CN201334923Y - 碴土卸载装置 - Google Patents
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Abstract
一种碴土卸载装置,由渣土输送车和与之配套的翻车机构成,渣土输送车包括料箱、底盘和设于底盘上的行走机构,在料箱一侧通过第一销轴作为转轴设有侧卸门,该侧卸门同侧下方底盘与料箱通过第二销轴相连接,与侧卸门相对一侧的料箱上设有举升轴,举升轴设有防翻卡槽,翻车机包括举升梁、平移机构、竖向导向机构、举升油缸和液压系统构成,举升梁末端设有举升卡槽与碴土输送车上的举升轴相配合,举升梁上方设有防翻卡轴与防翻卡槽相配合。本实用新型在碴土输送车中采用转动销轴将门体与料箱相连接,使其成为侧向卸载门,料箱与底盘通过转动销轴相连接,使得翻车机可以仅将料箱倾斜大约50°角将碴土卸载,提高卸卸效率,简化翻车机结构,降低成本。
Description
技术领域:
本实用新型涉及隧道挖掘过程中碴土输运装置,尤其涉及TBM(TunnelBoring Machine,隧道掘进机)或盾构施工中的运碴装置,特别是一种碴土卸载装置。
背景技术:
在隧道挖掘中,当使用TBM或盾构施工时,需要将碴土运出洞外并卸载。现有技术中,现有的大型碴土输送车卸碴系统是采用一台翻车机进行碴土卸载,当运输碴车到位后,将其卡紧,然后将运输碴车整体翻转达到卸载目的,在这种卸碴方式中,翻车机需要采用较大功率的驱动系统,其结构庞大,造价高,而且每次只能卸载1至2节碴土输送车,工作效率较低,当施工速度较快时,不能满足施工需求。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种碴土卸载装置,所述的这种碴土卸载装置要解决现有技术中在碴土卸载时需要将运输碴车整体翻转从而导致工作效率低影响施工进度而且翻车机成本高的技术问题。
本实用新型的这种碴土卸载装置,包括碴土输送车和与其配套使用的翻车机,该碴土输送车包括料箱、底盘和设置于所述底盘上的行走机构,其中,在所述料箱一侧通过第一销轴作为转轴设置有侧卸门,与该侧卸门同侧下方所述底盘与料箱通过第二销轴相连接,所述侧卸门和底盘之间设置有连杆,该连杆两端分别通过可绕其转动的销轴与所述侧卸门和底盘相连接,与所述侧卸门相对一侧的料箱上设置有举升轴,所述举升轴下方的底盘上设置有防翻卡槽,所述行走机构是轨道式行走轮,所述翻车机包括举升梁、平移机构、竖向导向机构、举升油缸和液压系统构成,所述竖向导向机构与平移机构之间通过一个销轴相连接,该销轴位于所述平移机构靠近碴土输送车轨道一侧,举升油缸设置于竖向导向机构上,所述举升梁与竖向导向机构相配合并沿其上下滑动,举升梁固定于所述举升油缸活塞杆端部,举升油缸与液压系统相连,所述举升梁末端设置有举升卡槽,该举升卡槽与碴土输送车上的举升轴相配合,在所述举升梁上方还设有防翻卡轴,该防翻卡轴与碴土车上的防翻卡槽相配合。
当碴土输送车到位后,翻车机由平移机构移动靠近碴土输送车,并且其举升梁末端的卡槽卡入碴土输送车一侧的举升轴,同时,防翻卡轴正好位于防翻卡槽中,由举升油缸提升料箱,料箱绕其与底盘之间的第二销轴转动而倾斜,而由防翻卡轴和防翻卡槽相作用防止底盘翻转,当料箱倾斜时,其侧卸门绕其与料箱之间的销轴转动相应角度,碴土便从侧卸门滑出。
作为对上述碴土输送车的改进,所述侧卸门竖向分支是门主体,其横向分支通过所述销轴与所述的连杆相连接,所述侧卸门的侧视图大致呈直角形。
作为对上述翻车机的改进,所述平移机构由一个油缸、水平移动构件和与矿车轨道方向相垂直的水平导轨构成,所述水平移动构件以滑动副与所述水平导轨相连接,所述油缸设置于所述水平导轨一端,油缸活塞杆与水平导轨平行,所述的水平移动构件固定于所述油缸活塞杆端部,所述竖向导向机构与所述水平移动构件之间通过所述销轴相连接。
本实用新型的工作原理是:翻车机从料箱的举升轴一侧提升料箱时,料箱绕其与底盘之间的第二销轴转动而倾斜,而由防翻卡槽防止底盘翻转,当料箱倾斜时,侧卸门绕其与料箱之间的第一销轴转动相应角度,碴土便从侧卸门滑出,实际工作中料箱只需要倾斜大约50°角就可以将碴土完全卸载。
本实用新型和已有技术相比,其效果是积极和明显的。本实用新型在碴土输送车中采用转动销轴将门体与料箱相连接,使其成为侧向卸载门,同时料箱与底盘之也通过转动销轴相连接,使得翻车机可以仅将料箱倾斜大约50°角就可以将碴土卸载,提高卸卸效率,简化碴土卸载装置结构,降低成本。
附图说明:
图1是本实用新型碴土卸载装置的碴土输送车第一实施例的结构示意图。
图2是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的结构示意图。
图3是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的工作过程第一步示意图。
图4是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的工作过程第二步示意图。
图5是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的工作过程第三步示意图。
图6是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的工作过程第四步示意图。
图7是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的工作过程第五步示意图。
图8是本实用新型碴土卸载装置的翻车机第一实施例的工作过程第六步示意图。
具体实施方式:
实施例1:
如图1所示,本实用新型的这种碴土卸载装置,包括碴土输送车和与其配套使用的翻车机,在本实施例中,所述碴土输送车,包括料箱1、底盘6和设置于所述底盘6上的行走机构5,其中,在所述料箱1一侧通过第一销轴2作为转轴设置有侧卸门3,与该侧卸门3同侧下方所述底盘6与料箱1通过第二销轴4相连接,所述侧卸门3和底盘6之间设置有连杆7,该连杆7端分别通过可绕其转动的销轴71、72与所述侧卸门3和底盘6相连接,与所述侧卸门3相对一侧的料箱1上设置有举升轴8,所述举升轴8下方的底盘6上设置有防翻卡槽9,所述行走机构5是轨道式行走轮5。当翻车机从举升轴8一侧提升料箱1时,料箱1绕其与底盘之间的第二销轴4转动而倾斜,而由防翻卡槽9防止底盘6翻转,当料箱1倾斜时,侧卸门3绕其与料箱之间的第一销轴2转动相应角度,碴土便从侧卸门3滑出。如图2所示,所述的碴土输送车翻车机,包括举升梁10、平移机构、竖向导向机构15、举升油缸16和液压系统(图中未画出)构成,所述竖向导向机构15与平移机构之间通过一个销轴12相连接,该竖向导向机构15支承于平移机构上,该竖向导向机构15可绕销轴12转动,该销轴12位于所述平移机构靠近碴土输送车轨道一侧,举升油缸16设置于竖向导向机构15上,所述举升梁10与竖向导向机构15相配合并沿其上下滑动,举升梁10固定于所述举升油缸16活塞杆端部,举升油缸16与液压系统相连,所述举升梁10末端设置有举升卡槽101,该举升卡槽101与碴土输送车上的举升轴8相配合,在所述举升梁10上方还设有防翻卡轴11,该防翻卡轴11与碴土输送车上的防翻卡槽9相配合。
作为对上述碴土输送车的改进,所述侧卸门3的侧视图大致呈直角形,所述侧卸门3竖向分支是门主体,其横向分支通过所述销轴71与所述的连杆7相连接。
作为对上述翻车机的改进,所述平移机构由一个油缸14、水平移动构件131和与碴土输送车轨道方向相垂直的水平导轨13构成,所述水平移动构件131以滑动副与所述水平导轨13相连接,所述油缸14设置于所述水平导轨13一端,油缸14活塞杆与水平导轨13平行,所述的水平移动构件131固定于所述油缸14活塞杆端部,所述竖向导向机构15与所述水平移动构件131之间通过所述销轴12相连接,竖向导向机构6支承于水平移动构件41上。
该翻车机的工作过程可分为六个步骤,如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,图3为矿车到达卸载位置步骤示意图,图4为翻车机前移就位示意图,图5为翻车机上升翻转示意图,图6为举升油缸活塞杆全部伸出使矿车翻最大角度示意图,图7为翻车机下落至最低位置示意图,图8为翻车机回位、准备下一车翻转示意图。当碴土输送车到位后,翻车机由平移机构移动靠近碴土输送车,并且其举升梁10末端的卡槽101卡入碴土输送车一侧的举升轴8,同时,防翻卡轴11正好位于防翻卡槽9中,由举升油缸16提升料箱,料箱1绕其与底盘之间的销轴4转动而倾斜,而由防翻卡轴11和防翻卡槽9相作用防止底盘翻转,当料箱1倾斜时,其侧卸门3绕其与料箱之间的销轴2转动相应角度,碴土便从侧卸门滑出,同时,竖向导向机构15也跟随料箱绕轴12旋转相应角度,举升油缸16全部伸出,料箱1倾斜角度到达最大约50°,碴土全部从侧卸门卸出。操作翻车机上举升油缸16,使其收回,料箱1跟随放回到底盘6上,侧卸门3闭合。操作配套翻车机平移油缸14,使其收回,翻车机水平移动构件131、举升梁10,防翻卡轴11,竖向导向机构15等后退,准备下一循环卸载,矿车进洞装载。
Claims (3)
1.一种碴土卸载装置,包括碴土输送车和与其配套使用的翻车机,该碴土输送车包括料箱、底盘和设置于所述底盘上的行走机构,其特征在于:在所述料箱一侧通过第一销轴作为转轴设置有侧卸门,与该侧卸门同侧下方所述底盘与料箱通过第二销轴相连接,所述侧卸门和底盘之间设置有连杆,该连杆两端分别通过可绕其转动的销轴与所述侧卸门和底盘相连接,与所述侧卸门相对一侧的料箱上设置有举升轴,所述举升轴下方的底盘上设置有防翻卡槽,所述行走机构是轨道式行走轮,所述翻车机包括举升梁、平移机构、竖向导向机构、举升油缸和液压系统构成,所述竖向导向机构与平移机构之间通过一个销轴相连接,该销轴位于所述平移机构靠近碴土输送车轨道一侧,举升油缸设置于竖向导向机构上,所述举升梁与竖向导向机构相配合并沿其上下滑动,举升梁固定于所述举升油缸活塞杆端部,举升油缸与液压系统相连,所述举升梁末端设置有举升卡槽,该举升卡槽与碴土输送车上的举升轴相配合,在所述举升梁上方还设有防翻卡轴,该防翻卡轴与碴土车上的防翻卡槽相配合。
2.如权利要求1所述的碴土卸载装置,其特征在于:所述侧卸门竖向分支是门主体,其横向分支通过所述销轴与所述的连杆相连接。
3.如权利要求1所述的碴土卸载装置,其特征在于:所述平移机构由一个油缸、水平移动构件和与矿车轨道方向相垂直的水平导轨构成,所述水平移动构件以滑动副与所述水平导轨相连接,所述油缸设置于所述水平导轨一端,油缸活塞杆与水平导轨平行,所述的水平移动构件固定于所述油缸活塞杆端部,所述竖向导向机构与所述水平移动构件之间通过所述销轴相连接。
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CNU2009200881494U CN201334923Y (zh) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | 碴土卸载装置 |
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---|---|---|---|---|
CN105731105A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 哈尔滨艾可马恩矿业科技开发有限公司 | 多车同时侧卸的卸车系统及卸车方法 |
CN113071833A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-06 | 安徽江淮扬天汽车股份有限公司 | 一种便于装卸垃圾的环卫车 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: China Railway Tunneling Equipment Co., Ltd. Assignor: CHINA RAILWAY TUNNEL GROUP TUNNELING EQUIPMENT MANUFACTURING CO., LTD. Contract record no.: 2010410000044 Denomination of utility model: Muck unloading device Granted publication date: 20091028 License type: Exclusive License Record date: 20100429 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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