CN205270367U - 用于换辊装置的全自动脱挂钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，包括换辊装置钩头、支架和伸缩装置，换辊装置钩头通过铰接轴与支架铰接，换辊装置钩头外端设有挂钩，挂钩设置于支架外，在换辊子时对辊子进行钩挂，伸缩装置设置于支架上，伸缩装置与换辊装置钩头内端连接，伸缩装置带动辊装置钩头旋转，所述伸缩装置包括齿轮和齿条，所述齿轮套设于铰接轴上，与换辊装置钩头固定连接，齿条竖直设置于支架上，齿条上下移动通过齿轮啮合带动换辊装置钩头旋转，实现自动完成一系列换辊操作步骤，整个行程无需人力和能源驱动，大大地节省了人力和能源的消耗。

Description

用于换辊装置的全自动脱挂钩机构

技术领域

本实用新型涉及冶金机械设备技术领域，具体涉及一种用于换辊装置的全自动脱挂钩机构。

背景技术

在轧钢生产以及带钢处理生产线中，为了确保产品的质量要求，当辊类装置被磨损、破坏及产品规格品种需要更换时，都应及时地通过换辊装置把辊子更换掉，以满足产品的质量与品种规格要求。作为一种冶金机械辅助设备，换辊装置在冶金机械设备领域起着举足轻重的作用。

传统上，当更换轧辊时，由于换辊装置的结构设计不合理，或者轧辊本身与换辊装置连接部位的结构设计的不合理都会影响生产效率。目前，采用的换辊操作步骤大部分需要手动用换辊车上的钩头勾在轧辊上，然后手动转动把手，以此来抬高或压低钩头以达到勾住或者松开轧辊的工作，最后再将轧辊拖出，传统的这种结构，操作可靠性差，费事费力，操作比较繁琐且耗人工。或者，钩头与轧辊的连接和脱离采用气缸或油缸类动力源驱动方式，这种方法在可靠性、设备成本、能源消耗以及设备维护方面也不占优势。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，实现自动完成一系列换辊操作步骤，整个行程无需人力和能源驱动，大大地节省了人力和能源的消耗。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，包括换辊装置钩头、支架和伸缩装置，换辊装置钩头通过铰接轴与支架铰接，换辊装置钩头外端设有钩，钩设置于支架外，在换辊子时对辊子进行挂钩，伸缩装置设置于支架上，伸缩装置与换辊装置钩头内端连接，伸缩装置带动换辊装置钩头旋转实现对辊子的脱钩和挂钩；

所述伸缩装置包括齿轮和齿条限位块，所述齿轮套设于铰接轴上，与换辊装置钩头固定连接，齿条竖直设置于支架上，齿条上下移动通过齿轮啮合带动换辊装置钩头旋转。

接上述技术方案，还包括辊子钩头，辊子钩头设置于辊子上，与换辊装置钩头配合挂钩。

接上述技术方案，齿条底部设有弹簧和垫板，弹簧上端与齿条底部连接，弹簧下端与垫板连接，垫板固定于支架上。

接上述技术方案，齿条上端还设有顶块，齿条上方设有限位块，当本机构整体向辊子外侧移动时限位块通过顶块使齿条向下移动压缩弹簧，齿条通过齿轮啮合带动换辊装置钩头旋转实现脱钩，当机构整体向辊子移动脱离限位块时，弹簧反弹使齿条向上移动通过齿轮啮合带动换辊装置钩头反向旋转实现挂钩。

接上述技术方案，所述顶块为球形。

接上述技术方案，垫板上设有内孔凹槽，弹簧下端插入内孔凹槽中。

接上述技术方案，所述支架底部还设置有导轨，支架沿轨道移动。

接上述技术方案，所述支架底部设有滑块，支架通过滑块沿轨道移动，滑块通过螺杆与齿条连接，滑块移动带动换辊装置钩头旋转实现脱钩和挂钩。

接上述技术方案，辊子钩头与换辊装置钩头挂钩的接触面为向外斜面。

本实用新型具有以下有益效果：

支架移动通过伸缩装置带动换辊装置钩头旋转实现换辊装置钩头自动对辊子的脱钩和挂钩，来完成辊子的安装和拆卸进而完成换辊，且伸缩装置包括齿轮和齿条传动结构，其结构紧凑、传动稳定性好，实现自动完成一系列换辊操作步骤，整个行程无需人力和能源驱动，大大地节省了人力和能源的消耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于换辊装置的全自动脱挂钩机构的挂钩准备位示意图；

图2是本实用新型实施例中用于换辊装置的全自动脱挂钩机构的挂钩位示意图；

图3是本实用新型实施例中用于换辊装置的全自动脱挂钩机构的脱钩准备位示意图；

图4是本实用新型实施例中用于换辊装置的全自动脱挂钩机构的脱钩位示意图；

图中，1-辊子钩头，2-换辊装置钩头，3-齿轮，4-齿条，5-顶块，6-弹簧，7-垫板，8-支架，9-铰接轴，10-限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图4所示，本实用新型提供的一个实施例中的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，包括换辊装置钩头2、支架8和伸缩装置，换辊装置钩头2通过铰接轴9与支架8铰接，换辊装置钩头2外端设有钩，钩设置于支架8外，在换辊子时对辊子进行挂钩，伸缩装置设置于支架8上，伸缩装置与换辊装置钩头2另一端连接，伸缩装置带动换辊装置钩头2旋转实现对辊子的脱钩和挂钩；

所述伸缩装置包括齿轮3和齿条4，所述齿轮3套设于铰接轴9上，与换辊装置钩头2固定连接，齿条4竖直设置于支架8上，齿条4上下移动通过齿轮3啮合带动换辊装置钩头2旋转；支架8移动通过伸缩装置带动换辊装置钩头2旋转实现换辊装置钩头2自动对辊子的脱钩和挂钩，来完成辊子的安装和拆卸进而完成换辊，且伸缩装置包括齿轮3、齿条4传动结构，其结构紧凑、传动稳定性好，实现自动完成一系列换辊操作步骤，整个行程无需人力和能源驱动，大大地节省了人力和能源的消耗。

进一步地，还包括辊子钩头1，辊子钩头1设置于辊子上，与换辊装置钩头2配合挂钩。

进一步地，齿条底部设有弹簧6和垫板7，弹簧6上端与齿条底部连接，弹簧6下端与垫板7连接，垫板7固定于支架8上。

进一步地，支架8上设有手柄，手柄通过螺杆(或齿轮组)与齿条连接，手柄旋转控制齿条上下移动带动换辊装置钩头2旋转实现脱钩或挂钩。

进一步地，支架8上设有手柄，手柄通过螺杆(或齿轮组)与换辊装置钩头2上的齿轮3连接，手柄旋转带动换辊装置钩头2旋转实现脱钩或挂钩。

进一步地，支架8上设有电机，电机通过螺杆(或齿轮组)与齿条连接，电机控制齿条上下移动带动换辊装置钩头2旋实现转脱钩或挂钩。

进一步地，支架8上设有电机，电机通过螺杆(或齿轮组)与换辊装置钩头2上的齿轮3连接，电机带动换辊装置钩头2旋实现转脱钩或挂钩。

进一步地，齿条上端还设有顶块5，齿条上方设有限位块10，当本机构整体向辊子外侧移动时限位块10通过顶块5使齿条向下移动压缩弹簧6，齿条通过齿轮3啮合带动换辊装置钩头2旋转脱钩，当机构整体向辊子移动时脱离限位块10，弹簧6反弹使齿条向上移动通过齿轮3啮合带动换辊装置钩头2反向旋转实现挂钩。

进一步地，垫板7上设有内孔凹槽，弹簧6下端插入内孔凹槽中。

进一步地，所述支架8底部还设置有导轨，支架8沿轨道移动。

进一步地，所述支架8底部设有滑块(或滚轮)，支架8通过滑块沿轨道移动，滑块通过螺杆(或齿轮组)与齿条(或与换辊装置钩头2上的齿轮3)连接，滑块往返移动带动换辊装置钩头2旋转实现脱钩和挂钩。

进一步地，辊子钩头1与换辊装置钩头2挂钩的接触面为向外斜面，避免在换辊装置钩头2脱离辊子的时候被卡住。

本实用新型的一个实施例中，本实用新型的工作原理：

本实用新型机构用于将旧辊子抽出移动到换辊位置上，之后将新辊子推入到设备机架体内，在这个过程中脱挂钩机构与辊子的连接和脱离是关键步骤。

如图1和图3所示，全自动脱挂钩机构主要包括有：换辊装置钩头2、齿轮3、齿条4、支架8以及铰接轴9，支架8通过铰接轴9与换辊装置钩头2铰接，二者可以同时移动，换辊装置钩头2可以绕铰接轴9转动，齿轮3设置于铰接轴9上，齿轮3与支架8固定连接，齿轮3与齿条4啮合，齿条4下端套设有弹簧6，弹簧6下端插入垫板7的内孔凹槽内，在弹簧6的作用下换辊装置钩头2可以保持水平位置状态；其次，在脱钩位置处设置有限位块10，用于强制换辊装置钩头2脱钩。

如图1至图4所示，本实用新型完成换辊过程中的脱挂钩连接操作步骤如下：

1)如图1所示，换辊装置的脱挂钩机构被推入换辊准备位，换辊装置钩头2的前端与辊子钩头1的前端斜面接触并向前滑动，换辊装置钩头2绕铰接轴9顺时针转动，齿轮3齿条的啮合关系使得齿条下降，弹簧6被压缩。

2)如图2所示，换辊装置继续向前走，换辊装置钩头2的前端越过辊子钩头1的最高端后，在弹簧6的作用下复位，此时两个钩已经连接在一起，之后，在换辊装置的拖动下，换辊装置的脱挂钩机构钩住旧辊子一起向右运动，旧辊子被抽出。

3)如图3所示，换辊装置的脱挂钩机构和旧辊子继续向右运动，当齿条4上端的球形顶块5碰触到限位块10时，整个机构处于脱钩准备位。

4)如图4所示，换辊装置的脱挂钩机构继续右移，此时，限位块10左端斜面推动球形顶块5迫使齿条4下降，齿轮3以及换辊装置钩头2整体绕铰接轴9顺时针转动，直到两钩脱离。

两钩脱离后，将旧辊子移走，换辊装置的脱挂钩机构向左移动，此时在弹簧6的作用下换辊装置钩头2恢复到平衡状态，等待下一个操作循环。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，包括换辊装置钩头、支架和伸缩装置，换辊装置钩头通过铰接轴与支架铰接，换辊装置钩头外端设有钩，钩设置于支架外，在换辊子时对辊子进行挂钩，伸缩装置设置于支架上，伸缩装置与换辊装置钩头内端连接，伸缩装置带动换辊装置钩头旋转实现对辊子的脱钩和挂钩；

所述伸缩装置包括齿轮和齿条，所述齿轮套设于铰接轴上，与换辊装置钩头固定连接，齿条竖直设置于支架上，齿条上下移动通过齿轮啮合带动换辊装置钩头旋转。

2.根据权利要求1所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，还包括辊子钩头，辊子钩头设置于辊子上，与换辊装置钩头配合挂钩。

3.根据权利要求2所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，辊子钩头与换辊装置钩头挂钩的接触面为向外斜面。

4.根据权利要求1所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，齿条底部设有弹簧和垫板，弹簧上端与齿条底部连接，弹簧下端与垫板连接，垫板固定于支架上。

5.根据权利要求4所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，垫板上设有内孔凹槽，弹簧下端插入内孔凹槽中。

6.根据权利要求4所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，齿条上端还设有顶块，齿条上方设有限位块，当本机构整体向辊子外侧移动时限位块通过顶块使齿条向下移动压缩弹簧，齿条通过齿轮啮合带动换辊装置钩头旋转实现脱钩，当机构整体向辊子移动脱离限位块时，弹簧反弹使齿条向上移动通过齿轮啮合带动换辊装置钩头反向旋转实现挂钩。

7.根据权利要求6所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，所述顶块为球形。

8.根据权利要求1所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，所述支架底部还设置有导轨，支架沿轨道移动。

9.根据权利要求8所述的用于换辊装置的全自动脱挂钩机构，其特征在于，所述支架底部设有滑块，支架通过滑块沿轨道移动，滑块通过螺杆与齿条连接，滑块移动带动换辊装置钩头旋转实现脱钩和挂钩。