CN211680397U - 一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，包括支架，所述支架顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端水平安装有旋转臂，所述旋转臂的两端均竖直安装有打料杆；所述支架底部安装有待回丝工件，所述工件顶部可拆卸安装有板牙扳手；所述驱动机构还与电控柜连接，所述电控柜用于控制驱动机构的工作状态，并采集驱动机构的状态参数；所述驱动机构驱动旋转臂转动，所述旋转臂带动两个打料杆转动，两个所述打料杆带动板牙扳手转动，对所述工件进行回丝作业。能实现自动对下联板轴杆外螺纹进行回丝，且在回丝的过程中可以检测螺纹的好坏，另外可以实现回丝深度可控，保证产品的一致性。

Description

一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备

技术领域

本实用新型属于工件加工设备技术领域，具体是一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备。

背景技术

下联板轴杆在加工过程中需要经过攻丝和开槽的工序，故螺纹上会不可避免地存在铁屑毛刺等问题，导致在装配时出现拧不动等不良现象。现有的下联板轴杆外螺纹回丝主要有两种方式，一种为工人手持板牙扳手，一个一个对外螺纹回丝，通过回丝时的力的大小判断螺纹好坏，这种方式生产效率较低还易出现漏加工现象，且回丝深度无法保证，产品一致性较差；另一种为手枪钻改造的手持式攻丝机，该方式效率较高，但是无法检测出螺纹质量的好坏，并且手枪钻质量较大，长时间手持工人工作强度较大，如果遇到毛刺较大的不良品，回丝时其方向作用力很大，会对工人人身安全造成影响，同时装在手枪钻上的板牙具有初始转速，很难和轴杆上的螺纹配合上，极易出现初始螺纹滑丝的现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，能实现自动对下联板轴杆外螺纹进行回丝，且在回丝的过程中可以检测螺纹的好坏，另外可以实现回丝深度可控，保证产品的一致性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，包括支架，所述支架顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端水平安装有旋转臂，所述旋转臂的两端均竖直安装有打料杆；所述支架底部安装有待回丝工件，所述工件顶部可拆卸安装有板牙扳手；所述驱动机构还与电控柜连接，所述电控柜用于控制驱动机构的工作状态，并采集驱动机构的状态参数；所述驱动机构驱动旋转臂转动，所述旋转臂带动两个打料杆转动，两个所述打料杆带动板牙扳手转动，对所述工件进行回丝作业。

具体地，所述板牙扳手包括设有内螺纹的套筒和设置在所述套筒两侧的横杆，所述套筒的内螺纹与工件顶部的外螺纹相配；所述板牙扳手的长度大于两个所述打料杆之间的水平间距。所述板牙扳手通过套筒与工件可拆卸连接，所述套筒可沿工件顶部的外螺纹旋转位移，从而对工件顶部的外螺纹进行回丝作业；由于所述板牙扳手的长度(套筒的外径加上两个横杆的长度)大于两个打料杆之间的水平间距，因此两个打料杆在旋转的过程中，必然会与套筒两侧的横杆交叉，从而带动套筒旋转，对工件进行回丝作业。由于所述板牙扳手与打料杆是不连接的，因此当需要对不同型号的工件(外螺纹尺寸不同)进行回丝加工时，更换板牙扳手较为方便。

具体地，所述旋转臂中部设有安装座，用于与驱动机构的输出端连接；所述旋转臂的两端设有轴孔，用于安装两个所述打料杆。

具体地，所述支架包括顶板、底板以及连接在所述顶板、底板之间的多个支撑柱；所述驱动机构安装在所述顶板的中部，所述工件安装在所述底板的中部。

进一步地，所述底板中部设有工装载板，所述工件安装在所述工装载板上。

具体地，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与电控柜通过伺服电缆连接，通过采用伺服电机作为驱动机构，可以实现电机正反转的圈数可控，从而控制板牙扳手对工件的回丝深度，保证工件回丝的一致性。

进一步地，所述电控柜包括伺服驱动器和PLC控制器，所述伺服驱动器分别与驱动机构和PLC控制器连接。所述伺服驱动器可以在驱动伺服电机工作的同时，采集伺服电机的实时扭矩；所述PLC控制器可以设定一个扭矩阈值，在对工件回丝的过程中如果遇到毛刺较大或者螺纹损坏的工件时，伺服电机的扭矩会超出设定的扭矩阈值，此时PLC控制器会通过伺服驱动器控制伺服电机电机停止转动，从而保障设备安全。

具体地，所述设备还包括报警器，所述报警器与电控柜连接，当所述伺服电机的扭矩超过设定的扭矩阈值时，所述电控柜会驱动报警器响应声光报警，以提示操作人员。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型通过设置驱动机构驱动板牙扳手转动，实现对工件的自动回丝作业，极大地节省了人力成本，提高了回丝作业的效率；(2)本实用新型通过电控柜驱动伺服电机转动，并监测伺服电机的实时扭矩，不仅能实现板牙扳手的回丝深度可控，保证工件回丝的一致性；同时还能检测工件外螺纹的质量，剔除报废品，提高工件的良率；(3)本实用新型通过驱动机构驱动旋转臂转动，旋转臂带动打料杆转动，打料杆间接带动板牙扳手转动(板牙扳手与打料杆不连接)，因此当需要对不同型号的工件(外螺纹尺寸不同)进行回丝加工时，更换板牙扳手较为方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中旋转臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中板牙扳手的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2中板牙扳手的结构示意图；

图中：1、支架；2、伺服电机；3、旋转臂；4、打料杆；5、工件；6、板牙扳手；7、电控柜；8、套筒；9、横杆；10、安装座；11、轴孔；12、顶板；13、底板；14、支撑柱；15、工装载板；16、伺服电缆；17、安装孔；18、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、2所示，本实施例提供了一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，包括支架1，所述支架1顶部安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端水平安装有旋转臂3，所述旋转臂3的两端均竖直安装有打料杆4；所述支架1底部安装有待回丝工件5，所述工件5顶部可拆卸安装有板牙扳手6；所述伺服电机2还与电控柜7连接，所述电控柜7用于控制伺服电机2的工作状态，并采集伺服电机2的状态参数；所述伺服电机2驱动旋转臂3转动，所述旋转臂3带动两个打料杆4转动，两个所述打料杆4带动板牙扳手6转动，对所述工件5进行回丝作业。

具体地，如图4所示，所述板牙扳手6包括设有内螺纹的套筒8和设置在所述套筒8两侧的横杆9，所述套筒8的内螺纹与工件5顶部的外螺纹相配；所述板牙扳手6的长度大于两个所述打料杆4之间的水平间距。所述板牙扳手6通过套筒8与工件5可拆卸连接，所述套筒8可沿工件5顶部的外螺纹旋转位移，从而对工件5顶部的外螺纹进行回丝作业；由于所述板牙扳手6的长度(套筒8的外径加上两个横杆9的长度)大于两个打料杆4之间的水平间距，因此两个打料杆4在旋转的过程中，必然会与套筒8两侧的横杆9交叉，从而带动套筒8旋转，对工件5进行回丝作业。由于所述板牙扳手6与打料杆4是不连接的，因此当需要对不同型号的工件5(外螺纹尺寸不同)进行回丝加工时，更换板牙扳手6较为方便。

进一步地，本实施例中所述打料杆4的底端高度低于工件5外螺纹的最低处，这样可以确保板牙扳手6对工件5外螺纹最低处进行回丝。

具体地，如图3所示，所述旋转臂3中部设有安装座10，用于与伺服电机2的输出端连接；所述旋转臂3的两端设有轴孔11，用于安装两个所述打料杆4；所述安装座10和轴孔11侧壁均设有安装孔17，所述安装孔17用于通过销柱将打料杆4固定在轴孔11内，或将伺服电机2的输出端固定在安装座10内。

具体地，所述支架1包括顶板12、底板13以及连接在所述顶板12、底板13之间的4个支撑柱14；所述伺服电机2安装在所述顶板12的中部，所述工件5安装在所述底板13的中部。本实施例中所述顶板12、底板13为矩形结构，具体实施过程中也可采用圆形或其它形状。

进一步地，所述底板13中部设有工装载板15，所述工件5安装在所述工装载板15上。

具体地，所述伺服电机2与电控柜7通过伺服电缆16连接，通过采用伺服电机2作为驱动机构，可以实现电机正反转的圈数可控，从而控制板牙扳手6对工件5的回丝深度，保证工件5回丝的一致性。

进一步地，所述电控柜7包括伺服驱动器和PLC控制器，所述伺服驱动器分别与伺服电机2和PLC控制器连接。所述伺服驱动器可以在驱动伺服电机2工作的同时，采集伺服电机2的实时扭矩；所述PLC控制器可以设定一个扭矩阈值，在对工件5回丝的过程中如果遇到毛刺较大或者螺纹损坏的工件5时，伺服电机2的扭矩会超出设定的扭矩阈值，此时PLC控制器会通过伺服驱动器控制伺服电机2电机停止转动，从而保障设备安全。

具体地，所述设备还包括报警器，所述报警器与电控柜7连接，当所述伺服电机2的扭矩超过设定的扭矩阈值时，所述电控柜7会驱动报警器响应声光报警，以提示操作人员。

本实施例的回丝与检测设备在使用时，首先通过PLC控制器设定扭矩阈值和伺服电机2的正反转圈数；然后通过伺服驱动器驱动伺服电机2正反转相应的圈数；伺服电机2驱动旋转臂3转动，旋转臂3带动打料杆4转动，打料杆4推动板牙扳手6转动，板牙扳手6在转动时会沿工件5的外螺纹上下运动，从而对工件5外螺纹进行回丝作业，以剔除工件5外螺纹上较小的毛刺；当板牙扳手6在转动的过程中遇到较大的毛刺或工件5螺纹损坏时，伺服电机2的扭矩会增大，此时伺服驱动器将监测到的实时扭矩传输给PLC控制器，PLC控制器比较实时扭矩与预设扭矩阈值的大小，若实时扭矩大于扭矩阈值，则PLC控制器发送控制指令给伺服驱动器和报警器，伺服驱动器根据控制指令停止伺服电机2的转动，报警器根据控制指令响应声光报警，以提示操作人员。

实施例2

如图5所示，本实施例提供了一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，与上述实施例的区别点在于，本实施例中，所述板牙扳手6包括设有内螺纹的套筒8和设置在所述套筒8两侧的横杆9，所述套筒8的内螺纹与工件5顶部的外螺纹相配；两个所述横杆9的端部均设有通孔18，所述通孔18的内径与打料杆4的外径相配，所述板牙扳手6通过两通孔18套设在两个打料杆4的外周，沿打料杆4轴向运动。

本实施例中，由于板牙扳手6与打料杆4是滑动连接的，因此当打料杆4在旋转的过程中，在带动板牙扳手6旋转时，不会阻碍板牙扳手6沿工件5外螺纹上下运动，即板牙扳手6的旋转运动与上下运动互不冲突。

本实施例的回丝与检测设备在使用时，首先通过电控柜7驱动伺服电机2转动，伺服电机2驱动旋转臂3转动，旋转臂3带动打料杆4转动，打料杆4带动板牙扳手6转动，板牙扳手6在转动的过程中，对工件5外螺纹进行回丝作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，包括支架，所述支架顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端水平安装有旋转臂，所述旋转臂的两端均竖直安装有打料杆；所述支架底部安装有待回丝工件，所述工件顶部可拆卸安装有板牙扳手；所述驱动机构还与电控柜连接，所述电控柜用于控制驱动机构的工作状态，并采集驱动机构的状态参数；所述驱动机构驱动旋转臂转动，所述旋转臂带动两个打料杆转动，两个所述打料杆带动板牙扳手转动，对所述工件进行回丝作业。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，所述板牙扳手包括设有内螺纹的套筒和设置在所述套筒两侧的横杆，所述套筒的内螺纹与工件顶部的外螺纹相配；所述板牙扳手的长度大于两个所述打料杆之间的水平间距。

3.根据权利要求1所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，所述旋转臂中部设有安装座，用于与驱动机构的输出端连接；所述旋转臂的两端设有轴孔，用于安装两个所述打料杆。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，所述支架包括顶板、底板以及连接在所述顶板、底板之间的多个支撑柱；所述驱动机构安装在所述顶板的中部，所述工件安装在所述底板的中部。

5.根据权利要求4所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，所述底板中部设有工装载板，所述工件安装在所述工装载板上。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与电控柜通过伺服电缆连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，所述电控柜包括伺服驱动器和PLC控制器，所述伺服驱动器分别与驱动机构和PLC控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种摩托车下联板轴杆外螺纹回丝与检测设备，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与电控柜连接。

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