CN208948336U - 一种桁架智能抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桁架智能抓取装置，其包括：机架，机架包括横梁和若干立柱；抓取机构，抓取机构包括滑移组件和升降组件，滑移组件可滑移地安装于横梁上；升降组件包括升降杆、抓取件，升降杆可升降地安装在滑移组件上，抓取件安装于升降杆的底部；其中，机架上设有若干组抓取机构，每一组抓取机构包括1个或2个抓取机构。本实用新型提供的桁架智能抓取装置用于产品生产线的自动抓料和放料，操作效率高，功能多样，适用范围广泛。

Description

一种桁架智能抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种桁架智能抓取装置。

背景技术

随着自动化生产的不断发展和进步，越来越多的产品生产线上实现了通过机械手抓取产品并将产品放入下一个加工工位的自动化操作，由此，提高产品生产线的自动化程度和生产效率。

在产品生产过程中，一道工序加工完毕后，需要将工件移动到下一个工位中继续加工，下一个工位中包含有上一个产品已经在该工位加工完成、并需要取出的工件，因此，需要将该工位的产品取出后才能放入下一个需要加工的工件。

现有生产流水线通常采用的方法为：一道工序加工完毕后，将工件移动到辊道上，并从辊道上抓取待加工的工件上料。通过该方式，工件被抓取和放入的次数过多，频繁的抓取对工件造成摩擦，影响产品的质量，并且效率不高。同时，该方法在生产线辊道断开的情况下则无法利用，只能依靠人工搬运来完成工件的上下料过程，进一步不利于提高产品的生产效率。

因此，如何提供一种用于产品生产线、操作效率高、功能多样、适用范围广泛的桁架智能抓取装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种桁架智能抓取装置，其用于产品生产线的自动抓料和放料，操作效率高，功能多样，适用范围广泛。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架智能抓取装置，其包括：

机架，机架包括横梁和若干立柱；

抓取机构，抓取机构包括滑移组件和升降组件，滑移组件可滑移地安装于横梁上；升降组件包括升降杆、抓取件，升降杆可升降地安装在滑移组件上，抓取件安装于升降杆的底部；

其中，机架上设有若干组抓取机构，每一组抓取机构包括1个或2个抓取机构。

本实用新型通过一组抓取机构中设置2个抓取机构对生产线中加工完成的产品进行抓取，并同时在同一个工位上放入另一个待加工的产品，一次行程中完成2中操作，提高生产效率，控制过程更简化和准确。同时，本实用新型中，一组抓取机构设置1个抓取机构时，该抓取机构可单独实现抓取产品并放入下一个位置的功能。

本实用新型提供的桁架智能抓取装置用于产品生产线的自动抓料和放料，操作效率高，功能多样，适用范围广泛。

根据本实用新型另一具体实施方式，每一组抓取机构设有一个横向驱动装置。

根据本实用新型另一具体实施方式，横梁上设有用于滑移组件滑动的滑动槽，滑动槽的两端均设有限位块。

根据本实用新型另一具体实施方式，滑移组件为“L”型板，驱动装置驱动滑移组件滑动时，作用于“L”型板的水平面上。

根据本实用新型另一具体实施方式，2个抓取机构相邻设置，固定2个升降组件的“L”型板之间设有连接板，连接板将2个“L”型板的竖直面连接在一起。

根据本实用新型另一具体实施方式，抓取件包括用于抓取件与升降杆连接的连接机构，连接机构为可旋转式连接机构。

根据本实用新型另一具体实施方式，升降组件还包括减速机、制动器，减速机、制动器均固定于“L”型板的竖直面上。

根据本实用新型另一具体实施方式，升降杆的底端设有第一限位缓冲装置，滑移组件上设有第二限位缓冲装置，对应第二限位缓冲装置，升降杆上设有限位挡板，限位挡板设置于升降杆的下端。

根据本实用新型另一具体实施方式，升降杆的上端设有第三限位缓冲装置，第二限位缓冲装置同时作为第三限位缓冲装置的限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

1、本实用新型通过一组抓取机构中设置2个抓取机构对生产线中加工完成的产品进行抓取，并同时在同一个工位上放入另一个待加工的产品，一次行程中完成2中操作，提高生产效率，控制过程更简化和准确。

2本实用新型中还包括一组抓取机构中只有1个抓取机构的设置，该抓取机构可单独实现抓取产品并放入下一个位置的功能，通过与一组包括2个抓取机构的设置进行功能组合，使得该桁架智能抓取装置功能多样，适用范围广泛。

3、本实用新型通过一个连接板将2个抓取机构中“L”型板的竖直面连接在一起，使得驱动装置能够驱动2个滑移组件以同样的设定速度滑动，并且2个滑移组件之间的距离可控，适应抓取和释放产品的速度。

4、本实用新型通过将滑移组件设置为“L”型板，并且将升降杆设置于“L”型板的竖直面，驱动装置驱动“L”型板的水平面滑动，避免了桁架智能抓取装置的水平运动和垂直运动之间的干扰、且其结构简单明了、操作方便。

5、本实用新型设置了多个限位装置和制动器对升降杆的运动进行限位和缓冲，避免抓取时收到较大冲击力对抓取件造成损坏。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是实施例1的桁架智能抓取装置的结构示意图；

图2是实施例1的桁架智能抓取装置的侧视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种桁架智能抓取装置，如图1－2所示，其包括机架，机架包括横梁11和若干立柱12；

抓取机构，抓取机构包括滑移组件32和升降组件，滑移组件32可滑移地安装于横梁11上；升降组件包括升降杆31、抓取件4，升降杆31可升降地安装在滑移组件32上，抓取件4安装于升降杆31的底部；

其中，机架上设有若干组抓取机构，每一组抓取机构包括1个或2个抓取机构。如图2所示，机架上设有1个抓取机构01和2个抓取机构02对产品进行抓取的方式。

本实施例通过一组抓取机构中设置2个抓取机构对生产线中加工完成的产品进行抓取，并同时在同一个工位上放入另一个待加工的产品，一次行程中完成2中操作，提高生产效率，控制过程更简化和准确。同时，本实施例中，一组抓取机构设置1个抓取机构时，该抓取机构可单独实现抓取产品并放入下一个位置的功能。

每一组抓取机构设有一个横向驱动装置。横向驱动装置可为拖链21，横梁11的内测设有拖链槽22、若干拖链槽支架(图中未示出)，拖链槽22通过若干拖链槽支架(图中未示出)固定于横梁11的一侧，拖链21拖动滑移组件32在横梁11上移动。

滑移组件32为“L”型板，“L”型板的水平面321架设于横梁11拖链槽22上方，驱动装置驱动滑移组件32滑动时，驱动“L”型板的水平面321移动。横梁11上设有用于滑移组件32滑动的滑动槽，“L”型板的竖直面322在滑动槽内滑动，有利于“L”型板稳定移动，滑动槽的两端均设有限位块23。

2个抓取机构相邻设置，固定2个升降组件的“L”型板之间设有连接板34，连接板34将2个“L”型板的竖直面322连接在一起，使得驱动装置能够驱动2个滑移组件32以同样的设定速度滑动，并且2个滑移组件32之间的距离可控，适应抓取和释放产品的速度，即抓取产品后，移动该距离后，刚好第二个抓取机构释放产品。

升降组件，升降组件包括升降杆31、Z轴拖链21、抓取件4，Z轴拖链21拖动升降杆31在Z轴方向上上下移动，升降杆31在“L”型板的竖直面322上可滑移式安装，抓取件4固定于升降杆31的底部；

滑移组件32还包括2个相对设置的V型槽323，2个V型槽323固定于“L”型板的竖直面322上，升降杆31包括方杆和2个V型导轨311，2个V型导轨311分别固定于升降杆31的内侧的两条边上，2个V型槽323的相对位置与2个V型导轨311相适应。

抓取件4包括用于抓取件4与升降杆31连接的连接机构(图中未示出)，连接机构(图中未示出)为可旋转式连接机构。

升降组件还包括减速机324、制动器(图中未示出)，减速机324、制动器(图中未示出)均固定于“L”型板的竖直面322上。

升降杆31的底端设有第一限位缓冲装置(图中未示出)，其设置于升降杆31的内测，横梁作为限位挡板，滑移组件32上设有第二限位缓冲装置325，对应第二限位缓冲装置325，升降杆31上设有限位挡板312，限位挡板312设置于升降杆31的下端。

升降杆31的上端设有第三限位缓冲装置313，第二限位缓冲装置325同时作为第三限位缓冲装置313的限位挡板。

本实施例通过设置多个限位装置和制动器对升降杆31的运动进行限位和缓冲，避免抓取时收到较大冲击力对抓取件4造成损坏，保证产品加工质量。

本实施例提供的桁架智能抓取装置用于产品生产线的自动抓料和放料，操作效率高，功能多样，适用范围广泛。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种桁架智能抓取装置，其特征在于，所述桁架智能抓取装置包括：

机架，所述机架包括横梁和若干立柱；

抓取机构，所述抓取机构包括滑移组件和升降组件，所述滑移组件可滑移地安装于所述横梁上；所述升降组件包括升降杆、抓取件，所述升降杆可升降地安装在所述滑移组件上，所述抓取件安装于所述升降杆的底部；

其中，所述机架上设有若干组所述抓取机构，每一组所述抓取机构包括1个或2个抓取机构。

2.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，每一组所述抓取机构设有一个横向驱动装置。

3.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述横梁上设有用于所述滑移组件滑动的滑动槽，所述滑动槽的两端均设有限位块。

4.如权利要求2所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述滑移组件为“L”型板，所述驱动装置驱动所述滑移组件滑动时，作用于所述“L”型板的水平面上。

5.如权利要求4所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，2个所述抓取机构相邻设置，固定2个所述升降组件的“L”型板之间设有连接板，所述连接板将2个所述“L”型板的竖直面连接在一起。

6.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述抓取件包括用于所述抓取件与所述升降杆连接的连接机构，所述连接机构为可旋转式连接机构。

7.如权利要求4所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降组件还包括减速机、制动器，所述减速机、所述制动器均固定于所述“L”型板的竖直面上。

8.如权利要求1所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降杆的底端设有第一限位缓冲装置，所述滑移组件上设有第二限位缓冲装置，对应所述第二限位缓冲装置，所述升降杆上设有限位挡板，所述限位挡板设置于所述升降杆的下端。

9.如权利要求8所述的桁架智能抓取装置，其特征在于，所述升降杆的上端设有第三限位缓冲装置，所述第二限位缓冲装置同时作为所述第三限位缓冲装置的限位挡板。