BR112019017042A2 - dispositivo de substituição de cilindro - Google Patents

Abstract

a substituição de cilindros em equipamentos de laminação é realizada de forma mais eficiente. é provido um dispositivo de substituição de cilindro (12) que substitui um par de cilindros de trabalho superior e inferior (21) providos em um laminador (11) que lamina uma placa de aço que passa através do mesmo. o dispositivo de substituição de cilindro (12) inclui: uma unidade de retenção de cilindro de trabalho (51) que retém o par de cilindros de trabalho superior e inferior (21) de maneira removível/afixável e que pode mover os cilindros de trabalho retidos (21) em uma direção de passagem da placa; um dispositivo de retenção de cilindro (31) que tem a unidade de retenção de cilindro de trabalho (51) e que pode se mover em uma direção do eixo do cilindro em relação ao laminador (11) em um estado em que os cilindros de trabalho (21) são retidos pela unidade de retenção de cilindro de trabalho (51); e dispositivos de transferência de cilindro de trabalho (32) que podem se mover em uma direção que atravessa um trajeto de movimentação do dispositivo de retenção de cilindro (31) e sobre os quais os cilindros de trabalho (21) podem ser colocados.

Description

DISPOSITIVO DE SUBSTITUIÇÃO DE CILINDRO

CAMPO TÉCNICO [001] Esta invenção refere-se a um dispositivo de substituição de cilindro para substituição de cilindros para um laminador.

FUNDAMENTOS [002] O laminador é equipado com cilindros de laminação para laminação de uma tira que é um material a ser laminado. Por exemplo, um laminador quádruo é equipado com um par de cilindros de trabalho superior e inferior e um par de cilindros de apoio superior e inferior para suportar esse par de cilindros de trabalho superior e inferior; e um laminador de seis cilindros é equipado com um par de cilindros de trabalho superior e inferior, um par de cilindros intermediários superior e inferior para suportar esse par de cilindros de trabalho superior e inferior e um par de cilindros de apoio superior e inferior para suportar esse par de cilindros intermediários superior e inferior.

[003] Uma vez que os cilindros de laminação se desgastam e se deterioram devido à laminação de tiras, o equipamento de laminação pode, às vezes, incluir um dispositivo de substituição de cilindro para substituir os cilindros de laminação (ver, por exemplo, o Documento de Patente 1). Como os cilindros de laminação no laminador são substituídos pelo dispositivo de substituição de cilindro, é possível manter, por exemplo, boa qualidade de superfície e forma da tira que é laminada pelo laminador.

Lista de Citação

Literatura de Patente

Documento de Patente 1: Publicação de patente japonesa examinada (Kokoku) n° H08-32336

SUMÁRIO

Problema Técnico [004] Nos últimos anos, o diâmetro de um cilindro de trabalho que é

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 9/75

2/38 um dos cilindros de laminação foi reduzido e a laminação é realizada com alta redução, de modo que particularmente o(s) cilindro(s) de trabalho tende(m) a se desgastar e deteriorar facilmente. Assim, os cilindros, como os cilindros de trabalho, são frequentemente substituídos no equipamento de laminação.

[005] Uma vez que os cilindros, como os cilindros de trabalho, são substituídos interrompendo a operação de laminação pelo laminador, isso leva à degradação da taxa de operação e eficiência da produção do equipamento de laminação. Portanto, há uma demanda por substituição mais eficiente dos cilindros no equipamento de laminação.

[006] A presente invenção foi concebida à luz dos problemas descritos acima e é um objetivo da invenção substituir os cilindros no equipamento de laminação com mais eficiência.

Solução para o Problema [007] Um dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção para resolver o problema descrito acima é um dispositivo de substituição de cilindro para substituir um par de cilindros de trabalho superior e inferior providos em um laminador para laminar uma tira a ser passada pelo mesmo, em que o dispositivo de substituição de cilindro inclui: uma unidade de retenção de cilindro de trabalho que retém o par de cilindros de trabalho superior e inferior de uma maneira afixável/removível e é capaz de mover os cilindros de trabalho retidos em uma direção de rosqueamento; um dispositivo de retenção de cilindro que inclui a unidade de retenção de cilindro de trabalho e é capaz de se mover em uma direção do eixo geométrico do cilindro em relação ao laminador em um estado de retenção dos cilindros de trabalho usando a unidade de retenção de cilindro de trabalho; e um dispositivo de transferência de cilindro de trabalho capaz de se mover em uma direção que atravessa um trajeto móvel do dispositivo de retenção de cilindro e é capaz de montar os cilindros de trabalho.

Efeitos Vantajosos

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 10/75

3/38 [008] O dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção pode substituir os cilindros no equipamento de laminação com mais eficiência.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] A FIG. IA é um desenho explicativo (vista em planta) que ilustra o equipamento de laminação incluindo um dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0010] A FIG. 1B é um desenho explicativo (correspondente à FIG. IA) que ilustra uma operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0011] A FIG. 1C é um desenho explicativo (correspondente à FIG. IA) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0012] A FIG. 1D é um desenho explicativo (correspondente à FIG. IA) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0013] A FIG. 1E é um desenho explicativo (correspondente à FIG. IA) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0014] A FIG. 2A é um desenho explicativo (vista em planta) que ilustra um laminador no equipamento de laminação incluindo um dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0015] A FIG. 2B é um desenho explicativo (correspondente à FIG. 2A) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0016] A FIG. 2C é um desenho explicativo (correspondente à FIG. 2A) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0017] A FIG. 2D é um desenho explicativo (correspondente à FIG.

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 11/75

4/38

2A) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0018] A FIG. 2E é um desenho explicativo (correspondente à FIG. 2A) que ilustra a operação de substituição de cilindro de trabalho pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0019] A FIG. 3A é um desenho explicativo (vista detalhada fragmentária da FIG. IA) que ilustra uma operação de substituição de cilindro de apoio pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0020] A FIG. 3B é um desenho explicativo (correspondente à FIG. IA) que ilustra a operação de substituição de cilindro de apoio pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0021] A FIG. 3C é um desenho explicativo (correspondente à FIG. IA) que ilustra a operação de substituição de cilindro de apoio pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0022] A FIG. 3D é um desenho explicativo (uma vista detalhada fragmentária da FIG. IA) que ilustra a operação de substituição de cilindro de apoio pelo dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0023] A FIG. 4 é um desenho explicativo (vista em planta) que ilustra um dispositivo de compressão e tração no dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0024] A FIG. 5A é uma vista lateral (uma vista como se vê a partir da seta V na FIG. 4) que ilustra o dispositivo de compressão e tração no dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0025] A FIG. 5B é uma vista lateral (uma vista como se vê a partir da seta V na FIG. 4) que ilustra o dispositivo de compressão e tração no dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0026] A FIG. 6 é uma vista em corte fragmentária (uma vista em

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 12/75

5/38 corte tomada ao longo das setas VI-VI na FIG. 4) que ilustra o dispositivo de compressão e tração no dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0027] A FIG. 7 é uma vista em corte fragmentária (uma vista em corte tomada ao longo das setas VII-VII na FIG. 4) que ilustra o dispositivo de compressão e tração no dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0028] A FIG. 8 é uma vista em corte fragmentária (uma vista como se vê a partir da seta VIII na FIG. 4) que ilustra o dispositivo de compressão e tração no dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0029] A FIG. 9 é uma vista em corte fragmentária (uma vista em corte tomada ao longo das setas IX-IX na FIG. 1) que ilustra o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

[0030] A FIG. 10 é uma vista em corte fragmentária (uma vista em corte tomada ao longo das setas X-X na FIG. 1) que ilustra o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0031] Modalidades de um dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção serão agora descritas em detalhe com referência aos desenhos anexos. Incidentalmente, uma modalidade que será descrita abaixo é um equipamento de laminação equipado com um laminador quádruo provido com um par de cilindros de trabalho superior e inferior e um par de cilindros de apoio superior e inferior nos quais o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção é aplicado. E claro que a presente invenção não está limitada à seguinte modalidade e, por exemplo, o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção pode ser aplicado a um equipamento de laminação equipado com vários multilaminadores tais como um laminador de seis cilindros incluindo

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 13/75

6/38 um par de cilindros de trabalho superior e inferior, um par de cilindros intermediários superior e inferior e um par de cilindros de apoio superior e inferior; e evidentemente, vários tipos de mudanças podem ser feitas dentro do alcance que não fuja da essência da presente invenção.

Modalidade 1 [0032] A configuração do equipamento de laminação equipado com um dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção será explicada abaixo com referência à FIG. IA à FIG. 10. <Relação entre o laminador e os cilindros de trabalho>

[0033] O equipamento de laminação 1 é equipado com um laminador 11 para laminar uma tira S a ser passada através dele como ilustrado na FIG. IA e FIG. 3A. Sob essa circunstância, o laminador 11 é um laminador quádruo equipado com um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21, que são colocados em lados opostos da tira S, e um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 para suportar o par de cilindros de trabalho superior e inferior 21.

[0034] Um alojamento 23 que é um invólucro externo do laminador 11 inclui, como ilustrado na FIG. 2A, uma janela 23a para manutenção tal como a mudança de cilindros e uma porta de abertura/fechamento 23b capaz de bloquear essa janela 23a.

[0035] O par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 não é provido com nenhum calço de cilindro e o laminador 11 é provido com: um rolo de suporte (primeiro dispositivo de suporte de cilindro) 24 que suporta diretamente um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 e os mantém em uma posição de laminação (a posição capaz de laminar a tira S) em um estado em que a porta de abertura/fechamento 23b está fechada (um estado de porta fechada); e macacos de suporte (segundo dispositivo de suporte de cilindro) 25 que suportam diretamente um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 e os mantêm na posição de laminação em um

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 14/75

7/38 estado em que a porta de abertura/fechamento 23b é aberta (um estado de porta aberta).

[0036] O rolo de suporte 24 está localizado dentro do alojamento 23 (a porta de abertura/fechamento 23b) e retém o par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 na posição de laminação suportando ambas as extremidades (extremidades do eixo) 21a do par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 ao longo de uma direção do eixo geométrico do cilindro (que é uma direção do eixo geométrico Y, isto é, uma direção transversal na FIG. 2A) no estado de porta fechada (no momento da laminação pelo laminador 11).

[0037] Os macacos de suporte 25: estão localizados em uma direção de rosqueamento (que é uma direção do eixo geométrico X, isto é, uma direção vertical na FIG. 2A) dentro do alojamento 23 de modo que os macacos de suporte 25 possam expandir ou contrair; e retêm o par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 na posição de laminação suportando as extremidades de direção axial 21a do par de rolos de cilindros de trabalho superior e inferior 21 com extremidades superiores dos macacos de suporte estendidos 25 no estado de porta aberta (no momento da substituição dos cilindros do laminador 11) (ver FIG. 2B).

[0038] A propósito, os macacos de suporte 25 são providos, respectivamente, no lado a montante na direção de rosqueamento (o lado superior na FIG. 2A) e o lado a jusante na direção de rosqueamento (o lado inferior na FIG. 2A) de um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 e um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 é retido pelos macacos de suporte 25 localizados no lado a montante na direção de rosqueamento ou no lado a jusante na direção de rosqueamento (ver FIG. 2B e FIG. 2E). <Relação entre o laminador e os cilindros de apoio>

[0039] O cilindro de apoio 22 é provido com calços de cilindro 26 como ilustrado na FIG. 3A e cada um desses calços de cilindro 26 é provido

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 15/75

8/38 com um cilindro de deslocamento 26a suportado em trilhos de suporte 27 colocados no laminador 11. Os trilhos de suporte 27 são colocados para se estender na direção do eixo geométrico de laminação (a direção transversal na FIG. 3A) dentro e fora do laminador 11 e os cilindros de apoio 22 são mantidos na posição de laminação nos trilhos de suporte 27 e podem ser movidos ao longo dos trilhos de suporte 27 (ou podem ser transportados para dentro ou para fora do laminador 11).

[0040] A propósito, o calço de cilindro 26 para os cilindros de apoio 22 é provido com um membro de trava 29 para substituir (ou mover) o cilindro de apoio relevante 22 no momento da substituição de cilindro pelo dispositivo de substituição de cilindro 12 descrito adiante. Cada membro de trava 29 se projeta do calço de cilindro 26 em um lado na direção axial (o lado direito na FIG. 3A) em direção a esse lado na direção axial e uma peça de gancho 29a (ver FIG. 5A) é formada na sua extremidade superior; e uma pluralidade de membros de trava 29 (dois membros de trava 29 nessa modalidade) são providos e separados um do outro na direção de rosqueamento do calço de cilindro 26 (a direção vertical na FIG. 3A).

[0041] Sob essa circunstância, as peças de gancho 29a dos membros de trava 29 providos nos calços de cilindro 26 para um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 são colocados opostos um ao outro (ver FIG. 5A). Especifícamente falando, cada peça de gancho 29a dos dois membros de trava 29 providos nos calços de cilindro 26 para os cilindros de apoio 22 no lado inferior na direção vertical (a direção do eixo geométrico Z) é conformada para se projetar para cima na direção vertical e cada peça de gancho 29a dos dois membros de trava 29 providos nos calços de cilindro 26 para os cilindros de apoio 22 no lado superior na direção vertical é conformada para se projetar para baixo na direção vertical.

<Configuração geral do dispositivo de substituição de cilindrc» [0042] O equipamento de laminação 1 é equipado com um dispositivo

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 16/75

9/38 de substituição de cilindro 12 capaz de substituir os cilindros de trabalho 21 e os cilindros de apoio 22 no laminador 11, como ilustrado na FIG. IA. O dispositivo de substituição de cilindro 12 pode substituir simultaneamente um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 no laminador lie pode substituir simultaneamente um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 no laminador 11.

[0043] O dispositivo de substituição de cilindro 12 é provido com: um dispositivo de compressão e tração 31 capaz de reter os cilindros de trabalho 21 e os cilindros de apoio 22, respectivamente, no laminador 11; um dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 capaz de montar os cilindros de trabalho 21; um dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 capaz de montar os cilindros de apoio 22; e um carrinho de movimentação do dispositivo 34 que inclui (ou é equipado com) o dispositivo de compressão e tração 31, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32, e o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 de uma maneira móvel e pode movê-los na direção do eixo geométrico do cilindro em relação ao laminador 11.

[0044] Com referência à FIG. IA, o carrinho de movimentação do dispositivo 34 é provido com: rodas de deslocamento 41 e rodasde acionamento 42 que são suportadas em trilhos de movimentaçãodo dispositivo 35 colocados sobre uma face do chão; e um motorde movimentação do dispositivo 43 para acionar a rotação das rodasde acionamento 42. Os trilhos de movimentação do dispositivo 35 se estendem lateralmente ao laminador 11 (no lado direito da FIG. IA) em uma direção paralela à direção do eixo geométrico do cilindro (uma direção do eixo geométrico V12 paralela ao eixo geométrico Y) e o carrinho de movimentação do dispositivo 34 (o dispositivo de substituição de cilindro 12) é obrigado a se deslocar na direção do eixo geométrico V12 ao longo dos trilhos de movimentação do dispositivo 35 acionando o motor de movimentação do

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 17/75

10/38 dispositivo 43 e, desse modo, é movido para mais perto ou para longe do laminador 11.

[0045] Além disso, o carrinho de movimentação do dispositivo 34 é provido com: primeiros trilhos 44 para fazer com que o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 e o dispositivo de compressão e tração 31 se desloquem (ou se movam) no carrinho de movimentação do dispositivo 34; segundos trilhos 45 para fazer com que o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 se desloque (ou se mova); e terceiros trilhos 46 para fazer com que o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 se desloque (ou se mova). O carrinho de movimentação do dispositivo 34 é adicionalmente provido com: primeiras engrenagens de cremalheira 47 para fazer com que o dispositivo de compressão e tração 31 se desloque (ou se mova); e segundas engrenagens de cremalheira 48 para fazer com que o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 se desloque (ou se mova).

[0046] Com referência à FIG. IA, FIG. 3A e FIG. 9, os primeiros trilhos 44 são conectados consecutivamente aos trilhos de suporte 27 e os dois primeiros trilhos 44 são localizados e separados um do outro na direção vertical, de modo que correspondam ao par de cilindros de apoio superior e inferior 22, respectivamente; e os primeiros trilhos 44 se estendem em uma direção paralela aos trilhos de movimentação do dispositivo 35 (uma direção do eixo geométrico V31 paralela ao eixo geométrico V12). O par de cilindros de apoio superior e inferior 22 é projetado de modo que os cilindros de apoio 22 sejam suportados respectivamente pelos primeiros trilhos 44 localizados no lado superior na direção vertical e no lado inferior na direção vertical. Consequentemente, o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 é obrigado a se deslocar no carrinho de movimentação do dispositivo 34 na direção do eixo geométrico V31 ao longo dos primeiros trilhos 44.

[0047] Além disso, as primeiras engrenagens de cremalheira 47 são

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 18/75

11/38 providas no lado traseiro dos primeiros trilhos 44 localizadas no lado superior na direção vertical e se estendem na mesma direção que os primeiros trilhos 44. O dispositivo de compressão e tração 31 é projetado para ser suportado pelos primeiros trilhos 44 no lado superior na direção vertical. Consequentemente, o dispositivo de compressão e tração 31 é obrigado a se deslocar no carrinho de movimentação do dispositivo 34 na direção do eixo geométrico V31 ao longo dos primeiros trilhos 44.

[0048] Sob essa circunstância, os primeiros trilhos 44 e as primeiras engrenagens de cremalheira 47 são divididos em uma direção de movimentação (a direção do eixo geométrico V31) de um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 e do dispositivo de compressão e tração 31 e o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 é posicionado entre os primeiros trilhos divididos 44, de modo que o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 funciona como parte dos trilhos (e das engrenagens de cremalheira) nos quais o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 e o dispositivo de compressão e tração 31 se deslocam (os detalhes serão descritos mais adiante).

[0049] Com referência à FIG. IA e FIG. 9, os segundos trilhos 45 para fazer com que o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 se desloque se estendem em uma direção que atravessa os primeiros trilhos 44 (uma direção que atravessa a 90° nessa modalidade, isto é, uma direção do eixo geométrico U32 perpendicular ao eixo geométrico V31) e as segundas engrenagens de cremalheira 48 se estendem na mesma direção que a dos segundos trilhos 45 (a direção do eixo geométrico U32). Consequentemente, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 é obrigado a se deslocar no carrinho de movimentação do dispositivo 34 na direção do eixo geométrico U32 ao longo dos segundos trilhos 45.

[0050] Com referência à FIG. lAe FIG. 10, os terceiros trilhos 46 para fazer com que o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 se

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 19/75

12/38 desloque se estendem em uma direção que atravessa os primeiros trilhos 44 (uma direção que atravessa a 90° e paralela aos segundos trilhos 75 nessa modalidade, isto é, uma direção do eixo geométrico U33 que atravessa o eixo geométrico V31 e paralela ao eixo geométrico U32). Consequentemente, o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 é obrigado a se deslocar no carrinho de movimentação do dispositivo 34 na direção do eixo geométrico U33 ao longo dos terceiros trilhos 46.

<Dispositivo de compressão e tração (dispositivo de retenção de cilindro)> [0051] Com referência à FIG. 4, o dispositivo de compressão e tração 31 é provido com: uma unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 que retém o único par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 de uma maneira afixável/removível; uma unidade de retenção de cilindro de apoio 52 que retém o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 de uma maneira afixável/removível; e um corpo de dispositivo 53 incluindo (ou equipado com), e capaz de mover, a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 e a unidade de retenção de cilindro de apoio 52.

[0052] O corpo de dispositivo 53 é provido com: rodas de deslocamento 54 suportadas nos primeiros trilhos 44 localizados no lado superior na direção vertical; rodas de acionamento (engrenagens de pinhão) que engatam nas primeiras engrenagens de cremalheira 47; e uma unidade de acionamento (motor de acionamento) 56 para acionar a rotação das rodas de acionamento 55.

[0053] Consequentemente, à medida que a unidade de acionamento é acionada, o corpo de dispositivo 53 (o dispositivo de compressão e tração 31) é obrigado a se deslocar no carrinho de movimentação do dispositivo 34 usando os primeiros trilhos 44 e o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 localizado no lado superior na direção vertical e é movido para mais perto ou para longe do laminador 11 (ou movido na direção do eixo geométrico de cilindro).

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 20/75

13/38 [0054] A propósito, como o dispositivo de compressão e tração 31 se desloca no estado de fazer com que a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 ou a unidade de retenção de cilindro de apoio 52 retenham os cilindros de trabalho 21 ou os cilindros de apoio 22 (movendo-se na direção do eixo geométrico do cilindro em relação ao laminador 11), ele pode transportar os cilindros de trabalho 21 ou os cilindros de apoio 22 para dentro ou para fora do laminador 11.

cUnidade de retenção de cilindro de trabalho>

[0055] Com referência à FIG. 4 e FIG. 6, a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 é provida com: um mecanismo de retenção 61 que retém os cilindros de trabalho 21 quando se substituem os cilindros; um mecanismo de rotação 62 capaz de rodar esse mecanismo de retenção 61 (os cilindros de trabalho retidos 21) em torno de um eixo geométrico de rotação paralelo à direção do eixo geométrico de rotação (um eixo geométrico B51 paralelo ao eixo geométrico Y); e um mecanismo de movimentação 63 capaz de mover o mecanismo de retenção 61 e o mecanismo de rotação 62 em uma direção paralela à direção de rosqueamento (uma direção do eixo geométrico U51 paralela ao eixo geométrico X). Sob essa circunstância, a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 pode conter dois pares de cilindros de trabalho 21, que estão localizados em posições separadas uns dos outros na direção de rosqueamento, cada um independentemente de maneira afixável/removível e pode mover os cilindros de trabalho retidos 21 na direção de rosqueamento.

<Mecanismo de movimentação>

[0056] O mecanismo de movimentação 63 inclui: peças de guia 71 formadas para se projetarem em direção a uma face frontal do corpo do dispositivo 53 (a superfície voltada para o laminador 11); um corpo móvel 72 afixado de modo a poder engatar nas e deslizar ao longo das peças de guia 71; e uma unidade de acionamento móvel 73 que é acoplada a esse corpo móvel

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 21/75

14/38 e movimenta o corpo móvel 72 em relação ao corpo do dispositivo 53. [0057] Sob essa circunstância, as peças de guia 71 são membros de trilho que se estendem na direção do eixo geométrico U51 (a direção vertical na FIG. 4). O corpo móvel 72 tem um corpo rígido com uma seção substancialmente em forma de U e ranhuras longas 72a que engatam nas peças de guia 71 são formadas em uma face posterior do corpo rígido. A unidade de acionamento móvel 73 é um macaco expansível/contraível com a sua extremidade de base (a extremidade do lado inferior na FIG. 4) acoplada a uma parte lateral 53a do corpo do dispositivo 53 e sua extremidade superior (a extremidade do lado superior na FIG. 4) acoplada ao corpo móvel 72, de modo que a unidade de acionamento móvel 73 seja expandida ou contraída para mover o corpo móvel 72 na direção do eixo geométrico U51 ao longo das peças de guia 71.

<Mecanismo de rotação>

[0058] Com referência à FIG. 4, FIG. 6 e FIG. 7, o mecanismo de rotação 62 inclui: um eixo rotativo 81 suportado pelo corpo móvel 72 de uma maneira rotativa; um corpo rotativo 82 que está preso a uma extremidade desse eixo rotativo 81 (a extremidade do lado esquerdo na FIG. 4 e FIG. 6) e é obrigado a rodar em conjunto com o eixo rotativo 81; e uma unidade de acionamento rotativa 83 que é acoplada ao eixo rotativo 81 e roda o eixo rotativo 81 (e o corpo rotativo 82) em torno do eixo geométrico B51.

[0059] Sob essa circunstância, o eixo rotativo 81 é capaz de rodar em torno do eixo geométrico B51 em relação ao corpo móvel 72. O corpo rotativo 82 é um corpo rígido formado para ter uma forma cilíndrica com uma seção retangular. A unidade de acionamento rotativa 83 é um macaco expansível/contraível com a sua extremidade de base (a extremidade do lado direito na FIG. 7) acoplada ao corpo móvel 72 e sua extremidade superior (a extremidade do lado esquerdo na FIG. 7) acoplada ao eixo rotativo 81, de modo que a unidade de acionamento rotativa 83 seja expandida ou contraída

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 22/75

15/38 para mover o eixo rotativo 81 em tomo do eixo geométrico B51. A propósito, nessa modalidade, um ângulo de rotação do eixo rotativo 81 e do corpo rotativo 82 que são rodados pelas ações de expansão/contração da unidade de acionamento rotativa 83 é de aproximadamente 90°.

<Mecanismo de retenção>

[0060] Com referência à FIG. 4, FIG. 6 e FIG. 8, o mecanismo de retenção 61 pode conter um par ou dois pares de cilindros de trabalho 21 ao mesmo tempo e o mecanismo de retenção 61 inclui: uma peça de placa plana (membro de suporte) 91 que é colocada entre as extremidades de eixo 21a do par ou dois pares de cilindros de trabalho 21 (ou que é inserida em contato com as respectivas faces laterais das extremidades de eixo 21a) ao reter o par ou dois pares de cilindros de trabalho 21; protuberâncias 92 que são respectivamente feitas para entrar em contato com as faces de extremidade das extremidades de eixo 21a do par ou dois pares de cilindros de trabalho 21; e unidades de oscilação (membros de braçadeira) 93 que pressionam as extremidades de eixo 21a contra a peça de placa plana 91 de modo a manter as extremidades de eixo 21a do par ou dois pares de cilindros de trabalho 21 entre eles.

[0061] Sob essa circunstância, a peça de placa plana 91 é um membro de placa plana que se estende da face frontal do corpo rotativo 82 para o lado frontal do aparelho (o lado do laminador 11, isto é, o lado esquerdo na FIG. 4 e FIG. 6) e que pode ser inserido entre as extremidades de eixo 21a dos dois pares de cilindros de trabalho 21. Então, a peça de placa plana 91 entra em um estado de extensão na direção horizontal ou na direção vertical em associação com a operação de rotação (operação de rotação de 90°) pelo mecanismo de rotação 62 e é inserida entre as extremidades de eixo 21a dos dois pares de cilindros de trabalho 21 que são separados um do outro na direção horizontal ou na direção vertical.

[0062] As protuberâncias 92 são formadas para se projetarem de um

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 23/75

16/38 lado (a face superior na FIG. 6) e do outro lado (a face inferior na FIG. 6) da peça de placa plana 91, respectivamente, e duas protuberâncias 92 estão localizadas em cada um de um lado e do outro lado de modo a corresponder aos dois pares de cilindros de trabalho relevantes 21 ao reter os dois pares de cilindros de trabalho 21 (de modo que as protuberâncias 92 entrem em contato com as faces de extremidade das extremidades de eixo 21a dos respectivos cilindros de trabalho 21 [um total de quatro cilindros de trabalho], respectivamente). Especificamente falando, a peça de placa plana 91 é provida com dois conjuntos de um par de protuberâncias 92 (isto é, dois pares) (ver FIG. 6) que se projetam de ambos os lados da peça da placa plana 91 e estão separados um do outro na direção de rosqueamento (a direção vertical na FIG. 4).

[0063] A unidade de oscilação 93 é montada de tal maneira que pode oscilar em tomo de um eixo geométrico de rotação especificado (eixo geométrico A51) em relação à protuberância 92; e dois pares de (isto é, um total de quatro) unidades de oscilação 93 são providos e localizados em posições correspondentes aos dois pares de (isto é, um total de quatro) protuberâncias 92, respectivamente, isto é, os dois pares de (o total de quatro) unidades de oscilação 93 são providos juntamente com as protuberâncias 92 em posições separadas um do outro na direção de rosqueamento (a direção vertical na FIG. 4).

[0064] Além disso, como ilustrado na FIG. 6, o mecanismo de retenção 61 é provido com unidades de acionamento de oscilação 94 que oscilam as unidades de oscilação 93 em relação à peça de placa plana 91 e às protuberâncias 92. Cada unidade de acionamento de oscilação 94 é um macaco expansível/contraível (cilindro hidráulico) com a sua extremidade de base (extremidade inferior na FIG. 6) e a sua extremidade superior (extremidade lateral superior na FIG. 6) respectivamente acoplados a um par de unidades de oscilação 93; e duas unidades de acionamento de oscilação 94

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 24/75

17/38 são providas de modo a poder oscilar cada um dos dois pares de unidades de oscilação 93 independentemente.

[0065] A medida que a unidade de acionamento de oscilação 94 é expandida ou contraída, cada um dos pares de unidades de oscilação 93 acoplados à unidade de acionamento de oscilação relevante 94 é oscilado em relação à peça de placa plana 91 e às protuberâncias 92. Especificamente falando, à medida que a unidade de acionamento de oscilação 94 é expandida, as extremidades de eixo 21a de um par (ou dois pares) de cilindros de trabalho 21 são mantidas entre as unidades de oscilação 93 e a peça de placa plana 91 que são acopladas à unidade de acionamento de oscilação relevante 94; e à medida que a unidade de acionamento de oscilação 94 é contraída, as extremidades de eixo 21 a de um par (ou dois pares) de cilindros de trabalho 21 que são mantidas entre as unidades de oscilação 93 e a peça de placa plana 91 que são acopladas à unidade de acionamento de oscilação relevante 94 são liberadas. Sob essa circunstância, cada uma das duas unidades de acionamento de oscilação 94 pode ser acionada (expandida ou contraída) independentemente; e como as unidades de oscilação 93 incluem essas duas unidades de acionamento de oscilação 94, elas podem pressionar cada uma das extremidades de eixo 21a dos dois pares de cilindros de trabalho 21 independentemente contra a peça de placa plana 91.

[0066] A propósito, conforme a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 opera o mecanismo de rotação 62 (expande ou contrai a unidade de acionamento rotativa 83) no estado de retenção dos cilindros de trabalho 21, pode mudar uma direção de arranjo dos cilindros de trabalho 21. Especificamente falando, à medida que o mecanismo de retenção 61 é rodado em torno do eixo geométrico B51 em direção a um lado pela operação do mecanismo de rotação 62, o par de cilindros de trabalho 21 entra em um estado de arranjo na direção vertical; e por outro lado, à medida que o mecanismo de retenção 61 é rodado em tomo do eixo geométrico B51 em

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 25/75

18/38 direção ao outro lado, o único par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 entra em um estado de arranjo na direção horizontal.

[0067] Sob essa circunstância, o estado em que os cilindros de trabalho 21 que constituem um par são arranjados na direção vertical é um estado em que a peça de placa plana 91 se estende na direção horizontal, ou seja, um estado em que o par de cilindros de trabalho 21 é mantido entre as unidades de oscilação 93 na direção vertical. Por outro lado, o estado em que os cilindros de trabalho superior e inferior 21 que constituem um par estão arranjados na direção horizontal é um estado em que a peça de placa plana 91 se estende na direção vertical, ou seja, um estado em que o pai’ de cilindros de trabalho 21 é mantido entre as unidades de oscilação 93 na direção horizontal. Especificamente falando, o eixo geométrico A_5i que é o eixo geométrico de rotação das unidades de oscilação 93 é girado para a direção horizontal (uma direção paralela ao eixo geométrico X) ou a direção vertical (uma direção paralela ao eixo geométrico Z) pela operação do mecanismo de retenção 61. cUnidade de retenção de cilindro de apoio (segunda unidade de retenção de cilindro)>

[0068] Com referência à FIG. 4 e FIG. 5A, a unidade de retenção de cilindro de apoio 52 é provida com: mecanismos de travamento 101 que retêm (ou engancham) os cilindros de apoio 22 quando transportam os cilindros de apoio 22 para fora do laminador 11; e mecanismos de pressão 102 que retêm (ou pressionam) os cilindros de apoio 22 quando transportam os cilindros de apoio 22 para dentro do laminador 11. Especificamente falando, a unidade de retenção de cilindro de apoio 52 inclui: os mecanismos de travamento 101 que engatam com um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 e são causados pelo movimento do dispositivo de compressão e tração 31 para transportar os cilindros de apoio 22 para fora do laminador 11; e os mecanismos de pressão 102 que entram em contato com um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 e são causados pelo movimento do dispositivo

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 26/75

19/38 de compressão e tração 31 para transportar os cilindros de apoio 22 para dentro do laminador 11.

<Mecanismo de travamento>

[0069] O mecanismo de travamento 101 é provido com uma unidade de oscilação de trava 111 que tem umapeça de gancho Illa capaz de engatar com a peça de gancho 29a do membro de trava 29 para os cilindros de apoio 22 e é suportado de modo a poder rodai^- em torno do eixo geométrico de rotação paralelo à direção de rosqueamento (um eixo geométrico paralelo A52 paralelo ao eixo geométrico X) em relação ao corpo do dispositivo 53.

[0070] Duas unidades de oscilação de trava 111 (um total de quatro) estão localizadas em cada uma das duas partes laterais 53a, 53b do corpo do dispositivo 53 em posições separadas uma da outra na direção vertical de modo que correspondam aos dois pares de membros de trava superior e inferior 29 (os membros de trava 29 para um par de cilindros de apoio superior e inferior 22), respectivamente; e a peça de gancho 111a provida em cada unidade de oscilação de trava 111 formada de modo que corresponda à (ou possa engatar com) peça de gancho 29a de cada um dos dois pares de membros de trava superior e inferior 29.

[0071] Especificamente falando, as peças de gancho 111a de um par de unidades de oscilação de trava superior e inferior 111 providas em uma parte lateral 53a do corpo de dispositivo 53 e as peças de gancho 111 a de um par de unidades de oscilação de trava superior e inferior 111 providas na outra parte lateral 53b do corpo do dispositivo 53 são colocadas de modo a se projetarem em direções opostas. Especificamente falando, as peças de gancho 111 a das duas unidades de oscilação de trava 111 providas no lado inferior na direção vertical são respectivamente formadas para se projetarem em direção ao lado inferior na direção vertical e as peças de gancho 111 a das duas unidades de oscilação de trava 111 providas no lado superior na direção vertical são respectivamente formadas para se projetarem em direção ao lado

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 27/75

20/38 superior na direção vertical.

[0072] Além disso, o mecanismo de travamento 101 é provido com: uma unidade de acionamento de trava 112 que é acoplada à unidade de oscilação de trava 111 no lado superior na direção vertical e oscila essa unidade de oscilação de trava 111; e uma unidade de interbloqueio de trava 113 acoplada às unidades de oscilação de trava 111 localizadas para constituir um par na direção vertical. Sob essa circunstância, a unidade de interbloqueio de trava 113 faz com que a ação de oscilação da unidade de oscilação de trava 111 no lado superior na direção vertical seja transmitida para a unidade de oscilação de trava 111 no lado inferior na direção vertical. Portanto, a unidade de acionamento de trava 112 é acionada para fazer com que a unidade de oscilação de trava 111 localizada no lado superior na direção vertical oscile e faz também, através da unidade de interbloqueio de trava 113, a unidade de oscilação de trava 111 localizada no lado inferior na direção vertical para oscilar em relação ao corpo do dispositivo 53.

[0073] A unidade de acionamento de trava 112 é um macaco expansível/contraível com a sua extremidade de base (a extremidade do lado inferior na FIG. 5A) acoplada a uma parte inferior 53c do corpo do dispositivo 53 e sua extremidade superior (a extremidade do lado superior na FIG. 5A) acoplada à unidade de oscilação de trava 111, de modo que a unidade de acionamento de trava 112 é expandida ou contraída para fazer com que a unidade de oscilação de trava 111 oscile em torno do eixo geométrico A52 com o eixo central de rotação 111b como o centro de rotação.

[0074] A propósito, a extremidade superior da unidade de acionamento de trava 112 está acoplada em uma posição mais próxima do lado da extremidade traseira do que o eixo central de rotação 111 b da unidade de oscilação de trava 111 (o lado direito na FIG. 5A). Por conseguinte, quando o comprimento da unidade de acionamento de trava 112 é contraído, a unidade de oscilação de trava 111 é oscilada de modo a rodar em direção a

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 28/75

21/38 um lado (no sentido horário na FIG. 5A) e a peça de gancho 111a dessa unidade de oscilação de trava 111 é movida em direção ao lado superior na direção vertical e engata na peça de gancho 29a do membro de trava 29. Por outro lado, quando o comprimento da unidade de acionamento de trava 112 é expandido como ilustrado na FIG. 5B, a unidade de oscilação de trava 111 é oscilada para rodar em direção ao outro lado (no sentido anti-horário na FIG. 5B) e a peça de gancho 111 a dessa unidade de oscilação de trava 111 é movida em direção ao lado inferior na direção vertical e o seu engate com a peça de gancho 29a do membro de trava 29 é liberado.

[0075] Uma extremidade (a extremidade do lado superior na FIG. 5A) da unidade de interbloqueio de trava 113 é acoplada em uma posição mais próxima do lado da extremidade traseira do que o eixo central de rotação 111b da unidade de oscilação de trava Ill no lado superior na direção vertical; e a outra extremidade (a extremidade do lado inferior na FIG. 5A) é acoplada em uma posição mais próxima do lado da extremidade superior (o lado esquerdo na FIG. 5A) do que o eixo central de rotação 111b da unidade de oscilação de trava 111 no lado inferior na direção vertical. Por conseguinte, a unidade de oscilação de trava 111 localizada no lado superior na direção vertical e a unidade de oscilação de trava 111 localizada no lado inferior na direção vertical oscila para rodar em direções opostas uma à outra.

[0076] Portanto, no que se refere ao dispositivo de substituição de cilindro 12, os cilindros de apoio 22 podem ser transportados para fora do laminador 11 fazendo com que o dispositivo de compressão e tração 31 se desloque no estado de fazer com que o mecanismo de travamento 101 da unidade de retenção de cilindro de apoio 52 retenha (ou enganche) os cilindros de apoio 22, isto é, no estado em que as peças de gancho 29a dos membros de trava 29 engatam com as peças de gancho 111a das unidades de oscilação de trava 111. A propósito, os membros de trava 29 (as peças de gancho 29a) e as unidades de oscilação de trava 111 (as peças de gancho

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 29/75

22/38 la) são providos no lado a montante na direção de rosqueamento e no lado a jusante na direção de rosqueamento, respectivamente, em relação ao par dos cilindros de apoio superior e inferior 22, de modo que o dispositivo de compressão e tração 31 pode transportar para fora o único par de cilindros de apoio superior e inferior 22 de uma maneira retilínea (de maneira bem equilibrada).

<Mecanismo de pressão>

[0077] O mecanismo de pressão 102 é um membro de pressão preso ao corpo do dispositivo 53 e tem uma face de contato 102a que pode entrar em contato com a face da extremidade superior 29b do membro de trava 29. Além disso, dois mecanismos de pressão 102 (um total de quatro) estão localizados em cada uma das duas partes laterais 53a, 53b do corpo do dispositivo 53 em posições separadas uma da outra na direção vertical de modo que correspondam aos dois pares de membros de trava superior e inferior 29 (os membros de trava 29 para um par de cilindros de apoio superior e inferior 22), respectivamente.

[0078] Portanto, no que se refere ao dispositivo de substituição de cilindro 12, os cilindros de apoio 22 podem ser transportados para dentro do laminador 11 fazendo com que o dispositivo de compressão e tração 31 se desloque no estado de fazer com que o mecanismo de pressão 102 da unidade de retenção de cilindro de apoio 52 retenha (ou pressione) os cilindros de apoio 22, isto é, no estado em que as faces de extremidade superior 29b dos membros de trava 29 nos calços de cilindro 26 estão em contato com as faces de contato 102a dos mecanismos de pressão 102. A propósito, os membros de trava 29 (as faces de extremidade superior 29b) e os mecanismos de pressão 102 (as faces de contato 102a) são providos no lado a montante na direção de rosqueamento e no lado a jusante na direção de rosqueamento, respectivamente, em relação ao par dos cilindros de apoio superior e inferior 22, de modo que o dispositivo de compressão e tração 31 pode transportar o

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 30/75

23/38 único par de cilindros de apoio superior e inferior 22 para dentro de uma maneira retilínea (de maneira bem equilibrada).

<Dispositivo de transferência de cilindro de trabalho>

[0079] Com referência à FIG. IA e FIG. 9, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 é provido com: um membro de cremalheira 121 no qual os cilindros de trabalho 21 podem ser montados; e um transportador 122 incluindo (ou equipado com), e capaz de mover, esse membro de cremalheira 121. A propósito, o dispositivo de substituição de cilindro 12 inclui uma pluralidade de (dois) dispositivos de transferência de cilindro de trabalho 32; e esses dois dispositivos de transferência de cilindro de trabalho 32 têm a mesma configuração, exceto que são colocados opostos um ao outro com um trajeto de deslocamento (os primeiros trilhos 44) do dispositivo de compressão e tração 31 entre eles no carrinho de movimentação do dispositivo 34 e as suas estruturas são simétricas.

[0080] O membro de cremalheira 121 tem ranhuras entalhadas 121a formadas no mesmo para receber as duas extremidades de eixo 21 dos cilindros de trabalho 21 e três cilindros de trabalho 21 (um total de seis cilindros) podem ser colocados em cada uma das cremalheiras superior e inferior.

[0081] Além disso, o transportador 122 é provido com: rodas de deslocamento 123 suportadas nos segundos trilhos 45; engrenagens de acionamento (engrenagens de pinhão) 124 que engatam com as segunda engrenagens de cremalheira 48; e um motor de acionamento 125 para acionar a rotação das engrenagens de acionamento 123 através de um mecanismo de engrenagem. Sob essa circunstância, os segundos trilhos 45 e as segundas engrenagens de cremalheira 48 do carrinho de movimentação do dispositivo 34 se estendem em uma direção (a direção do eixo geométrico U32) que atravessa os primeiros trilhos 44 e as primeiras engrenagens de cremalheira 47. Consequentemente, à medida que o motor de acionamento 125 é

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 31/75

24/38 acionado, o transportador 122 (o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32) no estado equipado com os membros de cremalheira 121 pode ser movido na direção do eixo geométrico U32 (a direção que atravessa o trajeto de movimentação do dispositivo de compressão e tração 31) ao longo dos segundos trilhos 45 e ser posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31.

[0082] Quando o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 é posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31, os cilindros de trabalho 21 que foram retidos pelo dispositivo de compressão e tração 31 podem ser dispensados e montados no dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 ou o dispositivo de compressão e tração 31 pode receber e reter os cilindros de trabalho 21 montados no dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32. Especificamente falando, o dispositivo de compressão e tração 31 dá/recebe os cilindros de trabalho 21 para/do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 que foi movido para o trajeto de movimentação daquele dispositivo de compressão e tração 31. A propósito, quando o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 está localizado em uma posição separada do trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31, os cilindros de trabalho 21 não serão dados ao, ou recebidos do, dispositivo de compressão e tração 31 e o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 está em estado de espera.

[0083] É claro que a presente invenção não está limitada a esta modalidade e, por exemplo, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 pode ser movido na direção do eixo geométrico U32 ao longo dos segundos trilhos 45 acionando diretamente a rotação das rodas de deslocamento usando o motor de acionamento ou empurrando ou puxando o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 usando um macaco hidráulico ou similar.

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 32/75

25/38 <Dispositivo de transferência de cilindro de apoio (segundo dispositivo de transferência de cilindro)>

[0084] Com referência à FIG. IA e FIG. 10, o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 é provido com: um membro de cremalheira 131 no qual os cilindros de apoio 22 podem ser montados; e um transportador 132 incluindo (ou equipado com), e capaz de mover, esse membro de cremalheira 131.

[0085] O membro de cremalheira 131 é provido com: uma peça de trilho 131a que é conectada consecutivamente aos primeiros trilhos 44 e se estende na direção do eixo geométrico do cilindro; e engrenagens de cremalheira 131b que são conectadas consecutivamente às primeiras engrenagens de cremalheira 47. O par de cilindros de apoio superior e inferior 22 são montados de uma maneira tal que podem ser movidos na peça de trilho 131a na direção do eixo geométrico do cilindro. Além disso, dois pares de cilindros de apoio 22 (um total de quatro cilindros) podem ser montados no membro de cremalheira 131 em posições separadas uma da outra na direção do eixo geométrico U33.

[0086] O transportador 132 é provido com rodas de deslocamento 133 suportadas nos terceiros trilhos 46 e de uma unidade de acionamento 134 acoplada ao carrinho de movimentação do dispositivo 34. A unidade de acionamento 134 é um macaco expansível/contraível com a sua extremidade de base (a extremidade do lado direito na FIG. 10) acoplada ao carrinho de movimentação do dispositivo 34 e a sua extremidade superior (a extremidade do lado esquerdo na FIG. 10) acoplada ao transportador 132, de modo que a unidade de acionamento 134 possa ser expandida ou contraída para mover o transportador 123 na direção do eixo geométrico U33 ao longo dos terceiros trilhos 46. Então, à medida que a unidade de acionamento 134 é expandida ou contraída, o transportador 132 (o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33) pode ser movido, no estado equipado com os membros de

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 33/75

26/38 cremalheira 131, na direção do eixo geométrico U33 (a direção que atravessa o trajeto de movimentação do dispositivo de compressão e tração 31) ao longo dos terceiros trilhos 46 e ser posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31.

[0087] Quando o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 é posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31, os cilindros de apoio 22 que foram retidos pelo dispositivo de compressão e tração 31 podem ser dispensados e montados no dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 ou o dispositivo de compressão e tração 31 pode receber e reter os cilindros de apoio 22 montados no dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33. Especificamente falando, o dispositivo de compressão e tração 31 dá/recebe os cilindros de apoio 22 para/do dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 que foi movido para o trajeto de movimentação daquele dispositivo de compressão e tração 31. A propósito, quando o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 está localizado em uma posição separada do trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31, os cilindros de apoio 22 não serão dados ao, ou recebidos do, dispositivo de compressão e tração 31 e o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 está em estado de espera.

[0088] Além disso, quando o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 (o membro de cremalheira 131) está posicionado entre os primeiros trilhos divididos 44 como descrito anteriormente, a peça de trilho 131a do membro de cremalheira 131 nesse dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 é acoplada aos primeiro trilhos 44 e serve como parte dos trilhos onde o dispositivo de compressão e tração 31 se desloca. Especificamente falando, a peça de trilho 131a no dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 constitui parte dos trilhos onde o dispositivo de compressão e tração 31 se desloca da sua posição retraída para a sua posição de substituição de cilindro adjacente ao laminador 11; e o dispositivo de

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 34/75

27/38 compressão e tração 31 pode ser movido para mais perto ou para longe do laminador 11 através da peça de trilho 131a do dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33.

[0089] E claro que a presente invenção não está limitada a esta modalidade e, por exemplo, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 pode ser movido na direção do eixo geométrico U33 ao longo dos terceiros trilhos 46 acionando diretamente a rotação das rodas de deslocamento usando o motor de acionamento ou empurrando ou puxando o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 usando um mecanismo de engrenagem de motor de acionamento (pinhões e cremalheiras) ou similar. Além disso, a explicação acima foi dada pegando os cilindros de apoio como exemplo; no entanto, em um caso de um laminador de seis cilindros, a presente invenção pode também ser aplicada a cilindros intermediários.

[0090] O carrinho de movimentação do dispositivo 34 funciona como uma montagem que é uma base para equipamento tal como o dispositivo de compressão e tração 31, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32, e o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 como descrito acima e é devidamente equipado com dispositivos de deslocamento para o equipamento tal como os primeiros trilhos 44, os segundos trilhos 45, e os terceiros trilhos 46. Por exemplo, o carrinho de movimentação do dispositivo 34 é formado alterando apropriadamente a sua altura da face superior (espessura) de modo que a altura dos primeiros trilhos 44 localizados no lado inferior na direção vertical se tome uniforme em uma área onde o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 se move (uma área do lado frontal do carrinho de movimentação do dispositivo 34), uma área onde o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 se move (uma área central do caminho de movimentação do dispositivo 34) e uma área onde o dispositivo de compressão e tração 31 repousa (uma área do lado traseiro do caminho de movimentação do dispositivo 34).

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 35/75

28/38 [0091] Como o dispositivo de substituição de cilindro 12 inclui o carrinho de movimentação do dispositivo 34 que é configurado como descrito acima, o dispositivo de substituição de cilindro 12 pode mover o equipamento tal como o dispositivo de compressão e tração 31, ou seja, o grupo de dispositivos que contribuem para a substituição dos cilindros, mais próximos ou afastados do laminador 11 de uma só vez.

<Procedimento de substituição de cilindro de trabalho>

[0092] O procedimento para substituição dos cilindros de trabalho no equipamento de laminação equipado com o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção será explicada abaixo com referência à FIG. 1A à FIG. 2E.

[0093] Em primeiro lugar, um guindaste ou similar que não está ilustrado nos desenhos é usado para montar um par de novos cilindros de trabalho 21 (dois cilindros), que devem ser incorporados no laminador 11, no membro de cremalheira 121 do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 (ver FIG. IA). Sob essa circunstância, o par de cilindros de trabalho 21 é montado colocando um dos cilindros de trabalho em uma cremalheira superior do membro de cremalheira 121 e o outro cilindro de trabalho 21 em uma cremalheira inferior do membro de cremalheira 121 para arranjá-los na direção vertical ou colocando o par de cilindros de trabalho 21 em ranhuras entalhadas adjacentes 121a do membro de cremalheira 121 para arranjá-los na direção horizontal (ver FIG. 9).

[0094] Em seguida, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 é posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31 e o dispositivo de compressão e tração 31 é também movido para perto do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32, fazendo com que a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 retenha o par de cilindros de trabalho 21 montados no membro de cremalheira 121 (ver FIG. 1B).

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 36/75

29/38 [0095] Sob essa circunstância, a peça de placa plana 91 é colocada entre as extremidades de eixo 21a do par de cilindros de trabalho 21 montados no membro de cremalheira 121 operando a unidade de acionamento de oscilação 94 para mover o dispositivo de compressão e tração 31 (mais próximo do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32) no estado em que as extremidades superiores das unidades de oscilação 93 são abertas; e subsequentemente, operando a unidade de acionamento de oscilação 94 para fechar as extremidades superiores das unidades de oscilação 93, o par de cilindros de trabalho 21 pode ser retido pela unidade de retenção do cilindro de trabalho 51 (ver FIG. 6).

[0096] Além disso, quando os cilindros de trabalho 21 que constituem um par são montados e arranjados na direção vertical (na cremalheira superior e na cremalheira inferior do membro de cremalheira 121) no dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32, o par de cilindros de trabalho 21 pode ser retido pela unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 operando a unidade de acionamento rotativa 83 para fazer com que um par de unidades de oscilação 93 entre no estado de ser aberto ou fechado (ver FIG. 7 e FIG. 8). [0097] Por outro lado, quando os cilindros de trabalho 21 que constituem um par são montados e arranjados na direção horizontal (nas ranhuras entalhadas adjacentes 121a) no dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32, o par de cilindros de trabalho 21 pode ser retido pela unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 operando a unidade de acionamento rotativa 83 para fazer com que um par de unidades de oscilação 93 entre no estado de ser aberto ou fechado.

[0098] Em seguida, o dispositivo de compressão e tração 31 é movido e retraído para o lado traseiro do aparelho (o lado afastado do laminador 11, isto é, o lado direito na FIG. 1C) e o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 é movido para longe do trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31, e depois o dispositivo de compressão e tração 31 é

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 37/75

30/38 movido para o lado frontal do aparelho (o lado esquerdo na FIG. 1C), transportando assim os cilindros de trabalho 21 para dentro do laminador 11 (ver FIG. 1C).

[0099] Os cilindros de trabalho 21 são transportados para o laminador 11 parando a operação de laminação do laminador 11 (ver FIG. 2A). A propósito, os cilindros de trabalho 21 podem ser transportados para o laminador 11 no estado em que a tira S, que já passou pelo laminador 11, é deixada dentro do laminador 11, tal como está.

[00100] Em primeiro lugar, um lado dos macacos de suporte 25 (o lado superior na FIG. 2B) é expandido para suportar um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 na posição de laminação e depois a porta de abertura/fechamento 23b do laminador 11 é aberta (ver FIG. 2B).

[00101] Em seguida, o dispositivo de compressão e tração 31 é obrigado a se deslocar e o par de cilindros de trabalho 21 retidos pela unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 é transportado para o laminador lie o par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 que é suportado na posição de laminação é retido pela unidade de retenção de cilindro de trabalho 51, e então o lado dos macacos de suporte 25 (o lado superior na FIG. 2C) é contraído e, desse modo, retraído (ver FIG. 2C).

[00102] Sob essa circunstância, a unidade de retenção de cilindro de trabalho 51 resulta em reter os dois pares de cilindros de trabalho 21 (quatro cilindros). A propósi to, ao transportar um novo par de cilindros de trabalho 21 para o laminador 11, o único par de cilindros de trabalho 21 no estado de ser arranjado na direção vertical é transportado para o laminador 11 e as unidades de oscilação 93 no lado onde esse par de cilindros de trabalho 21 não está sendo retido são operadas pela unidade de acionamento de oscilação 94, de modo que um par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 suportados na posição de laminação é mantido.

[00103] Subsequentemente, a unidade de acionamento móvel 73 é

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 38/75

31/38 operada para mover o mecanismo de retenção 61 na direção do eixo geométrico U51, o novo par de cilindros de trabalho 21 é posicionado na posição de laminação e o outro lado dos macacos de suporte 25 é expandido para suportar o par de cilindros de trabalho 21 (ver FIG. 2D e FIG. 4).Em seguida, o dispositivo de compressão e tração 31 é movido e retraído para o lado traseiro (ver FIG. 2E), depois a porta de abertura/fechamento 23b é fechada para fazer com que o rolo de suporte 24 suporte o par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 e os macacos de suporte 25 são contraídos e retraídos (ver FIG. 2A).

[00104] Como resultado, o novo par de cilindros de trabalho 21 é transportado para o laminador lie mantido na posição de laminação e o par de cilindros de trabalho 21 usado é transportado para fora do laminador 11 .Sob essa circunstância, o dispositivo de compressão e tração 31 que retém os cilindros de trabalho usados 21 é movido para trás do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 (ver FIG. 1D).

[00105] Em seguida, o dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 é posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31 e o dispositivo de compressão e tração 31 é movido para perto do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32, montando assim o par de cilindros de trabalho 21, que é retido pela unidade de retenção de cilindro de trabalho 51, no membro de cremalheira 121 (ver FIG. 1E).

[00106] Sob essa circunstância, o par de cilindros de trabalho 21 pode ser montado no dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 de modo que os cilindros de trabalho 21 sejam arranjados na direção horizontal (nas ranhuras entalhadas adjacentes 121a) ou o par de cilindros de trabalho 21 pode ser montado no dispositivo de transferência de cilindro de trabalho 32 de modo que os cilindros de trabalho 21 sejam arranjados na direção vertical (na cremalheira superior e na cremalheira inferior do membro de cremalheira

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 39/75

32/38

121) operando a unidade de acionamento rotativa 83 para fazer com que o mecanismo de retenção 61 e o par de cilindros de trabalho 21 retido por esse mecanismo de retenção 61 rodem em torno do eixo geométrico B51 (ver FIG. 4 e FIG. 7 até a FIG. 9).

[00107] O dispositivo de substituição de cilindro 12 de acordo com essa modalidade pode transportar os cilindros de trabalho 21 usados para fora e transportar os cilindros de trabalho pré-usados 21 para dentro ao mesmo tempo pela sequência de operações do dispositivo de compressão e tração 31 como explicado acima, de modo que o tempo necessário para que o trabalho (substituição de cilindro) substitua o par de cilindros de trabalho superior e inferior 21 no laminador 11 pode ser encurtado.

<Procedi mento de substituição de cilindro de apoio>

[00108] O procedimento para substituir os cilindros de apoio no equipamento de laminação equipado com o dispositivo de substituição de cilindros de acordo com a Modalidade 1 da presente invenção será explicado abaixo com referência à FIG. 3 A à FIG. 3D.

[00109] Em primeiro lugar, o dispositivo de compressão e tração 31 é movido para o lado frontal do aparelho para transportar um par de cilindros de apoio superior e inferior 22 para fora do laminador 11 (ver FIG. 3A).Sob essa circunstância, as peças de gancho 111a das unidades de oscilação de trava 11 são posicionadas para serem capazes de engatar com as peças de gancho 29a dos membros de trava 29 ao operar a unidade de acionamento de trava 112 para mover o dispositivo de compressão e tração 31 no estado em que as extremidades superiores das unidades de oscilação de trava 111 estão fechadas (ver FIG. 5B); e, subsequentemente, operando a unidade de acionamento de trava 112 para abrir as unidades de oscilação de trava 111, o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 pode ser retido (ou enganchado) pela unidade de retenção de cilindro de apoio 52 (ver FIG. 5 A).

[00110] Em seguida, o dispositivo de compressão e tração 31 é movido

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 40/75

33/38 para o lado traseiro do aparelho, o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 é dispensado e montado no dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33, e o dispositivo de compressão e tração 31 é adicionalmente movido e retraído para o lado traseiro do aparelho (ver FIG. 3B).

[00111] Sob essa circunstância, o dispositivo de compressão e tração 31 é movido da posição adjacente ao laminador 11 para o lado traseiro do aparelho no estado em que o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 é retido pela unidade de retenção de cilindro de apoio 52 (ver FIG. 5A); e quando o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 está posicionado na (ou suportado pela) peça de trilho 131a do membro de cremalheira 131, o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 pode ser montado no dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 operando a unidade de acionamento de trava 112 para liberar o engate entre as peças de gancho 111a das unidades de oscilação de trava 11 e as peças de gancho 29a dos membros de trava 29 (ver FIG. 5B). No entanto, nesse estado, ao contrário do estado ilustrado na FIG. 5B, as faces da extremidade superior 29b dos membros de trava 29 não estão em contato com as faces de contato 102a dos mecanismos de pressão 102 na maioria dos casos.

[00112] Em seguida, o dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 é movido para causar um novo par de cilindros de apoio 22 posicionado no trajeto de deslocamento do dispositivo de compressão e tração 31, transportando assim o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 para o laminador 11 (ver FIG. 3C).Subsequentemente, o dispositivo de compressão e tração 31 é movido para o lado frontal do aparelho para reter (ou pressionar) o par de cilindros de apoio 22 montado no dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 e o dispositivo de compressão e tração 31 é adicionalmente movido para o lado frontal do aparelho e posicionado adjacente ao laminador 11, transportando assim o par de cilindros de apoio 22 para o laminador 11 (ver FIG. 3D).

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 41/75

34/38 [00113] Sob essa circunstância, os novos cilindros de apoio 22 montados no outro dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 nas faces de extremidade superior 29b dos membros de trava 29 estão em contato com as faces de contato 102a dos mecanismos de pressão 102, de modo que o dispositivo de compressão e tração 31 é movido para o lado frontal do aparelho, os novos cilindros de apoio 22 são empurrados e movidos por esse dispositivo de compressão e tração 31 e transportados do dispositivo de transferência de cilindro de apoio 33 para o laminador 11 (ver FIG. 5B).Como resultado, o par de cilindros de apoio 22 usado é transportado para fora do laminador 11 e o par de novos cilindros de apoio 22 é transportado para o laminador 11, completando assim a substituição do par de cilindros de apoio superior e inferior 22.

[00114] De acordo com o processo descrito acima, o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 no laminador 11 pode ser substituído, isto é, os cilindros de apoio 22 usados podem ser transportados para fora e os cilindros de apoio pré-usados 22 podem ser transportados para dentro operando o dispositivo de compressão e tração 31.A propósito, quando os cilindros de apoio 22 são transportados para fora do laminador 11, os trilhos de suporte 27, os primeiros trilhos 44 e as peças de trilho 131a dos membros de cremalheira 131 são conectados um ao outro, de modo que o par de cilindros de apoio superior e inferior 22 e o dispositivo de compressão e tração 31 são projetados para serem movidos suavemente.

Aplicabilidade industrial [00115] O dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção não está limitado ao caso em que é aplicado ao equipamento de laminação equipado com o laminador quádruo como nesta modalidade; e o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção pode ser aplicado a, por exemplo, um de laminação equipado com um laminador de seis cilindros. Consequentemente, quando o

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 42/75

35/38 dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção é aplicado ao equipamento de laminação equipado com o laminador de seis cilindros, um par de cilindros de trabalho superior e inferior (sem qualquer calço de cilindro) pode ser substituído no mesmo e um par de cilindros intermediários superior e inferior (com calços de cilindro) para suportar esses cilindros de trabalho podem ser substituídos no mesmo tempo pelo dispositivo de substituição de cilindro.

[00116] Além disso, o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção não está limitado ao caso em que é aplicado ao equipamento de laminação equipado com um laminador como nesta modalidade; e o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção pode ser aplicado, por exemplo, a um equipamento de laminação em tandem equipado com uma pluralidade de laminadores. Consequentemente, quando o dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a presente invenção é aplicado ao equipamento de laminação em tandem, cada um da pluralidade de laminadores pode incluir o dispositivo de substituição de cilindro e a substituição dos cilindros na pluralidade de laminadores pode ser possibilitada pelo dispositivo de substituição de cilindro, permitindo que o dispositivo de substituição de cilindro (o carrinho de movimentação do dispositivo) tenha a configuração capaz de se mover na direção de rosqueamento.

Lista dos Sinais de Referência

I Equipamento de laminação

II Laminador

Dispositivo de substituição de cilindro

Cilindros de trabalho

21a Extremidade de eixo

Cilindros de apoio

Alojamento

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 43/75

36/38 a Janela

23b Porta de abertura/fechamento

Rolo de suporte

Macaco de suporte (dispositivo de suporte de cilindro)

Calços de cilindro

26a Cilindros de deslocamento

Trilhos de suporte

Membros de trava

29a Peças de gancho

29b Faces da extremidade superior

Dispositivo de compressão e tração (dispositivo de retenção de cilindro)

Dispositivo de transferência de cilindro de trabalho

Dispositivo de transferência de cilindro de apoio (segundo dispositivo de transferência de cilindro)

Carrinho de movimentação do dispositivo

Trilhos de movimentação do dispositivo

Rodas de deslocamento

Rodas de acionamento

Motor de movimentação do dispositivo

Primeiros trilhos

Segundos trilhos

Terceiros trilhos

Primei ras engrenagens de cremalheira

Segundas engrenagens de cremalheira

Unidade de retenção de cilindro de trabalho

Unidade de retenção de cilindro de apoio (segunda unidade de retenção de cilindro)

Corpo do dispositi vo

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 44/75

37/38

Rodas de deslocamento

Rodas de acionamento

Unidade de acionamento

Mecanismo de retenção

Mecanismo de rotação

Mecanismo de movimentação

Peças de guia

Corpo móvel

72a Ranhura

Unidade de acionamento móvel

Eixo rotativo

Corpo rotativo

Unidade de acionamento rotativa

Peça de placa plana (membro de suporte)

Protuberâncias

Unidades de oscilação (membros de braçadeira)

Unidade de acionamento de oscilação (cilindro hidráulico)

101 Mecanismos de travamento

102 Mecanismos de pressão

102a Faces de contato

111 Unidades de oscilação de trava la Peças de gancho

111b Eixos centrais de rotação

112 Unidade de acionamento de trava

113 Unidade de interbloqueio de trava

121 Membros de cremalheira

121a Ranhuras entalhadas

122 Transportador

123 Rodas de deslocamento

Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 45/75

38/38

124 Engrenagens de acionamento

125 Motor de acionamento

131 Membros de cremalheira

131a Peça de trilho

131b Engrenagens de cremalheira

132 Transportador

133 Rodas de deslocamento

134 Unidade de acionamento

Claims (10)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Dispositivo de substituição de cilindro para substituir um par de cilindros de trabalho superior e inferior provido em um laminador para laminar uma tira a ser passada pelo mesmo, o dispositivo de substituição de cilindro caracterizado pelo fato de que compreende:

   uma unidade de retenção de cilindro de trabalho que retém o par de cilindros de trabalho superior e inferior de uma maneira afixável/removível e capaz de mover os cilindros de trabalho em uma direção de rosqueamento;

   um dispositivo de retenção de cilindro que inclui a unidade de retenção de cilindro de trabalho e capaz de se mover em uma direção do eixo geométrico de cilindro em relação ao laminador em um estado de retenção dos cilindros de trabalho usando a unidade de retenção de cilindro de trabalho; e um dispositivo de transferência de cilindro de trabalho capaz de se mover em uma direção que atravessa um trajeto móvel do dispositivo de retenção de cili ndro e capaz de montar os cilindros de trabalho.
2. 2. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de retenção de cilindro de trabalho retém dois pares de cilindros de trabalho independentemente em posições separadas umas das outras na direção de rosqueamento de uma maneira afixável/removível; e em que o dispositivo de retenção de cilindro dá ou recebe os cilindros de trabalho para ou do dispositivo de transferência de cilindro de trabalho que se moveu para o trajeto de movimentação do dispositivo de retenção de cilindro.
3. 3. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a

   Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 47/75

   2/4 reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   uma segunda unidade de retenção de cilindro que retém um par de cilindros de apoio superior e inferior ou um par de cilindros intermediários superior e inferior providos no laminador de uma maneira afixável/removível; e um segundo dispositivo de transferência de cilindro capaz de se mover em uma direção que atravessa o trajeto móvel do dispositivo de retenção de cilindro e capaz de montar o par de cilindros de apoio superior e inferior ou o par de cilindros intermediários superior e inferior providos no laminador, em que o dispositivo de retenção de cilindro inclui a segunda unidade de retenção de cilindro e é capaz de se mover na direção do eixo geométrico do cilindro em relação ao laminador em um estado de retenção do par de cilindros de apoio superior e inferior ou do par de cilindros intermediários superior e inferior usando a segunda unidade de retenção de cilindro.
4. 4. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção de cilindro se move na direção do eixo geométrico do cilindro usando trilhos para mover o par de cilindros de apoio superior e inferior ou o par de cilindros intermediários superior e inferior na direção do eixo geométrico do cilindro.
5. 5. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que a segunda unidade de retenção de cilindro inclui:

   um mecanismo de travamento que engata com o par de cilindros de apoio superior e inferior ou o pai^- de cilindros intermediários

   Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 48/75

   3/4 superior e inferior e transporta os cilindros de apoio ou os cilindros intermediários para fora do laminador por meio do movimento do dispositivo de retenção de cilindro; e um mecanismo de pressão que entra em contato com o par de cilindros de apoio superior e inferior ou o pai' de cilindros intermediários superior e inferior e transporta os cilindros de apoio ou os cilindros intermediários no laminador por meio do movimento do dispositivo de retenção de cilindro.
6. 6. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um carrinho de movimentação do dispositivo que inclui, e é capaz de mover, cada um dos dispositivo de retenção de cilindro, dispositivo de transferência de cilindro de trabalho e segundo dispositivo de transferência de cilindro e é capaz de se mover na direção do eixo geométrico do cilindro em relação ao laminador.
7. 7. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção de cilindro inclui um membro de suporte a ser inserido entre as extremidades de eixo do par de cilindros de trabalho superior e inferior e um membro de braçadeira para pressionar cada uma das extremidades de eixo do par de cilindros de trabalho superior e inferior contra o membro de suporte;

   em que o membro de suporte pode ser inserido nas extremidades de eixo dos dois pares de cilindros de trabalho; e em que o membro de braçadeira pressiona cada uma das extremidades de eixo dos dois pares de cilindros de trabalho independentemente contra o membro de suporte.
8. 8. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com a reivindicação 6,

   Petição 870190079396, de 15/08/2019, pág. 49/75

   4/4 caracterizado pelo fato de que o membro de braçadeira inclui dois cilindros hidráulicos independentemente capazes de expansão e contração.
9. 9. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de suporte de cilindro que mantém o par de cilindros de trabalho superior e inferior em uma posição capaz de laminar dentro do laminador.
10. 10. Dispositivo de substituição de cilindro de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção de cilindro inclui um mecanismo de rotação para rodar os cilindros de trabalho retidos pelo dispositivo de retenção de cilindro em torno de um eixo geométrico paralelo à direção do eixo geométrico do cilindro.