CN215393579U - 一种产品检测组装机的上料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品检测组装机的上料模组，包括传输模组、搬运模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述传输模组位于水平面上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接，通过改变各个模组的装置结构，固定方式，解决了目前现有技术中产品抓取范围有限、位置不精准以及抓取时产品容易损坏的问题。

Description

一种产品检测组装机的上料模组

技术领域

本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体为一种产品检测组装机的上料模组。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制，自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化的条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人工操作机器进行生产，人只是间接地看管和监督机器运转，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

现有的上料模组存在以下问题：产品无法简易、快捷地安装、拆卸，抓取产品时各配件间容易产生相对位移，设备运作不稳定，在拿取产品时容易造成工件的损伤，以及传输装置在运作时位置移动不精准，无法得到及时校准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品检测组装机的上料模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测组装机的上料模组，包括传输模组、搬运模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述传输模组位于产品检测组装机的水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接；

所述传输模组包括水平面板、固定在水平面板上的导轨和安装在导轨上的移动滑块；

所述搬运模组包括气缸装置和产品载具，所述产品载具与所述移动滑块固定连接，所述气缸装置包括气缸缸体，所述气缸缸体固定连接有产品夹爪；

所述支撑装置包括支撑杆、X轴固定板、与X轴固定板垂直的Y轴固定板和固定在所述Y轴固定板下方的三角支撑模块，所述三角支撑模块包括方形支撑板与直角支撑板，所述直角支撑板垂直固定在方形支撑板上；

所述X轴固定板靠近所述Y轴固定板的一侧固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置第三滑块，所述第三滑块靠近所述X轴固定板的一侧与所述直线导轨相连，外侧与所述方形支撑板固定连接；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与上基座、下基座为固定连接；

所述下基座与工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述机械传动装置包括固定在X轴固定板上的X轴移动模组和固定在Y轴固定板上的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括X轴移动导轨、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块和固定在所述X轴固定板外侧的与所述X轴移动滑块固定连接的X轴坦克链，所述Y轴移动模组包括Y轴移动导轨、固定在所述Y轴移动导轨上的Y轴移动滑块和固定在所述Y轴固定板靠近所述X轴固定板一侧的且与所述Y轴移动滑块固定连接的Y轴坦克链，所述Y轴固定板与所述X轴移动滑块固定连接，所述气缸装置通过安装板与所述Y轴移动滑块上表面固定连接。

优选的，所述产品夹爪表面包胶，可大大增加产品夹爪表面和产品的摩擦力，便于产品夹爪抓取、放置产品。

优选的，所述Y轴固定板与所述X轴移动模组中的X轴移动滑块上表面固定连接。

优选的，所述气缸缸体外侧固定安装“L”形固定板，所述产品夹爪上表面固定连接第一固定板，所述第一固定板与所述“L”形固定板固定连接。

优选的，所述水平面板后方位置下表面固定安装两块长方体铝型材，所述铝型材的下表面前、后分别安装两块第二固定板，且所述第二固定板与所述长方体铝型材水平垂直。

优选的，所述固定在水平面板上的导轨设置为2个，分别为第一导轨和第二导轨，所述移动滑块也设置为两个，分别为设置在第一导轨上的第一滑块和设置在第二导轨上的第二滑块，所述产品载具包括与所述第一滑块固定连接的第一产品载具和与第二滑块固定连接的第二产品载具。

优选的，所述第一导轨上固定安装有第一位置校准设备，所述第二导轨上固定安装有第二位置校准设备。

优选的，所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品检测组装机的上料模组，具备以下有益效果：

1.抓取产品时产品夹爪与气缸之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

2.产品载具承载、传输物料时可取范围更大，位置更加精准；

3.抓取产品时更加安全，不会因为金属表面与产品之间直接接触而导致产品容易损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种产品检测组装机的上料模组的右前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种产品检测组装机的上料模组的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种产品检测组装机的上料模组的右视图。

图中：1、水平面板；2、第一导轨；3、第二导轨；4、气缸缸体；5、产品夹爪；6、X轴固定板；7、Y轴固定板；8、方形支撑板；9、直角支撑板；10、直线导轨；11、支撑杆；12、安装板；13、“L”形固定板；14、第一固定板；15、X轴移动滑块；16、第二固定板；17、长方体铝型材；21、第一滑块；22、第一位置校准设备；23、第一产品载具；31、第二滑块；32、第二位置校准设备；33、第二产品载具；101、第三滑块；111、上基座；112、下基座；113、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1、图2及图3所示，本实用新型提供了一种产品检测组装机的上料模组，包括传输模组、搬运模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述传输模组位于产品检测组装机的水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接；

所述传输模组包括水平面板1、固定在水平面板1上的导轨和安装在导轨上的移动滑块，所述水平面板1后方位置下表面固定安装两块长方体铝型材17，所述铝型材的下表面前、后分别安装两块第二固定板16，且所述第二固定板16与所述长方体铝型材17水平垂直；

所述固定在水平面板1上的导轨设置为2个，分别为第一导轨2和第二导轨3，所述移动滑块也设置为两个，分别为设置在第一导轨2上的第一滑块21和设置在第二导轨3上的第二滑块31，所述产品载具包括与所述第一滑块21固定连接的第一产品载具23和与第二滑块31固定连接的第二产品载具33；所述第一导轨2上固定安装有第一位置校准设备22，所述第二导轨3上固定安装有第二位置校准设备32；

所述搬运模组包括气缸装置和产品载具，所述产品载具与所述移动滑块固定连接，所述气缸装置包括气缸缸体4，所述气缸缸体4外侧固定安装“L”形固定板13，所述“L”形固定板13固定连接有第一固定板14，所述第一固定板14与所述产品夹爪5上表面固定连接，所述产品夹爪5表面包胶；

所述支撑装置包括支撑杆11、X轴固定板6、与X轴固定板6垂直的Y轴固定板7和固定在所述Y轴固定板7下方的三角支撑模块，所述三角支撑模块包括方形支撑板8与直角支撑板9，所述直角支撑板9垂直固定在方形支撑板8上；

所述X轴固定板6靠近所述Y轴固定板7的一侧固定安装有直线导轨10，所述直线导轨10上设置第三滑块101，所述第三滑块101靠近所述X轴固定板的一侧与所述直线导轨10相连，外侧与所述方形支撑板8固定连接；

所述支撑杆11自上而下依次包括上基座111、连接杆113和下基座112，所述连接杆113与上基座111、下基座112为固定连接，所述支撑杆11设置为两个，分别位于所述X轴固定板6的前端与后端，所述上基座111与所述下基座112上各设置有六个安装孔，所述上基座111通过所述安装孔与所述X轴固定板6为螺纹连接，所述下基座112通过所述安装孔与工作台为螺纹连接；

所述机械传动装置包括固定在X轴固定板6上的X轴移动模组和固定在Y轴固定板7上的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括X轴移动导轨、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块15和固定在所述X轴固定板外侧的与所述X轴移动滑块固定连接的X轴坦克链，所述Y轴移动模组包括Y轴移动导轨、固定在所述Y轴移动导轨上的Y轴移动滑块、固定在所述Y轴固定板7靠近所述X轴固定板一侧的且与所述Y轴移动滑块固定连接的Y轴坦克链，所述Y轴固定板7与所述X轴移动滑块15上表面固定连接，所述气缸装置通过安装板12与所述Y轴移动滑块上表面固定连接。

本实用新型为一种产品检测组装机的上料模组，主要功能为通过搬运模组将产品载具由传输模组搬运到水平工作台上，实现上料功能。启动装置后，人工将需要搬运的产品放入产品载具中，位置校准设备将产品载具位置校准，X轴移动模组控制Y轴移动模组移动，安装在Y轴移动模组上的气缸装置移动，气缸装置下方固定连接的产品夹爪5将产品载具由传输模组上夹起，再由X轴移动模组控制Y轴移动模组，移动到水平工作台一侧，此时气缸装置移动到工作台上方，由产品夹爪5将产品载具精准放置在工作台上，放置完毕后各装置回归初始位置，重复以上步骤实现循环上料功能。

本实用新型通过设置X轴移动模组与Y轴移动模组的组合联动，使气缸缸体4带动产品夹爪5位置移动更加灵活，可抓取产品的范围更大；

改变产品夹爪5与气缸缸体4的固定方式，使抓取产品时产品夹爪5与气缸缸体4之间不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

改变传输模组的水平面板固定方式，以及设置位置校准装置，使产品载具承载、传输物料时位置更加精准；

在产品夹爪5外侧设置表面包胶，使其抓取产品时更加安全，不会因为金属表面与产品之间直接接触而导致产品容易损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：包括传输模组、搬运模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述传输模组位于产品检测组装机的水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接；

所述传输模组包括水平面板、固定在水平面板上的导轨和安装在导轨上的移动滑块；

所述搬运模组包括气缸装置和产品载具，所述产品载具与所述移动滑块固定连接，所述气缸装置包括气缸缸体，所述气缸缸体固定连接有产品夹爪；

所述支撑装置包括支撑杆、X轴固定板、与X轴固定板垂直的Y轴固定板和固定在所述Y轴固定板下方的三角支撑模块，所述三角支撑模块包括方形支撑板与直角支撑板，所述直角支撑板垂直固定在方形支撑板上；

所述X轴固定板靠近所述Y轴固定板的一侧固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置第三滑块，所述第三滑块靠近所述X轴固定板的一侧与所述直线导轨相连，外侧与所述方形支撑板固定连接；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与上基座、下基座为固定连接；

所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述机械传动装置包括固定在X轴固定板上的X轴移动模组和固定在Y轴固定板上的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括X轴移动导轨、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块和固定在所述X轴固定板外侧的与所述X轴移动滑块固定连接的X轴坦克链，所述Y轴移动模组包括Y轴移动导轨、固定在所述Y轴移动导轨上的Y轴移动滑块和固定在所述Y轴固定板靠近所述X轴固定板一侧的且与所述Y轴移动滑块固定连接的Y轴坦克链，所述Y轴固定板与所述X轴移动滑块固定连接，所述气缸装置通过安装板与所述Y轴移动滑块上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述产品夹爪表面包胶。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述Y轴固定板与所述X轴移动模组中的X轴移动滑块上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述气缸缸体外侧固定安装“L”形固定板，所述产品夹爪上表面固定连接第一固定板，所述第一固定板与所述“L”形固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述水平面板后方位置下表面固定安装两块长方体铝型材，所述铝型材的下表面前、后分别安装两块第二固定板，且所述第二固定板与所述长方体铝型材水平垂直。

6.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述固定在水平面板上的导轨设置为2个，分别为第一导轨和第二导轨，所述移动滑块也设置为两个，分别为设置在第一导轨上的第一滑块和设置在第二导轨上的第二滑块，所述产品载具包括与所述第一滑块固定连接的第一产品载具和与第二滑块固定连接的第二产品载具。

7.根据权利要求6所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述第一导轨上固定安装有第一位置校准设备，所述第二导轨上固定安装有第二位置校准设备。

8.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的上料模组，其特征在于：所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与水平工作台为螺纹连接。

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