CN107892158A - 用于装卸车轴的装卸料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于装卸车轴的装卸料机，包括：车轮(18)；减速电机(16)，连接并驱动所述车轮(18)；行走框架(2)；进退框架(3)，连接在所述行走框架(2)上方；进退液压缸(12)；翻转框架(4)，连接在所述进退框架(3)上方；翻转液压缸(13)，连接在所述翻转框架(4)与所述进退框架(3)之间；提升框架(5)，能升降的设置在所述翻转框架(4)上方；提升液压缸(7)；顶紧小车(10)；顶紧液压缸(8)；夹钳(24)，铰接设置在所述提升框架(5)上；夹紧液压缸(26)，设置在所述提升框架(5)。本发明结构紧凑，布置合理，运行稳定、可靠，不会破坏车轴的表面质量，工作噪声小。

Description

用于装卸车轴的装卸料机

技术领域

本发明涉及冶金领域，特别是一种悬挂式热处理炉的用于装卸车轴的装卸料机构，即一种用于装卸车轴的装卸料机。

背景技术

现有的装卸料机构是装料装置和卸料装置分别独立布置，固定在基础上，使用液压马达驱动齿轮齿条啮合，使得夹钳夹紧车轴，液压缸驱动翻转机构使得车轴由水平位置旋转至垂直位置，液压缸驱动车轴上下动作。

现有技术中存在以下问题：装料机和卸料机独立布置，功能单一受限，而且设备不能灵活移动，要求装料或卸料时生产线上挂轴或卸轴的位置必须非常精确，实际生产中对挂轴或卸轴造成了很大困扰。

发明内容

本发明提供一种用于装卸车轴的装卸料机，以解决现有的车轴装卸料机构中，装料机和卸料机独立布置，功能单一受限，并且装料或卸料时不能灵活调整位置的问题。

为此，本发明提出一种用于装卸车轴的装卸料机，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：至少一个装卸料机主体，所述装卸料机主体包括：

车轮；

减速电机，连接并驱动所述车轮；

行走框架，连接在所述车轮上方；

进退框架，连接在所述行走框架上方；

进退液压缸，设置在所述行走框架上并带动所述进退框架沿着所述行走框架的长度方向平移；

翻转框架，连接在所述进退框架上方；

翻转液压缸，连接在所述翻转框架与所述进退框架之间，翻转液压缸的耳轴水平设置并且垂直所述行走框架的长度方向；

提升框架，能升降的设置在所述翻转框架上方；

提升液压缸，设置在所述翻转框架上并带动所述提升框架升降；

顶紧小车，能移动的设置在所述提升框架内；

顶紧液压缸，连接在所述提升框架上，并带动顶紧小车沿着所述行走框架的长度方向平移；

夹钳，铰接设置在所述提升框架上；

夹紧液压缸，设置在所述提升框架上并铰接所述夹钳。

进一步的，所述装卸料机主体还包括：设置在行走框架上的液压站，所述液压站的数目为一个，所述进退液压缸、所述翻转液压缸、提升液压缸、顶紧液压缸和夹紧液压缸均连接所述液压站。

进一步的，所述用于装卸车轴的装卸料机还包括：供所述车轮移动的轨道，设置在基础上并位于所述车轮的下方，所述的轨道1的数目为两条，两条所述的轨道平行布置。

进一步的，所述车轮成对设置，每对车轮中，包括两个车轮，所述用于装卸车轴的装卸料机主体还包括：设置在每对车轮中的两个车轮之间的同步轴、与所述减速电机同轴连接的第一链轮、与所述同步轴同轴连接的第二链轮、以及连接在所述第一链轮与第二链轮之间的链条，所述同步轴位于所述减速电机的下方，并且所述同步轴的轴向为所述行走框架的长度方向。

进一步的，所述减速电机为具有正转和反转两个转动方向的电机。

进一步的，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：间隔设置并共用所述轨道的两个或多个所述装卸料机主体。

进一步的，所述进退框架通过第一直线导轨副连接在所述行走框架上。

进一步的，所述第一直线导轨副包括：第一导轨和在所述第一导轨中运动的第一滑块，其中，所述第一导轨安装在所述行走框架上，第一滑块安装在所述进退框架上。

进一步的，所述的进退框架由所述的进退液压缸驱动，所述进退液压缸数目为一个。

进一步的，所述翻转框架布置在所述进退框架上方，所述翻转框架与所述进退框架之间通过转轴连接。

进一步的，所述进退框架上设有滑动轴承座，所述转轴布置在所述翻转框架上，所述转轴两端与所述滑动轴承座连接。

进一步的，所述滑动轴承座数目为两个。

进一步的，所述的翻转框架由所述的翻转液压缸驱动，所述翻转液压缸数目为一个。

进一步的，所述提升框架与所述翻转框架通过第二直线导轨副连接。

进一步的，所述第二直线导轨副包括：第二导轨和在所述第二导轨中运动的第二滑块，其中，所述第二导轨安装在所述翻转框架上，所述第二滑块安装在所述提升框架上。

进一步的，所述提升框架由所述提升液压缸驱动，所述进退液压缸数目为一个。

进一步的，所述顶紧小车数目为一个。

进一步的，所述顶紧小车有四个支撑轮和四个导向轮。

进一步的，所述的四个支撑轮和四个导向轮均约束在所述提升框架内。

进一步的，所述顶紧小车由所述顶紧液压缸驱动，所述顶紧液压缸数目为一个。

进一步的，所述夹钳通过销轴与所述提升框架铰接，所述夹钳数目为一对。

进一步的，一对所述夹钳包括两个夹钳，每个所述夹钳分别由一个所述夹紧液压缸驱动，所述夹紧液压缸数目为两个。

当车轴被放置在提升框架上时，顶紧液压缸动作，驱动顶紧小车使得顶紧杆与车轴接触，并使得车轴轴端到达理想位置；接着夹紧液压缸动作，驱动夹钳把车轴禁锢；随后翻转液压缸动作，驱动翻转框架带着提升框架、顶紧小车和车轴一起旋转90°，把车轴由水平位置旋转至垂直位置；进退液压缸动作，使得进退框架带着翻转框架、提升框架、顶紧小车和车轴一起动作至规定位置，提升液压缸动作，把提升框架、顶紧小车和车轴提升至能够卸车轴的位置，车轴轴端孔与挂轴装置铰接后，夹紧液压缸收缩驱动夹钳打开，顶紧液压缸动作使顶紧小车回到原位，提升液压缸动作使提升框架回到原位，进退液压缸动作使进退框架回到原位，接着翻转液压缸动作使翻转框架回到原位，至此，完成一次装车轴动作。

车轴的装料动作和卸料动作可以相互独立。本发明的装卸料机不仅可以完成装料动作，而且还可以完成卸料动作，即本发明既可以作为装料机使用，也可以作为卸料机使用。通过车轮的移动，可以使装卸料机在装料位置和卸料位置之间移动。当车轴到达卸料位置时，进行卸料动作：翻转液压缸动作，驱动翻转框架带着提升框架、顶紧小车一起旋转90°，由水平位置旋转至垂直位置；进退液压缸动作，使得进退框架带着翻转框架、提升框架、顶紧小车一起动作至规定位置，提升液压缸动作，把提升框架、顶紧小车和车轴提升至能够卸车轴的位置，顶紧液压缸动作使得顶紧杆托住车轴，接着夹紧液压缸动作，驱动夹钳把车轴禁锢；车轴轴端孔与挂轴装置脱离后，提升液压缸动作使提升框架和车轴回到原位，进退液压缸动作使进退框架回到原位，接着翻转液压缸动作使翻转框架回到原位，顶紧液压缸动作使顶紧小车带着顶紧杆回到原位，夹紧液压缸收缩驱动夹钳打开,至此，完成一次卸车轴动作。

本发明实现装料和卸料设置在同一机构上，解决了装料和卸料功能单一受限的问题，而且能够实现平移、前进后退、翻转等动作，解决了上述现有的技术问题，而且所述装卸料机至少还有以下有益效果：

(1)本发明装卸料机，结构紧凑，布置合理，运行稳定。

(2)本发明装卸料机，可以满足用于装料、卸料的功能。

(3)本发明装卸料机，工作时噪声很小。

(4)本发明装卸料机，适应车轴规格多样化，且不损伤车轴表面。

(5)本发明装卸料机，在装料机或出料机其中一台设备出现故障时，另一台设备通过减速电机驱动，可移位到出现故障的设备位置工作，保证车间的生产正常进行。

(6)本发明的装卸料机，使用车载液压站，液压驱动设备动作，能力大，配置低。

(7)本发明的装卸料机，操作、维护方便。

附图说明

图1为本发明实施例的用于装卸车轴的装卸料机的结构示意图；

图2为本发明的用于装卸车轴的装卸料机的传动原理示意图；

图3为本发明的用于装卸车轴的装卸料机的第一直线导轨副的结构示意图；

图4为本发明的用于装卸车轴的装卸料机的提升及夹紧原理示意图；

图5为本发明的用于装卸车轴的装卸料机的顶紧小车的结构示意图。

附图标号说明：

1、轨道；2、行走框架；3、进退框架；4、翻转框架；5、提升框架；6、第二直线导轨副；61、第二滑块；62、第二导轨；7、提升液压缸；8、顶紧液压缸；9、顶紧杆；10、顶紧小车；101、支撑轮；102导向轮；12、进退液压缸；13、翻转液压缸；14、第一直线导轨副；141、第一滑块；142、第一导轨；15、液压站；16、减速电机；17、第一链轮；18、车轮；19、第二链轮；20、链条；21、同步轴；22、滑动轴承座；23、转轴；24、夹钳；25、销轴；26、夹紧液压缸；27、车轴。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明提出一种用于装卸车轴的装卸料机，用于装卸车轴27，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：至少一个装卸料机主体，一个所述装卸料机主体包括：

车轮18；

减速电机16，连接并驱动所述车轮18；车轮18在所述减速电机的驱动下，可在所述轨道1上行走；

行走框架2，连接在所述车轮18上方；减速电机16布置在行走框架2上；

进退框架3，连接在所述行走框架2上方；

进退液压缸12，一端与所述进退框架3铰接，另一端与所述行走框架2铰接；设置在所述行走框架2上并带动所述进退框架3沿着所述行走框架2的长度方向平移；

翻转框架4，连接在所述进退框架3上方；例如通过铰轴或转轴连接在进退框架3的一端；

翻转液压缸13，连接在所述翻转框架4与所述进退框架3之间，一端与所述翻转框架4铰接，耳轴与所述进退框架3铰接；翻转液压缸13的耳轴水平设置并且垂直所述行走框架2的长度方向；

提升框架5，能升降的设置在所述翻转框架4上方；

提升液压缸7，设置在所述翻转框架4上，一端与所述提升框架5铰接，另一端与所述翻转框架4铰接；并带动所述提升框架5升降；

顶紧小车10，能移动的设置在所述提升框架5内；

顶紧液压缸8，连接在所述提升框架5上，并带动顶紧小车10沿着所述行走框架2的长度方向平移；

夹钳24，铰接设置在所述提升框架5上；

夹紧液压缸26，设置在所述提升框架5上，一端与所述夹钳24铰接，另一端与所述提升框架5铰接。

当车轴27被放置在提升框架5上时，顶紧液压缸8动作，驱动顶紧小车10使得顶紧杆9与车轴27接触，并使得车轴27轴端到达理想位置；接着夹紧液压缸26动作，驱动夹钳24把车轴27禁锢在提升框架5上；随后翻转液压缸13动作，驱动翻转框架4带着提升框架5、顶紧小车10和车轴27一起旋转90°，把车轴27由水平位置旋转至垂直位置；进退液压缸12动作，使得进退框架3带着翻转框架4、提升框架5、顶紧小车10和车轴27一起动作至规定位置，提升液压缸7动作，把提升框架5、顶紧小车10和车轴27提升至能够卸车轴27的位置，车轴27轴端孔与挂轴装置铰接后，夹紧液压缸26收缩驱动夹钳24打开，顶紧液压缸8动作使顶紧小车10回到原位，提升液压缸7动作使提升框架5回到原位，进退液压缸12动作使进退框架3回到原位，接着翻转液压缸13动作使翻转框架4回到原位，至此，完成一次装车轴动作。

车轴的装料动作和卸料动作可以相互独立。本发明的装卸料机不仅可以完成装料动作，而且还可以完成卸料动作，即本发明既可以作为装料机使用，也可以作为卸料机使用。通过车轮的移动，可以使装卸料机在装料位置和卸料位置之间移动。当车轴27到达卸料位置时，进行卸料动作：翻转液压缸13动作，驱动翻转框架4带着提升框架5、顶紧小车10一起旋转90°，由水平位置旋转至垂直位置；进退液压缸12动作，使得进退框架3带着翻转框架4、提升框架5、顶紧小车10一起动作至规定位置，提升液压缸7动作，把提升框架5、顶紧小车10和车轴提升至能够卸车轴的位置，顶紧液压缸动作使得顶紧杆9托住车轴27，接着夹紧液压缸26动作，驱动夹钳24把车轴27禁锢在提升框架5上；车轴27轴端孔与挂轴装置脱离后，提升液压缸7动作使提升框架5和车轴27回到原位，进退液压缸12动作使进退框架3回到原位，接着翻转液压缸13动作使翻转框架4回到原位，顶紧液压缸8动作使顶紧小车10带着顶紧杆9回到原位，夹紧液压缸26收缩驱动夹钳24打开,至此，完成一次卸车轴动作。

进一步的，所述装卸料机主体还包括：设置在行走框架2上的液压站15，所述液压站的数目为一个，所述进退液压缸12、所述翻转液压缸13、提升液压缸7、顶紧液压缸8和夹紧液压缸26均连接所述液压站。所述液压站15给本发明装置中的所有液压缸提供动力支持，这样，可以避免由于装料结构和卸料结构分别独立设置而带来的液压站分别设置，结构分散，占地大，投资大的缺点。

进一步的，所述用于装卸车轴的装卸料机还包括：供所述车轮18移动的轨道1，设置在基础上并位于所述车轮18的下方，所述的轨道1的数目为两条，两条所述的轨道1平行布置，可以为装卸料机主体在其上灵活移动。

进一步的，所述车轮18成对设置，每对车轮中，包括两个车轮，所述用于装卸车轴的装卸料机主体还包括：设置在每对车轮中的两个车轮之间的同步轴21、与所述减速电机16同轴连接的第一链轮17、与所述同步轴21同轴连接的第二链轮19、以及连接在所述第一链轮17与第二链轮19之间的链条20，所述同步轴21位于所述减速电机16的下方，并且所述同步轴21的轴向为所述行走框架2的长度方向。这样，提供链轮和链条传动方式，可以节省占地面积，结构紧凑，传动方便快捷，便于维修。

例如，所述减速电机16的数目为一个，所述同步轴21为一个，所述车轮18为四个，所述同步轴21和所述车轮18布置在所述行走框架2的下部，所述减速电机16布置所述行走框架2的上部。这样，车轮18承重合理，用于装卸车轴的装卸料机主体移动灵活。为了实现用于装卸车轴的装卸料机主体的移动，减速电机16的数目，所述同步轴21，以及所述车轮18的数目可以根据实际情况进行选择配置。

进一步的，所述减速电机16为具有正转和反转两个转动方向的电机，停止时具有制动作用，能够正向和反向驱动用于装卸车轴的装卸料机主体移动，做到调整装料和卸料位置灵活方便。

进一步的，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：间隔设置并共用所述轨道的两个所述装卸料机主体。本发明的用于装卸车轴的装卸料机主体其中一套在出现故障时，另一套可在所述减速电机16驱动下移位到出现故障的装置位置，替代故障装置工作。

进一步的，如图3所示，所述进退框架3通过第一直线导轨副14连接在所述行走框架2上，这样，进退框架3相对行走框架2的移动方便快捷。

进一步的，如图3所示，所述第一直线导轨副14包括：第一导轨142和在所述第一导轨中运动的第一滑块141，其中，所述第一导轨142安装在所述行走框架2上，第一滑块141安装在所述进退框架3上。第一直线导轨副14例如为滚动直线导轨副，阻力较小。滚动直线导轨副14有四个，第一导轨142的数目可以为4个，第一滑块141的数目可以为4个，当然，根据现场需要，其他数目的第一导轨142的数目和第一滑块141的数目可以有多种配置选择。

进一步的，所述的进退框架3由所述的进退液压缸12驱动，所述进退液压缸12数目为一个，进退框架3在所述进退液压缸12驱动下，可往复动作。

进一步的，所述翻转框架4布置在所述进退框架3上方，所述翻转框架4与所述进退框架3之间通过转轴23连接。

进一步的，所述进退框架3上设有滑动轴承座22，所述转轴23布置在所述翻转框架4上，所述转轴23两端与所述滑动轴承座22连接，这样，进退框架3的移动灵活。

进一步的，所述滑动轴承座22数目为两个，进退框架3的两端都能灵活的转动。

进一步的，所述的翻转框架4由所述的翻转液压缸13驱动，翻转框架4在所述翻转液压缸13的驱动下，可绕所述转轴23中心线旋转90°，所述翻转液压缸13数目为一个。

进一步的，如图4所示，所述提升框架5与所述翻转框架4通过第二直线导轨副6连接。这样，可以实现提升框架5与所述翻转框架4之间灵活的相对移动。

进一步的，所述第二直线导轨副6包括：第二导轨62和在所述第二导轨中运动的第二滑块61，其中，所述第二导轨62安装在所述提升框架5上，所述第二滑块61安装在所述翻转框架4上。例如，第二直线导轨副6例如为滚动直线导轨副，第二直线导轨副6有两个。第二导轨62的数目为两个，第二滑块61为4个。当然，根据现场需要，其他数目的第二导轨62的数目和第二滑块61的数目可以有多种配置选择。

进一步的，所述提升框架5由所述提升液压缸7驱动，所述提升液压缸7数目为一个。提升框架5在所述提升液压缸7的驱动下，可往复动作。

进一步的，所述顶紧小车10数目为1个，这样，节省空间。

进一步的，如图5所示，所述顶紧小车10有四个支撑轮101和四个导向轮102，这样，顶紧小车10受力均衡稳定。

进一步的，所述的四个支撑轮和四个导向轮均约束在所述提升框架5内，以实现往复平移，而且结构紧凑。

进一步的，所述顶紧小车10由所述顶紧液压缸8驱动，所述顶紧液压缸8数目为一个。顶紧小车10在所述顶紧液压缸8的驱动下，可往复动作。

进一步的，如图4所示，所述夹钳24通过销轴25与所述提升框架5铰接，所述夹钳数目为一对，以实现加紧车轴27。

进一步的，一对所述夹钳包括两个夹钳，每个所述夹钳分别由一个所述夹紧液压缸26驱动，所述夹紧液压缸26数目为两个。夹钳24在所述夹紧液压缸26的驱动下，所述两个夹钳24做相向运动，可把车轴27紧固。

本发明装卸料机结构紧凑，布置合理，装卸车轴时运行稳定、可靠，不会破坏车轴的表面质量，工作噪声小，使用车载液压站，配置低，能力大，能够适应多种规格车轴的生产变化，操作维护简单，适用范围广，能够极大改善工作环境，产生较好的经济效益。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (22)

1.一种用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：至少一个装卸料机主体，所述装卸料机主体包括：

车轮(18)；

减速电机(16)，连接并驱动所述车轮(18)；

行走框架(2)，连接在所述车轮(18)上方；

进退框架(3)，连接在所述行走框架(2)上方；

进退液压缸(12)，设置在所述行走框架(2)上并带动所述进退框架(3)沿着所述行走框架(2)的长度方向平移；

翻转框架(4)，连接在所述进退框架(3)上方；

翻转液压缸(13)，连接在所述翻转框架(4)与所述进退框架(3)之间，翻转液压缸(13)的耳轴水平设置并且垂直所述行走框架(2)的长度方向；

提升框架(5)，能升降的设置在所述翻转框架(4)上方；

提升液压缸(7)，设置在所述翻转框架(4)上并带动所述提升框架(5)升降；

顶紧小车(10)，能移动的设置在所述提升框架(5)内；

顶紧液压缸(8)，连接在所述提升框架(5)上，并带动顶紧小车(10)沿着所述行走框架(2)的长度方向平移；

夹钳(24)，铰接设置在所述提升框架(5)上；

夹紧液压缸(26)，设置在所述提升框架(5)上并铰接所述夹钳(24)。

2.如权利要求1所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述装卸料机主体还包括：设置在行走框架(2)上的液压站，所述液压站的数目为一个，所述进退液压缸(12)、所述翻转液压缸(13)、提升液压缸(7)、顶紧液压缸(8)和夹紧液压缸(26)均连接所述液压站。

3.如权利要求1所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述用于装卸车轴的装卸料机还包括：供所述车轮(18)移动的轨道(1)，设置在基础上并位于所述车轮(18)的下方，所述的轨道(18)的数目为两条，两条所述的轨道(18)平行布置。

4.如权利要求1所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述车轮(18)成对设置，每对车轮中，包括两个车轮，所述用于装卸车轴的装卸料机主体还包括：设置在每对车轮中的两个车轮之间的同步轴(21)、与所述减速电机(16)同轴连接的第一链轮(17)、与所述同步轴(21)同轴连接的第二链轮(19)、以及连接在所述第一链轮(17)与第二链轮(19)之间的链条(20)，所述同步轴(21)位于所述减速电机(16)的下方，并且所述同步轴(21)的轴向为所述行走框架(2)的长度方向。

5.如权利要求1所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述减速电机为具有正转和反转两个转动方向的电机。

6.如权利要求3所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：间隔设置并共用所述轨道的两个或多个所述装卸料机主体。

7.如权利要求1所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述进退框架通过第一直线导轨副连接在所述行走框架上。

8.如权利要求7所述的用于装卸车轴的装卸料机，其特征在于，所述第一直线导轨副包括：第一导轨和在所述第一导轨中运动的第一滑块，其中，所述第一导轨安装在所述行走框架上，第一滑块安装在所述进退框架上。

9.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述的进退框架由所述的进退液压缸驱动，所述进退液压缸数目为一个。

10.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述翻转框架布置在所述进退框架上方，所述翻转框架与所述进退框架之间通过转轴连接。

11.如权利要求10所述的装卸料机，其特征在于，所述进退框架上设有滑动轴承座，所述转轴布置在所述翻转框架上，所述转轴两端与所述滑动轴承座连接。

12.如权利要求11所述的装卸料机，其特征在于，所述滑动轴承座数目为两个。

13.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述的翻转框架由所述的翻转液压缸驱动，所述翻转液压缸数目为一个。

14.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述提升框架与所述翻转框架通过第二直线导轨副连接。

15.如权利要求14所述的装卸料机，其特征在于，所述第二直线导轨副包括：第二导轨和在所述第二导轨中运动的第二滑块，其中，所述第二导轨安装在所述提升框架上，所述第二滑块安装在所述翻转框架上。

16.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述提升框架由所述提升液压缸驱动，所述进退液压缸数目为一个。

17.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述顶紧小车数目为一个。

18.如权利要求17所述的装卸料机，其特征在于，所述顶紧小车有四个支撑轮和四个导向轮。

19.如权利要求18所述的装卸料机，其特征在于，所述的四个支撑轮和四个导向轮均约束在所述提升框架内。

20.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述顶紧小车由所述顶紧液压缸驱动，所述顶紧液压缸数目为一个。

21.如权利要求1所述的装卸料机，其特征在于，所述夹钳通过销轴与所述提升框架铰接，所述夹钳数目为一对。

22.如权利要求21所述的装卸料机，其特征在于，一对所述夹钳包括两个夹钳，每个所述夹钳分别由一个所述夹紧液压缸驱动，所述夹紧液压缸数目为两个。