CN211916665U - 一种螺母用拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺母用拧紧装置，属于机械制造技术领域，包括底座、电动升降杆、水平滑轨、第一滑块、转接杆、垂直滑轨、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一伺服电机和拧紧头；所述拧紧头通过所述水平滑轨与所述垂直滑轨能够实现二维平面任意位置移动从而拧紧不同高度的螺母；所述第一伺服电机输出端与所述拧紧头固定连接，若干个夹块、若干个第一齿轮、第二齿轮、若干个过渡杆、第二伺服电机和固定板，所述螺母用拧紧装置通过所述第二齿轮与所述过渡杆啮合传动来带动所述第一齿轮与所述夹块啮合传动，从而夹紧不同规格的待拧紧螺母。

Description

一种螺母用拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种螺母用拧紧装置。

背景技术

目前，机械产品都会使用到螺丝、螺母来对其进行固定，保证其工作时的稳定性。由于有些产品体积大，需要的螺丝螺母数量多，分布不规律，操作人员对位于高处的螺丝进行拧紧时，较为困难，费时费力，还存在一定的安全隐患；并且传统的电动拧紧装置，由于螺母的大小不同，需要对应准备多种型号的拧紧头来经常更换，这样不仅增加了工作量和成本，还降低了效率。

现在急需一种能够拧紧不同高度螺母和适用于多种规格螺母的新型装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母用拧紧装置，以解决传统螺母电动拧紧装置对于高处的螺母拧紧不便和拧紧头需要根据螺母规格的不同准备多种从而增加了成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺母用拧紧装置，包括底座和电动升降杆，所述电动升降杆一端固定在所述底座上，所述电动升降杆的另一端固定有水平滑轨，所述螺母用拧紧装置还包括第一滑块、转接杆、垂直滑轨、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一伺服电机和拧紧头；

所述第一滑块与所述垂直滑轨分别固定于所述转接杆的顶端和底端；

所述第一连接杆顶端与所述第二滑块固定连接，其底端通过螺丝与所述第二连接杆可拆卸式连接，所述第二连接杆底端固定有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与所述拧紧头固定连接；所述拧紧头中设有若干个夹块、若干个第一齿轮、第二齿轮、若干个过渡杆、第二伺服电机和固定板；其中，所述第二伺服电机固定于所述拧紧头内部顶端，所述第二齿轮与所述第二伺服电机输出端连接，所述第一齿轮固定于所述过渡杆底端；

所述螺母用拧紧装置通过所述第二齿轮与所述过渡杆啮合传动来带动所述第一齿轮与所述夹块啮合传动。

可选的，所述固定板固定于所述拧紧头中，并开有若干个第一通孔，所述过渡杆穿过所述第一通孔。

可选的，所述水平滑轨与所述垂直滑轨分别设有若干个第一凹槽和若干个第二凹槽。

可选的，所述螺母用拧紧装置还包括第一插条和第二插条，分别插在所述第一凹槽和第二凹槽上，使得所述第一滑块和所述第二滑块固定。

可选的，所述电动升降杆包括下杆、升降开关和上杆，所述升降开关固定在所述下杆上。

可选的，所述拧紧头一侧还开有第二通孔，能够使导线穿过。

可选的，所述底座底端固定有用于移动的若干个滑轮。

可选的，所述夹块、所述第一齿轮、所述过渡杆和所述第一通孔的数量均为4个。

可选的，所述夹块为高硬度、低磨损材质。

在本实用新型提供的螺母用拧紧装置中，包括底座、电动升降杆、水平滑轨、第一滑块、转接杆、垂直滑轨、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆、第一伺服电机和拧紧头；所述拧紧头通过所述水平滑轨与所述垂直滑轨能够实现二维平面任意位置移动从而拧紧不同高度的螺母；所述第一伺服电机输出端与所述拧紧头固定连接，若干个夹块、若干个第一齿轮、第二齿轮、若干个过渡杆、第二伺服电机和固定板，所述螺母用拧紧装置通过所述第二齿轮与所述过渡杆啮合传动来带动所述第一齿轮与所述夹块啮合传动，从而夹紧不同规格的待拧紧螺母。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺母用拧紧装置正视图；

图2是本实用新型提供的螺母用拧紧装置左视图；

图3是本实用新型提供的拧紧头剖视图；

图4是本实用新型提供的拧紧头仰视图；

图5是本实用新型提供的压块与第一齿轮配合的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种螺母用拧紧装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种螺母用拧紧装置，其结构正视如图1所示，包括底座1、电动升降杆2、第一滑块4、转接杆5、垂直滑轨6、第二滑块7、第一连接杆8、第二连接杆9、第一伺服电机10和拧紧头11；所述电动升降杆2一端固定在所述底座1上，所述电动升降杆2的另一端固定有水平滑轨3，其结构左视如图2所示，所述第一滑块4与所述垂直滑轨6分别固定于所述转接杆5的顶端和底端，所述拧紧头11通过所述水平滑轨3与所述垂直滑轨6能够实现二维平面任意位置移动从而拧紧不同高度的螺母；所述第一连接杆8顶端与所述第二滑块7固定连接，其底端通过螺丝与所述第二连接杆9可拆卸式连接，所述第一连接杆8与所述第二连接杆9的夹角通过该螺丝调节，这样不仅能够拧紧产品顶端面螺丝，也能拧紧其侧面螺丝；所述第二连接杆9底端固定有所述第一伺服电机10，与外部电源连接(图中未示出)，所述第一伺服电机10输出端与所述拧紧头11固定连接。

参考图3和图4，所述拧紧头11中设有若干个夹块111、若干个第一齿轮112、第二齿轮113、若干个过渡杆114、第二伺服电机115和固定板116；其中，所述第二伺服电机115固定于所述拧紧头11内部顶端，所述第二齿轮113与所述第二伺服电机115输出端连接，所述第一齿轮112固定于所述过渡杆114底端，所述螺母用拧紧装置通过所述第二齿轮113与所述过渡杆114啮合传动来带动所述第一齿轮112与所述夹块111啮合传动，从而夹紧不同规格的待拧紧螺母，其结构如图5所示；所述螺母用拧紧装置还包括第一插条12和第二插条13。

进一步的，所述固定板116固定于所述拧紧头11中，并开有若干个第一通孔，所述过渡杆114穿过所述第一通孔；所述水平滑轨3与所述垂直滑轨6分别设有若干个第一凹槽31和若干个第二凹槽61，所述第一插条12和所述第二插条13分别插在所述第一凹槽31和第二凹槽61上，使得所述第一滑块4和所述第二滑块7固定；所述电动升降杆2包括下杆21、升降开关22和上杆23，所述升降开关22固定在所述下杆21上，所述拧紧头11一侧还开有第二通孔117，能够使导线穿过，所述底座1底端固定有用于移动的若干个滑轮14；所述夹块111、所述第一齿轮112、所述过渡杆114和所述第一通孔的数量均为4个，所述夹块111为高硬度、低磨损材质，多为高锰钢或碳化铬等材质。

具体的，请继续参考图1～图5，当产品上处于较高位置的螺母需要拧紧时，操作员将该装置移动到合适的位置，打开所述升降开关21，调节电动升降杆2并手动调节所述第一滑块4和所述第二滑块7的位置，使所述拧紧头11对准需要拧紧的螺母并将其盖住；接着，打开所述第二伺服电机115上的开关，所述第二伺服电机115输出端带动所述第二齿轮113顺时针转动，所述第二齿轮113与所述过渡杆114啮合传动来带动所述第一齿轮112与所述夹块111啮合传动，以至于4个所述夹块111向心运动，从而夹紧待拧紧螺母；当所述夹块111夹紧待拧紧螺母后，关闭所述第二伺服电机115开关，打开所述第一伺服电机10开关，所述第一伺服电机10输出端带动所述拧紧头11顺时针转动拧紧该螺母。

当产品侧面的螺母也需要拧紧时，通过所述第一连接杆8与所述第二连接杆9上的连接螺丝来调节它们之间的角度使之垂直，这时所述第二连接杆9处于水平状态，重复上述操作即可拧紧产品侧面的螺母。

所述螺母用拧紧装置能够拧紧不同高度的螺母并且适用于多种不同规格的螺母，节约了企业成本，提高了生产效率。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺母用拧紧装置，包括底座(1)和电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)一端固定在所述底座(1)上，其特征在于，所述电动升降杆(2)的另一端固定有水平滑轨(3)，所述螺母用拧紧装置还包括第一滑块(4)、转接杆(5)、垂直滑轨(6)、第二滑块(7)、第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、第一伺服电机(10)和拧紧头(11)；

所述第一滑块(4)与所述垂直滑轨(6)分别固定于所述转接杆(5)的顶端和底端；

所述第一连接杆(8)顶端与所述第二滑块(7)固定连接，其底端通过螺丝与所述第二连接杆(9)可拆卸式连接，所述第二连接杆(9)底端固定有所述第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)输出端与所述拧紧头(11)固定连接；所述拧紧头(11)中设有若干个夹块(111)、若干个第一齿轮(112)、第二齿轮(113)、若干个过渡杆(114)、第二伺服电机(115)和固定板(116)；其中，所述第二伺服电机(115)固定于所述拧紧头(11)内部顶端，所述第二齿轮(113)与所述第二伺服电机(115)输出端连接，所述第一齿轮(112)固定于所述过渡杆(114)底端；

所述螺母用拧紧装置通过所述第二齿轮(113)与所述过渡杆(114)啮合传动来带动所述第一齿轮(112)与所述夹块(111)啮合传动。

2.如权利要求1所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述固定板(116)固定于所述拧紧头(11)中，并开有若干个第一通孔，所述过渡杆(114)穿过所述第一通孔。

3.如权利要求1所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述水平滑轨(3)与所述垂直滑轨(6)分别设有若干个第一凹槽(31)和若干个第二凹槽(61)。

4.如权利要求3所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述螺母用拧紧装置还包括第一插条(12)和第二插条(13)，分别插在所述第一凹槽(31)和第二凹槽(61)上，使得所述第一滑块(4)和所述第二滑块(7)固定。

5.如权利要求1所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述电动升降杆(2)包括下杆(21)、升降开关(22)和上杆(23)，所述升降开关(22)固定在所述下杆(21)上。

6.如权利要求1所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述拧紧头(11)一侧还开有第二通孔(117)，能够使导线穿过。

7.如权利要求1所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述底座(1)底端固定有用于移动的若干个滑轮(14)。

8.如权利要求2所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述夹块(111)、所述第一齿轮(112)、所述过渡杆(114)和所述第一通孔的数量均为4个。

9.如权利要求1所述的螺母用拧紧装置，其特征在于，所述夹块(111)为高硬度、低磨损材质。

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