CN212264215U - 一种铜管直拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜管直拉机，包括PLC模块、拉伸模块以及检测模块，拉伸模块包括支架、动力组件以及拉伸滑座，支架上固定有供拉伸滑座移动的导轨，动力组件安装在支架上，动力组件与拉伸滑座传动连接，PLC模块与动力组件控制连接。拉伸模块还包括两个支撑柱、分别转动连接在支撑柱一端的摆臂以及气缸，支撑柱设置在导轨的一侧，气缸固定在支架上且与摆臂传动连接，检测模块与气缸连接且用于控制气缸的启闭。检测模块包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及两个行程开关，导轨的一端设置有靠近进料口的尾座，尾座上设置有切刀，第一接近开关固定在尾座上且设置在切刀的上方，第二接近开关与第三接近开关固定在导轨的一侧。

Description

一种铜管直拉机

技术领域

本实用新型涉及金属材料加工技术领域，尤其是涉及一种铜管直拉机。

背景技术

在制冷、空调设备及其它相关产品中，大量使用铜管作为冷媒进行热交换的管路。铜管需要进行拉直加工，在拉直的过程中，铜管在拉直模的作用下，直径变小，管壁变薄，满足产品对铜管的尺寸要求；通过材料的塑性变形，铜管的强度得到提高，表面变得更为光亮。

现有的技术中，拉伸滑座是一种拉伸铜管的装置，将拉伸滑座安装在机床上部两侧边的水平导轨上，并沿导轨运动。进料口设置有用于切割铜管的切刀，铜管由设在拉伸滑座上的铜管夹紧头夹持，通过铜管拉直模将铜管位伸变形。在工作时，首先将铜管的一端固定在铜管夹紧头上，然后对拉伸滑座施加一个拉力使其在水平导轨上运动，铜管从铜管拉直模中被拉出。当铜管拉伸一定的长度后，调节切刀对铜管进行切割，同时将铜管夹紧头松开，铜管自动落下，工人再将拉伸后的铜管取出放入料筐中。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：整个过程由工人手动拉伸铜管以及切割铜管，至少需要三到四个工人相互配合才能完成操作，自动化程度太低。不仅浪费了人力物力，效率极低，并且还包含了两方面不可避免的缺陷，一方面是工人在手动切割铜管时，可能会由于疏忽导致手被切伤，存在较大的安全隐患；另一方面工人在拉伸铜管时，由于人工操作的原因，不可能保证每条生产出的铜管长度都符合质检标准，在一定程度上降低了产品的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种铜管直拉机，具有自动化、安全高效、提高产品质量的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铜管直拉机，包括PLC模块、拉伸模块以及检测模块，所述拉伸模块包括支架、动力组件以及拉伸滑座，所述支架上固定有供所述拉伸滑座移动的导轨，所述动力组件安装在所述支架上，所述动力组件与所述拉伸滑座传动连接，所述PLC模块与所述动力组件控制连接；

所述拉伸模块还包括两个支撑柱、分别转动连接在所述支撑柱一端的摆臂以及气缸，所述支撑柱设置在所述导轨的一侧，所述气缸固定在所述支架上且与所述摆臂传动连接，所述检测模块与所述气缸连接且用于控制所述气缸的启闭；

所述检测模块包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及两个行程开关，所述导轨的一端设置有靠近进料口的尾座，所述尾座上设置有切刀，所述第一接近开关固定在所述尾座上且设置在所述切刀的上方；

所述第二接近开关固定在两个所述摆臂之间的所述导轨上，所述第三接近开关固定在所述摆臂远离所述尾座与所述第一接近开关的一侧；

两个所述行程开关分别设置在所述摆臂的一侧，所述行程开关与所述动力组件控制连接，所述摆臂与所述导轨平行时，所述摆臂的侧壁与所述行程开关抵紧。

通过上述技术方案，拉伸铜管时，先将铜管的一端固定在拉伸滑座上，然后调节PLC模块使其控制动力组件工作，由动力组件驱动拉伸滑座在导轨上运动。拉伸滑座经过第一个摆臂与第一接近开关后，第一接近开关发出指令控制第一个摆臂对应的气缸工作，使得摆臂在支撑柱上转动，摆臂由与导轨平行的状态转动到与导轨垂直的状态且位于导轨的上方。拉伸滑座经第二个摆臂与第二接近开关后，第二接近开关同样发出指令控制第二个摆臂对应的气缸工作，使得摆臂同样转动到导轨的上方且与其垂直。拉伸滑座到达指定位置时，PLC模块对动力组件断电使得拉伸滑座停止运动，同时调节PLC模块驱动切刀工作。切刀向下移动在切割完成铜管后，恢复初始位置的同时，打开了第三接近开关，第三接近开关发出指令同时控制两个摆臂的气缸工作，使得两个摆臂转动到与导轨平行的位置，摆臂打开行程开关后，行程开关再发出指令控制动力组件驱动拉伸滑座返回到尾座位置处，当行程开关没有接受到信号时，拉伸滑座不返回，以保护摆臂不被撞坏。一方面通过PLC模块、检测模块以及拉伸模块之间的相互配合，无须人工手动拉伸、切管，实现了全自动化，省时省力，增加了安全性。另一方面可在PLC模块预设铜管的尺寸规格，使得生产出的铜管符合质检标准，提高了产品质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑柱远离所述摆臂的一端固定在所述支架上，另一端高于所述导轨且低于所述拉伸滑座设置。

通过上述技术方案，使得摆臂在摆动时，高度能够时刻处在导轨与拉伸滑座之间，保证了铜管在切割后掉落在摆臂上，不仅避免了铜管掉落在导轨上造成损伤，同时便于取下铜管，提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆臂远离所述支撑柱的一端低于所述摆臂靠近所述支撑柱的一端设置。

通过上述技术方案，由于铜管一般情况下为圆管形，切割后的铜管在自身重力的加持下，沿着摆臂的斜面能够自动滑落在导轨的一侧，便于收集铜管，进一步节省了人力物力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摆臂上可拆卸固定连接有加长板，所述加长板上设置有多个螺栓，所述螺栓的一端穿过所述加长板与所述摆臂螺纹连接。

通过上述技术方案，加长板增加了摆臂的长度，避免了铜管滑落在导轨或支架上的现象，保证了工作的稳定性。同时螺栓的设置，不仅将加长板固定在摆臂上，同时便于更换不同长度的加长板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PLC模块配置为PLC变频器。

通过上述技术方案，相对于传统的PLC工频器，PLC变频器能够对动力组件进行调节，使得拉伸滑座达到速度可调的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨靠近所述进料口的一侧设置有编码器，所述编码器与所述PLC变频器信号连接。

通过上述技术方案，编码器能够用于计算长度，编码器产生的脉冲信号反馈至PLC模块进行换算，从而达到长度的准确性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力组件包括主动链轮、从动链轮、链条以及伺服电机，所述伺服电机固定在所述支架的一侧且与所述主动链轮传动连接，所述主动链轮与所述从动链轮分别设置在所述导轨内沿其长度方向的两端，所述链条分别与所述主动链轮以及从动链轮相互啮合；

所述拉伸滑座上设置有钩爪，所述钩爪的一端与所述拉伸滑座转动连接，另一端勾住所述链条的链节空档，所述PLC变频器以及所述行程开关分别与所述伺服电机电连接。

通过上述技术方案，伺服电机可正转或反转，从而使得主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，拉伸滑座上的钩爪插设在链条的链节空档处，从而使得拉伸滑座能够在导轨上来回运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PLC变频器的一侧电连接有显示屏，所述显示屏上设置有可操控的人机界面。

通过上述技术方案，人机界面便于工人对产量进行统计以及设定铜管切割长度等，从而实现了直拉机的全自动化。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.一方面通过PLC模块、检测模块以及拉伸模块之间的相互配合，无须人工手动拉伸、切管，实现了全自动化，省时省力，增加了安全性。另一方面可在PLC模块预设铜管的尺寸规格，使得生产出的铜管符合质检标准，提高了产品质量。

2.由于铜管一般情况下为圆管形，切割后的铜管在自身重力的加持下，沿着摆臂的斜面能够自动滑落在导轨的一侧，便于收集铜管，进一步节省了人力物力。

3.编码器能够用于计算长度，编码器产生的脉冲信号反馈至PLC模块进行换算，从而达到长度的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型展示钩爪的侧面示意图。

附图标记：1、PLC模块；21、支架；211、导轨；212、尾座；213、切刀；214、编码器；221、主动链轮；222、从动链轮；223、链条；224、伺服电机；23、拉伸滑座；231、钩爪；24、支撑柱；25、摆臂；251、加长板；31、第一接近开关；32、第二接近开；33、第三接近开关；34、行程开关；4、显示屏；5、铜管；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种铜管直拉机，包括PLC模块1、拉伸模块以及检测模块，拉伸模块包括支架21、动力组件以及拉伸滑座23，支架21上固定有供拉伸滑座23移动的导轨211，动力组件安装在支架21上，动力组件与拉伸滑座23传动连接，PLC模块1与动力组件控制连接。其中，PLC模块1配置为PLC变频器，相对于传统的PLC工频器，PLC变频器能够对动力组件进行调节，使得拉伸滑座23达到速度可调的效果。

进一步的，拉伸模块还包括两个支撑柱24、分别转动连接在支撑柱24一端的摆臂25以及气缸，支撑柱24设置在导轨211的一侧，气缸固定在支架21上且与摆臂25传动连接，检测模块与气缸连接且用于控制气缸的启闭。

参照图1，检测模块包括第一接近开关31、第二接近开32关、第三接近开关33以及两个行程开关34，导轨211的一端设置有靠近进料口的尾座212，尾座212上设置有切刀213，第一接近开关31固定在尾座212上且设置在切刀213的上方。第二接近开32关固定在两个摆臂25之间的导轨211上，第三接近开关33固定在摆臂25远离尾座212与第一接近开关31的一侧。两个行程开关34分别设置在摆臂25的一侧，行程开关34与动力组件控制连接，摆臂25与导轨211平行时，摆臂25的侧壁与行程开关34抵紧。

其中，动力组件包括主动链轮221、从动链轮222、链条223以及伺服电机224，伺服电机224固定在支架21的一侧且与主动链轮221传动连接，主动链轮221与从动链轮222分别设置在导轨211内沿其长度方向的两端，链条223分别与主动链轮221以及从动链轮222相互啮合。伺服电机224可正转或反转，从而使得主动链轮221转动，主动链轮221通过链条223带动从动链轮222转动。在本实施例中，PLC变频器以及行程开关34分别与伺服电机224电连接。

支撑柱24远离摆臂25的一端固定在支架21上，另一端高于导轨211且低于拉伸滑座23设置。如此设置使得摆臂25在摆动时，高度能够时刻处在导轨211与拉伸滑座23之间，保证了铜管5在切割后掉落在摆臂25上，不仅避免了铜管5掉落在导轨211上造成损伤，同时便于取下铜管5，提高了工作效率。进一步的，摆臂25远离支撑柱24的一端低于摆臂25靠近支撑柱24的一端设置，由于铜管5一般情况下为圆管形，切割后的铜管5在自身重力的加持下，沿着摆臂25的斜面能够自动滑落在导轨211的一侧，便于收集铜管5，进一步节省了人力物力。

参照图1，摆臂25上可拆卸固定连接有加长板251，加长板251上设置有多个螺栓，螺栓的一端穿过加长板251与摆臂25螺纹连接。加长板251增加了摆臂25的长度，避免了铜管5滑落在导轨211或支架21上的现象，保证了工作的稳定性。同时螺栓的设置，不仅将加长板251固定在摆臂25上，同时便于更换不同长度的加长板251。

在本实施例中，导轨211靠近进料口的一侧设置有编码器214，编码器214与PLC变频器信号连接。编码器214能够用于计算长度，编码器214产生的脉冲信号反馈至PLC模块1进行换算，从而达到长度的准确性。PLC变频器的一侧电连接有显示屏4，显示屏4上设置有可操控的人机界面。人机界面便于工人对产量进行统计以及设定铜管5切割长度等，从而实现了直拉机的全自动化。

参照图2，拉伸滑座23上设置有钩爪231，钩爪231的一端与拉伸滑座23通过销轴的方式转动连接，另一端勾住链条223的链节空档。钩爪231上固定连接有拉伸板，拉伸板远离钩爪231的一端固定连接有弹簧，弹簧远离拉伸板的一端与拉伸滑座23固定连接，当钩爪231插设在链条223的链节空档处时，弹簧受拉积蓄弹力，从而使得拉伸滑座23能够在导轨211上来回运动。放开钩爪231时，弹簧的回复力驱动钩爪231固定在拉伸滑座23的一侧。

本实施例的实施原理为：拉伸铜管5时，先将铜管5的一端固定在拉伸滑座23上，然后调节PLC模块1使其控制动力组件工作，由动力组件驱动拉伸滑座23在导轨211上运动。拉伸滑座23经过第一个摆臂25与第一接近开关31后，第一接近开关31发出指令控制第一个摆臂25对应的气缸工作，使得摆臂25在支撑柱24上转动，摆臂25由与导轨211平行的状态转动到与导轨211垂直的状态且位于导轨211的上方。

拉伸滑座23经第二个摆臂25与第二接近开32关后，第二接近开32关同样发出指令控制第二个摆臂25对应的气缸工作，使得摆臂25同样转动到导轨211的上方且与其垂直。拉伸滑座23到达指定位置时，PLC模块1对动力组件断电使得拉伸滑座23停止运动，同时调节PLC模块1驱动切刀213工作。切刀213向下移动在切割完成铜管5后，恢复初始位置的同时，打开了第三接近开关33，第三接近开关33发出指令同时控制两个摆臂25的气缸工作，使得两个摆臂25转动到与导轨211平行的位置，摆臂25打开行程开关34后，行程开关34再发出指令控制动力组件驱动拉伸滑座23返回到尾座212位置处。

当行程开关34没有接受到信号时，拉伸滑座23不返回，以保护摆臂25不被撞坏。一方面通过PLC模块1、检测模块以及拉伸模块之间的相互配合，无须人工手动拉伸、切管，实现了全自动化，省时省力，增加了安全性。另一方面可在PLC模块1预设铜管5的尺寸规格，使得生产出的铜管5符合质检标准，提高了产品质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铜管直拉机，包括PLC模块(1)、拉伸模块以及检测模块，其特征在于：所述拉伸模块包括支架(21)、动力组件以及拉伸滑座(23)，所述支架(21)上固定有供所述拉伸滑座(23)移动的导轨(211)，所述动力组件安装在所述支架(21)上，所述动力组件与所述拉伸滑座(23)传动连接，所述PLC模块(1)与所述动力组件控制连接；

所述拉伸模块还包括两个支撑柱(24)、分别转动连接在所述支撑柱(24)一端的摆臂(25)以及气缸，所述支撑柱(24)设置在所述导轨(211)的一侧，所述气缸固定在所述支架(21)上且与所述摆臂(25)传动连接，所述检测模块与所述气缸连接且用于控制所述气缸的启闭；

所述检测模块包括第一接近开关(31)、第二接近开(32)关、第三接近开关(33)以及两个行程开关(34)，所述导轨(211)的一端设置有靠近进料口的尾座(212)，所述尾座(212)上设置有切刀(213)，所述第一接近开关(31)固定在所述尾座(212)上且设置在所述切刀(213)的上方；

所述第二接近开(32)关固定在两个所述摆臂(25)之间的所述导轨(211)上，所述第三接近开关(33)固定在所述摆臂(25)远离所述尾座(212)与所述第一接近开关(31)的一侧；

两个所述行程开关(34)分别设置在所述摆臂(25)的一侧，所述行程开关(34)与所述动力组件控制连接，所述摆臂(25)与所述导轨(211)平行时，所述摆臂(25)的侧壁与所述行程开关(34)抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述支撑柱(24)远离所述摆臂(25)的一端固定在所述支架(21)上，另一端高于所述导轨(211)且低于所述拉伸滑座(23)设置。

3.根据权利要求2所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述摆臂(25)远离所述支撑柱(24)的一端低于所述摆臂(25)靠近所述支撑柱(24)的一端设置。

4.根据权利要求3所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述摆臂(25)上可拆卸固定连接有加长板(251)，所述加长板(251)上设置有多个螺栓，所述螺栓的一端穿过所述加长板(251)与所述摆臂(25)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述PLC模块(1)配置为PLC变频器。

6.根据权利要求5所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述导轨(211)靠近所述进料口的一侧设置有编码器(214)，所述编码器(214)与所述PLC变频器信号连接。

7.根据权利要求5所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述动力组件包括主动链轮(221)、从动链轮(222)、链条(223)以及伺服电机(224)，所述伺服电机(224)固定在所述支架(21)的一侧且与所述主动链轮(221)传动连接，所述主动链轮(221)与所述从动链轮(222)分别设置在所述导轨(211)内沿其长度方向的两端，所述链条(223)分别与所述主动链轮(221)以及从动链轮(222)相互啮合；

所述拉伸滑座(23)上设置有钩爪(231)，所述钩爪(231)的一端与所述拉伸滑座(23)转动连接，另一端勾住所述链条(223)的链节空档，所述PLC变频器以及所述行程开关(34)分别与所述伺服电机(224)电连接。

8.根据权利要求5所述的一种铜管直拉机，其特征在于：所述PLC变频器的一侧电连接有显示屏(4)，所述显示屏(4)上设置有可操控的人机界面。

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