CN111768555A - 一种冷藏式自动零售机的控制方法 - Google Patents

一种冷藏式自动零售机的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的公布的冷藏式自动零售机的控制方法，其中，冷藏式自动零售机包括箱体，设置在箱体内的冷藏机组、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构，所述箱体侧面设有取货门；通过减少电机的布置，增加了售货机的工作稳定性，使其能够适合更低的温度，箱体侧面设有取货门，增加气密性，使保温时间更长，取货门上通过货门防挤伤安全机构能够防止人手被挤伤。

Description

一种冷藏式自动零售机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种冷藏式自动零售机，特别涉及一种能够兼顾低温商品的冷藏式自动零售机的控制方法。
背景技术
现有的冷藏式自动零售机，一般只能做到冷凝，室内的温度还是会在零度以上，对于一些能够零度以下进行售货的机器，需要对商品进行冷冻的同时还要保持商品流动的通畅，在冷冻的环境中，机器需要更高的可靠性，因此如何能够保持冷藏式自动零售机的工作稳定性是本发明需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种工作性能可靠的冷藏式自动零售机的控制方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种冷藏式自动零售机的控制方法，所述冷藏式自动零售机包括箱体，设置在箱体内的冷藏机组、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构，所述箱体侧面设有取货门；所述卡门结构包括按压柄、前卡门、卡门推块和后卡门，所述前卡门包括通过第二铰链轴铰接的A扇和B扇；所述卡门驱动机构包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构；所述卡门驱动机构包括机架、固定在机架上的电机、齿轮组、双凸轮结构、曲尺形驱动杆、直尺形驱动杆、推动架、第一连接结构和第二连接结构、所述电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，所述双凸轮结构包括同步旋转的第一凸轮和第二凸轮，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，所述第一连接结构包括竖直布置的第一顶杆、与曲尺形驱动杆连接的第一面板和第一弹簧；所述取货兜驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动竖向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜固定在竖向螺母上，所述横向蜗杆包括上横向蜗杆和下横向蜗杆；所述控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，横向电机启动，横向蜗杆旋转，横向螺母带着竖向架横向移动，从而调整固定架以及取货兜的横向距离到相应的承放通道；
然后，竖向驱动机构横向移动，实现了取货兜的横向移动；竖向电机带动竖向蜗杆旋转，经竖向螺母旋进旋出，调整固定架的高度，从而能够使取货兜移动到承放通道的高度；
其次，电机带动齿轮组运动，双凸轮结构运转，第二凸轮驱动使直尺形驱动杆摆动，第二面板往外移动，第二弹簧受力拉伸，推动架向前运动；
然后，第一凸轮驱使曲尺形驱动杆摆动，从而驱动第一面板上移，第一顶杆推动推动架上移，第一弹簧受力压缩，推动架向上运动同时横向移动形成曲线行程，对按压柄进行驱动；
接着，当按压柄下移，曲尺形连杆绕着支点旋转从而推动卡门推块在滑动槽里面向后滑动，卡门推块通过第三铰链轴拉动B扇，A扇与B扇平行从而打开前卡门，货物从承放通道中滑落下来，而此时，卡门推块推送后卡门向后滑动，滑动槽的长度小于后卡门能够移动的痕迹，当后卡门滑出滑动槽的时候，即后卡门滑到空位时候，卡簧把后卡门向外弹开；
最后，通过调节第一顶杆的行程能够调节推动架的升起高度，从而调整前门卡的关闭角度，通过调整第二顶杆的行程，能够调整推动架与按压柄的接触时间，从而调整前门卡的打开速度。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(一)，本发明通过电机通过齿轮组带动双凸轮结构旋转，第二凸轮驱使第二顶杆运动并使第二弹簧拉伸，推动架向前移动靠近门卡的驱动杆，接下来，第一凸轮的曲面接触曲尺形驱动杆，并促使第一顶杆向上运动，同时第一弹簧受力压缩，推动架升起，第二凸轮和第一凸轮的相互作用下，推动门卡的驱动杆走出一个斜向上的曲线，从而能够快速的打开门卡，通过调节第一顶杆的行程能够调节推动架的升起高度，从而调整门卡的关闭角度，通过调整第二顶杆的行程，能够调整推动架与门卡驱动杆的接触时间，从而调整门卡的打开速度。本发明通过一个电机的转动能够驱动两个驱动杆，并通过两个凸轮实现了两个驱动杆的分时作用，从而能够使门卡的驱动杆走出曲线行程，能够快速的打开门卡和关闭前卡门和后卡门。
(二)滑轮组中通过动滑轮、定滑轮、弹簧的驱动，弹簧靠着弹力使推板向前移动，由于动滑轮、定滑轮的相互传递，弹簧每移动一个距离，则推板移动两个距离，能够快速的推动商品掉落，不需要任何电机的驱动，成本大大减低，并且速度增加，在售卖低温商品(比如牛排)的时候，减少电机就等于增加了系统运行的可靠性。
(三)本发明通过减少电机的布置，增加了售货机的工作稳定性，使其能够适合更低的温度，箱体侧面设有取货门，增加气密性，使保温时间更长，取货门上通过货门防挤伤安全机构能够防止人手被挤伤。
附图说明
1-箱体；2-承放通道；3-卡门结构；4-卡门驱动机构；5-取货兜；6-取货兜驱动机构；7-取货门；8-下卡盒；9-上卡盒；10-推板；11-弹簧；12-绳索；13-动滑轮；14-定滑轮；15-取货门防挤伤安全机构；301-按压柄；302-前卡门；303-卡门推块；304-后卡门；305-A扇；306-第一铰链轴；307-滑动槽；308-第二铰链轴；309-B扇；310-第三铰链轴；311-曲尺形连杆；312-第四铰链轴；313-空位；401-机架；402-电机；403-齿轮组；404-双凸轮结构；405-曲尺形驱动杆；406-直尺形驱动杆；407-推动架；408-第一连接结构；409-第二连接结构；410-第一凸轮；411-第二凸轮；412-滚动轴承；413-第一从动件；414-第二从动件；415-第一顶杆；416-第一面板；417-第一弹簧；418-第二顶杆；419-第二面板；420-第二弹簧；601-横向驱动机构；602-竖向驱动机构；603-横向电机；604-横向蜗杆；605-横向螺母；606-竖向电机；607-竖向蜗杆；608-竖向螺母；609-固定架；610-竖向架；611-下横向蜗杆；612-上横向螺母；613-下横向螺母；614-主动齿轮；615-上从动齿轮；616-下从动齿轮；617-绳索；618-上助力滑轮；619-下助力滑轮；620-上横向蜗杆；151-横杆；152-位置传感器；153-竖杆；154-压缩弹簧；155-通槽。
图1是冷藏式自动零售机的立体图。
图2是图1的另一个角度视图。
图3是冷藏式自动零售机的正视图。
图4是商品的承放通道、卡门结构的连接结构示意图。
图5是图4的仰视图。
图6是卡门结构的示意图。
图7是上卡盒或者下卡盒的立体图。
图8是卡门驱动机构的示意图。
图9是卡门驱动机构的侧视图(省略机架)。
图10是卡门驱动机构的立体图(省略机架)。
图11是售货机取货兜驱动机构的立体图。
图12是售货机取货兜驱动机构的正视图。
图13是取货门防挤伤安全机构的正视图。
图14是取货门防挤伤安全机构的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参照图1-图14，所述冷藏式自动零售机，包括箱体1，设置在箱体1内的冷藏机组(图中未显示)、商品的承放通道2、卡门结构3、卡门驱动机构4，取货兜5、取货兜驱动机构6，所述箱体1侧面设有取货门7；所述卡门结构3成对安装于承放通道2的两侧，所述卡门结构3的下方为下卡盒8、卡门结构3的上方为上卡盒9，所述卡门结构3包括按压柄301、前卡门302、卡门推块303和后卡门304。
所述前卡门302包括通过第二铰链轴308铰接的A扇305和B扇309，所述A扇305通过第一铰链轴306铰接在上卡盒9、下卡盒8之间，所述卡门推块303前端通过第三铰链轴310与B扇305的后端铰接，所述卡门推块303下端通过曲尺形连杆311与按压柄301固定连接，所述后卡门304的前端与卡门推块303的后端通过第四铰链轴312铰接，所述下卡盒8、上卡盒9都设有所有铰链轴的安装孔，特别的，所述下卡盒8、上卡盒9都设有卡门推块303以及后卡门304共同滑动的滑动槽307，所述后卡门304的后端的内侧设有卡簧，所述后卡门304向后能够滑动出所述滑动槽307并受卡簧(图中未显示)弹开成关闭状态，此时，前卡门为打开状态。
所述卡门驱动机构4包括机架401、固定在机架401上的电机402、齿轮组403、双凸轮结构404、曲尺形驱动杆405、直尺形驱动杆406、推动架407、第一连接结构408和第二连接结构409；所述电机402、齿轮组403、双凸轮结构404、曲尺形驱动杆405、第一连接结构408、推动架407依次连接，所述双凸轮结构404、直尺形驱动杆406、第二连接结构409、推动架407依次连接，所述电机402通过齿轮组403带动双凸轮结构404旋转，所述双凸轮结构404包括同步旋转的第一凸轮410和第二凸轮411，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，行程分时催动，并且第一凸轮410的行程和第二凸轮411的行程过程中，两者曲面交替到最高处；所述曲尺形驱动杆405中部转动连接在机架401中，与机架401接触的地方设有滚动轴承412，曲尺形驱动杆405中部通过第一从动件413在机架401上转动；曲尺形驱动杆405中部与第一凸轮410面接，另外一端抵接第一连接结构408的下方；所述直尺形驱动杆406中部通过第二从动件414在机架401上转动；直尺形驱动杆406中部与第二凸轮411面接，上端抵接第二连接结构409，下端转动连接在机架401；所述第一连接结构408包括竖直布置的第一顶杆415、与曲尺形驱动杆405连接的第一面板416和第一弹簧417；所述第二连接结构409包括横向布置的第二顶杆418、与直尺形驱动杆连接的第二面板419和第二弹簧420；所述推动架407受到第一顶杆415驱动上下运动，受到第二顶杆418驱动左右水平运动。
其工作原理：电机402通过齿轮组403带动双凸轮结构404旋转，第二凸轮411驱使第二顶杆418运动并使第二弹簧420拉伸，推动架407向前移动靠近门卡的按压柄301，接下来，第一凸轮410的曲面接触到并促使第一顶杆415向上运动，同时第一弹簧417受力压缩，推动架407升起，第二凸轮411和第一凸轮410的相互作用下，推动按压柄301走出一个斜向上的曲线，当按压柄301下移，曲尺形连杆311绕着支点旋转从而推动卡门推块303在滑动槽307里面向后滑动，卡门推块303通过第三铰链轴310拉动B扇309，A扇305与B扇309平行从而打开前卡门，货物从承放通道2中滑落下来，而此时，卡门推块303推送后卡门304向后滑动，滑动槽307的长度小于后卡门304能够移动的痕迹，当后卡门304滑出滑动槽307的时候，即后卡门304滑到空位313时候，卡簧把后卡门304向外弹开，通过调节第一顶杆415的行程能够调节推动架407的升起高度，从而调整前门卡302的关闭角度，通过调整第二顶杆418的行程，能够调整推动架407与按压柄301的接触时间，从而调整前门卡302的打开速度。
所述取货兜5设置在卡门驱动机构4的顶部，取货兜驱动机构6能够移动卡门驱动机构到相应的承放通道2前方。
在本实施例子中，所述承放滑道2上配有一个可以滑动的推板10，所述推板10受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧11驱动，所述滑轮组包括绳索12、动滑轮13和定滑轮14，绳索12一端固定在承放滑道2背面，绕过动滑轮13、定滑轮14后与推板10连接，所述弹簧11一端连接承放滑道2后方，弹簧11另一端连接动滑轮13，弹簧11靠着弹力使推板10向前移动，由于动滑轮13、定滑轮14的相互传递，弹簧11每移动一个距离，则推板10移动两个距离。
所述售货机取货兜驱动机构6，包括横向驱动机构601和竖向驱动机构602，所述横向驱动机构601包括横向电机603、横向蜗杆604和横向螺母605，所述横向电机603带动横向蜗杆604旋转，横向蜗杆604在横向螺母605中旋进或旋出；所述竖向驱动机构602包括竖向电机606、竖向蜗杆607和竖向螺母608，所述竖向电机606带动竖向蜗杆607旋转，竖向蜗杆607在竖向螺母608中旋进或旋出；所述取货兜5通过固定架609固定在竖向螺母608上，所述竖向电机606固定在竖向架610上，竖向蜗杆607与竖向架610平行放置，所述竖向架610固定在横向螺母605上。横向电机603启动，横向蜗杆604旋转，横向螺母605带着竖向架610横向移动，从而调整固定架609以及取货兜5的横向距离到相应的承放通道2，同时，竖向驱动机构602横向移动，实现了取货兜5的横向移动；竖向电机606带动竖向蜗杆607旋转，经竖向螺母608旋进旋出，调整固定架609的高度，从而能够使取货兜移动到售货机侧门的高度，并进行卸货。
优选的，所述横向蜗杆604包括上横向蜗杆620和下横向蜗杆611，两者上下配合能够更加平稳地移动取货兜5，所述横向螺母605包括上横向螺母612和下横向螺母613，上、下横向螺母固定所述竖向架的两端，所述横向电机603通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，实现了一个电机同时带动两个蜗杆动作，简化了装置的结构和减低成本，所述第三连接结构包括固定在横向电机603输出端的主动齿轮614、上从动齿轮615、下从动齿轮616、绳索617、上助力滑轮618和下助力滑轮619，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮615、下从动齿轮616，所述绳索617绕过主动齿轮614、上从动齿轮615、上助力滑轮618、下助力滑轮619和下从动齿轮616，横向电机603通过主动齿轮614旋转带动绳索617，上助力滑轮618和下助力滑轮619能够从不同方向进行力矩转换，方便力矩传递到上从动齿轮615和下从动齿轮616，上横向蜗杆620和下横向蜗杆611旋转。
还包括设置在取货门7的取货门防挤伤安全机构15，所述售货机取货门防挤伤安全机构15，包括能与取货门7平行贴合的横杆151、与横杆151垂直的数个竖杆153以及独立的位置传感器152，所述竖杆153与取货门7滑动连接，取货门7中设有竖杆153的滑动槽，所述竖杆153分别设置在横杆151中部以及左右侧，左侧的竖杆153、右侧的竖杆153向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器152，取货门7在横杆151中部的竖杆153上设有驱使竖杆153上移压缩弹簧154和通槽155，压缩弹簧154、横杆151与取货门7之间留有一定间隙，当取货门7在电机(图中未显示)的带动下上移过程中，如果横杆151碰到人手，横杆151左侧的竖杆153或者右侧的竖杆153下移，迫使压缩弹簧154继续压缩，竖杆153的底部会到底部的位置传感器152的探测位置，位置传感器152会发信号给电机，驱使电机反方向移动取货门7，防止取货门7挤压人手。
一种冷藏式自动零售机的控制方法，包括以下步骤：
首先，横向电机603启动，横向蜗杆604旋转，横向螺母605带着竖向架横向移动，从而调整取货兜5的横向距离到相应的承放通道2；
然后，竖向驱动机构602横向移动，实现了取货兜5的横向移动；竖向电机606带动竖向蜗杆607旋转，经竖向螺母608旋进旋出，调整固定架609的高度，从而能够使取货兜5移动到承放通道2的高度；
其次，电机402带动齿轮组403运动，双凸轮结构404运转，第二凸轮411驱动使直尺形驱动杆406摆动，第二面板419往外移动，第二弹簧420受力拉伸，推动架407向前运动。
然后，第一凸轮410驱使曲尺形驱动杆405摆动，从而驱动第一面板416上移，第一顶杆415推动推动架1上移，第一弹簧417受力压缩，推动架407向上运动同时横向移动(受直尺形驱动杆406驱动)形成曲线行程，对按压柄301进行驱动；
接着，当按压柄301下移，曲尺形连杆311绕着支点旋转从而推动卡门推块303在滑动槽307里面向后滑动，卡门推块303通过第三铰链轴310拉动B扇309，A扇305与B扇309平行从而打开前卡门，货物从承放通道2中滑落下来，而此时，卡门推块303推送后卡门304向后滑动，滑动槽307的长度小于后卡门304能够移动的痕迹，当后卡门304滑出滑动槽307的时候，即后卡门304滑到空位时候，卡簧把后卡门304向外弹开；
最后，通过调节第一顶杆415的行程能够调节推动架407的升起高度，从而调整前门卡302的关闭角度，通过调整第二顶杆418的行程，能够调整推动架407与按压柄301的接触时间，从而调整前门卡302的打开速度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种冷藏式自动零售机的控制方法，所述冷藏式自动零售机包括箱体(1)，设置在箱体(1)内的冷藏机组、承放通道(2)、卡门结构(3)、卡门驱动机构(4)，取货兜(5)、取货兜驱动机构(6)，所述箱体(1)侧面设有取货门(7)；所述卡门结构(4)包括按压柄(301)、前卡门(302)、卡门推块(303)和后卡门(304)，所述前卡门(302)包括通过第二铰链轴(308)铰接的A扇(305)和B扇(309)；所述卡门驱动机构(4)包括机架(401)、固定在机架(401)上的电机(402)、齿轮组(403)、双凸轮结构(404)、曲尺形驱动杆(405)、直尺形驱动杆(406)、推动架(407)、第一连接结构(408)和第二连接结构(409)；所述卡门驱动机构(4)包括机架(401)、固定在机架(401)上的电机(402)、齿轮组(403)、双凸轮结构(404)、曲尺形驱动杆(405)、直尺形驱动杆(406)、推动架(407)、第一连接结构(408)和第二连接结构(409)；所述电机(401)通过齿轮组(403)带动双凸轮结构(404)旋转，所述双凸轮结构(404)包括同步旋转的第一凸轮(410)和第二凸轮(411)，两者的曲面相互错开夹角为90-150度，所述第一连接结构(408)包括竖直布置的第一顶杆(415)、与曲尺形驱动杆(405)连接的第一面板(416)和第一弹簧(419)；所述取货兜驱动机构(6)包括横向驱动机构(601)和竖向驱动机构(602)，所述横向驱动机构(601)包括横向电机(603)、横向蜗杆(604)和横向螺母(605)，所述横向电机(603)带动横向蜗杆(604)旋转，横向蜗杆(604)在横向螺母(605)中旋进或旋出；所述竖向驱动机构(602)包括竖向电机(606)、竖向蜗杆(607)和竖向螺母(608)，所述竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，竖向蜗杆(607)在竖向螺母(608)中旋进或旋出；所述取货兜(5)固定在竖向螺母(608)上，所述横向蜗杆(604)包括上横向蜗杆(620)和下横向蜗杆(611)；所述控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，横向电机(603)启动，横向蜗杆(604)旋转，横向螺母(605)带着竖向架(610)横向移动，从而调整固定架(609)以及取货兜(5)的横向距离到相应的承放通道(2)；
然后，竖向驱动机构(602)横向移动，实现了取货兜(5)的横向移动；竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，经竖向螺母(608)旋进旋出，调整固定架(609)的高度，从而能够使取货兜(5)移动到承放通道(2)的高度；
其次，电机(402)带动齿轮组(403)运动，双凸轮结构(404)运转，第二凸轮(411)驱动使直尺形驱动杆(406)摆动，第二面板(419)往外移动，第二弹簧(420)受力拉伸，推动架(407)向前运动；
然后，第一凸轮(410)驱使曲尺形驱动杆(405)摆动，从而驱动第一面板(416)上移，第一顶杆(415)推动推动架(407)上移，第一弹簧(417)受力压缩，推动架(407)向上运动同时横向移动形成曲线行程，对按压柄(301)进行驱动；
接着，当按压柄(301)下移，曲尺形连杆(311)绕着支点旋转从而推动卡门推块(303)在滑动槽(307)里面向后滑动，卡门推块(303)通过第三铰链轴(310)拉动B扇(309)，A扇(305)与B扇(309)平行从而打开前卡门，货物从承放通道(2)中滑落下来，而此时，卡门推块(303)推送后卡门(304)向后滑动，滑动槽(307)的长度小于后卡门(304)能够移动的痕迹，当后卡门(304)滑出滑动槽(307)的时候，即后卡门(304)滑到空位时候，卡簧把后卡门(304)向外弹开；
最后，通过调节第一顶杆(415)的行程能够调节推动架(407)的升起高度，从而调整前门卡(302)的关闭角度，通过调整第二顶杆(418)的行程，能够调整推动架(407)与按压柄(301)的接触时间，从而调整前门卡(302)的打开速度。
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