JPH06345293A - 薄板の整列投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄板に変形などが生じないように位置合わせ
を行ない，精度良く次工程に投入する整列投入装置の提
供。 【構成】 薄板の前端及び左右両端の位置を合わせる整
列部２０と，次工程に送り出す投入部３０とを有する整
列投入装置１０である。整列部２０は，薄板のプリント
基板８５を搬送するロールコンベア２１と，薄板の前端
ストッパ２３と，薄板の右又は左の一方を押圧する幅寄
せ板２５と，アクチュエータとを有する。投入部３０
は，プリント基板を上下から挟持して移送するクランプ
装置３１，３２を有する。クランプ装置３２は位置検出
センサ３５と同期を取って動作させ，整列した薄板を静
止状態で待機させるストッカ３６を設けるのが好まし
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，プリント基板などの薄
板を，所定の位置に整列して次工程に送出する薄板の整
列投入装置に関する。

【０００２】

【従来技術】プリント基板などの薄板を位置決めした
後，次工程に次々と送出する整列投入装置は様々の分野
で用いられている。例えば，図４に示すように，プリン
ト基板８５を一定間隔で次々と投入し，プリント基板８
５の上下両面に，圧着ローラ９１によって接着剤フィル
ム９２を押圧し，プリント基板８５の表面に接着剤層８
６を形成する接着剤貼着装置９０がある。

【０００３】上記装置９０は，接着剤フィルム９２の表
面に予めマスキングテープ８１を貼着し，該マスキング
テープ８１が隣接するプリント基板８５の端部８５１，
８５２を覆うことにより，上記端部８５１，８５２に接
着剤が転写されないようにする。そして，次工程におい
て，接着剤フィルム９２をプリント基板８５から剥離す
れば，プリント基板８５上には接着剤層８６が形成され
る。そして，接着剤フィルム９２のベースフィルム９２
１とマスキングテープ８１とは，プリント基板８５から
分離，回収される。

【０００４】上記装置９０においては，マスキングテー
プ８１を所定の間隔で精度良く接着剤フィルム９２に貼
着すると共に，プリント基板８５の位置決めを精度良く
行ない，所定の間隔で次々と整列投入する必要がある。
なお，図４において符号９２２は，接着剤フィルム９２
の保護フィルムであり，接着剤フィルム９２にマスキン
グテープ８１を貼着する前に除去される。

【０００５】図５は，上記装置９０の具体例の正面図で
あり，符号９３はプリント基板８５の整列投入装置，符
号９４は接着剤フィルム９２をプリント基板８５に圧着
するフィルムラミネート装置，符号９５は接着剤層をプ
リント基板８５に定着させる熱処理搬送部，符号９６は
ベースフィルム９２１とマスキングテープ８１をプリン
ト基板８５から剥離するフィルム剥離装置である。

【０００６】なお，図５において，プリント基板８５の
整列投入装置９３の入口側に配置されたローラは，プリ
ント基板８５を両面から挟持，搬送し，その表面からゴ
ミなどの異物を除去する粘着ローラ９７である。整列投
入装置９３は，図６に示すように，プリント基板８５を
所定の位置に整列させる整列部９８と，プリント基板８
５を次工程に送り出す投入ローラ９９１と，プリント基
板８５を所定のタイミングで整列部９８から投入ローラ
９９１に移送する投入クランプ９９２，９９３とを有し
ている。

【０００７】そして，上記整列部９８は，プリント基板
８５を前方に向かって搬送するロールコンベア９８１
と，該ロールコンベア９８１の前方に配設され，プリン
ト基板８５の前端面を当接させる前端ストッパ９８２
と，プリント基板８５を左右両端面から押圧して，プリ
ント基板８５を左右の中心位置に位置合わせする一対の
押さえ板９８３とを有している。

【０００８】整列部９８は，プリント基板８５をロール
コンベア９８１が前方に搬送して前端ストッパ９８２に
当接させ，プリント基板８５の前端面の位置を合わせ
る。次いで，押さえ板９８３がプリント基板８５を左右
両側から同時に押圧し，プリント基板８５を中心位置に
位置合わせする。

【０００９】このように前後左右の位置合わせをした，
整列状態のプリント基板８５は，所定のタイミングによ
り投入クランプ９９２，９９３に挟持されて投入ローラ
９９１に移送される。そして，投入ローラ９９１に搬送
されプリント基板８５は次工程に送出される。

【００１０】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来のプ
リント基板の整列投入装置には次のような問題がある。
第１の問題点は，押さえ板９８３がプリント基板８５を
左右両側から同時に押圧すると図７に示すようにプリン
ト基板８５に曲がりが生ずる。そして，押さえ板９８３
を元の位置に戻したとき，プリント基板８５に曲がりが
残ってしまうことがある。

【００１１】また，押さえ板９８３を元の位置に戻した
とき，曲がりの生じたプリント基板８５が弾性復元力に
より平板状に復元運動する際，プリント基板８５の中心
位置にずれが生ずることがある。即ち，押さえ板９８３
によりプリント基板８５を中心位置に合わせるが，押さ
え板９８３を復元させる際に中心からずれを生ずるとい
うことである。

【００１２】第２の問題点は，整列部９８において位置
合わせ，整列したプリント基板８５を，投入ローラ９９
１に載置し次工程に搬送する際に，若干の位置ずれを生
ずることである。即ち，投入ローラ９９１でロール搬送
し，次工程に投入する際，プリント基板８５が前後方向
や左右方向に若干のずれを生じ易いという問題である。

【００１３】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みて，
薄板に曲がりなどが生じないように薄板を整列すると共
に，整列した薄板に再び位置ずれが生じないように，精
度良く次工程に投入することのできる薄板の整列投入装
置を提供しようとするものである。

【００１４】

【課題の解決手段】本発明は，後方より搬入された薄板
の前端面及び左右端面を所定の位置に置く整列部と，整
列された上記薄板を次工程に送り出す投入部とを有する
薄板の整列投入装置であって，上記整列部は，薄板を前
方に搬送するロールコンベアと，該ロールコンベアの前
方に配設され，薄板の前端面を当接させ位置決めする前
端ストッパと，該前端ストッパの後方の側部に設けら
れ，薄板の右端面又は左端面のいずれか一方を押圧して
側方に移動させる幅寄せ板と，該幅寄せ板を左右に横行
運動させるアクチュエータとを有しており，一方，上記
投入部は，整列された薄板の左右両端部を上下から挟持
して次工程に送り出すクランプ装置を有することを特徴
とする整列投入装置にある。

【００１５】本発明において最も注目すべきことの第１
点は，整列部は，ロールコンベアと，薄板の前端面を位
置決めする前端ストッパと，該前端ストッパの後方の側
部に設けた幅寄せ板と，該幅寄せ板を横行運動させるア
クチュエータとを有しており，上記幅寄せ板は，薄板の
一方の端面のみを押圧するように構成してあることであ
る。

【００１６】そして，最も注目すべきことの第２点は，
投入部は，クランプ装置を有しており，該クランプ装置
は整列された薄板の左右両端部を上下から挟持して次工
程に送るよう構成してあることである。

【００１７】なお，投入部は位置検出センサと接続し，
クランプ装置は位置検出センサと同期を取って所与のタ
イミングで作動するようにすることが好ましい。位置検
出センサには各種のものがあるが，例えば，先行する薄
板の位置を検知して先行する薄板と後続の薄板との間隔
を正確に合わせることができる。

【００１８】また，薄板を次工程で他の部材と合体させ
るような場合には，位置検出センサにより合体させる他
の部材の位置を検知して，両者が合体できるようにタイ
ミングを合わせて次工程へ薄板を投入することができ
る。

【００１９】また，投入部は，薄板を静止状態に待機さ
せるストッカを有し，クランプ装置には，薄板を整列部
からストッカに移送する第１クランプと，薄板をストッ
カから次工程に送り出す第２クランプとを有することが
好ましい。そうすれば，薄板を一旦ストッカに静止して
待機させることができるから，待機時間中に薄板がロー
ラにより運動し位置ずれを生ずるようなことがなくなる
からである。

【００２０】即ち，従来装置では，薄板はロールコンベ
ア上に載置して待機するが，ロールコンベアは常に回転
運動を行っているから，何らかの原因により薄板の位置
変化を生じ易い。しかしながら上記のように構成すれ
ば，整列された薄板は，直ちにストッカに移送して静止
状態で待機させることができるから，待機中の位置ずれ
は生じない。

【００２１】

【作用及び効果】整列部におけるロールコンベアは，薄
板を前方に向かって搬送し，薄板を前端ストッパに当接
させる。即ち，薄板はその前端面を前端ストッパに当接
させ，結果として前後方向の位置決めを行うことができ
る。

【００２２】そして，上記薄板の搬送中又は薄板が前端
ストッパに当接した後，幅寄せ板はアクチュエータに駆
動されて側部から中央部に向かって運動し，薄板を中央
方向に向かって押圧し，薄板の左右方向の位置決めを行
う。なお，幅寄せ板は，薄板を所定の位置まで押圧した
後は，アクチュエータに駆動されて側方の原位置に復帰
する。

【００２３】上記のように，幅寄せ板は薄板を一方から
押圧するのみであり，薄板を両側から曲げるようには作
動しない。それ故，従来の整列投入装置のように薄板に
曲がりが生じたり，曲げの復元力により位置ずれが生ず
ることもない。

【００２４】一方，投入部のクランプ装置は，薄板の両
側部を上下からしっかり挟持して薄板を移動させるか
ら，ローラに載置して移送する場合のように移動に伴う
位置ずれが生じない。上記のように，本発明によれば，
薄板に曲がりが生じないように薄板を整列すると共に，
整列した薄板に位置ずれが生じないように精度良く次工
程に投入することのできる薄板の整列投入装置を提供す
ることができる。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例にかかるプリント基板の整列
投入装置について図１〜図３を用いて説明する。本例
は，図４に示したプリント基板８５の表面に接着剤層８
６を形成する接着剤貼着装置９０に用いる整列投入装置
である。本例は，図１，図２に示すように，後方より搬
入された薄板としてのプリント基板８５の前端面８５３
及び左右端面８５４，８５５を所定の位置に置く整列部
２０と，整列された薄板のプリント基板８５を次工程に
送り出す投入部３０とを有する整列投入装置１０であ
る。

【００２６】整列部２０は，薄板のプリント基板８５を
前方に搬送するロールコンベア２１と，ロールコンベア
２１の前方に配設され，プリント基板８５の前端面８５
３を当接させ位置決めする前端ストッパ２３と，前端ス
トッパ２３の後方の側部に設けられ，プリント基板８５
の右端面８５５又は左端面８５４のいずれか一方を押圧
して側方に移動させる幅寄せ板２５と，幅寄せ板２５を
左右に横行運動させるアクチュエータとしての幅寄せシ
リンダ２６とを有している。

【００２７】一方，投入部３０は，整列されたプリント
基板８５の左右両端部を上下から挟持して次工程に送り
出すクランプ装置３１，３２を有している。また，投入
部３０は，位置検出センサ３５と接続されており，クラ
ンプ装置３１，３２は，位置検出センサ３５と同期を取
り，所与のタイミングで作動する。

【００２８】また，投入部３０は，整列された薄板のプ
リント基板８５を静止状態に待機させるストッカ３６を
有し，クランプ装置３１，３２は，プリント基板８５を
整列部２０からストッカ３６に移送する第１クランプ装
置３１と，プリント基板８５をストッカ３６から次工程
に送り出す第２クランプ装置３２とを有する。

【００２９】以下それぞれについて詳説する。本例は，
図３に示す，プリント基板８５の接着剤貼着装置１に用
いる整列投入装置１０である。即ち，粘着ローラ９７に
おいて表面からゴミなどの異物を取り除かれたプリント
基板８５は，整列投入装置１０において位置決め，整列
した後，次工程のフィルムラミネート装置９４に所定の
タイミングで投入される。

【００３０】ここで所定のタイミングとは，先行するプ
リント基板８５と後続のプリント基板８５の間隔が一定
となるようなタイミングである。上記フィルムラミネー
ト装置９４は，図４，図５に示したようにマスキングテ
ープ８１を一定の間隔で貼着した接着剤フィルム９２を
プリント基板８５に熱圧着する。そして，上記マスキン
グテープ８１が，隣接するプリント基板８５の端部間を
またがって覆うように位置せしめるものである。

【００３１】そして，次工程の熱処理搬送部９５は，冷
却しながら搬送し，接着剤をプリント基板８５に定着せ
しめるものである。そして，最終工程のフィルム剥離装
置９６において，プリント基板８５からベースフィルム
９２１とマスキングテープ８１とを剥離，除去し，定着
された接着剤はプリント基板８５上に残留する（図４参
照）。

【００３２】なお，フィルム剥離装置９６のベースフィ
ルム９２１（図４）の巻取りロール９６１は，図３に示
すように，プリント基板８５の進行方向に対して約４５
°傾いた方向に配置されている。そのため，ベースフィ
ルム９２１は，プリント基板８５の進行方向に対して傾
斜して剥離される。即ち，ベースフィルム９２１がプリ
ント基板８５から剥離を開始する剥離の境界線は，プリ
ント基板８５の前端面に約４５°の角度を有する。

【００３３】図１，図２に示すように，整列部２０の，
ロールコンベア２１は，図示しないコンベアモータに駆
動されて回転し，載置されたプリント基板８５を前方に
向かって搬送する。前端ストッパ２３は，ストッパシリ
ンダ２４（図２）に連結されており，上下方向に駆動さ
れ，上方位置にある通常時においては，ロールコンベア
２１上に載置されたプリント基板８５を停止せしめる。

【００３４】ストッパシリンダ２４は，後述する第１ク
ランプシリンダ３１２と同期を取って作動するよう図示
しないコントローラと接続されている。第１クランプ装
置３１は，整列部２０の左右両側部に配設されており，
プリント基板８５を挟持する第１クランプアーム３１１
と，第１クランプアーム３１１を前方に移動する第１ク
ランプシリンダ３１２と，クランプアーム３１１がプリ
ント基板８５を挟持するよう駆動する第１挟持シリンダ
３１３とを有している。

【００３５】また，整列部２０の右側方には，幅寄せ板
２５が配設されている。上記，幅寄せ板２５と，第１ク
ランプ装置３１とは，左右に横行運動可能なベース台２
９に取付けられており，ベース台２９は，横行駆動する
幅寄せシリンダ２６に連結されている。また，整列部２
０の左側部には，プリント基板８５の脱落防止用の側部
ストッパ２８（図１）が固定されている。

【００３６】一方，投入部３０は，図１，図２に示すよ
うに，４本の静止ローラからなるストッカ３６と，プリ
ント基板８５を挟持し移送する第２クランプ装置３２
と，先行するプリント基板８５の後端部を検出する位置
検出センサ３５とを有している。

【００３７】第２クランプ装置３２は，ガイドレール３
３上に配設されており，ガイドレール３３上を転動する
転動輪を有するクランプボディ３４と，プリント基板８
５を挟持する第２クランプアーム３２１と，第２クラン
プアーム３２１がプリント基板８５を挟持するよう駆動
する第２挟持シリンダ３２２とを有している。

【００３８】クランプボディ３４の転動輪は，図２に示
すように，ベルト３４２を経てクランプモータ３４３と
連結されており，該クランプモータ３４３は，位置検出
センサ３５と電気的に接続されている。また，上記クラ
ンプモータ３４３は，前記フィルムラミネート装置９４
（図３）の駆動モータに協調して駆動されている。

【００３９】次に，本例の整列投入装置１０の作用効果
について述べる。整列投入装置１０の前方の粘着ローラ
９７（図３）から送出されたプリント基板８５は，ロー
ルコンベア２１に載置され前方に向かって搬送される。
同時に幅寄せシリンダ２６が作動してベース台２９が左
方に移動し，プリント基板８５は幅寄せ板２５に押圧さ
れて左方の所定の位置まで移行する。

【００４０】そして，プリント基板８５は，前端ストッ
パ２３に当接する。次いで，第１クランプ装置３１の挟
持シリンダ３１３が作動し，左右のクランプアーム３１
１が，プリント基板８５を上下から挟持する。次いで，
ストッパシリンダ２４（図２）が作動し，前端ストッパ
２３が下降する。

【００４１】そして，第１クランプシリンダ３１２が作
動し，クランプアーム３１１をストッカ３６まで移動さ
せる。ストッカ３６に移動した後，挟持シリンダ３１３
が再び作動し，クランプアーム３１１のプリント基板８
５の挟持状態を解除し，プリント基板８５をストッカ３
６上に載置する。

【００４２】次いで，第１クランプシリンダ３１２が作
動して，クランプアーム３１１が原位置に復元すると共
に，ストッパシリンダ２４が作動し，前端ストッパ２３
が再び通常位置まで上昇する。

【００４３】一方，ストッカ３６上に載置されたプリン
ト基板８５は，第２挟持シリンダ３２２が作動し，第２
クランプアーム３２１にしっかりと挟持される。そし
て，位置検出センサ３５が先行するプリント基板８５の
後端部を検出し，検出信号を発するとクランプモータ３
４３（図２）が作動する。

【００４４】そして，クランプボディ３４の転動輪がガ
イドレール３３上を転動し，クランプボディ３４を前方
に移動させる。そして，ガイドレール３３の前端まで移
動したプリント基板８５は，次工程の熱圧着ローラ９１
（図３，図４）に挟持され，一方，第２挟持シリンダ３
２２は，第２クランプアーム３２１のプリント基板８５
の挟持を解除する。

【００４５】なお，先行するプリント基板８５の後端と
後続のプリント基板８５の前端とは，１０ｍｍの間隔と
なるように，クランプボディ３４の前進速度は制御され
る。プリント基板８５を次工程に投入すると，クランプ
モータ３４３が逆回転し，クランプボディ３４は元の位
置に復元する。上記のような工程を繰り返すことによ
り，プリント基板８５は次々と整列されて次工程に投入
される。

【００４６】本例の整列投入装置１０の整列部２０にお
けるプリント基板８５の横（左右）方向の位置合わせ
は，幅寄せ板２５がプリント基板８５を右から左へ一方
向に押圧することによって行われる。即ち，図７に示す
従来装置のようにプリント基板８５を左右両側から挟む
ようなことはない。従って，プリント基板８５が曲がる
ことも，曲げられたプリント基板８５が復元するときに
位置ずれが生ずることもない。

【００４７】また，整列部２０において前後左右の位置
合わせのなされたプリント基板８５は，直ちに第１クラ
ンプ装置３１に挟持されストッカ３６に移送される。そ
して，ストッカ３６において静止状態で，第２クランプ
装置３２によって移送されるまで待機する。即ち，従来
装置のように常時回転するロールコンベア９８１（図
６）上で待機することはない。従って，待機中にプリン
ト基板８５の位置ずれを生ずることがない。

【００４８】また，ストッカ３６から次工程への移送
は，第２クランプ装置３２によってしっかりと挟持して
移送する。即ち，従来装置のように，投入ローラ９９１
（図６）に載置して移送するのではない。従って，この
移送工程においても移送に伴う位置ずれは生じない。

【００４９】上記のように，本例によれば，薄板である
プリント基板８５に曲がりなどが生じないようにプリン
ト基板８５を整列すると共に，整列したプリント基板８
５に再び位置ずれが生じないように精度良く次工程に投
入することのできるプリント基板８５の整列投入装置１
０を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の整列投入装置の平面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】実施例の接着剤貼着装置の正面図。

【図４】従来の接着剤貼着装置の説明図。

【図５】従来の接着剤貼着装置の正面図。

【図６】従来の整列投入装置の平面図。

【図７】従来の整列投入装置におけるプリント基板の左
右位置合わせ方法の説明図。

【符号の説明】

１０．．．整列投入装置， ２０．．．整列部， ２１．．．ロールコンベア， ２３．．．前端ストッパ， ２５．．．幅寄せ板， ３０．．．投入部， ３１，３２．．．クランプ装置， ３５．．．位置検出センサ， ３６．．．ストッカ， ８５．．．プリント基板，

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後方より搬入された薄板の前端面及び左
   右端面を所定の位置に置く整列部と，整列された上記薄
   板を次工程に送り出す投入部とを有する薄板の整列投入
   装置であって，上記整列部は，薄板を前方に搬送するロ
   ールコンベアと，該ロールコンベアの前方に配設され，
   薄板の前端面を当接させ位置決めする前端ストッパと，
   該前端ストッパの後方の側部に設けられ，薄板の右端面
   又は左端面のいずれか一方を押圧して側方に移動させる
   幅寄せ板と，該幅寄せ板を左右に横行運動させるアクチ
   ュエータとを有しており，一方，上記投入部は，整列さ
   れた薄板の左右両端部を上下から挟持して次工程に送り
   出すクランプ装置を有することを特徴とする整列投入装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において，投入部は位置検出セ
   ンサと接続されており，クランプ装置は上記位置検出セ
   ンサと同期を取り，所与のタイミングで作動することを
   特徴とする整列投入装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２において，投入部
   は，整列された薄板を静止状態に待機させるストッカを
   有し，またそのクランプ装置は，薄板を整列部からスト
   ッカに移送する第１クランプ装置と，薄板をストッカか
   ら次工程に送り出す第２クランプ装置とを有することを
   特徴とする整列投入装置。