CN107371561A - 一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置 - Google Patents

一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；收集链条一端与收集油缸连接，另一端和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；收集油缸调节滑架的升降。滑架放置在两个滑板之间，能沿滑板上下滑动；输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；红外检测器安装在滑板上；本发明采用红外检测器检测蒜筐内的大蒜收集情况，然后通过油缸自动控制滑架下滑，再通过输送带将收集筐输送到地面上，实现了大蒜收集和卸载的自动操作，减轻了人工成本。

Description

一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置
技术领域
本发明涉及一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置。
背景技术
“世界大蒜看中国”已经成为业界的共识。中国大蒜常年种植面积为1000余万亩，占世界大蒜栽培面积的三分之二。据我国大蒜行业现状调查显示，大蒜的主产区主要是以金乡为代表的山东。现对2015年我国大蒜行业市场现状分析，山东省的大蒜出口居国内第一位。尽管山东大蒜种植面积大，但大蒜机械收获面积不足1％。大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的手工收获生产方式，另一种是专用收获机械。目前市场上的大蒜收获机主要有分段式收获机和简单的挖掘式收获机，导致作业质量效果较差，生产率比较低。
因此，研制开发适合我国大蒜机械化收获装备，尤其是解决大蒜联合收获机，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义。
发明内容
本发明提供了一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，能将挖掘处理后的蒜头装集起来便于运输和收藏；本发明将收集筐放置于滑架上，通过红外检测器检测收集筐中的蒜是否装满，通过收集油缸带动滑架下降，将收集筐落到输送带上，然后通过输送带将收集筐输送到地面上，实现大蒜的自动收集输送。
一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；所述的收集链条一端与收集油缸连接，另一端跨过收集链轮一和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；两个所述的收集链轮分别安装在收集转轴一的两侧靠近收集轴承内侧处，与收集转轴一同心安装在轴承孔内；所述的收集油缸通过油缸固定板固定在支撑板上，通过油缸推杆的伸缩来调节滑架的升降。所述的滑架由托钢、方管一、方管二、方管三和滑轮固定板固接而成；两根所述的方管二平行设置；所述方管二的长度稍大于输送带的宽度，滑架下落时方管二底部和托钢不与输送带碰撞且能将收集筐放置到输送带上；所述的方管一与方管二垂直连接并位于两根方管二之间；滑轮固定板固定在外侧的方管一上；滑轮通过固定轴安装在滑轮固定板上；方管一和方管二位于一个平面内；两根方管三分别固定在两根方管二的下端；方管三的底部设有托钢，用于放置收集筐；所述的收集固定架包括滑板、方管四、方管五、方管六、油缸固定板和支撑板；方管四、方管五和方管六组成L型的支撑架；支撑板安装在方管四上，油缸固定板固定在支撑板上；两个滑板相对设置在方管四上部；所述的滑架放置在两个滑板之间；所述滑轮与滑板接触，能沿滑板上下滑动；所述的收集链轮二安装在其中一根收集转轴二的端部，通过链条配合带动将动力传递给输送带；两个收集转轴二分别安装在收集固定架底面前后两侧；所述的输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；所述的红外检测器安装在滑板上，用于检测收集筐内的大蒜是否装满；所述的下滑板位于输送带后端，向下倾斜固定在方管五上，用于将收集筐下滑到地面。所述的红外检测器将检测信号传送到现有大蒜收获机的电磁控制器上，电磁控制器进而控制收集油缸伸缩控制滑架上升或下降，将收集满蒜头的收集筐放到输送带上，通过输送带输送至地上。
本发明的有益效果：
由于挖掘处理后需要将蒜头装集起来便于运输和收藏，本发明能用于蒜头的自动收集和卸载；本发明采用红外检测器检测蒜筐内的大蒜收集情况，然后通过油缸自动控制滑架下滑，再通过输送带将收集筐输送到地面上，实现了大蒜收集和卸载的自动操作，减轻了人工成本。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明左视图；
图3是本发明轴测图；
图4是滑架结构图；
图5是固定架结构图；
图中：1.收集轴承,2.收集链条,3.收集转轴一,4.收集链轮一,5.滑架,6.收集链轮二,7. 输送带,8.收集转轴二,9.下滑板,10.收集油缸,11.红外检测器,12.收集固定架,501.托钢,502.方管一,503.方管二,504.滑轮,505.滑轮固定板,506.固定轴,507.方管三,1201.滑板,1202.方管四,1203.方管五,1204.方管六,1205.油缸固定板,1206.支撑板。
具体实施方式
本发明主要用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，根据本发明提供的装置，下面将参照图1、图2、图3、图4、图5说明本发明一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置工作原理。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明有以下部分组成：
一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，包括收集轴承1、收集链条2、收集转轴一3、收集链轮一4、滑架5、收集链轮二6、输送带7、收集转轴二8、下滑板9、收集油缸10、红外检测器11和收集固定架12；将本发明放置于现有大蒜收获机收获的蒜头汇集装置后部，对大蒜进行收集并将收集满大蒜的收集框卸载运送到地面。
所述的收集链条2一端与收集油缸10连接，另一端跨过收集链轮一和滑架5顶部连接，用于带动滑架5上下运动；所述的收集链轮一4共有两个，安装在收集转轴一3的两侧靠近收集轴承1内侧处，与收集转轴一3同心安装在轴承孔内；所述的收集油缸10为普通液压油缸，为标准件可市购，通过油缸固定板1205固定在支撑板1206上，通过收集油缸推杆的伸缩来调节滑架的升降。
所述的滑架5由托钢501、方管一502、方管二503、方管三507和滑轮固定板505固结而成；两根所述的方管二503平行设置，方管二503的长度根据输送带7的宽度设置，便于两侧的托钢501在滑架5下落时能够不会碰到输送带7；所述的方管一502共三根，三根方管一502与方管二503垂直连接并位于两根方管二503之间；滑轮固定板505固定在外侧的方管一502上；滑轮504通过固定轴506安装在滑轮固定板505上；方管一502和方管二503 组成一个平面；两根方管三507分别固定在两根方管二503的下端，方管三507的长度根据输送带7的上下高度而定，便于下落时最下方的方管二203不与输送带7碰撞且能将收集筐放置在输送带7上；方管三507和方管二503呈L型；方管三507的底部设有托钢501，用于盛放收集框。
所述的固定架12包括滑板1201、方管四1202、方管五1203、方管六1204、油缸固定板 1205和支撑板1206；方管四1202、方管五1203和方管六1204组成L型的支撑架；支撑板1206安装在方管四1202上，油缸固定板1205固定在支撑板1206上；两个滑板1201相对设置在方管四1202上部；所述的滑架5放置在两个滑板1201之间；所述滑轮504与滑板1201 接触，能沿滑板1201上下滑动；
所述的收集链轮二6安装在一根收集转轴二8的端部，通过链条配合带动然后再将动力传递给输送带7；收集转轴二8共有两根，分别安装在固定架底面前后两侧；所述的输送带7 环套在两个收集转轴二8上，用于输送收集筐；所述的红外检测器11共有一个，安装在滑板1201上，用于检测收集筐内的大蒜是否装满；所述的下滑板9位于输送带7后端，向下倾斜固定在方管五1203上，用于将收集筐下滑到地面。所述的红外检测器11通过将检测信号传送到现有大蒜收获机的电磁控制器上，电磁控制器进而控制收集油缸10的动作。.
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种用于多行大蒜联合收获机的自动收集卸载装置，其特征在于包括收集轴承、收集链条、收集转轴一、收集链轮一、滑架、收集链轮二、输送带、收集转轴二、下滑板、收集油缸、红外检测器和收集固定架；所述的收集链条一端与收集油缸连接，另一端跨过收集链轮一和滑架顶部连接，用于带动滑架上下运动；两个所述的收集链轮一分别安装在收集转轴一的两侧靠近收集轴承内侧处，与收集转轴一同心安装在轴承孔内；所述的收集油缸通过油缸固定板固定在支撑板上，通过油缸推杆的伸缩来调节滑架的升降；所述的滑架由托钢、方管一、方管二、方管三和滑轮固定板固接而成；两根所述的方管二平行设置；所述方管二的长度稍大于输送带的宽度，滑架下落时方管二底部和托钢不与输送带碰撞且能将收集筐放置到输送带上；所述的方管一与方管二垂直连接并位于两根方管二之间；滑轮固定板固定在外侧的方管一上；滑轮通过固定轴安装在滑轮固定板上；方管一和方管二位于一个平面内；两根方管三分别固定在两根方管二的下端；方管三的底部设有托钢，用于放置收集筐；收集筐位于收集口正下方；所述的收集固定架包括滑板、方管四、方管五、方管六、油缸固定板和支撑板；方管四、方管五和方管六组成L型的支撑架；支撑板安装在方管四上，油缸固定板固定在支撑板上；两个滑板相对设置在方管四上部；所述的滑架放置在两个滑板之间；所述滑轮与滑板接触，能沿滑板上下滑动；所述的收集链轮二安装在其中一根收集转轴二的端部，通过链条配合带动将动力传递给输送带；两个收集转轴二分别安装在收集固定架底面前后两侧；所述的输送带环套在两个收集转轴二上，用于输送收集筐；所述的红外检测器安装在滑板上，用于检测收集筐内的大蒜是否装满；所述的下滑板位于输送带后端，向下倾斜固定在方管五上，用于将收集筐下滑到地面。
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