CN209754324U - 一种搅拌车副车架机器人焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了车架焊接技术领域的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置和输送带，两个所述机器人焊接装置对称设置，且分布于输送带的上下两侧，所述机器人焊接装置的外侧设有控制装置，所述控制装置通过信号线与机器人焊接装置连接，所述输送带的顶部和底部均固定有挡架，所述挡架的中间位置安装有打磨装置，该搅拌车副车架机器人焊接系统，通过输送带输送车架组件进行焊接，并设有相应的打磨装置对待焊接表面进行打磨，以保持焊道的平整，提高了焊接质量，同时利用两台焊接机器人配合视觉定位装置对车架进行焊接，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

Description

一种搅拌车副车架机器人焊接系统
技术领域
本实用新型涉及车架焊接技术领域，具体为一种搅拌车副车架机器人焊接系统。
背景技术
搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗搅拌筒内部，防止硬化的混凝土占用空间，使搅拌筒的容积越来越少。
传统搅拌车生产过程中，后支架与车架的连接由人工焊接完成，一般先由人工吊装初步焊接后再运送至下一工位，其焊接劳动强度大、效率低、且焊缝处的打磨较为不便，容易影响焊接质量，为此有必要对其加以改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搅拌车副车架机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的传统的车架焊接由人工吊装初步焊接后再运送至下一工位，其焊接劳动强度大、效率低、且焊缝处的打磨较为不便，容易影响焊接质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置和输送带，两个所述机器人焊接装置对称设置，且分布于输送带的上下两侧，所述机器人焊接装置的外侧设有控制装置，所述控制装置通过信号线与机器人焊接装置连接，所述输送带的顶部和底部均固定有挡架，所述挡架的中间位置安装有打磨装置，所述挡架的左右两端均焊接有夹紧装置，所述打磨装置包括两个支撑座，两个所述支撑座固定于挡架的外侧，两个所述支撑座的顶部均安装有电动直线滑台，两个所述电动直线滑台的内侧滑块之间固定有移动架，所述移动架的底部左右两侧均安装有气压缸，所述气压缸的底部推杆固定有安装架，所述安装架的底部左侧安装有从动轮，所述安装架的底部右侧安装有驱动轮，所述从动轮与驱动轮之间套接有打磨砂带，所述安装架的底部后侧固定有电机，所述电机的动力输出轴通过联轴器与驱动轮的转轴相连接。
优选的，所述机器人焊接装置包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的右侧安装有焊枪，所述焊接机器人本体的顶部固定有CCD视觉定位装置。
优选的，所述控制装置包括PLC控制器、无线通信装置和存储器，所述PLC控制器通过数据线分别与无线通信装置和存储器连接。
优选的，所述夹紧装置包括L型支架，所述L型支架的顶部插接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿L型支架，所述螺杆的底端连接有橡胶垫。
优选的，所述从动轮和驱动轮的外壁均开设有浅槽，所述打磨砂带位于浅槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该搅拌车副车架机器人焊接系统，通过输送带输送车架组件进行焊接，并设有相应的打磨装置对待焊接表面进行打磨，以保持焊道的平整，提高了焊接质量，同时利用两台焊接机器人配合视觉定位装置对车架进行焊接，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型打磨装置右视图；
图3为图2中安装架右视图；
图4为本实用新型机器人焊接装置右视图。
图中：1机器人焊接装置、101焊接机器人本体、102焊枪、103 CCD视觉定位装置、2输送带、3控制装置、4挡架、5打磨装置、51支撑座、52电动直线滑台、53移动架、54气压缸、55安装架、56从动轮、57驱动轮、58打磨砂带、59电机、6夹紧装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置1和输送带2，输送带2选用链板式输送机，用于输送车架，两个所述机器人焊接装置1对称设置，且分布于输送带2的上下两侧，所述机器人焊接装置1的外侧设有控制装置3，所述控制装置3通过信号线与机器人焊接装置1连接，所述输送带2的顶部和底部均通过螺栓固定有用于对车架进行限位的挡架4，所述挡架4的中间位置安装有打磨装置5，用于打磨两个车架之间的焊道，所述挡架4的左右两端均焊接有夹紧装置6，用于夹紧固定车架，防止在焊接过程中发生晃动，所述打磨装置5包括两个支撑座51，两个所述支撑座51通过螺栓固定于挡架4的外侧，两个所述支撑座51的顶部均通过螺钉固定有电动直线滑台52，电动直线滑台52为现有产品，其使用电机驱动丝杠机构来带动安装在其上的滑块进行平移，两个所述电动直线滑台52的内侧滑块之间固定有移动架53，通过电动直线滑台52驱动移动架53进行左右移动，所述移动架53的底部左右两侧均通过螺钉安装有气压缸54，所述气压缸54的底部推杆焊接有安装架55，所述安装架55的底部左侧安装有从动轮56，所述安装架55的底部右侧安装有驱动轮57，所述从动轮56与驱动轮57之间套接有打磨砂带58，所述安装架55的底部后侧固定有电机59，所述电机59的动力输出轴通过联轴器与驱动轮57的转轴相连接，通过电机59驱动驱动轮57转动带动打磨砂带58和从动轮56转动，气压缸54推杆伸出可推动安装架55及其下侧的打磨砂带58下压，将车架处的焊道打磨平整，避免因焊道不平整导致焊接过程中出现焊枪102偏离焊道的现象，进而影响焊接质量。
其中，所述机器人焊接装置1包括焊接机器人本体101，所述焊接机器人本体101的右侧安装有焊枪102，焊枪102选用激光型焊枪，用于车架的焊接，所述焊接机器人本体101的顶部固定有CCD视觉定位装置103，用于对车架之间的焊道进行视觉定位，可输送电信号至控制装置3，控制焊接机器人本体101操纵焊枪102进行焊接，所述控制装置3包括PLC控制器、无线通信装置和存储器，所述PLC控制器通过数据线分别与无线通信装置和存储器连接，PLC控制器用于处理数据并控制焊接机器人本体101的运动，所述夹紧装置6包括L型支架，所述L型支架的顶部插接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿L型支架，所述螺杆的底端连接有橡胶垫，向下拧紧螺杆可将螺杆底部的车架夹紧固定，橡胶垫起到缓冲作用，防止螺杆对车架表面造成损伤，所述从动轮56和驱动轮57的外壁均开设有浅槽，所述打磨砂带58位于浅槽内，可防止打磨砂带58在高速运动时脱开从动轮56和驱动轮57。
工作原理：焊接时，将两个待焊接车架放置在输送带2上，并将其焊道置于打磨装置5处，向下拧紧夹紧装置6上的螺杆可将螺杆底部的车架夹紧固定，电动直线滑台52为现有产品，其使用电机驱动丝杠机构来带动安装在其上的滑块进行平移，接通电源开启电动直线滑台52，通过电动直线滑台52驱动移动架53将打磨砂带58移动至车架焊道的正上方，开启电机59，通过电机59驱动驱动轮57转动带动打磨砂带58和从动轮56转动，将气压缸54与外部气源接通后，气压缸54推杆伸出可推动安装架55及其下侧的打磨砂带58下压对车架处的焊道打磨平整，避免因焊道不平整导致焊接过程中出现焊枪102偏离焊道的现象，进而影响焊接质量，打磨完毕后控制打磨装置5回位，焊接机器人本体101的顶部固定有CCD视觉定位装置103，其可对车架之间的焊道进行视觉定位，并输送电信号至控制装置3，经控制装置3进行数据处理后控制焊接机器人本体101操纵焊枪102对车架间的焊道进行焊接，焊接完毕后，可开启输送带2将车架输送至下一工位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种搅拌车副车架机器人焊接系统，包括两个机器人焊接装置(1)和输送带(2)，两个所述机器人焊接装置(1)对称设置，且分布于输送带(2)的上下两侧，其特征在于：所述机器人焊接装置(1)的外侧设有控制装置(3)，所述控制装置(3)通过信号线与机器人焊接装置(1)连接，所述输送带(2)的顶部和底部均固定有挡架(4)，所述挡架(4)的中间位置安装有打磨装置(5)，所述挡架(4)的左右两端均焊接有夹紧装置(6)，所述打磨装置(5)包括两个支撑座(51)，两个所述支撑座(51)固定于挡架(4)的外侧，两个所述支撑座(51)的顶部均安装有电动直线滑台(52)，两个所述电动直线滑台(52)的内侧滑块之间固定有移动架(53)，所述移动架(53)的底部左右两侧均安装有气压缸(54)，所述气压缸(54)的底部推杆固定有安装架(55)，所述安装架(55)的底部左侧安装有从动轮(56)，所述安装架(55)的底部右侧安装有驱动轮(57)，所述从动轮(56)与驱动轮(57)之间套接有打磨砂带(58)，所述安装架(55)的底部后侧固定有电机(59)，所述电机(59)的动力输出轴通过联轴器与驱动轮(57)的转轴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接装置(1)包括焊接机器人本体(101)，所述焊接机器人本体(101)的右侧安装有焊枪(102)，所述焊接机器人本体(101)的顶部固定有CCD视觉定位装置(103)。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述控制装置(3)包括PLC控制器、无线通信装置和存储器，所述PLC控制器通过数据线分别与无线通信装置和存储器连接。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述夹紧装置(6)包括L型支架，所述L型支架的顶部插接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿L型支架，所述螺杆的底端连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架机器人焊接系统，其特征在于：所述从动轮(56)和驱动轮(57)的外壁均开设有浅槽，所述打磨砂带(58)位于浅槽内。
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