CN209363040U - 一种挺柱体零件全检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挺柱体零件全检机，解决现有的挺柱体零件在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题。包括有机架，设于机架上的供料装置，以及用于产品定位的定位工装条，机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方。去毛刺装置去除挺柱体零件内孔的毛刺并把毛刺吹走，内上孔检测装置，内下孔检测装置分别对挺柱体零件上的内孔进行检测，外形检测装置对挺柱体零件的外形进行检测，分拣装置把合格品和不合格品进行分拣，从而检测一体化完成，检测精确，检测效率高，节省人力成本。

Description

一种挺柱体零件全检机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种挺柱体零件全检机。

背景技术

挺柱体零件在检测时，需要检测外形尺寸，挺柱体零件中部的孔的尺寸，以及挺柱体零件一端的缺口的个数，原有的检测方式使用通止规、卡尺、千分尺、高度表及目视检验，所需检验时间较长，需分为几个工位检测，生产效率及劳动量较大，且人工检测过程中容易出现误测，漏测等现象，产品在各检验工位之间转移时也存在混料风险。且每个工具的使用都需培训，且测量结果也因人为因素有些许不同，不利于品质的提高；再多次的测量检测过程中容易出现漏检某个尺寸，多个工位，其效率低下，容易出错，且检测尺寸较多，所需人手过多，所需的人工成本较大，人工目视检测更是容易出错，造成的品质事故较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的挺柱体零件在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题，为解决这一问题采用一种挺柱体零件全检机的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的挺柱体零件全检机包括有机架，设于机架上的供料装置，以及对应供料装置的出料口设置的用于产品定位的定位工装条，所述的机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，定位工装条上对应去毛刺装置，内上孔检测装置、内下孔检测装置和外形检测装置分别设有检测孔，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方；定位工装条的一侧设有用于把定位工装条内的产品沿定位工装条移动的移料机构，所述的移料机构包括有用于卡住产品的移料夹，以及驱动移料夹前后左右移动的移料驱动机构，移料夹上设有与产品配合的卡口。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的定位工装条为倒U形结构，倒U形结构的上下两侧壁上分别设有用于卡住产品上下两端进行定位的定位槽，所述的移料夹对应倒U形结构的开口设置。

所述的供料装置包括有与振动盘连接的进料口，设于进料口下方的用于卡住产品的卡料夹，以及驱动卡料夹缩回使产品掉落的进料气缸，所述的进料口对应定位工装条上方设置。

所述的去毛刺装置包括有去毛刺通规，吹气口，分别驱动去毛刺通规和毛刺通规上下移动的第一气缸和第二气缸，去毛刺通规和吹气口分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

所述的内上孔检测装置包括有内上孔检测通规和内上孔检测止规，以及分别驱动内上孔检测通规和内上孔检测止规上下移动的第三气缸和第四气缸，所述的内上孔检测通规和内上孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

所述的内下孔检测装置包括有内下孔检测通规和内下孔检测止规，以及分别驱动内下孔检测通规和内下孔检测止规上下移动的第五气缸和第六气缸，所述的内下孔检测通规和内下孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

所述的外形检测装置包括有光学检测机，用于穿过光学检测机下方的检测孔把产品顶起的顶杆，驱动顶杆转动的电机，以及驱动电机上下移动的第七气缸，顶杆与电机的主轴固定连接。

所述的外形检测装置还包括有用于照射产品的光源，以及用于捕捉产品上的光分析产品上的槽的个数的相机。

所述的分拣装置包括有分拣滑块，分拣滑块上设有合格通道和不合格通道，对应合格通道和不合格通道分别设有合格滑道和不合格滑道，合格通道对应定位工装条的出口设置，合格滑道对应合格通道下方设置，不合格通道为斜滑道，不合格滑道对应不合格通道的斜滑道的末端设置，所述机架上设有驱动分拣滑块以定位工装条的出口为中心左右移动的分拣驱动气缸。

所述的移料驱动机构包括有与移料夹固定连接的移料夹底座，用于安装移料夹底座的移料滑块，驱动移料滑块在机架上前后移动卡料的的卡料气缸，以及驱动移料夹底座在移料滑块上左右移动移料的移料气缸，所述的移料夹底座滑动设置在移料滑块上，所述的移料滑块滑动设置在机架上。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的挺柱体零件全检机的去毛刺装置去除挺柱体零件内孔的毛刺并把毛刺吹走，内上孔检测装置，内下孔检测装置分别对挺柱体零件上的内孔进行检测，外形检测装置对挺柱体零件的外形进行检测，分拣装置把合格品和不合格品进行分拣，从而检测一体化完成，检测精确，检测效率高，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型挺柱体零件全检机的立体结构示意图。

图2为本实用新型挺柱体零件全检机的供料装置的结构示意图。

图3为本实用新型挺柱体零件全检机的去毛刺装置，内上孔检测装置和内下孔检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型挺柱体零件全检机的外形检测装置和移料机构的结构示意图。

图5为本实用新型挺柱体零件全检机的外形检测装置和分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图5，本实用新型的挺柱体零件全检机包括有机架10，设于机架上的供料装置1，以及对应供料装置的出料口设置的用于产品9定位的定位工装条2，机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置3，内上孔检测装置4，内下孔检测装置5，外形检测装置6，以及分拣装置7，定位工装条2上对应去毛刺装置，内上孔检测装置、内下孔检测装置和外形检测装置分别设有检测孔21，去毛刺装置，和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方；定位工装条的一侧设有用于把定位工装条内的产品沿定位工装条移动的移料机构8，移料机构8包括有用于卡住产品的移料夹81，以及驱动移料夹带动产品移动的移料驱动机构82，移料夹81上设有与产品配合的卡口811。

本实施例中，定位工装条2为倒U形结构，倒U形结构的上下两侧壁上分别设有用于卡住产品上下两端进行定位的定位槽22，移料夹对应倒U形结构的开口设置。产品的上下两端卡在定位槽内，可以在定位槽内滑动。本实施例中，移料驱动机构82包括有与移料夹固定连接的移料夹底座821，用于安装移料夹底座的移料滑块822，驱动移料滑块在机架上前后移动卡料的的卡料气缸823，以及驱动移料夹底座在移料滑块上左右移动移料的移料气缸824，移料夹底座滑动设置在移料滑块上，移料滑块滑动设置在机架上。当产品需要移动时，卡料气缸驱动移料滑块前后移动，移料滑块带动移料夹前后移动，移料夹上的卡口卡住产品，然后移料气缸驱动移料夹底座左右移动，移料夹底座带动移料夹左右移动把产品移动到下一工位。

本实施例中，供料装置1包括有与振动盘连接的进料口11，设于进料口下方的用于卡住产品的卡料夹12，以及驱动卡料夹缩回使产品掉落的进料气缸13，进料口对应定位工装条上方设置。振动盘振动出料，产品流落到进料口，当进料气缸驱动卡料夹伸出时卡住产品，当需要进料时，进料气缸驱动卡料夹缩回使产品掉落到定位工装条上的定位槽内。

本实施例中，去毛刺装置3包括有去毛刺通规31，吹气口32，分别驱动去毛刺通规和毛刺通规上下移动的第一气缸33和第二气缸34，去毛刺通规和吹气口分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。本实施例中，第一气缸33和第二气缸34分别滑动设置在机架上，机架上设有驱动第一气缸33和第二气缸34同时下移的第八气缸35，第八气缸驱动第一气缸33和第二气缸34同时下移，从而去毛刺通规对一个产品去毛刺，吹气口对另外一个产品进行吹气，把产品上的毛刺吹走。

本实施例中，内上孔检测装置4包括有内上孔检测通规41和内上孔检测止规42，以及分别驱动内上孔检测通规和内上孔检测止规上下移动的第三气缸43和第四气缸44，内上孔检测通规和内上孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。本实施例中，第三气缸43和第四气缸44分别滑动设置在机架上，机架上设有驱动第三气缸43和第四气缸44同时下移的第九气缸45，第九气缸驱动第三气缸43和第四气缸44同时下移，从而内上孔检测通规对一个产品的上方的内孔进行检测，内上孔检测止规对另外一个产品的上方的内孔进行检测。

本实施例中，内下孔检测装置5包括有内下孔检测通规51和内下孔检测止规52，以及分别驱动内下孔检测通规和内下孔检测止规上下移动的第五气缸53和第六气缸54，内下孔检测通规和内下孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。本实施例中，第五气缸53和第六气缸54分别滑动设置在机架上，机架上设有驱动第五气缸53和第六气缸54同时下移的第十气缸55，第十气缸驱动第五气缸53和第六气缸54同时下移，从而内下孔检测通规对一个产品的下方的内孔进行检测，内下孔检测止规对另外一个产品的下方的内孔进行检测。

本实施例中，外形检测装置6包括有光学检测机61，用于穿过光学检测机下方的检测孔把产品顶起的顶杆62，驱动顶杆转动的电机63，以及驱动电机上下移动的第七气缸64，顶杆与电机的主轴固定连接。检测时，第七气缸驱动电机上移，电机带动顶杆上移把产品顶起到光学检测机的检测范围，电机驱动产品转动，光学检测机对产品进行检测。

本实施例中，外形检测装置6还包括有用于照射产品的光源65，以及用于捕捉产品上的光分析产品上的槽的个数的相机66。检测时，光源把产品要检测的部位照亮，相机扑捉产品上的光对产品上的槽的个数进行分析。

本实施例中，分拣装置7包括有分拣滑块71，分拣滑块上设有合格通道72和不合格通道73，对应合格通道和不合格通道分别设有合格滑道74和不合格滑道75，合格通道对应定位工装条的出口设置，合格滑道对应合格通道下方设置，不合格通道为斜滑道，不合格滑道对应不合格通道的斜滑道的末端设置，机架上设有驱动分拣滑块以定位工装条的出口为中心左右移动的分拣驱动气缸76。通常情况下，合格通道对应定位工装条的出口，合格的产品从合格通道流出到合格滑道上。当产品不合格时，分拣驱动气缸驱动分拣滑块移动使不合格滑道对应定位工装条的出口，产品从不合格通道流出到不合格滑道上。

本实用新型的挺柱体零件全检机的去毛刺装置去除挺柱体零件内孔的毛刺并把毛刺吹走，内上孔检测装置对产品上方的内孔进行检测，内下孔检测装置分别对产品下方的内孔进行检测，外形检测装置对挺柱体零件的外形尺寸进行检测，并检测产品上槽的个数，分拣装置把合格品和不合格品进行分拣，从而检测一体化完成，检测精确，检测效率高，节省人力成本。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种挺柱体零件全检机，其特征在于：包括有机架，设于机架上的供料装置，以及对应供料装置的出料口设置的用于产品定位的定位工装条，所述的机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，定位工装条上对应去毛刺装置，内上孔检测装置、内下孔检测装置和外形检测装置分别设有检测孔，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方；定位工装条的一侧设有用于把定位工装条内的产品沿定位工装条移动的移料机构，所述的移料机构包括有用于卡住产品的移料夹，以及驱动移料夹前后左右移动的移料驱动机构，移料夹上设有与产品配合的卡口。

2.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的定位工装条为倒U形结构，倒U形结构的上下两侧壁上分别设有用于卡住产品上下两端进行定位的定位槽，所述的移料夹对应倒U形结构的开口设置。

3.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的供料装置包括有与振动盘连接的进料口，设于进料口下方的用于卡住产品的卡料夹，以及驱动卡料夹缩回使产品掉落的进料气缸，所述的进料口对应定位工装条上方设置。

4.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的去毛刺装置包括有去毛刺通规，吹气口，分别驱动去毛刺通规和毛刺通规上下移动的第一气缸和第二气缸，去毛刺通规和吹气口分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

5.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的内上孔检测装置包括有内上孔检测通规和内上孔检测止规，以及分别驱动内上孔检测通规和内上孔检测止规上下移动的第三气缸和第四气缸，所述的内上孔检测通规和内上孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

6.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的内下孔检测装置包括有内下孔检测通规和内下孔检测止规，以及分别驱动内下孔检测通规和内下孔检测止规上下移动的第五气缸和第六气缸，所述的内下孔检测通规和内下孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

7.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的外形检测装置包括有光学检测机，用于穿过光学检测机下方的检测孔把产品顶起的顶杆，驱动顶杆转动的电机，以及驱动电机上下移动的第七气缸，顶杆与电机的主轴固定连接。

8.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的外形检测装置还包括有用于照射产品的光源，以及用于捕捉产品上的光分析产品上的槽的个数的相机。

9.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的分拣装置包括有分拣滑块，分拣滑块上设有合格通道和不合格通道，对应合格通道和不合格通道分别设有合格滑道和不合格滑道，合格通道对应定位工装条的出口设置，合格滑道对应合格通道下方设置，不合格通道为斜滑道，不合格滑道对应不合格通道的斜滑道的末端设置，所述机架上设有驱动分拣滑块以定位工装条的出口为中心左右移动的分拣驱动气缸。

10.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的移料驱动机构包括有与移料夹固定连接的移料夹底座，用于安装移料夹底座的移料滑块，驱动移料滑块在机架上前后移动卡料的卡料气缸，以及驱动移料夹底座在移料滑块上左右移动移料的移料气缸，所述的移料夹底座滑动设置在移料滑块上，所述的移料滑块滑动设置在机架上。