CN213949910U - 一种具备预夹机构的料盒夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备预夹机构的料盒夹取装置，包括定位台、水平滑移组件、双升降滑台、夹取组件以及预夹组件，水平滑移组件包括水平滑移板、丝杆副以及滑块滑轨组件，双升降滑台包括第一升降滑台和第二升降滑台，第二升降滑台固连在第一升降滑台的滑块上，第二升降滑台的滑块上固连有支架，支架上固连夹取组件，预夹组件包括弹性铰链和预夹杆，该具备预夹机构的料盒夹取装置增加设计对称的预夹组件，以及将夹取组件更换为双升降滑台控制，这样既能消除整齐定位摆放的料盒挪动偏移，也能在夹取完成载料料盒后，将空料盒夹取向上托举至料盒架上，扩大夹取组件的滑移行程和工作任务，使得自动化程度进一步提升，设备占用空间缩小，简单实用。

Description

一种具备预夹机构的料盒夹取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种具备预夹机构的料盒夹取装置。

背景技术

电路基板材料通常需要进行等离子清洗工序处理，为了适应高效的清洁作业需要，自动化等离子在线式清洗机得到应用，其中包括了对于电路基板料盒的自动搬运挪移工序，现有使用的在线式等离子清洗机针对清洗过程需要隔离进行，为此自动搬运挪移工序就要将整齐摆放的料盒有序放置到隔离的等离子清洗箱内，然而现有使用的自动搬运组件抗震动效果不好，待清洗的料盒会发生轻微挪移，偏离预定的托举夹取位置，给等离子清洗机实施地高效清洗工作带来不便，为此需要再改良对料盒的抗震偏移问题。

实用新型内容

本实用新型目的：为了解决背景技术中的问题，我们设计一种具备预夹机构的料盒夹取装置，在现有自动搬运组件的基础上，增加设计对称的预夹组件，以及将夹取组件更换为双升降滑台控制，这样既能消除整齐定位摆放的料盒挪动偏移，也能在夹取完成载料料盒后，将空料盒夹取向上托举至料盒架上，扩大夹取组件的滑移行程和工作任务，使得自动化程度进一步提升，设备占用空间缩小，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种具备预夹机构的料盒夹取装置，包括定位台、水平滑移组件、双升降滑台、夹取组件以及预夹组件。

所述定位台上端开口，内部水平布置有水平滑移组件。

所述水平滑移组件包括水平滑移板、丝杆副以及滑块滑轨组件，水平滑移板上端面固连双升降滑台，下端面与滑块滑轨组件配合，实现水平方向上的滑移，水平滑移板下端面中部与丝杆副的丝杆滑块固连，在丝杆副带动下滑移，所述丝杆副有伺服电机带动旋转。

所述双升降滑台包括第一升降滑台和第二升降滑台，所述第二升降滑台固连在第一升降滑台的滑块上，两滑台行程均保持竖直方向，所述第二升降滑台的滑块上固连有支架，所述支架上固连夹取组件。

所述预夹组件对称设置在定位台两侧，包括固定在定位台侧面的弹性铰链和预夹杆，所述预夹杆呈“日”字型，包括下杆、上杆和连接杆，所述下杆与弹性铰链固连，上端与待进行等离子清洗的电路基板料盒侧边的预夹缺口配合，使得料盒在预夹杆的夹持下保持与定位台定位牢靠。

进一步地，所述第二升降滑台控制夹取组件升降动作，夹取料盒送至后一工位的等离子清洗箱内，所述第一升降滑台控制夹取组件再扩大升降动作，将空载料盒夹取放置在更高处的料盒架上。

进一步地，所述夹取组件包括夹取气缸和夹爪。

进一步地，所述弹性铰链内设置有扭簧，使得对称布置的预夹杆将料盒左右夹持，防止料盒在设备振动时挪移偏移。

进一步地，所述料盒上端对称开设有U形孔，配合夹取组件的夹爪夹住并抬起料盒。

本实用新型的有益效果是：

该具备预夹机构的料盒夹取装置增加设计对称的预夹组件，以及将夹取组件更换为双升降滑台控制，这样既能消除整齐定位摆放的料盒挪动偏移，也能在夹取完成载料料盒后，将空料盒夹取向上托举至料盒架上，扩大夹取组件的滑移行程和工作任务，使得自动化程度进一步提升，设备占用空间缩小，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例具备预夹机构的料盒夹取装置的结构示意图；

图2为本实施例具备预夹机构的料盒夹取装置的俯视图；

图3为本实施例具备预夹机构的料盒夹取装置的左视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实施例所述料盒的俯视图；

其中，1-料盒，2-电路基板，3-定位端板，4-弹性铰链，5-定位台，6-预夹杆，7-夹爪，8-支架，9-第二升降滑台，10-第二升降滑台的电机，11-第一升降滑台的电机，12-第一升降滑台的滑块，13-第一升降滑台，14-滑块，15-伺服电机，16-水平滑移板，17-丝杆副，18-滑轨，19-轴承座，20-预夹缺口，21-U形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实施例提出一种具备预夹机构的料盒1夹取装置，包括定位台5、水平滑移组件、双升降滑台、夹取组件以及预夹组件。

具体地说，所述定位台5上端开口，内部水平布置有水平滑移组件，所述水平滑移组件包括水平滑移板16、丝杆副17以及滑块14滑轨18组件，水平滑移板16上端面固连双升降滑台，下端面与滑块14滑轨18组件配合，实现水平方向上的滑移，水平滑移板16下端面中部与丝杆副17的丝杆滑块14固连，在丝杆副17带动下滑移，所述丝杆副17有伺服电机15带动旋转。所述双升降滑台包括第一升降滑台13和第二升降滑台9，所述第二升降滑台9固连在第一升降滑台13的滑块1412上，两滑台行程均保持竖直方向，所述第二升降滑台9的滑块14上固连有支架8，所述支架8上固连夹取组件，所述夹取组件包括夹取气缸和夹爪7。所述预夹组件对称设置在定位台5两侧，包括固定在定位台5侧面的弹性铰链4和预夹杆6，所述预夹杆6呈“日”字型，包括下杆、上杆和连接杆，所述下杆与弹性铰链4固连，上端与待进行等离子清洗的电路基板2料盒1侧边的预夹缺口20配合，使得料盒1在预夹杆6的夹持下保持与定位台5定位牢靠。

当夹取组件夹取一个料盒抬升时，两侧的预夹架与预夹缺口脱离，并逐渐被扩张开，待料盒脱离预夹杆夹持时，预夹杆在弹性作用下复位，并对静止在定位台上的料盒实施加力夹持，进一步巩固夹持定位姿势。

进一步的实施方案是，所述第二升降滑台9控制夹取组件升降动作，夹取料盒1送至后一工位的等离子清洗箱内，所述第一升降滑台13控制夹取组件再扩大升降动作，将空载料盒1夹取放置在更高处的料盒1架上。

进一步的实施方案是，所述弹性铰链4内设置有扭簧，使得对称布置的预夹杆6将料盒1左右夹持，防止料盒1在设备振动时挪移偏移。

进一步的实施方案是，所述料盒1上端对称开设有U形孔21，配合夹取组件的夹爪7夹住并抬起料盒1。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具备预夹机构的料盒夹取装置，包括定位台、水平滑移组件、双升降滑台、夹取组件以及预夹组件，其特征在于：

所述定位台上端开口，内部水平布置有水平滑移组件，

所述水平滑移组件包括水平滑移板、丝杆副以及滑块滑轨组件，水平滑移板上端面固连双升降滑台，下端面与滑块滑轨组件配合，实现水平方向上的滑移，水平滑移板下端面中部与丝杆副的丝杆滑块固连，在丝杆副带动下滑移，所述丝杆副有伺服电机带动旋转，

所述双升降滑台包括第一升降滑台和第二升降滑台，所述第二升降滑台固连在第一升降滑台的滑块上，两滑台行程均保持竖直方向，所述第二升降滑台的滑块上固连有支架，所述支架上固连夹取组件，

所述预夹组件对称设置在定位台两侧，包括固定在定位台侧面的弹性铰链和预夹杆，所述预夹杆呈“日”字型，包括下杆、上杆和连接杆，所述下杆与弹性铰链固连，上端与待进行等离子清洗的电路基板料盒侧边的预夹缺口配合，使得料盒在预夹杆的夹持下保持与定位台定位牢靠。

2.根据权利要求1所述的具备预夹机构的料盒夹取装置，其特征在于：所述第二升降滑台控制夹取组件升降动作，夹取料盒送至后一工位的等离子清洗箱内，所述第一升降滑台控制夹取组件再扩大升降动作，将空载料盒夹取放置在更高处的料盒架上。

3.根据权利要求1所述的具备预夹机构的料盒夹取装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹取气缸和夹爪。

4.根据权利要求1所述的具备预夹机构的料盒夹取装置，其特征在于：所述弹性铰链内设置有扭簧，使得对称布置的预夹杆将料盒左右夹持。

5.根据权利要求3所述的具备预夹机构的料盒夹取装置，其特征在于：所述料盒上端对称开设有U形孔，配合夹取组件的夹爪夹住并抬起料盒。

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