CN218488900U - 一种滴头驱动机构以及滴塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滴头驱动机构以及滴塑机。其包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构连接有滴头，水平驱动机构包括侧向设置的底板，底板的一端固定连接有水平伺服电机，水平伺服电机通过联轴器连接有水平丝杠，水平丝杠的两端分别连接有轴承座，轴承座固定于底板；所述水平丝杠的中部螺纹连接有水平螺母块，底板连接有2条水平导轨，水平导轨滑动连接有水平滑块，水平螺母块连接有水平移动板，所述水平移动板背面的上下两侧分别连接有T形块，T形块的一端与滑块固定连接，T形块的另一端与水平移动板固定连接。本实用新型将传统的气缸驱动改成丝杠螺母机构，使得滴头在水平方向的移动精度得到提高，同时保持水平移动的稳定性。

Description

一种滴头驱动机构以及滴塑机

技术领域

本实用新型涉及滴塑机技术领域，具体为一种滴头驱动机构以及滴塑机。

背景技术

为改变传统的人工滴胶操作方式，业界内开发了多种滴塑机技术，目前滴头机构一般通过水平移动气缸驱动滴头水平移动，如公开号为CN213829976U的专利文献记载的相关技术；而气缸的精度较低，滴头在水平移动过程中难以保证移动精度，导致滴胶的质量较差。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种滴头驱动机构，该滴头驱动机构的移动精度高。

本实用新型的另一目的，在于提供一种滴塑机，该滴塑机具有上述的滴头驱动机构。

一种滴头驱动机构，其包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构连接有滴头，所述水平驱动机构包括侧向设置的底板，底板的一端固定连接有水平伺服电机，水平伺服电机通过联轴器连接有水平丝杠，所述水平丝杠的两端分别连接有轴承座，轴承座固定于底板；所述水平丝杠的中部螺纹连接有水平螺母块，所述底板连接有2条水平导轨，水平导轨滑动连接有若干水平滑块，所述水平螺母块连接有竖直设置的水平移动板，所述水平移动板背面的上下两侧分别连接有T形块，T形块的一端与对应水平导轨上的滑块固定连接，T形块的另一端与水平移动板固定连接。

进一步地，所述底板的上下两侧分别连接有上侧板、下侧板；底板的左右两侧分别连接有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间连接有前挡板，前挡板与上侧板、下侧板之间分别留有上间隙和下间隙；所述水平移动板上端、下端分别穿过上间隙、下间隙，水平移动板的上端、下端分别连接有上支撑块和下支撑块，上支撑块、下支撑块分别与竖直驱动机构的竖直基板连接。

进一步地，所述竖直驱动机构包括设置在竖直基板上端的竖直伺服电机，竖直伺服电机通过联轴器连接有竖直丝杠，竖直基板设有轴承座，竖直丝杠与轴承座连接，竖直丝杠螺纹连接有竖直螺母块，所述竖直螺母块连接有升降板，所述竖直基板的左右两侧分别连接有竖直底块，竖直底块连接有竖直导轨，竖直导轨滑动连接有竖直滑块，升降板与竖直滑块固定连接；升降板的下端连接有水平连接块，水平连接块与所述滴头连接。

进一步地，所述竖直基板的左右两侧分别设置有主侧板，两块主侧板之间连接有前侧板，两块主侧板与前侧板围成防护空间。

一种滴塑机，包括机架，机架连接有上述的滴头驱动机构。

进一步地，机架设有工作台，工作台的中部设有纵向移动槽，工作台的下方设有纵向线性模组，纵向线性模组设有纵向移动块并驱动纵向移动块纵向移动，纵向移动块位于移动槽中，纵向移动块的移动方向与水平移动板的移动方向垂直，纵向移动块连接有载物板。

进一步地，所述纵向线性模组包括底座，以及固定于底座的纵向伺服电机、纵向丝杠以及纵向螺母块，纵向螺母块与纵向移动块连接；底座连接有轴承座，纵向丝杆与轴承座套接；所述纵向丝杆的两侧分别设有固定于底座的纵向导轨，纵向导轨滑动连接有纵向滑块，纵向滑块与纵向移动块连接。

优选地，所述纵向移动块的左右两端分别设有凸块，载物板与凸块连接；纵向移动块的中部形成凹槽，所述工作台的中部连接有盖板，盖板的中部穿过凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将传统的气缸驱动改成丝杠螺母机构，使得滴头在水平方向的移动精度得到提高，同时设置2条水平导轨进行辅助，保持水平移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型滴塑机的结构示意图。

图2为图1的另一视角部分示意图。

图3为图1除去前挡板、一块主侧板的示意图。

图4为图3除去升降板的另一视角示意图。

图5为滴塑机除去载物板的结构示意图。

图6为图5除去盖板的结构示意图。

图7为图6除去纵向移动块的示意图。

图8为图4中A处放大示意图。

图中：1——上侧板；2——上间隙；3——左侧板；4——前挡板；5——主侧板；6——前侧板；7——竖直螺母块；8——滴头；9——右侧板；10——底板；11——水平丝杠；12——水平滑块；13——T形块；14——水平移动板；15——水平导轨；16——上支撑块；17——竖直基板；18——竖直底块；19——竖直导轨；20——竖直滑块；21——升降板；22——水平伺服电机；23——水平连接块；24——竖直伺服电机；26——水平螺母块；27——联轴器；28——下侧板；29——轴承座；

30——机架；31——工作台；32——纵向移动槽；33——纵向丝杠；34——纵向移动块；35——凸块；36——底座；37——纵向导轨；38——纵向滑块；39——纵向伺服电机；310——盖板；311——载物板；312——纵向螺母块。

具体实施方式

下文结合附图图1至图8和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例：参见图1至图4；一种滴头驱动机构，其包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构连接有滴头8，所述水平驱动机构包括侧向设置的底板10，底板10的一端固定连接有水平伺服电机22，水平伺服电机22通过联轴器27连接有水平丝杠11，所述水平丝杠11的两端分别连接有轴承座29，轴承座29固定于底板10；所述水平丝杠11的中部螺纹连接有水平螺母块26，所述底板10连接有2条水平导轨15，水平导轨15滑动连接有若干水平滑块12，所述水平螺母块26连接有竖直设置的水平移动板14，所述水平移动板14背面的上下两侧分别连接有T形块13，T形块13的一端与对应水平导轨15上的滑块固定连接，T形块13的另一端与水平移动板14固定连接。

本技术方案采用水平丝杠11螺母机构作为水平驱动机构，可以很精准的控制竖直驱动机构以及滴头8进行水平移动，以使得塑胶液体能够精准的滴入目标；其次，由于水平驱动机构呈侧向竖直设置，水平螺母块26加载有竖直驱动机构以及滴头8等重量，造成水平丝杠11与水平螺母块26连接处承担的重量较大，容易导致水平丝杠11变形，为避免该情况发生，本技术方案设置了2条水平导轨15，该2条水平导轨15分别设置在水平丝杠11的上下两侧，水平导轨15上设置有若干的滑块，滑块通过T形块13与水平移动板14固定连接，T形块13对水平移动板14进行支撑，水平移动板14在移动过程中沿着水平导轨15水平移动。

参见图1、图2；进一步地，所述底板10的上下两侧分别连接有上侧板1、下侧板28；底板10的左右两侧分别连接有左侧板3和右侧板9，左侧板3和右侧板9之间连接有前挡板4，前挡板4与上侧板1、下侧板28之间分别留有上间隙2和下间隙；所述水平移动板14上端、下端分别穿过上间隙2、下间隙，水平移动板14的上端、下端分别连接有上支撑块16和下支撑块，上支撑块16、下支撑块分别与竖直驱动机构的竖直基板17连接；参见图4。

目前在工业生产中，为避免水平驱动机构受到外界影响，需要进行防护。本技术方案通过设置上侧板1、下侧板28、左侧板3、右侧板9以及前挡板4，将底板10以及水平驱动机构围起来；同时留有上间隙2、下间隙以方便水平移动板14的上下端移动。

参见图4，进一步地，所述竖直驱动机构包括设置在竖直基板17上端的竖直伺服电机24，竖直伺服电机24通过联轴器27连接有竖直丝杠，竖直基板17设有轴承座29，竖直丝杠与轴承座29连接，竖直丝杠螺纹连接有竖直螺母块7，所述竖直螺母块7连接有升降板21，所述竖直基板17的左右两侧分别连接有竖直底块18，竖直底块18连接有竖直导轨19，竖直导轨19滑动连接有竖直滑块20，升降板21与竖直滑块20固定连接；升降板21的下端连接有水平连接块23，水平连接块23与所述滴头8连接。

竖直驱动机构也采用丝杠螺母结构，可以有效提高滴头8向下移动的精度；其次，为避免升降板21在升降时出现晃动，因此设置了竖直滑轨以及竖直滑块20；另外由于竖直螺母块7的厚度大于竖直滑块20的厚度，因此设置了竖直底块18，将竖直导轨19固定于竖直底块18。在具体设计时，升降板21连接有感应片，竖直基板17连接有感应器，感应器与竖直伺服电机24电连接，用以控制升降板21的移动距离。

进一步地，所述竖直基板17的左右两侧分别设置有主侧板5，两块主侧板5之间连接有前侧板6，两块主侧板5与前侧板6围成防护空间。

为避免竖直伺服电机24等受到干扰，本技术方案设置了防护空间。主侧板5仅仅设置在竖直基板17的中上段，竖直基板17、升降板21的中下段位于防护空间外，

参见图1，一种滴塑机，包括机架1，机架1连接有上述的滴头驱动机构。

参见图5至图7，进一步地，机架1设有工作台31，工作台31的中部设有纵向移动槽32，工作台31的下方设有纵向线性模组，纵向线性模组设有纵向移动块34并驱动纵向移动块34纵向移动，纵向移动块34位于移动槽中，纵向移动块34的移动方向与水平移动板的移动方向垂直，纵向移动块34连接有载物板311。

滴头驱动机构驱动滴头进行水平横向、以及竖直方向移动；工作台31的下方设置纵向线性模组，并驱动纵向移动块34纵向移动；纵向移动块34通过载物板311与被滴胶物件连接；因此在联动下，滴头可以相对被滴胶物件进行3维移动；设置纵向线性模组，可以使得载物板311上设置更多的被滴胶物件。

参见图6、图7；进一步地，所述纵向线性模组包括底座36，以及固定于底座36的纵向伺服电机39、纵向丝杠33以及纵向螺母块312，纵向螺母块312与纵向移动块34连接；底座36连接有轴承座，纵向丝杆与轴承座套接；所述纵向丝杆的两侧分别设有固定于底座36的纵向导轨37，纵向导轨37滑动连接有纵向滑块38，纵向滑块38与纵向移动块34连接。

优选地，所述纵向移动块34的左右两端分别设有凸块35，载物板311与凸块35连接；纵向移动块34的中部形成凹槽，所述工作台31的中部连接有盖板310，盖板310的中部穿过凹槽。

纵向线性模组也采用丝杆螺母块的结构，通过纵向伺服电机39驱动纵向丝杆旋转以驱动纵向螺母块312进行纵向移动，纵向螺母块312带动纵向移动块34以及载物板311进行纵向移动，为使得其平稳移动，设置了纵向导轨37以纵向滑块38，纵向移动块34与纵向滑块38连接。

为了减少纵向线性模组受到外界影响，将纵向移动块34设置为U形，左右两端设置有凸块35，中部形成凹槽，通过设置盖板310将纵向移动槽32的中部遮挡，盖板310穿过凹槽。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种滴头驱动机构，其包括水平驱动机构和竖直驱动机构；竖直驱动机构连接有滴头，其特征在于：水平驱动机构包括侧向设置的底板，底板的一端固定连接有水平伺服电机，水平伺服电机通过联轴器连接有水平丝杠，所述水平丝杠的两端分别连接有轴承座，轴承座固定于底板；所述水平丝杠的中部螺纹连接有水平螺母块，所述底板连接有2条水平导轨，水平导轨滑动连接有若干水平滑块，所述水平螺母块连接有竖直设置的水平移动板，所述水平移动板背面的上下两侧分别连接有T形块，T形块的一端与对应水平导轨上的滑块固定连接，T形块的另一端与水平移动板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滴头驱动机构，其特征在于：所述底板的上下两侧分别连接有上侧板、下侧板；底板的左右两侧分别连接有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间连接有前挡板，前挡板与上侧板、下侧板之间分别留有上间隙和下间隙；所述水平移动板上端、下端分别穿过上间隙、下间隙，水平移动板的上端、下端分别连接有上支撑块和下支撑块，上支撑块、下支撑块分别与竖直驱动机构的竖直基板连接。

3.根据权利要求1所述的一种滴头驱动机构，其特征在于：所述竖直驱动机构包括设置在竖直基板上端的竖直伺服电机，竖直伺服电机通过联轴器连接有竖直丝杠，竖直基板设有轴承座，竖直丝杠与轴承座连接，竖直丝杠螺纹连接有竖直螺母块，所述竖直螺母块连接有升降板，所述竖直基板的左右两侧分别连接有竖直底块，竖直底块连接有竖直导轨，竖直导轨滑动连接有竖直滑块，升降板与竖直滑块固定连接；升降板的下端连接有水平连接块，水平连接块与所述滴头连接。

4.根据权利要求1所述的一种滴头驱动机构，其特征在于：所述竖直基板的左右两侧分别设置有主侧板，两块主侧板之间连接有前侧板，两块主侧板与前侧板围成防护空间。

5.一种滴塑机，包括机架，其特征在于：机架连接有权利要求1至4任一所述的滴头驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种滴塑机，其特征在于：机架设有工作台，工作台的中部设有纵向移动槽，工作台的下方设有纵向线性模组，纵向线性模组设有纵向移动块并驱动纵向移动块纵向移动，纵向移动块位于移动槽中，纵向移动块的移动方向与水平移动板的移动方向垂直，纵向移动块连接有载物板。

7.根据权利要求6所述的一种滴塑机，其特征在于：所述纵向线性模组包括底座，以及固定于底座的纵向伺服电机、纵向丝杠以及纵向螺母块，纵向螺母块与纵向移动块连接；底座连接有轴承座，纵向丝杆与轴承座套接；所述纵向丝杆的两侧分别设有固定于底座的纵向导轨，纵向导轨滑动连接有纵向滑块，纵向滑块与纵向移动块连接。

8.根据权利要求7所述的一种滴塑机，其特征在于：所述纵向移动块的左右两端分别设有凸块，载物板与凸块连接；纵向移动块的中部形成凹槽，所述工作台的中部连接有盖板，盖板的中部穿过凹槽。

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