CN216736363U - 一种塑料容器成型取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料容器成型取料装置，包括生产机构、抓取机构和存放机构，所述存放机构的右侧设置有抓取机构，抓取机构的右侧设置有生产机构，所述抓取机构包括抓取器，所述抓取器的外表面加工有第一升降槽，所述第一升降槽的外表面设置有安装滑块，所述安装滑块远离升降槽的一侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆的外表面设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离第三连接杆的一端设置有第二连接杆。该塑料容器成型取料装置，通过抓取板，抓取成型塑料容器，并通过抓取机构和存放机构的同时，运作使得成型的塑料容器自动归放到存放处，避免了人工操作危害健康，并且提升了生产效率。

Description

一种塑料容器成型取料装置

技术领域

本实用新型涉及塑料成型后取料技术领域。

背景技术

塑料制造行业是国内主要的生产制造业之一。

目前的塑料成型机在塑料成型后，工人需要将塑料成型机上的成品取下后再重新摆放整理、包装，大大的影响了生产效率，而且工人手工整理成品，这样即对成品的外观也造成影响，也对人体健康造成危害，部分自动抓取机器，采用真空吸盘抓取容器，由于部分塑料制品有一定重量，且强度不高，有可能会在重力影响下使得成型的塑料容器变形，因此提出一种塑料容器成型取料装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种塑料容器成型取料装置，解决了人工整理成品，对人体健康造成危害和采用真空吸盘抓取容器，使得成型的塑料容器变形的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种塑料容器成型取料装置包括生产机构、抓取机构和存放机构，所述存放机构的右侧设置有抓取机构，抓取机构的右侧设置有生产机构，所述抓取机构包括抓取器，所述抓取器的外表面加工有第一升降槽，所述第一升降槽的外表面设置有安装滑块，所述安装滑块远离升降槽的一侧设置有第三连接杆，所述第三连接杆的外表面设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离第三连接杆的一端设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端设置有抓取板，所述抓取板相离的一侧设置有限位板，所述限位板相离的一侧设置有挡板，所述挡板的内部设置有电动推杆，所述抓取板的内部设置有第一旋转轴。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述生产机构包括生产机器，所述生产机器的左侧壁固定安装有传输带，所述传输带的顶部贴合有抓取板。

进一步，所述存放机构包括第二旋转轴，所述抓取器的底端固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底端活动连接有安装座，所述安装座的左侧壁固定安装有滑行网，所述滑行网的左侧固定安装有存放处。

进一步，所述第一连接杆呈凹字形，所述第二连接杆的外表面加工有第二升降槽，所述第二升降槽与第一连接杆相适配。

进一步，所述抓取板的数量为两个，所述抓取板以安装滑块的中垂线为对称轴对称分布。

进一步，所述抓取板的外表面固定安装有防滑垫片，所述限位板的外表面固定安装有海绵套。

进一步，所述传输带与水平方向，向上夹角为三十度，所述滑行网外表面固定安装有海绵套，所述滑行网与水平方向，向上夹角为六十度。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

该塑料容器成型取料装置，通过抓取板，抓取成型塑料容器，并通过抓取机构和存放机构的同时，运作使得成型的塑料容器自动归放到存放处，避免了人工操作危害健康，并且提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构俯视图；

图3为本实用新型抓取机构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1生产机构、101生产机器、102传输带、2抓取机构、201抓取器、202第一升降槽、203安装滑块、204第一连接杆、205第二连接杆、206抓取板、207挡板、208电动推杆、209限位板、210第一旋转轴、211第三连接杆、3存放机构、301第二旋转轴、302安装座、303滑行网、304存放处。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种塑料容器成型取料装置，包括生产机构1、抓取机构2和存放机构3，存放机构3的右侧设置有抓取机构2，抓取机构2的右侧设置有生产机构1，抓取机构2包括抓取器201，抓取器201的外表面加工有第一升降槽202，第一升降槽202的外表面活动连接有安装滑块203，安装滑块203远离升降槽的一侧固定安装有第三连接杆211，第三连接杆211的外表面固定安装有第一连接杆205，第一连接杆205远离第三连接杆211的一端固定安装有第二连接杆205，第二连接杆205远离第一连接杆205的一端固定安装有抓取板206，抓取板206相离的一侧固定安装有挡板207，挡板207的内部固定安装有电动推杆208，电动推杆208的输出轴固定安装有限位板209，抓取板206的内部固定安装有第一旋转轴210。

在使用时，由生产机构1中的传输带102，将成型塑料容器传输至抓取板206的顶端，此时电动推杆208启动，推出限位板209，使得限位板209与成型塑料容器贴合，提供摩擦力，防止运输时塑料容器掉落，此时第二旋转轴301旋转一百八十度，使得抓取板206移动至抓取器201的左侧、滑行网303的上方，安装滑块203通过第一升降槽202下降，带动各个连接杆以及抓取板206向下移动，下降至第一升降槽202的底端后，第二连接杆205通过第二升降槽向下移动，带动抓取板206再次向下移动，移动到距离滑行网303合适高度时，第一旋转轴210启动，抓取板206将以第一旋转轴210为圆心，向相离的方向运动，塑料容器失去抓取板206的支撑，受重力影响掉落至滑行网303，实现了自动抓取和自动存放的功能，达成了提升生产效率，避免工作人员健康受损的目的。

第一连接杆205呈凹字形，第二连接杆205的外表面加工有第二升降槽，第二升降槽与第一连接杆205相适配，由于抓取板206的位置较高，即使安装滑块203降至第一升降槽202的底端，仍然距离滑行网303一定高度，为了防止塑料容器跌落甚至摔坏，当安装滑块203降至第一升降槽202的底端时，第二连接杆205，通过第二升降槽开始下降，第一连接杆205为第二连接杆205提供支撑力，第一连接杆205的突起部分与第二升降槽相适配，减小了摩擦力使得设备使用寿命长。

抓取板206的数量为两个，抓取板206以安装滑块203的中垂线为对称轴对称分布，抓取板206在抓取塑料容器时，为塑料容器提供支撑力，为保证受力平衡，设置两个抓取板206且对称分布。

抓取板206的外表面固定安装有防滑垫片，限位板209的外表面固定安装有海绵套，为防止抓取板206在第二旋转轴301旋转时，塑料容器由于摩擦力不够脱出摔落，通过安装防滑垫片，增加塑料容器与抓取板206的摩擦力，限位板209与塑料容器贴合，在塑料容器因摩擦力不够的情况下，产生掉落趋势时，提供阻挡作用，为防止产生刚性接触，设置海绵套对塑料容器进行保护。

本实施例中的抓取机构2是用于取出成形塑料容器的机构。

本实施例中的生产机构1包括生产机器101，生产机器101的左侧壁固定安装有传输带102，传输带102与水平方向，向上夹角为三十度，传输带102的顶部贴合有抓取板206，生产机器101生产成形塑料容器后，由传输带102运输至抓取板206，为避免出现传输带102水平运输时，塑料容器无法运输至抓取板206的顶部，因此设置传输带102为倾斜角度，与水平方向，向上夹角三十度，使得塑料容器通过坡度更加容易传送至抓取板206的顶端，使得抓取机构2正常运作。

本实施例中的生产机构1是用于生产成形塑料容器的机构。

本实施例中的存放机构3包括第二旋转轴301，抓取器201的底端固定安装有第二旋转轴301，第二旋转轴301的底端活动连接有安装座302，安装座302的左侧壁固定安装有滑行网303，滑行网303外表面固定安装有海绵套，滑行网303与水平方向，向上夹角为六十度滑行网303的左侧固定安装有存放处304，安装座302为抓取机构2提供支撑力，当抓取机构2成功抓取塑料容器时，第二旋转轴301启动，第二旋转轴301带动抓取机构2，旋转至滑行网303上方，抓取机构2将塑料容器放下，塑料容器落入滑行网303中，通过滑行网303滑行至存放处304，完成自动存放。

实施例中的存放机构3是用于配合抓取机构2完成成形塑料容器存放的机构。

与现有技术相比：在使用时，由生产机构1中的传输带102，将成型塑料容器传输至抓取板206的顶端，此时电动推杆208启动，推出限位板209，使得限位板209与成型塑料容器贴合，提供摩擦力，防止运输时塑料容器掉落，此时第二旋转轴301旋转一百八十度，使得抓取板206移动至抓取器201的左侧、滑行网303的上方，安装滑块203通过第一升降槽202下降，带动各个连接杆以及抓取板206向下移动，下降至第一升降槽202的底端后，第二连接杆205通过第二升降槽向下移动，带动抓取板206再次向下移动，移动到距离滑行网303合适高度时，第一旋转轴210启动，抓取板206将以第一旋转轴210为圆心，向相离的方向运动，塑料容器失去抓取板206的支撑，受重力影响掉落至滑行网303，抓取机构2将塑料容器放下，塑料容器落入滑行网303中，通过滑行网303滑行至存放处304，完成自动存放，达成了提升生产效率，避免工作人员健康受损的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塑料容器成型取料装置，包括生产机构(1)、抓取机构(2)和存放机构(3)，其特征在于：所述存放机构(3)的右侧设置有抓取机构(2)，抓取机构(2)的右侧设置有生产机构(1)；

所述抓取机构(2)包括抓取器(201)，所述抓取器(201)的外表面加工有第一升降槽(202)，所述第一升降槽(202)的外表面活动连接有安装滑块(203)，所述安装滑块(203)远离升降槽的一侧固定安装有第三连接杆(211)，所述第三连接杆(211)的外表面固定安装有第一连接杆(204)，所述第一连接杆(204)远离第三连接杆(211)的一端固定安装有第二连接杆(205)，所述第二连接杆(205)远离第一连接杆(204)的一端固定安装有抓取板(206)，所述抓取板(206)相离的一侧设置有挡板(207)，所述挡板(207)的内部设置有电动推杆(208)，所述电动推杆(208)的输出轴设置有限位板(209)，所述抓取板(206)的内部设置有第一旋转轴(210)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料容器成型取料装置，其特征在于：所述生产机构(1)包括生产机器(101)，所述生产机器(101)的左侧壁固定安装有传输带(102)，所述传输带(102)的顶部贴合有抓取板(206)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料容器成型取料装置，其特征在于：所述存放机构(3)包括第二旋转轴(301)，所述抓取器(201)的底端固定安装有第二旋转轴(301)，所述第二旋转轴(301)的底端活动连接有安装座(302)，所述安装座(302)的左侧壁固定安装有滑行网(303)，所述滑行网(303)的左侧固定安装有存放处(304)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料容器成型取料装置，其特征在于：所述第一连接杆(204)呈凹字形，所述第二连接杆(205)的外表面加工有第二升降槽，所述第二升降槽与第一连接杆(204)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种塑料容器成型取料装置，其特征在于：所述抓取板(206)的数量为两个，所述抓取板(206)以安装滑块(203)的中垂线为对称轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种塑料容器成型取料装置，其特征在于：所述抓取板(206)的外表面固定安装有防滑垫片，所述限位板(209)的外表面固定安装有海绵套。

7.根据权利要求3所述的一种塑料容器成型取料装置，其特征在于：所述传输带(102)与水平方向，向上夹角为三十度，所述滑行网(303)外表面固定安装有海绵套，所述滑行网(303)与水平方向，向上夹角为六十度。

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