CN106697704A - 一种智能仓储设备的取货装置及取货方法 - Google Patents

一种智能仓储设备的取货装置及取货方法 Download PDF

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明公开了一种智能仓储设备的取货装置及取货方法，所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组通过传动光轴连接组成，所述同步带导轨模组上设置有支撑座，在支撑座上安装有丝杠导轨模组，丝杠导轨模组的一端设置有第三伺服电机，丝杠导轨模组的另一端设置有取料箱；所述同步带导轨模组上设置有第一减速机，第一减速机上安装有第一伺服电机，本发明工作时，能够更好的运用于中小型智能仓储设备中，物料的存取搬运过程都是通过伺服电机带动同步带、丝杠导轨模组进行运动，控制精度高，响应速度快，通用性强。

Description

一种智能仓储设备的取货装置及取货方法
技术领域
本发明的一种智能仓储设备的取货装置及取货方法，属于智能仓储及物流领域技术领域。
背景技术
目前，在仓储设备系统中，通常需要对设备中货架上的货物进行存取搬运工作。目前市面上的仓储设备取货装置大多都是以链条传动方式，链条带动整个料盘输送货物，虽然这种方式承载量大，搬运货物多，但也有一定的弊端和极限性，主要体现在一下几个方面：1、链条传递控制精度差，且长时间工作链条会产生变形拉长，导致位置控制产生误差；2、链条传动适用与较大型及承载重量要求较高，控制精度较低的仓储设备中。而对于控制精度要求较高的中小型智能仓储设备链条传输方式难以满足其控制要求，所以现有的仓储设备取货装置还是不够完善。
发明内容
本发明的发明目的是：提供一种结构简单、实用、设备成本低，适用性强，操作简单、能够更好的运用于中小型智能仓储设备中，物料的存取搬运过程都是通过伺服电机带动同步带、丝杠导轨模组进行运动，控制精度高，响应速度快，通用性强的一种智能仓储设备的取货装置及取货方法，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：一种智能仓储设备的取货装置，所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组通过传动光轴连接组成，所述同步带导轨模组上设置有支撑座，在支撑座上安装有丝杠导轨模组，丝杠导轨模组的一端设置有第三伺服电机，丝杠导轨模组的另一端设置有取料箱；所述同步带导轨模组上设置有第一减速机，第一减速机上安装有第一伺服电机。
所述取料箱包括支撑座、两对传动齿轮齿条、取料板、导向滑轨、第二减速机和第二伺服电机，所述第二减速机的输出端与传动齿轮齿条的齿轮相连接，第二减速机的输入端与二伺服电机相连，在支撑座上设置有导向滑轨，在导向滑轨上设置有取料板，两对传动齿轮齿条的齿条固定在取料板底部。
所述两对传动齿轮齿条对称设置在取料板两侧面。
所述上下两根同步带导轨模组上以及上下两根同步带导轨模组之间设置有穿线槽。
所述丝杠导轨模组设置在上下两根同步带导轨模组之间。
一种智能仓储设备的取货装置的取货方法，取料箱上的取料板在传动齿轮齿条的带动下，进行左右移动将货物从货架上取出，同时同步带导轨模组及丝杠导轨模组在第三伺服电机和第一伺服电机的带动下可进行前后、上下移动，将取料箱上的货物送达到指定的位置。
由于采用了上述技术方案，本发明工作时，能够更好的运用于中小型智能仓储设备中，物料的存取搬运过程都是通过伺服电机带动同步带、丝杠导轨模组进行运动，控制精度高，响应速度快，通用性强等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明取料箱的结构示意图；
附图标记说明：20-同步带导轨模组，21-丝杠导轨模组，22-取料箱，23-第一伺服电机，24-第一减速机，25-传动光轴，26-支撑座，27-穿线槽，28-第三伺服电机，29-传动齿轮齿条，30-取料板，31-导向滑轨，32-第二减速机，33-第二伺服电机，34-支撑座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。
本发明的实施例： 一种智能仓储设备的取货装置，所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组20通过传动光轴25连接组成，所述同步带导轨模组20上设置有支撑座26，在支撑座26上安装有丝杠导轨模组21，丝杠导轨模组21的一端设置有第三伺服电机28，丝杠导轨模组21的另一端设置有取料箱22；所述同步带导轨模组20上设置有第一减速机24，第一减速机24上安装有第一伺服电机23。
所述取料箱22包括两对传动齿轮齿条29、取料板30、导向滑轨31、第二减速机32和第二伺服电机33，所述第二减速机32的输出端与传动齿轮齿条29的齿轮相连接，第二减速机32的输入端与二伺服电机33相连，在支撑座34上设置有导向滑轨31，在导向滑轨31上设置有取料板30，两对齿轮齿条29的齿条固定在取料板30底部。
所述两对传动齿轮齿条29对称设置在取料板30两侧面。
所述上下两根同步带导轨模组20上以及上下两根同步带导轨模组20之间设置有穿线槽27，便于伺服控制单元的电路线缆排布。
所述丝杠导轨模组21设置在上下两根同步带导轨模组20之间。
一种智能仓储设备的取货装置的取货方法，取料箱上的取料板在传动齿轮齿条的带动下，进行左右移动将货物从货架上取出，同时同步带导轨模组及丝杠导轨模组在第三伺服电机和第一伺服电机的带动下可进行前后、上下移动，将取料箱上的货物送达到指定的位置。
本发明同步带导轨模组20上设置有第一减速机24，第一减速机24上安装有第一伺服电机23，为取货装置提供前进、后退动力源。
丝杠导轨模组通过支撑座与上下两根同步带导轨模组相连，固定于同步带导轨模组滑动板上，丝杠导轨模组21的一端设置有第三伺服电机28，带动取料箱整体上下运动，从而实现整个取料装置的升降功能。

Claims (6)

1.一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述智能仓储设备的取货装置由上下两根同步带导轨模组（20）通过传动光轴（25）连接组成，所述同步带导轨模组（20）上设置有支撑座（26），在支撑座（26）上安装有丝杠导轨模组（21），丝杠导轨模组（21）的一端设置有第三伺服电机（28），丝杠导轨模组（21）的另一端设置有取料箱（22）；所述同步带导轨模组（20）上设置有第一减速机（24），第一减速机（24）上安装有第一伺服电机（23）。
2.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于： 所述取料箱（22）包括支撑座（34）、两对传动齿轮齿条（29）、取料板（30）、导向滑轨（31）、第二减速机（32）和第二伺服电机（33），所述第二减速机（32）的输出端与传动齿轮齿条（29）的齿轮相连接，第二减速机（32）的输入端与二伺服电机（33）相连，在支撑座（34）上设置有导向滑轨（31），在导向滑轨（31）上设置有取料板（30），两对传动齿轮齿条（29）的齿条固定在取料板（30）底部。
3.根据权利要求2所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述两对传动齿轮齿条（29）对称设置在取料板（30）两侧面。
4.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于： 所述上下两根同步带导轨模组（20）上以及上下两根同步带导轨模组（20）之间设置有穿线槽（27）。
5.根据权利要求1所述的智能仓储设备的取货装置，其特征在于：所述丝杠导轨模组（21）设置在上下两根同步带导轨模组（20）之间。
6.一种如权利要求1～5任意一条权利要求所述的智能仓储设备的取货装置的取货方法，其特征在于：取料箱上的取料板在传动齿轮齿条的带动下，进行左右移动将货物从货架上取出，同时同步带导轨模组及丝杠导轨模组在第三伺服电机和第一伺服电机的带动下可进行前后、上下移动，将取料箱上的货物送达到指定的位置。
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