CN203332937U - 一种活塞杆翻转支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种活塞杆翻转支架主要由底座、液压缸、翻转架、伺服电机、链轮、传动轴、螺旋升降器、升降支架、升降导向机构、飞巴压紧机构、电气控制系统、液压动力系统、升降传动系统组成,解决了过去活塞杆电镀生产线上下料靠人工采用吊车将工件竖立起来,然后工人在高空平台处将工件与飞巴连接,实现装卸工件的问题,现在工件可以在水平面上拆卸,工人操作方便,装卸速度快,劳动效率高,同时无任何安全隐患;由国外的双液压缸驱动改为单液压缸驱动,液压缸的作用点与国外同类设备相反,具有结构简单,稳定性好,此外,本实用新型自从投放市场后,客户反应良好,在多条生产线使用情况看,设备操作方便、运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于装卸设备领域,尤其涉及一种活塞杆翻转支架。
背景技术
活塞杆翻转支架在国内比较少见类似设备,有的设备能够实现90°翻转,但是装卸工件是在竖立状态下进行,装夹和操作都比较困难,也有的虽然能够水平状态装卸工件,但是由于工件直径大小不一样,需要有升降机构将工件中心与飞巴中心对齐,现有技术采用四只液压缸作为升降动力,因为四只液压缸很难同步运行,造成工件定位不准确,同时产生的径向力对设备自身运行造成破坏作用,影响设备的使用寿命,另外液压缸无法精确自动测量升降高度,操作时不能实现数控自动运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于利用一种活塞杆翻转支架,旨在解决现有技术采用四只液压缸作为升降动力,因为四只液压缸很难同步运行,造成工件定位不准确,同时产生的径向力对设备自身运行造成破坏作用,影响设备的使用寿命,另外液压缸无法精确自动测量升降高度,操作时不能实现数控自动运行。
本实用新型的目的在于提供一种活塞杆翻转支架,所述活塞杆翻转支架包括:底座、液压缸、翻转架、伺服电机、链轮、传动轴、螺旋升降器、升降支架、升降导向机构、飞巴压紧机构、升降传动系统;
括:底座、液压缸、翻转架、伺服电机、链轮、传动轴、螺旋升降器、升降支架、升降导向机构、飞巴压紧机构、升降传动系统;
所述底座中间安装所述液压缸,所述底座上设置所述翻转架,所述液压缸连接所述转架,所述翻转架上设置所述伺服电机,所述伺服电机连接所述链轮,所述链轮固定在所述传动轴上,所述传动轴两端对称设置所述螺旋升降机,所述螺旋升降机上面设置所述升降支架,所述翻转架侧面设置所述升降导向机构,所述翻转架上端设置所述飞巴压紧机构。
进一步,所述液压缸和转架通过转轴连接。
进一步,所述伺服电机通过链条连接链轮。
进一步,所述底座和翻转架主要由200×100H型钢焊接形成。
进一步,所述升降传动系统主要由伺服电机、传动链轮、传动轴、螺旋升降器和张紧机构组成。
本实用新型具有如下优点:
附图说明
本实用新型提供的活塞杆翻转支架解决了过去活塞杆电镀生产线上下料靠人工采用吊车将工件竖立起来,然后工人在高空平台处将工件与飞巴连接,实现装卸工件的问题,现在工件可以在水平面上拆卸,工人操作方便,装卸速度快,劳动效率高,同时无任何安全隐患;由国外的双液压缸驱动改为单液压缸驱动,液压缸的作用点与国外同类设备相反,具有结构简单,稳定性好,此外,本实用新型自从投放市场后,客户反应良好,在多条生产线使用情况看,设备操作方便、运行稳定。
图1是本实用新型实施例提供的活塞杆翻转支架的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的活塞杆翻转支架的侧视图;
图3是本实用新型实施例提供的活塞杆翻转支架的翻转后的主视图;
图4是本实用新型实施例提供的活塞杆翻转支架的翻转后的侧视图;
图5是本实用新型实施例提供的活塞杆翻转支架的结构框图。
具体实施方式
图中:1、底座;2、液压缸;3、翻转架;4、伺服电机;5、链轮;6、传动轴;7、螺旋升降器;8、升降支架;9、升降导向机构;10、飞巴压紧机构;11、电气控制系统;12、液压动力系统;13、升降传动系统。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种活塞杆翻转支架,该活塞杆翻转支架包括:底座、液压缸、翻转架、伺服电机、链轮、传动轴、螺旋升降器、升降支架、升降导向机构、飞巴压紧机构、电气控制系统、液压动力系统、升降传动系统;底座中间安装液压缸,底座上设置翻转架,液压缸连接转架,翻转架上设置伺服电机,伺服电机连接链轮,链轮固定在传动轴上,传动轴两端对称设置螺旋升降机,螺旋升降机上面设置升降支架,翻转架侧面设置升降导向机构,翻转架上端设置飞巴压紧机构。
作为本实用新型实施例的一优化方案,液压缸和转架通过转轴连接。
作为本实用新型实施例的一优化方案,伺服电机通过链条连接链轮。
作为本实用新型实施例的一优化方案,底座和翻转架主要由200×100H型钢焊接形成。
作为本实用新型实施例的一优化方案,液压动力系统主要由液压站、液压管道系统、液压缸组成。
作为本实用新型实施例的一优化方案,升降传动系统主要由伺服电机、传动链轮、传动轴、螺旋升降器和张紧机构组成。
作为本实用新型实施例的一优化方案,电气控制系统主要由PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、接触器电器元件组成。
以下参照附图,对本实用新型实施例活塞杆翻转支架作进一步详细描述。
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型的活塞杆翻转支架主要由底座1、液压缸2、翻转架3、伺服电机4、链轮5、传动轴6、螺旋升降器7、升降支架8、升降导向机构9、飞巴压紧机构10、电气控制系统11、液压动力系统12、升降传动系统13组成;液压动力系统12主要由液压站、液压管道系统、液压缸2组成;升降传动系统13主要由伺服电机4、传动链轮5、传动轴6、螺旋升降器7和张紧机构组成;电气控制系统11主要由PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、接触器电器元件组成;底座1中间安装液压缸2,底座1上布置翻转架3,液压缸2和转架3通过转轴连接;翻转架3上布置伺服电机4,伺服电机4通过链条与链轮5连接,链轮5固定在传动轴6上,传动轴6两端对称布置螺旋升降机7,螺旋升降机7上面布置升降支架8;翻转架3侧面布置升降导向机构9;翻转架3上端布置飞巴压紧机构10;底座1由200×100H型钢焊接形成,是设备承重和安装的载体,底座的设计和生产过程中对底座的刚性要求较高,同时对液压缸尾座支架和转轴支架的位置精度要求较高;翻转架3是设备活动部分的承重和安装的载体,多数零部件都要安装在翻转架上,也是由200×100H型钢焊接形成,制造时对螺旋升降器7安装支架的定位精度要求较高;升降支架8由型钢、滑动导向槽结构件、工件托架等零部件组成;液压动力系统由液压站、液压管道系统、液压缸2组成;升降传动系统由伺服电机4、传动链轮5、传动轴6、螺旋升降器7和张紧机构组成;电气控制系统由PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、接触器等电器元件组成;由伺服电机4根据程序指令带动链轮5转动,与之相连的传动轴6转动,从而带动螺旋升降器7推动升降支架8上升和下降到预定高度;升降导向机构9是对升降支架8在竖立起来 时,由于重力的作用有一个向下的作用力,该机构的作用就是平衡这个作用力;液压缸2的行程是固定的,经过计算和定位后,液压缸2的两个极限位置既是翻转支架的极限位置,即旋转角度90°的位置;升降支架8上的工件托架固定待镀工件;飞巴压紧机构10以气缸为动力,由气缸推动压板将飞巴(一种随行夹具)压紧,使翻转架3在旋转过程中飞巴不能掉下来。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种活塞杆翻转支架,其特征在于,所述活塞杆翻转支架包括:底座、液压缸、翻转架、伺服电机、链轮、传动轴、螺旋升降器、升降支架、升降导向机构、飞巴压紧机构、升降传动系统;
所述底座中间安装所述液压缸,所述底座上设置所述翻转架,所述液压缸连接所述转架,所述翻转架上设置所述伺服电机,所述伺服电机连接所述链轮,所述链轮固定在所述传动轴上,所述传动轴两端对称设置所述螺旋升降机,所述螺旋升降机上面设置所述升降支架,所述翻转架侧面设置所述升降导向机构,所述翻转架上端设置所述飞巴压紧机构。
2.如权利要求1所述的活塞杆翻转支架,其特征在于,所述液压缸和转架通过转轴连接。
3.如权利要求1所述的活塞杆翻转支架,其特征在于,所述伺服电机通过链条连接链轮。
4.如权利要求1所述的活塞杆翻转支架,其特征在于,所述底座和翻转架主要由200×100H型钢焊接形成。
5.如权利要求1所述的活塞杆翻转支架,其特征在于,所述升降传动系统主要由伺服电机、传动链轮、传动轴、螺旋升降器和张紧机构组成。
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CN107892158A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-10 | 北京京诚凤凰工业炉工程技术有限公司 | 用于装卸车轴的装卸料机 |
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