CN206550608U - 一种弹片分离组装组合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹片分离组装组合装置，包括支撑台、支撑架、弹片分离机构和弹片组装机构，弹片分离机构包括一组分离气缸、一组分离电机、一组转动轴、一组下压治具板和承载治具，弹片上设有定位孔，待分离的弹片其料带头绕过转动轴固定在分离电机的电机轴上，弹片组装机构包括治具料盘、若干个定位柱、一对组装气缸和三轴移动滑台，定位柱与定位孔完全匹配，一对组装气缸对称设置在三轴移动滑台两侧并驱动治具料盘垂直移动；气缸压住料电机把料带头往反方向拉扯把弹片分离开，料盘自动升到装配工位完成自动组装，弹片分离组装一起完成，装配效率高，工人劳动强度小，大大节省了人工成本，装配精度高，良品率高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动装配设备领域，特别涉及一种弹片分离及组装的组合装置。
背景技术
音圈马达在生产时，弹片要组装到支架载体上，就目前来说，都是通过人工手动完成的，先是人工把弹片从整版的料带上一个一个分离开来，再把分离出弹片一一装配到支架载体上，这种方式可以满足一定的生产需求，但是存在较大的缺陷，人工操作装配效率低，工人劳动强度大，人工成本高，而且人工装配精度低，良品率低，生产损失大。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配效率高、工人劳动强度小、人工成本低、装配精度高、良品率高的弹片分离组装组合装置。
实用新型内容
为解决上述现有技术装配效率低、工人劳动强度大、人工成本高、装配精度低、良品率低、生产损失大等问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种弹片分离组装组合装置，包括支撑台、支撑架、弹片分离机构和弹片组装机构，所述支撑台设置在支撑架上，所述弹片分离机构包括一组分离气缸、一组分离电机、一组转动轴、一组下压治具板和承载治具，所述承载治具设置在支撑台上，待分离的弹片整齐放置在承载治具上，弹片上设有定位孔，所述分离气缸、分离电机、转动轴分别一一对应设置在支撑台两侧，待分离的弹片其料带头绕过转动轴固定在分离电机的电机轴上，所述下压治具板设于分离气缸正下方，所述弹片组装机构包括治具料盘、若干个定位柱、一对组装气缸和三轴移动滑台，所述治具料盘活动设于三轴移动滑台上方，所述定位柱设置在治具料盘上且与定位孔完全匹配，所述一对组装气缸对称设置在三轴移动滑台两侧并驱动治具料盘垂直移动。
作为对本实用新型的改进，还包括弹片送料电机，所述弹片送料电机设置在支撑台一侧。
本实用新型的有益效果在于：气缸压住料电机把料带头往反方向拉扯把弹片分离开，料盘自动升到装配工位完成自动组装，弹片分离组装一起完成，装配效率高，工人劳动强度小，大大节省了人工成本，装配精度高，良品率高。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1，一种弹片分离组装组合装置，包括支撑台1、支撑架2、弹片分离机构3和弹片组装机构4，所述支撑台1设置在支撑架2上，其中所述弹片分离机构3包括一组分离气缸31、一组分离电机32、一组转动轴33、一组下压治具板34和承载治具35，所述承载治具34设置在支撑台1上，待分离的弹片整齐一版一版的放置在承载治具34上，弹片上设有定位孔和蚀刻线，蚀刻线方便后续分离操作的进行，所述分离气缸31、分离电机32、转动轴33分别一一对应设置在支撑台1两侧，分离气缸和转动轴设置在同一方向，分离电机设在相反方向，待分离的弹片其料带头绕过转动轴33固定在分离电机32的电机轴上，所述下压治具34板设于分离气缸31正下方，所述弹片组装机构4包括治具料盘41、若干个定位柱42、一对组装气缸43和三轴移动滑台44，所述治具料盘41活动设于三轴移动滑台44上方，所述定位柱42设置在治具料盘上且与定位孔36完全匹配，所述一对组装气缸43对称设置在三轴移动滑台44两侧并驱动治具料盘41垂直移动，操作时，先把整块版面的来料弹片放置承载治具上，弹片先预设定位孔和蚀刻线，整版来料弹片的料带头固定在分离电机的电机轴一侧，也就是靠近转动轴一侧，料带头从下往上绕过转动轴，这样确保在分离扯开的方向不发生偏移，分离气缸启动向下顶住下压治具板，下压治具板就把待装配的弹片固定好，在下压治具板下降过程中，治具料盘同时移动到待分离弹片的正下方，待装配的支架载体整齐放置在治具料盘上，组装气缸启动把治具料盘向上顶起到相应位置，通过定位柱和定位孔来定位导向，承载治具和治具料盘到位后，弹片与支架载体也就组装在一起了，分离电机启动开始朝着待装配弹片相反方向拉动从而实现料带与弹片分离，料带分离后治具料盘通过三轴移动滑台平行退出，分离气缸带动下压治具板上升回到初始位置，这样就完成了弹片的分离及与支架载体的组装。
弹片分离组装组合装置还包括弹片送料电机5，所述弹片送料电机5设置在支撑台1一侧，当一版弹片组装完成后，弹片送料电机转动接触弹片料带定位孔把弹片向前推送，进而重复完成分离组装动作，工人只需要定时加料即可。
通过气缸压住料电机把料带头往反方向拉扯把弹片分离开，料盘自动升到装配工位完成自动组装，弹片分离组装一起完成，装配效率高，工人劳动强度小，大大节省了人工成本，装配精度高，良品率高。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (2)
1.一种弹片分离组装组合装置，其特征在于：包括支撑台（1）、支撑架（2）、弹片分离机构（3）和弹片组装机构（4），所述支撑台（1）设置在支撑架（2）上，所述弹片分离机构（3）包括一组分离气缸（31）、一组分离电机（32）、一组转动轴（33）、一组下压治具板（34）和承载治具（35），所述承载治具（35）设置在支撑台（1）上，待分离的弹片整齐放置在承载治具（35）上，弹片上设有定位孔（36），所述分离气缸（31）、分离电机（32）、转动轴（33）分别一一对应设置在支撑台（1）两侧，待分离的弹片其料带头绕过转动轴（33）固定在分离电机（32）的电机轴上，所述下压治具板（34）设于分离气缸（31）正下方，所述弹片组装机构（4）包括治具料盘（41）、若干个定位柱（42）、一对组装气缸（43）和三轴移动滑台（44），所述治具料盘（41）活动设于三轴移动滑台（44）上方，所述定位柱（42）设置在治具料盘（41）上且与定位孔（36）完全匹配，所述一对组装气缸（43）对称设置在三轴移动滑台（44）两侧并驱动治具料盘（41）垂直移动。
2.根据权利要求1所述的一种弹片分离组装组合装置，其特征在于：还包括弹片送料电机（5），所述弹片送料电机（5）设置在支撑台（1）一侧。
Priority Applications (1)
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| CN201720229594.2U CN206550608U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种弹片分离组装组合装置 |
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| CN201720229594.2U CN206550608U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种弹片分离组装组合装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206550608U true CN206550608U (zh) | 2017-10-13 |
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ID=60362694
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|---|---|
| CN (1) | CN206550608U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108465956A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-31 | 苏州聚力电机有限公司 | 一种音圈马达弹片的新排版设计 |
-
2017
- 2017-03-10 CN CN201720229594.2U patent/CN206550608U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108465956A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-31 | 苏州聚力电机有限公司 | 一种音圈马达弹片的新排版设计 |
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