo de aplanado 20 en el dispositivo de giro 10.
Cada gancho 22 del equipo de aplanado esta posicionado para apoyarse sobre uno de los ganchos 40 del dispositivo de giro 10 cuando el equipo de aplanado esta completamente insertado en el dispositivo de giro 10, como sera aclarado mas adelante. Los ganchos 22 definen un paso para los ganchos 40 del dispositivo de giro, estos ultimos sirven igualmente de grnas al equipo de aplanado superior durante su introduccion en el dispositivo de giro 10. Los ganchos 22 estan reagrupados por pares, cada par de ganchos 22 se encuentra sensiblemente en la parte superior de un rectangulo imaginario de longitud y anchura predeterminada. Los ganchos 22 del mismo par se extienden paralelamente uno al otro a partir de una cara vertical del bastidor 44 del equipo de aplanado superior 20.
El conjunto formado por los dos equipos de aplanado esta puesto sobre una plataforma de transferencia 50 ella misma apoyada sobre los carriles de traslado 52. Esta plataforma 50 esta unida a un gato de transferencia 54 capaz de empujar la plataforma 50 desde una posicion en la que el conjunto formado por los dos equipos de aplanado 20 y 46 estan situado fuera del dispositivo de giro, hasta una posicion en la cual el equipo de aplanado superior 20 esta cargado por el dispositivo de giro 10, como sera explicado mas adelante.
Como puede ser visto en las figuras 1 y 4, el dispositivo de giro segun la invencion contiene dos montantes 12 que se extienden verticalmente a partir de un zocalo 14, los medios de soporte y de fijacion 16 del equipo de aplanado superior 20 destinados a cooperar con los medios de fijacion 22 del equipo de aplanado 20, los medios de soporte y de fijacion 16 esta dispuesta entre los montantes 12. El dispositivo de giro contiene ademas, los medios 19 de accionamiento en rotacion de los medios 16 de soporte y de fijacion, alrededor de un eje horizontal entra una posicion primera, posicion en la cual, cuando el equipo de aplanado 20 esta unido al dispositivo de giro, los rodillos 43 del equipo de aplanado 20 estan orientados hacia abajo, y una segunda posicion en la que los rodillos 43 del equipo de aplanado 20 estan orientados hacia arriba, como sera explicado mas adelante. El dispositivo de giro 10 tambien comprende los medios 18 de accionamiento en traslacion vertical de los medios de soporte y de fijacion 16. Cada medio de accionamiento 18 esta unido a uno de los montantes 12.
Los montantes 12 estan instalados enfrente uno del otro y estan separados a una distancia que permite la insercion de un conjunto de equipos de aplanado 20, 46. Cada montante de soporte 12 contiene dos brazos 24 dispuestos enfrente uno del otro y que se extiende verticalmente desde el zocalo 14. Cada brazo 24 contiene aletas 24A de forma triangular que se extienden verticalmente desde el zocalo 14 y estan adheridas a una porcion derecha vertical 24B. Cada brazo 24 tambien contiene sobre la cara interna de cada porcion derecha 24B por lo menos un carril de guiado 26 de los medios 18 de accionamiento en traslacion vertical de los medios de soporte y de fijacion 16.
Segun la invencion, los medios 18 de accionamiento en traslacion vertical de los medios de soporte y de fijacion 16 y por lo tanto del equipo de aplanado superior 20 contienen ejes de accionamiento en traslacion 38 extendidos cada
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uno vertical y paralelamente entre los dos brazos 24 de cada montante 12. De manera preferente, los dos ejes de accionamiento en traslacion 38 cilmdricas estan instalados por montante. Los medios de accionamiento en traslacion contienen igualmente dos deslizaderas 18 que reciben cada una dos de los ejes de accionamiento en traslacion 38 para su accionamiento en traslacion vertical, cada deslizadera 18 esta adaptada para ascender o descender a lo largo de los ejes 38 de accionamiento que las recibe bajo la accion de un dispositivo de accionamiento que puede ser interno a cada deslizadera 18. Los ejes de accionamiento en traslacion 38 pueden formar parte de gatos de tornillo. Cada deslizadera esta posicionada entre los brazos 24 de un montante 12 y es guiada en traslacion por dos carriles 26. Los medios 18 de accionamiento en traslacion vertical pueden contener otros tipos de dispositivo de accionamiento, como otros tipos de gatos, los sistemas a tornillo / tuerca o a pinones / cremalleras o todavfa de cadenas.
El dispositivo de giro 10 del equipo de aplanado superior 20 comprende medios de soporte y de fijacion que comprenden un bastidor 16. El bastidor 16 contiene dos travesanos horizontales 28 que se extienden longitudinal y paralelamente entre los montantes 12. Los travesanos estan unidos entre ellos por dos barras transversales 30. Los travesanos 28 y las barras transversales 30 se extienden en un plano perpendicular a los planos que contienen los montantes 12. La longitud de cada barra transversal es mayor que la longitud del conjunto formado por los equipos de aplanado superior 20 e inferior 46.
El bastidor 16 contiene tambien dos piezas de mantenimiento 32 colocadas enfrente una de la otra recibiendo cada una uno de los extremos de cada travesano 28, estas piezas de mantenimiento 32 estan tambien adheridas a los medios 18 de accionamiento en traslacion de los medios de soporte y de fijacion 16. Mas precisamente, en el modo de realizacion representado en las figuras 1 a 7, cada pieza de mantenimiento 32 esta adherida a una deslizadera 18 y es accionada por traslacion vertical por esta deslizadera 18. Cada pieza de mantenimiento 32 se extiende parcialmente por lo menos debajo de los travesanos 28 y contiene una porcion en forma de U que forma soporte de los travesanos 28 y recibe uno de los extremos de cada travesano 28.
Los medios de soporte y de fijacion 16 contienen una pluralidad de ganchos 40, que se extienden cada uno a partir de una de las piezas de mantenimiento 32 debajo de un travesano 28, el extremo libre 41 de cada gancho 40 esta dirigido hacia arriba, cuando el dispositivo de giro 10 esta en su primera posicion. Cada gancho 40 esta situado para que la distancia entre su extremo libre 41 y la cara inferior del travesano horizontal 28 que le es mas proxima permita el paso de los medios de fijacion 22 pertenecientes al equipo de aplanado 20, y el bloqueo de este equipo de aplanado 20.
Ademas, cada gancho 40 contiene en su extremo libre una porcion cilmdrica 41 destinada a sostener y a guiar los medios de fijacion 22 del conjunto de aplanado 20 cuando se inserta en el dispositivo de giro 10. En el modo de realizacion de las figuras 1 a 7, los ganchos 40 son en total cuatro y estan situados en la parte superior de un rectangulo imaginario de longitud y de anchura predeterminados.
Los medios de soporte y de fijacion 16 contienen medios de detencion para la parada en traslacion del conjunto de aplanado 20 y para la detencion del equipo de aplanado 20 durante la rotacion de los medios de soporte y de fijacion 16. Los medios de detencion contienen dos barras de bloqueo 36 en forma de L que forman tope para el conjunto de aplanado 20 durante la rotacion de los medios de soporte y de fijacion 16. Cada barra de bloqueo 36 esta adherida a una barra transversal 30 y se extiende hacia abajo a partir de esta barra transversal 30 cuando el dispositivo de giro 10 esta en su primera posicion.
Segun la invencion, el dispositivo de giro tambien contiene los medios 19 de accionamiento en rotacion de los medios de soporte y de fijacion. Estos medios 19 de accionamiento en rotacion, en el modo de realizacion de las figuras 1 a 7, son llevados por al menos una de las deslizaderas 18. De una manera ventajosa, cada deslizadera 18 puede llevar un medio 19 de accionamiento en rotacion de los medios de soporte y de fijacion 16. Mas espedficamente, cada deslizadera 18 puede llevar un medio 19 de accionamiento en rotacion horizontal del bastidor 16 que coopera con un munon (no representado sobre la figura) de una de las piezas de mantenimiento 32, el funcionamiento de este organo de accionamiento provoca la rotacion de la pieza de mantenimiento 32 y por lo tanto del bastidor 16. El medio de accionamiento 19 puede tomar la forma de un motor reductor o de un gato (no representados).
Con el fin de permitir un encaje de cada ganchos 22 del conjunto de aplanado superior 20 con los ganchos correspondientes del dispositivo de giro 10, la anchura del rectangulo imaginario que define la posicion de los ganchos 22 del equipo de aplanado 20 puede ser inferior o igual a la anchura del rectangulo imaginario que define la posicion de los ganchos 40 del dispositivo de giro 10.
Se describiran ahora las diferentes etapas de giro de una conjunto de aplanado 20 con referencia a las figuras 1 a 7, la posicion inicial es la representada en la figura 1.
Durante una primera etapa, los medios de accionamiento en traslacion vertical de las deslizaderas 18 son mandados para accionar la deslizadera 18 y por lo tanto el bastidor 16 hasta que los ganchos 40 del bastidor 16 esten situados enfrente de los ganchos 22 del conjunto de aplanado superior 20 lo mas proximos al dispositivo de giro 10. El gato 54 empuja a continuacion la plataforma 50 lo que provoca la traslacion del conjunto compuesto por los equipos de
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aplanado superior 20 e inferior 46. Durante esta traslacion, los dos primeros pares de ganchos 22 del equipo de aplanado superior 20 lo mas proximos al dispositivo de giro 10 se acoplan cada uno sobre la porcion cilmdrica 41 de uno de los primeros ganchos 40 que pertenecen al bastidor 16. Cada porcion cilmdrica 41 del primer gancho 40 perteneciente al bastidor 16 le sirve asf de gma en traslacion al conjunto formado por los dos equipos de aplanado superior 20 e inferior 46. La traslacion prosigue y los primeros pares de ganchos 22 del equipo de aplanado superior 20 avanzan y sobrepasan los primeros ganchos 40 pertenecientes al bastidor 16. Cada primer par de ganchos 22 del equipo de aplanado superior 20 se acopla a continuacion sobre la porcion cilmdrica 41 de uno de los segundos ganchos 40 pertenecientes al bastidor 16, los segundos ganchos 40 (visibles sobre la figura 4) estan situados en la parte de atras del dispositivo de giro 10 en el sentido de desplazamiento de la plataforma 50. Simultaneamente, cada segundo par de ganchos 22 del equipo de aplanado superior 20 se acopla sobre la porcion cilmdrica 41 de uno de los primeros ganchos 40 pertenecientes al bastidor 16. La traslacion prosigue hasta que el conjunto formado por los dos equipos de aplanado superior 20 e inferior 46 lleguen al tope contra las dos barras de bloqueo 36 en forma de L. En esta posicion, cada uno de los ganchos 22 del equipo de aplanado superior 20 se acopla con un gancho 40 del dispositivo de giro 10 y los rectangulos imaginarios que respectivamente definen la posicion de los ganchos 22 del conjunto de aplanado superior 20 y la posicion de los ganchos complementarios 40 del dispositivo de giro 10 son superpuestos incluso confundidos. Es entonces posible que los rectangulos imaginarios que definen respectivamente la posicion de los ganchos 22 del equipo de aplanado superior 20 y la posicion de los ganchos complementarios 40 del dispositivo de giro 10 tengan las mismas dimensiones. Nos encontramos entonces en la posicion representada en la figura 2.
Los medios de accionamiento en traslacion vertical de las deslizaderas 18 son a continuacion mandadas para accionar las deslizaderas 18 y por lo tanto el bastidor 16 hacia arriba. El conjunto de aplanado superior 20 que esta acoplado con el bastidor 26 es accionado hacia arriba y es separado con el conjunto de aplanado inferior 46. Nos encontramos entonces en la posicion representada en las figuras 3 y 4. En esta posicion, los ganchos 22 del conjunto de aplanado 20 se acoplan con los ganchos 40 del dispositivo de giro 10 que sostienen la integridad de la masa del conjunto de aplanado superior 20, esta masa puede equivaler a varias decenas de toneladas.
El gato de transferencia 54 tira a continuacion la plataforma 50 hacia otra zona de la instalacion de aplanado con el fin de que el equipo de aplanado inferior 46 sea rectificado.
En la etapa siguiente, los medios de accionamiento en traslacion 38 vertical de las deslizaderas 18 se hacen funcionar para accionar las deslizaderas 18 y por lo tanto el bastidor 16 en traslacion vertical hacia abajo. Nos encontramos en la posicion representada en la figura 5.
A continuacion, los medios 19 de accionamiento en rotacion del bastidor alrededor de un eje horizontal son pedidos. El equipo de aplanado superior 20 pivota 180 grados en el sentido horario desde una primera posicion en la que los rodillos 43 del equipo de aplanado superior 20 estan orientados hacia abajo, hasta una segunda posicion en la que los rodillos 43 del equipo de aplanado 20 estan orientados hacia arriba. Una posicion intermedia del equipo de aplanado que ha pivotado a 90 grados es representado en la figura 6.
En la etapa siguiente, los medios de accionamiento en traslacion vertical de las deslizaderas 18 son mandados para provocar las deslizaderas 18 y por lo tanto, el bastidor 16 en translacion vertical hacia abajo hasta una posicion mas baja que permite a un operador tener acceso a los rodillos de aplanado del equipo superior 20 o que permite su aprehension por una maquina de transporte con vistas a una evacuacion hacia otra zona de la instalacion.
Claims (7)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. Dispositivo de giro de un equipo de aplanado (20), el equipo de aplanado consta de una pluralidad de rodillos (43) espaciados unos de los otros y montados rotativos sobre un bastidor (44) y de los medios (22) para su fijacion al dispositivo de giro (10), el dispositivo tiene dos montantes (12) que se extienden verticalmente a partir de un zocalo (14), caracterizandose el dispositivo de giro por que contiene:- los medios de soporte y de fijacion (16) del equipo de aplanado, destinados a cooperar con los medios de fijacion (22) del equipo de aplanado (20), los medios de soporte y de fijacion (16) estan dispuestos entre los montantes (12),- los medios (19) de accionamiento en rotacion de los medios de soporte y de fijacion (16), alrededor de un eje horizontal entre una primera posicion en la cual, cuando el equipo de aplanado (20) esta unido al dispositivo de giro (10), los rodillos (43) del equipo de aplanado (20) estan orientados hacia abajo, y una segunda posicion en la cual, cuando el equipo de aplanado (20) esta unido al dispositivo de giro (10), los rodillos (43) del equipo de aplanado (20) estan orientados hacia arriba,- los medios (18) de accionamiento en traslacion vertical de los medios de soporte y de fijacion (16), cada medio de accionamiento (18) esta unido a uno de los montantes (12).- conteniendo los medios de soporte y de fijacion (16)- un bastidor (16) que contiene dos travesanos horizontales (28) que se extienden longitudinal y paralelamente entre los montantes (12) y estando los travesanos horizontales (28) unidos entre ellos por dos barras transversales,- comprendiendo el bastidor (16) dos piezas de mantenimiento (32) colocadas enfrente una de la otra y recibiendo cada una uno de los extremos de cada travesano (28), estas piezas de mantenimiento (32) estan tambien adheridas a los medios (18) de accionamiento en traslacion,- unos medios (36) para la parada en traslacion del equipo de aplanado (20) y para una retencion del equipo de aplanado (20) durante la rotacion de los medios de soporte y de fijacion (16),- una pluralidad de ganchos (40) que se extienden cada uno a partir de una de las piezas de mantenimiento (32) por debajo de uno de los dos travesanos horizontales (28) del dispositivo de giro (10), estando dirigido el extremo libre (41) de cada gancho (40) hacia arriba cuando el dispositivo de giro (10) esta en su primera posicion y cada gancho (40) esta situado para que la distancia entre su extremo libre (41) y la cara inferior del travesano horizontal (28) que le es mas proxima permita el paso de los medios de fijacion (22) pertenecientes al equipo de aplanado (20), y el bloqueo de este equipo de aplanado (20).
- 2. Dispositivo de giro segun la reivindicacion 1, caracterizado porque cada montante de soporte (12) contiene dos brazos (24) dispuestos enfrente uno del otro y que se extienden verticalmente a partir del zocalo (14), cada brazo (24) lleva sobre su cara interna por lo menos un carril de guiado (26) de los medios (18) de accionamiento en traslacion vertical de los medios de soporte y de fijacion (16) del equipo de aplanado (20).
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque cada pieza de mantenimiento (32) se extiende en parte al menos por debajo de los travesanos (28).
- 4. Dispositivo segun la reivindicacion 3 caracterizado porque cada gancho (40) contiene en su extremo libre una porcion cilmdrica (41) destinada a sostener y a guiar los medios de fijacion (22) del equipo de aplanado (20) durante su introduccion en el dispositivo de giro (10).
- 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4 caracterizado porque los ganchos (40) estan situados en la parte superior de un rectangulo imaginario de anchura predeterminada.
- 6. Dispositivo segun la reivindicacion 1 caracterizado porque los medios de retencion contienen dos barras de bloqueo en forma de L (36) que forman un tope para el equipo de aplanado (20).
- 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque cada barra de bloqueo (36) esta adherida a una barra transversal (30) y se extiende hacia abajo a partir de esta barra transversal (30) cuando el dispositivo de giro (10) esta en su posicion de reposo.
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|---|---|---|---|
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| EP09290208 | 2009-03-20 | ||
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