CN106391888A - 一种用于翅片胀管的自动输送装置 - Google Patents

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王志朋
孙爽
张之强
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Abstract

本发明提供一种用于翅片胀管的自动输送装置，包括机架，机架下部设有第一滑轨，第一滑轨上设有可沿其滑移的输送机构,机架的前端固定有定位支架，定位支架上设有定位钢签,输送机构包括平移装置、升降装置和夹持装置，平移装置的下部设有第二滑轨，升降装置可沿所述第二滑轨滑移，夹持装置固定在升降装置的下端。本发明整个过程全自动化进行，提高工作效率，减少工人的工作量。

Description

一种用于翅片胀管的自动输送装置
技术领域
本发明涉及空调翅片自动胀管设备领域，尤其是涉及一种用于翅片胀管的自动输送装置。
背景技术
对空调翅片进行手动穿管后，需要对其进行胀管，消除管子与翅片冲孔之间的缝隙，提高管口的密封性，防止翅片脱落，现有技术中，一般都是采用人工的方式将需要胀管的翅片放置在胀管机上，此过程工作效率低下，且行进过程中容易致使翅片散落，增加工人的工作量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于翅片胀管的自动输送装置，包括机架，所述机架下部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有可沿其滑移的输送机构；
所述机架的前端固定有定位支架，所述定位支架上设有定位钢签；
所述输送机构包括平移装置、升降装置和夹持装置，所述平移装置的下部设有第二滑轨，所述升降装置可沿所述第二滑轨滑移，所述夹持装置固定在所述升降装置的下端。
进一步地，所述夹持装置包括上夹爪组件，所述上夹爪组件的两端分别固定有左夹爪组件和右夹爪组件，所述上夹爪组件、左夹爪组价与右夹爪组件一起形成可容纳翅片的夹持空间。
进一步地，所述上夹爪组件、左夹爪组件和右夹爪组件上与翅片接触部分的两侧分别设有夹爪板，所述夹爪板的外侧固定有夹爪块，所述夹爪块之间设有气缸并通过导柱连接。
进一步地，所述左夹爪组件和右夹爪组件上还设有与所述气缸连接的摆动组件。
进一步地，所述升降装置为双层X架升降装置。
进一步地，所述输送机构的下端设有胀管装置，所述胀管装置上设有与所述定位钢签相适配的定位孔。
进一步地，所述平移装置与所述升降装置上还设有丝杠传动组件。
本发明具有的优点和有益效果是：本发明通过输送机构在机架上滑移，将翅片从上一工序中取出并输送至胀管装置，通过定位支架上的定位钢签对准定位孔，可准确的将翅片放置在胀管装置上，整个过程全自动化进行，提高工作效率，减少工人的工作量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的右视图；
图中：1、机架；101、第一滑轨；2、平移装置；201、第二滑轨；3、升降装置；4、夹持装置；401、上夹爪组件；402、右夹爪组件；403、左夹爪组件；404、夹爪块；405、夹爪板；406、气缸；407、摆动组件；5、定位支架；6、定位钢签；7、胀管装置；701、定位孔；8、丝杠传动组件；9、翅片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-图3所示，本发明提供一种用于翅片胀管的自动输送装置，包括机架1，所述机架1下部设有第一滑轨101，所述第一滑轨101上设有可沿其滑移的输送机构；
所述机架1的前端固定有定位支架5，所述定位支架5上设有定位钢签6；
所述输送机构包括平移装置2、升降装置3和夹持装置4，所述平移装置2的下部设有第二滑轨201，所述升降装置3可沿所述第二滑轨201滑移，所述夹持装置4固定在所述升降装置3的下端。
所述夹持装置4包括上夹爪组件401，所述上夹爪组件401的两端分别固定有左夹爪组件403和右夹爪组件402，所述上夹爪组件401、左夹爪组件403与右夹爪组件402一起形成可容纳翅片的夹持空间。
所述上夹爪组件401、左夹爪组件403和右夹爪组件402上与翅片接触部分的两侧分别设有夹爪板405，所述夹爪板405的外侧固定有夹爪块404，所述夹爪块404之间设有气缸406并通过导柱连接。
该设计中，夹爪块404之间的距离可通过气缸406对其控制，以确保对翅片的固定，防止翅片从夹持装置4中脱落。
所述左夹爪组件403和右夹爪组件402上还设有与所述气缸406连接的摆动组件407。
该设计中，两个侧夹爪组件之间的距离可通过摆动组件407进行调节，以确保在对翅片进行提取时留有足够的空间并可以对翅片进行固定。
所述升降装置3为双层X架升降装置。
所述输送机构的下端设有胀管装置7，所述胀管装置7上设有与所述定位钢签6相适配的定位孔701。
本发明的工作原理为：通过输送机构在机架1上滑移，将翅片从上一工序中取出并输送至胀管装置7，通过定位支架5上的定位钢签6对准定位孔701，可准确的将翅片放置在胀管装置7上，整个过程全自动化进行，提高工作效率，减少工人的工作量。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架下部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有可沿其滑移的输送机构；
所述机架的前端固定有定位支架，所述定位支架上设有定位钢签；
所述输送机构包括平移装置、升降装置和夹持装置，所述平移装置的下部设有第二滑轨，所述升降装置可沿所述第二滑轨滑移，所述夹持装置固定在所述升降装置的下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：所述夹持装置包括上夹爪组件，所述上夹爪组件的两端分别固定有左夹爪组件和右夹爪组件，所述上夹爪组件、左夹爪组价与右夹爪组件一起形成可容纳翅片的夹持空间。
3.根据权利要求2所述的一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：所述上夹爪组件、左夹爪组件和右夹爪组件上与翅片接触部分的两侧分别设有夹爪板，所述夹爪板的外侧固定有夹爪块，所述夹爪块之间设有气缸并通过导柱连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：所述左夹爪组件和右夹爪组件上还设有与所述气缸连接的摆动组件。
5.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：所述升降装置为双层X架升降装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：所述输送机构的下端设有胀管装置，所述胀管装置上设有与所述定位钢签相适配的定位孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送装置，其特征在于：所述平移装置与所述升降装置上还设有丝杠传动组件。
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