CN212739755U - 一种磁芯生产用码垛抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁芯生产用码垛抓取装置，包括圆形座，圆形座底端的两侧分别开设有两个第一滑槽，第一滑槽的内部分别转动安装有两个第一丝杆，两个第一滑槽的内部分别滑动设有两个L型夹杆，两个第一丝杆的中部分别与两个L型夹杆的顶部螺纹穿插连接，两个第一丝杆的一端分别固定安装有两个第一斜齿轮，圆形座底端的中部开设有凹槽，圆形座顶端的中部固定安装有第一电机，本实用新型的有益效果是：通过第一电机带动两个第一丝杆转动可以驱动两个L型夹杆同向或相向移动，实现抓取和放料的目的，无需人工进行码垛，降低劳动强度，同时可以在一定范围内适用于不同尺寸的磁芯抓取，无需频繁更换，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，特别涉及一种磁芯生产用码垛抓取装置，属于码垛机械技术领域。
背景技术
磁芯是指各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物；在磁芯生产完成后需要将其整齐的排列在磁芯盘上，然后卖出或者直接码垛堆积在仓库内。
而一般磁芯生产厂家对磁芯盘进行码垛时，一般是利用人工或机械手进行抓取的，但人工码垛劳动强度大，采用机械手码垛时，由于机械手尺寸一定，无法根据磁芯的尺寸进行调节使用，当对不同规格的磁芯盘进行码垛时需要频繁更换机械手，费时费力，且现有的机械手一般为双向夹紧，稳定性差，容易发生偏移，造成磁芯脱落，甚至损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁芯生产用码垛抓取装置，以解决上述背景技术中提出的人工抓取劳动强度大以及机械手抓取码垛稳定性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁芯生产用码垛抓取装置，包括圆形座，所述圆形座底端的两侧分别开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内部分别转动安装有两个第一丝杆，两个所述第一滑槽的内部分别滑动设有两个L型夹杆，两个所述第一丝杆的中部分别与两个L型夹杆的顶部螺纹穿插连接，两个所述第一丝杆的一端分别固定安装有两个第一斜齿轮，所述圆形座底端的中部开设有凹槽，所述圆形座顶端的中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二斜齿轮，两个所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均置于凹槽的内部，且两个所述第一斜齿轮分别与第二斜齿轮的两侧啮合，所述圆形座底端的两边侧分别安装有两个限位组件，两个所述L型夹杆的内侧分别安装有两个压紧组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述限位组件均包括夹板、U型滑块和第二丝杆，所述圆形座底端的两边侧分别开设有两个第二滑槽，两个所述夹板的顶部分别滑动设置在两个第二滑槽的内部，两个所述第二丝杆分别转动穿插安装在两个第二滑槽的内部，两个所述U型滑块分别滑动设置在两个第二滑槽的内部，两个所述第二丝杆的中部分别与两个U型滑块的中部螺纹穿插连接，两个所述第二丝杆的中部分别滑动贯穿两个夹板的顶部，两个所述U型滑块的内部分别固定设有两对弹簧，两个所述夹板两侧的顶部通过两对弹簧分别与两个U型滑块内壁的两侧固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二丝杆的一端分别固定安装有两个第三斜齿轮，两个所述第三斜齿轮分别与第二斜齿轮的两边侧啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述压紧组件均包括第三丝杆、压杆和第二电机，两个所述L型夹杆的内侧分别开设有两个第三滑槽，两个所述第三丝杆分别转动安装在两个第三滑槽的内部，两个所述压杆的一端分别滑动安装在两个第三滑槽的内部，两个所述第三丝杆的顶部分别与两个压杆的一端螺纹穿插连接，两个所述第二电机分别固定安装在两个L型夹杆的外侧，两个所述第三丝杆的底部分别固定安装有两个第四斜齿轮，两个所述第二电机的输出轴分别个固定安装有两个第五斜齿轮，两个所述第五斜齿轮分别与两个第四斜齿轮相啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机和两个第二电机均通过远程控制开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述L型夹杆的内侧和两个夹板的内侧分别固定设有四对支撑板，每对所述支撑板上均固定设有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种磁芯生产用码垛抓取装置，通过第一电机带动两个第一丝杆转动可以驱动两个L型夹杆同向或相向移动，实现抓取和放料的目的，无需人工进行码垛，降低劳动强度，同时可以在一定范围内适用于不同尺寸的磁芯抓取，无需频繁更换，省时省力；通过第一电机带动两个第二丝杆转动可以同时带动两个限位组件夹紧磁芯，通过两个限位组件和两个L型夹杆相配合可以进行四向抓取，避免发生偏移，最大程度防止磁芯脱落而损坏，同时通过四对支撑板可以在夹紧过程中对磁芯进行限位夹紧，避免发生平移，提高装置移动过程中的稳定性；通过第二电机带动第三丝杆转动可以带动压杆在第三滑槽的内部上下滑动，达到调节压杆与L型夹杆相配合压紧磁芯的目的，提高装置移动过程中的稳定性，进一步避免发生脱落，且可以根据一次抓取的数量进行调节压紧，更加实用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2的A部放大结构示意图；
图4为本实用新型的侧视剖面结构示意图。
图中：1、圆形座；2、第一滑槽；3、第一丝杆；4、L型夹杆；5、凹槽；6、第一斜齿轮；7、第一电机；8、第二斜齿轮；9、第二滑槽；10、限位组件；101、夹板；102、U型滑块；103、第二丝杆；104、弹簧；105、第三斜齿轮；11、第三滑槽；12、压紧组件；121、第三丝杆；122、压杆；123、第四斜齿轮；124、第二电机；125、第五斜齿轮；13、支撑板；14、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种磁芯生产用码垛抓取装置，包括圆形座1，圆形座1底端的两侧分别开设有两个第一滑槽2，第一滑槽2的内部分别转动安装有两个第一丝杆3，两个第一滑槽2的内部分别滑动设有两个L型夹杆4，两个第一丝杆3的中部分别与两个L型夹杆4的顶部螺纹穿插连接，两个第一丝杆3的一端分别固定安装有两个第一斜齿轮6，圆形座1底端的中部开设有凹槽5，圆形座1顶端的中部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴固定安装有第二斜齿轮8，两个第一斜齿轮6和第二斜齿轮8均置于凹槽5的内部，且两个第一斜齿轮6分别与第二斜齿轮8的两侧啮合，通过第一电机7带动两个第一丝杆3转动可以驱动两个L型夹杆4同向或相向移动，实现抓取和放料的目的，无需人工进行码垛，降低劳动强度，同时可以在一定范围内适用于不同尺寸的磁芯抓取，无需频繁更换，省时省力，圆形座1底端的两边侧分别安装有两个限位组件10，两个L型夹杆4的内侧分别安装有两个压紧组件12。
优选的，每个限位组件10均包括夹板101、U型滑块102和第二丝杆103，圆形座1底端的两边侧分别开设有两个第二滑槽9，两个夹板101的顶部分别滑动设置在两个第二滑槽9的内部，两个第二丝杆103分别转动穿插安装在两个第二滑槽9的内部，两个U型滑块102分别滑动设置在两个第二滑槽9的内部，两个第二丝杆103的中部分别与两个U型滑块102的中部螺纹穿插连接，两个第二丝杆103的中部分别滑动贯穿两个夹板101的顶部，两个U型滑块102的内部分别固定设有两对弹簧104，两个夹板101两侧的顶部通过两对弹簧104分别与两个U型滑块102内壁的两侧固定连接，通过转动两个第二丝杆103可以同时带动两个夹板101同向或相向移动限位，且通过弹簧104可以起到缓冲的作用，使磁芯受力时可以自动调位，确保L型夹杆4的夹紧效果，两个第二丝杆103的一端分别固定安装有两个第三斜齿轮105，两个第三斜齿轮105分别与第二斜齿轮8的两边侧啮合，第一电机7在驱动两个第一丝杆3时可以同时驱动两个第二丝杆103，每个压紧组件12均包括第三丝杆121、压杆122和第二电机124，两个L型夹杆4的内侧分别开设有两个第三滑槽11，两个第三丝杆121分别转动安装在两个第三滑槽11的内部，两个压杆122的一端分别滑动安装在两个第三滑槽11的内部，两个第三丝杆121的顶部分别与两个压杆122的一端螺纹穿插连接，两个第二电机124分别固定安装在两个L型夹杆4的外侧，两个第三丝杆121的底部分别固定安装有两个第四斜齿轮123，两个第二电机124的输出轴分别个固定安装有两个第五斜齿轮125，两个第五斜齿轮125分别与两个第四斜齿轮123相啮合，通过第二电机124带动第三丝杆121转动可以带动压杆122在第三滑槽11的内部上下滑动，达到调节压杆122与L型夹杆4相配合压紧磁芯的目的，提高装置移动过程中的稳定性，避免发生脱落，第一电机7和两个第二电机124均通过远程控制开关与外接电源电性连接，便于控制整个装置，避免工人随着装置移动进行移动，操作简便，两个L型夹杆4的内侧和两个夹板101的内侧分别固定设有四对支撑板13，每对支撑板13上均固定设有橡胶垫14，通过四对支撑板13可以在夹紧过程中对磁芯进行限位夹紧，避免发生平移，同时通过橡胶垫14可以防止损坏磁芯。
具体使用时，本实用新型一种磁芯生产用码垛抓取装置，首先将整个装置安装在合适位置，然后将抓取装置移动至待抓取物的位置，接着即可进行抓取作业，即通过远程控制开关先控制第一电机7运转，通过第一电机7同时带动两个第一丝杆3和两个第二丝杆103转动，带动两个L型夹杆4和两个夹板101相向移动至最大间距，然后下移抓取装置，直至L型夹杆4的底端与放置面接触，接着通过远程控制开关控制第一电机7反向运转，带动两个第一丝杆3和两个第二丝杆103反转，带动两个L型夹杆4和两个夹板101同向移动，通过两个L型夹杆4可以夹紧磁芯，同时通过两个夹板101可以对磁芯进行限位，通过两个限位组件10的两个夹板101和两个L型夹杆4相配合可以进行四向抓取，避免发生偏移，最大程度防止磁芯脱落而损坏，同时通过四对支撑板13可以在夹紧过程中对磁芯进行限位夹紧，即通过每对支撑板13之间的间隙可以与磁芯相配合，避免发生平移，提高装置移动过程中的稳定性，接着通过远程控制开关同时控制两个第二电机124运转，通过第二电机124带动第三丝杆121转动可以带动压杆122在第三滑槽11的内部上下滑动，达到调节压杆122与L型夹杆4相配合压紧磁芯的目的，进一步提高装置移动过程中的稳定性，进一步避免发生脱落，且可以根据一次抓取的数量进行调节压紧，更加实用，转运至合适位置后反向操作上述步骤即可进行磁芯的码垛，完成整个码垛作业，整个码垛过程中通过第一电机7和第二电机124驱动，无需人工进行码垛，降低劳动强度，同时通过第一滑槽2和第二滑槽9可以在一定范围内调节两个L型夹杆4之间的间距和两个夹板101之间的间距，适用于不同尺寸的磁芯抓取，无需频繁更换，省时省力。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种磁芯生产用码垛抓取装置，包括圆形座(1)，其特征在于，所述圆形座(1)底端的两侧分别开设有两个第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部分别转动安装有两个第一丝杆(3)，两个所述第一滑槽(2)的内部分别滑动设有两个L型夹杆(4)，两个所述第一丝杆(3)的中部分别与两个L型夹杆(4)的顶部螺纹穿插连接，两个所述第一丝杆(3)的一端分别固定安装有两个第一斜齿轮(6)，所述圆形座(1)底端的中部开设有凹槽(5)，所述圆形座(1)顶端的中部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定安装有第二斜齿轮(8)，两个所述第一斜齿轮(6)和第二斜齿轮(8)均置于凹槽(5)的内部，且两个所述第一斜齿轮(6)分别与第二斜齿轮(8)的两侧啮合，所述圆形座(1)底端的两边侧分别安装有两个限位组件(10)，两个所述L型夹杆(4)的内侧分别安装有两个压紧组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：每个所述限位组件(10)均包括夹板(101)、U型滑块(102)和第二丝杆(103)，所述圆形座(1)底端的两边侧分别开设有两个第二滑槽(9)，两个所述夹板(101)的顶部分别滑动设置在两个第二滑槽(9)的内部，两个所述第二丝杆(103)分别转动穿插安装在两个第二滑槽(9)的内部，两个所述U型滑块(102)分别滑动设置在两个第二滑槽(9)的内部，两个所述第二丝杆(103)的中部分别与两个U型滑块(102)的中部螺纹穿插连接，两个所述第二丝杆(103)的中部分别滑动贯穿两个夹板(101)的顶部，两个所述U型滑块(102)的内部分别固定设有两对弹簧(104)，两个所述夹板(101)两侧的顶部通过两对弹簧(104)分别与两个U型滑块(102)内壁的两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：两个所述第二丝杆(103)的一端分别固定安装有两个第三斜齿轮(105)，两个所述第三斜齿轮(105)分别与第二斜齿轮(8)的两边侧啮合。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：每个所述压紧组件(12)均包括第三丝杆(121)、压杆(122)和第二电机(124)，两个所述L型夹杆(4)的内侧分别开设有两个第三滑槽(11)，两个所述第三丝杆(121)分别转动安装在两个第三滑槽(11)的内部，两个所述压杆(122)的一端分别滑动安装在两个第三滑槽(11)的内部，两个所述第三丝杆(121)的顶部分别与两个压杆(122)的一端螺纹穿插连接，两个所述第二电机(124)分别固定安装在两个L型夹杆(4)的外侧，两个所述第三丝杆(121)的底部分别固定安装有两个第四斜齿轮(123)，两个所述第二电机(124)的输出轴分别个固定安装有两个第五斜齿轮(125)，两个所述第五斜齿轮(125)分别与两个第四斜齿轮(123)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：所述第一电机(7)和两个第二电机(124)均通过远程控制开关与外接电源电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种磁芯生产用码垛抓取装置，其特征在于：两个所述L型夹杆(4)的内侧和两个夹板(101)的内侧分别固定设有四对支撑板(13)，每对所述支撑板(13)上均固定设有橡胶垫(14)。
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