JPH08264992A - 部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成の簡単化、信頼性や段取り替え時の作業
性の向上を図る。 【構成】 回転テーブル３２の周囲に、キャリアカセッ
ト２を供給する部品供給機構３３、ＴＡＢ部品１１を打
抜く打抜装置３４、キャリアカセット２を回収する回収
ボックス３５を１２０度間隔で配置する。回転テーブル
３２上に、３個の保持機構３６を１２０度間隔に設け
る。保持機構３６に、キャリアカセット２を保持する固
定爪４４及び可動爪４５を設け、その可動爪４５を回動
させるための作動ピンを設ける。回収ボックス３５の側
部に、前記作動ピンを押上げて可動爪４５を開状態に変
位させるエアシリンダ等の爪開放機構を固定的に設け
る。保持機構３６が回収ボックス３５の上方に停止され
ると、爪開放機構によって可動爪４５が回動変位し、キ
ャリアカセット２の保持が解かれて落下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品等の部品を供
給位置から搬送位置へ搬送する部品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばＴＡＢ（Tape Automated B
onding）部品を液晶セルやプリント基板等に自動的に装
着する部品実装装置が供されている。この部品実装装置
は、大きく分けて、ＴＡＢ部品を打抜く部品打抜き部
と、打抜かれたＴＡＢ部品を基板に装着する部品装着部
とを備えて構成されている。ここで、周知のように、Ｔ
ＡＢ部品は、リード部を印刷等により形成したキャリア
テープに、半導体チップを装着して構成されているので
あるが、この場合、長尺状のキャリアテープのままでの
以降の作業（搬送，打抜きの作業）を行うと、リード部
の変形や損傷を招く等の虞があって、好ましくないケー
スがある。

【０００３】そこで、図１５に示すように、１個のＴＡ
Ｂ部品単位で切断したキャリアテープ１を、保護用のキ
ャリアカセット２に収容した状態で供することが行われ
ている。前記キャリアカセット２は、周囲に立上り壁２
ａを有するほぼ矩形板状をなし、その板面には、部品打
抜き用穴３（図１６参照）や、位置決め用穴４が形成さ
れている。そして、このキャリアカセット２上に載置さ
れたキャリアテープ１は、セット治具５により位置決め
固定されている。尚、キャリアテープ１にはリード部６
が形成されており、半導体チップ７がそのリード部６と
の電気的接続状態にて装着（インナーリードボンディン
グ）されるようになっている。

【０００４】図１６ないし図２２は、上記のようなキャ
リアカセット２を用いた部品実装装置における、部品打
抜き部の従来例を示している。この部品打抜き部は、図
１９に示すように、例えば３個のクランプ機構８を有す
る円形の回転テーブル９の周囲部位に、キャリアカセッ
ト２を供給するための部品供給部１０、ＴＡＢ部品１１
を打抜くための打抜装置１２、キャリアテープ１の打抜
きかす及びキャリアカセット２を回収する回収ボックス
１３を、１２０度間隔で配置して構成されている。

【０００５】前記クランプ機構８は、図１８に示すよう
に、先端部（回転テーブル９から外周方向にはみ出す位
置）に、一対の把持爪１４，１４を有し、圧縮空気を駆
動源としてそれら把持爪１４，１４を相互に狭めるある
いは拡げるように構成され、把持爪１４，１４間を狭め
た状態（閉じた状態）で前記キャリアカセット２を保持
するようになっている。また、各把持爪１４の内側の下
部には、キャリアカセット２の両側部の下面を支える受
け部１４ａが設けられている。さらに、このクランプ機
構８には、把持爪１４の開閉を検知するためのセンサ１
５が設けられている。

【０００６】また、前記回転テーブル９は、図１７に示
すように、前記３個のクランプ機構８を１２０度間隔で
有し、モータ等からなる図示しない回転駆動機構により
矢印Ａ方向に回転されるように構成されており、また、
このとき、任意の回転位置にて停止されるようになって
いる。そして、この回転テーブル９は、例えば油圧シリ
ンダからなる図示しない上下駆動機構により、図２０に
も示すようにΔＺだけ上下動するようになっている。

【０００７】前記部品供給部１０は、図１６及び図２０
等に示すように、前記キャリアテープ１を保持したキャ
リアカセット２を多段に積上げた状態に収容するマガジ
ン１６を有すると共に、このマガジン１６内の最下段に
位置するキャリアカセット２を、前記回転テーブル９側
に押出すプッシャー１７を有して構成されている。

【０００８】そして、前記打抜装置１２は、図２０など
に示すように、回転テーブル９側の作業位置とそこから
外側に離れる排出位置との間を移動される下金型１８
と、この下金型１８との協働により前記キャリアテープ
１からＴＡＢ部品１１を打抜く上金型１９と、この上金
型１９を上下動させる駆動装置２０等から構成されてい
る。これにて、下金型１９の作業位置において、キャリ
アテープ１からのＴＡＢ部品１１の打抜きが行われ、打
抜かれたＴＡＢ部品１１は下金型１９上に載置された状
態で排出位置へ移動し、ここから後段の部品装着部に供
給されるようになっている。

【０００９】これにより、図１９及び図２０に示すよう
に、前記クランプ機構８は、部品供給部１０において、
プッシャー１７により押出された１個のキャリアカセッ
ト２を把持爪１４，１４間に把持し、回転テーブル９の
回転により打抜装置１２部分に搬送する。そして、クラ
ンプ機構８がそのキャリアカセット２を保持した状態の
ままで、打抜装置１２によるＴＡＢ部品１１の打抜き作
業が行われてＴＡＢ部品１１が排出される。この後、ク
ランプ機構８は、回転テーブル９の回転により回収ボッ
クス１３上へ移動し、そこで把持爪１３，１３を開くこ
とにより、キャリアテープ１の打抜きかす及びキャリア
カセット２を回収ボックス１３内に落とすようになって
いる。このような作業が、３個のクランプ機構８により
連続的に実行されるのである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の構成では、以下のようないくつかの問題点があ
った。まず、回転テーブル９は一方向に連続回転するの
で、この回転テーブル９上に設けられた装置つまりクラ
ンプ機構８に対する電気的な配線や駆動用圧縮空気の供
給のためには、耐回転用の配線や配管が必要であった。

【００１１】具体的には、耐回転用の配線として、その
概略を図２１に示す如き構造が採用されていた。即ち、
回転テーブル９の下方に固定配置されたテーブル２１に
は、回転テーブル９の回転軸を中心とした同心円状に例
えば３個の固定電極２２が設けられる一方、回転テーブ
ル９の下面部に、３個の電気ブラシ２３がばね２４によ
って常に各固定電極２２に摺接するように設けられてい
る。そして、それら各電気ブラシ２３に対してセンサ１
５からの配線が行われ、前記固定電極２２が外部回路に
接続されていた。これにて、回転テーブル９が回転して
も、断線などのない配線が実現されるのである。

【００１２】そして、圧縮空気の供給のための耐回転用
の配管としては、図２２に示すようなジョイント２５が
用いられていた。このジョイント２５は、固定部２５ａ
と回転部２５ｂとが、ベアリング２６及び気密シール２
７等によって、回転自在且つ気密に接続されて構成され
ている。尚、この種のジョイント２５は市販品として供
されている。また、把持爪１４を空気駆動でなく電気駆
動としても、上記のような耐回転用の配線が必要である
ことに代りはない。

【００１３】このように、従来ではクランプ機構８に対
する電気的な配線や駆動用圧縮空気の供給のために、耐
回転用の配線や配管を用いていたので、構成が極めて複
雑であって、高価なものとなっていた。また、上記のよ
うに固定電極２２に対する電気ブラシ２３の摺動による
電気的接続では、磨耗等による接触不良を招く虞があ
り、また、ジョイント２５における空気漏れの虞もあ
る。このため、信頼性に劣るものとなり、信頼性を確保
するためには、定期的な点検や部品交換が必要であっ
た。

【００１４】さらには、ＴＡＢ部品１１の種類（大き
さ）等を変更するときには、クランプ機構８の交換など
のいわゆる段取り替えが行われるが、この段取り替え時
には、前記耐回転用の配線や配管を一旦取外し、クラン
プ機構８の交換後に再び取付け直すといった極めて面倒
な作業を行わなければならず、作業性に劣るものとなっ
ていた。

【００１５】そして、上記従来のものでは、クランプ機
構８は、把持爪１４以外にもエアシリンダ，フローティ
ングジョイント、リニアガイド，ラックピニオン等の多
数個の部材から構成された複雑なものであるため、クラ
ンプ機構８自体が高価であるといった問題点もあった。
この場合、クランプ機構８の数が増えれば増えるほどコ
ストは高いものとなる。

【００１６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、構成の簡単化を図ることができ、しか
も信頼性や段取り替え時の作業性に優れる部品搬送装置
を提供するにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の部品
搬送装置は、電子部品等の部品を供給位置から搬送位置
へ搬送するものであって、前記部品を保持する保持機構
と、前記供給位置において前記保持機構に部品を供給す
る部品供給機構と、前記保持機構を供給位置から搬送位
置へ移動させる移動機構と、前記搬送位置部分に固定的
に設けられ前記保持機構による部品の保持を解除させる
保持解除手段とを具備する構成に特徴を有するものであ
る。

【００１８】この場合、前記保持機構を、開状態と閉状
態との間で変位可能な可動爪を設けその閉状態で前記部
品を保持し且つ開状態でその部品の保持を解いて放出す
るように構成すると共に、その可動爪を閉状態に常時付
勢する付勢手段を設けて構成し、前記保持解除手段を、
前記可動爪を前記付勢手段の付勢力に抗して開状態に変
位させる爪開放機構から構成することができる（請求項
２の発明）。

【００１９】さらに、前記爪開放機構を、非接触にて前
記可動爪を開状態に変位させるように構成したり（請求
項３の発明）、前記保持機構の移動機構による移動力を
駆動力として前記可動爪を開状態に変位させるように構
成しても良い（請求項４の発明）。

【００２０】また、前記搬送位置部分に、前記保持機構
による部品の放出が完了したかどうかを非接触にて検出
するためのセンサを固定的に設けるようにすれば効果的
である（請求項５の発明）。そして、前記移動機構を前
記供給位置と搬送位置との間において回転する回転テー
ブルから構成すると共に、前記保持機構をこの回転テー
ブルの周囲部に複数個設け、それら複数個の保持機構に
より連続的に部品の搬送が行われるように構成すること
もできる（請求項６の発明）。

【００２１】

【作用】本発明の請求項１の部品搬送装置によれば、保
持機構は、供給位置において部品供給機構から供給され
た部品を保持し、移動機構によって搬送位置へ移動され
る。そして、その搬送位置にて保持解除手段により前記
部品の保持を解除するのであるが、前記保持解除手段
は、保持機構側言換えれば移動側に設けられるのではな
く、搬送位置部分に固定的に設けられているので、保持
解除手段の動作のための配線あるいは配管等を固定的に
設けることができる。

【００２２】この場合、保持機構を、付勢手段によって
部品を保持する閉状態に付勢された可動爪を設けて構成
し、保持解除手段を、前記可動爪を開状態に変位させる
爪開放機構から構成すれば（請求項２の部品搬送装
置）、簡単な構成で保持機構及び保持解除手段を構成す
ることができる。

【００２３】さらには、前記爪開放機構を、非接触にて
前記可動爪を開状態に変位させるように構成すれば（請
求項３の部品搬送装置）、摺動部を廃止することがで
き、摩耗やごみの発生を防止することができる。また、
爪開放機構を、前記保持機構の移動機構による移動力を
駆動力とするように構成すれば（請求項４の部品搬送装
置）、爪開放機構自体には駆動源を必要としないので、
より一層構成の簡単化を図ることができる。

【００２４】また、搬送位置部分に、保持機構による部
品の放出が完了したかどうかを非接触にて検出するため
のセンサを固定的に設けるようにすれば（請求項５の部
品搬送装置）、保持機構の動作を確認して確実な動作を
行わせることができ、しかもセンサ用の配線を固定的に
設けることができる。

【００２５】そして、移動機構を回転テーブルから構成
すると共に、前記保持機構をこの回転テーブルの周囲部
に複数個設け、それら複数個の保持機構により連続的に
部品の搬送が行われるように構成すれば（請求項６の部
品搬送装置）、効率的な部品の搬送作業を行うことがで
きる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明をＴＡＢ部品の実装装置の部品
打抜き部に適用したいくつかの実施例について、図１乃
至図１４を参照しながら説明する。尚、以下述べる実施
例においても、従来例で説明したと同様の、１個のＴＡ
Ｂ部品１１単位で切断したキャリアテープ１を、保護用
のキャリアカセット２に収容した状態で供した部品を対
象としている。従って、図１５に示したように、前記キ
ャリアカセット２は、周囲に立上り壁２ａを有するほぼ
矩形板状をなし、その板面には、部品打抜き用穴３や、
位置決め用穴４が形成され、このキャリアカセット２上
に載置されたキャリアテープ１は、セット治具５により
位置決め固定されている。前記キャリアテープ１にはリ
ード部６が形成されており、半導体チップ７がそのリー
ド部６との電気的接続状態にて装着（インナーリードボ
ンディング）されている。

【００２７】（１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例（請求項１，２，６に対
応）について、図１乃至図９を参照して述べる。ＴＡＢ
部品１１の実装装置は、大きく分けて、ＴＡＢ部品を打
抜く部品打抜き部３１と、打抜かれたＴＡＢ部品１１を
基板に装着する図示しない部品装着部とを備えて構成さ
れている。図１は本実施例に係る部品打抜き部３１の全
体構成を概略的に示している。

【００２８】この部品打抜き部３１は、移動機構として
の円形の回転テーブル３２の周囲部位に、キャリアカセ
ット２を供給するための部品供給機構３３、ＴＡＢ部品
１１を打抜くための打抜装置３４、キャリアテープ１の
打抜きかす及びキャリアカセット２を回収する回収ボッ
クス３５を例えば１２０度間隔で配置して構成されてい
る。この場合、前記部品供給機構３３部分が供給位置と
され、前記回収ボックス３５部分が搬送位置とされてい
る。そして、前記回転テーブル３２上には、詳しくは後
述するように、複数個この場合３個の保持機構３６が１
２０度間隔で設けられている。

【００２９】このうち、まず、前記部品供給機構３３
は、前記キャリアテープ１を保持したキャリアカセット
２を多段に積上げた状態に収容するマガジン３７を有す
ると共に、このマガジン３７内の最下段に位置するキャ
リアカセット２を、前記回転テーブル３２側に押出して
前記保持機構３６に供給するプッシャー３８を有して構
成されている。

【００３０】前記打抜装置３４は、回転テーブル３２の
すぐ近傍の作業位置とそこから外側（図１で右方）に離
れる排出位置との間を移動される下金型３９と、この下
金型３９との協働により前記キャリアテープ１からＴＡ
Ｂ部品１１を打抜く図示しない上金型等から構成されて
いる。これにて、下金型３９の作業位置において、保持
機構３６が保持しているキャリアカセット２のキャリア
テープ１からＴＡＢ部品１１の打抜きが行われ、打抜か
れたＴＡＢ部品１１は下金型３９上に載置された状態で
排出位置へ移動し、ここから後段の部品装着部に供給さ
れるようになっている。

【００３１】前記回収ボックス３５は、ＴＡＢ部品１１
が打抜かれた後のキャリアテープ１の打抜きかす及びキ
ャリアカセット２を回収するためのものであり、上面が
開口した箱から構成される。そして、この回収ボックス
３５部分には、後述するように、保持解除手段としての
爪開放機構４０（図７，８参照）が設けられている。
尚、回収されたキャリアカセット２は再使用されるよう
になっている。

【００３２】前記回転テーブル３２は、図６及び図９に
示すように、図示しないモータ等を備える回転駆動機構
４１上に設けられ、その回転駆動機構４１により、矢印
Ａ方向に回転されると共に任意の回転位置にて停止され
るようになっている。前記回転駆動機構４１は、例えば
図示しない油圧シリンダ等を備える上下駆動機構４２に
より、ΔＺの高さだけ上下動するようになっている。こ
れにて、回転テーブル３２は、保持機構３６における部
品供給，部品打抜き，回収の各作業を行う際（停止時）
には、下降位置に下降され、それ以外の移動時には上昇
位置にて回転動作を行うようになっている。

【００３３】さて、前記保持機構３６について、図２乃
至図５をも参照して述べる。図２等に示すように、保持
機構３６は、ベース部４３に、固定爪４４及び可動爪４
５を設けて構成されている。このうちベース部４３は、
前記回転テーブル３２の上面外周部位に固定的に取付け
られる基部の両端部から外周側（回転テーブル３２の外
側）に延びる２個の把持片部４３ａ，４３ｂを一体に有
するほぼコ字状をなしている。この場合、把持片部４３
ａ，４３ｂ間の間隔は、前記キャリアカセット２の幅寸
法よりも、やや大きくなっている。また、前記固定爪４
４は、一方（図２等で右側）の把持片部４３ａの下面
に、内側（左側）に若干量延出するように設けられてい
る。さらに、固定爪４４の内側に延出した部分の先端部
には、他の部分より若干高くなった抜出し防止用の段部
４４ａ（図２参照）が設けられている。

【００３４】そして、前記可動爪４５は、他方（図２等
で左側）の把持片部４３ｂ側にこの場合回動変位可能に
設けられている。即ち、可動爪４５は、把持片部４３ｂ
の下面側に位置される部品支え部４５ａと、その部品支
え部４５ａの図で左端部から上方に延びる取付部４５ｂ
とを一体に有したＬ字形の板状をなしている。また、前
記取付部４５ｂの上部中央部には、ほぼコ字状をなし前
後方向に延びる貫通孔を有する取付ブロック４６が設け
られている。さらに、前記取付部４５ｂの後端部から図
で左側に折曲る折曲部４５ｃが一体に設けられ、その折
曲部４５ｃに、後方（回転テーブル３２側）に延びる作
動ピン４７が設けられている。

【００３５】一方、前記左側の把持片部４３ｂの上面部
には、前記取付ブロック４６を支持するためのホルダ４
８が設けられ、前記取付ブロック４６は、このホルダ４
８に図２で前後方向に延びるシャフト４９を介して回動
可能に支持されている。これにて、可動爪４５は、ベー
ス部４３に対して、シャフト４９を中心に矢印Ｂ及びＣ
方向（図４等参照）に回動が可能とされているのであ
る。

【００３６】このとき、前記シャフト４９には、付勢手
段としてのねじりコイルばね５１が設けられており、こ
れにて、可動爪４５は、常に矢印Ｂ方向（閉状態）に付
勢されているのである。また、可動爪４５の矢印Ｂ方向
の回動は、取付部４５ｂに設けられたアジャスタボルト
５０の先端が、把持片部４３ｂの側面に当接する位置に
規制されるようになっている。尚、図３に示すように、
前記シャフト４９はベアリング５２を介して取付ブロッ
ク４６を貫通し、また、取付ブロック４６とホルダ４８
との間には、軸方向のがたを防止するためのワッシャ５
３が設けられている。

【００３７】これにより、可動爪４５は、通常時（外力
が作用していない時）には、図２，図３，図４及び図７
に示すように、その部品支え部４５ａが、把持片部４３
ｂの下面部に位置して前記固定爪４４と対称的に内側に
延出するようになっている。この可動爪４５の状態を閉
状態と称する。これにて、キャリアカセット２は、一対
の把持片部４３ａ，４３ｂ間に挟まれた位置において、
下面の左右部を可動爪４５（部品支え部４５ａ）及び固
定爪４４に受けられた状態で保持されるのである。尚、
可動爪４５の部品支え部４５ａの先端部にも、固定爪４
４と同等の段部４５ｄ（図２参照）が形成されている。

【００３８】一方、前記作動ピン４７に対して、ねじり
コイルばね５１のばね力に抗する大きさの上方（矢印Ｄ
方向）への外力が作用すると、可動爪４５は、ベース部
４３に対してシャフト４９を中心として矢印Ｃ方向に回
動するようになる。このとき、図５及び図８に示すよう
に、部品支え部４５ａが把持片部４３ｂの内側部から外
側へ退避し（この可動爪４５の状態を開状態と称す
る）、もって、支持していたキャリアカセット２の保持
を解除して放出（落下）させるようになっているのであ
る。尚、作動ピン４７に対する外力を解除すると、ねじ
りコイルばね５１のばね力により、可動爪４５は閉状態
に戻る。

【００３９】そして、本実施例においては、図７及び図
８に示すように、前記回収ボックス３５の近傍（図で左
側）に位置して、前記可動爪４５を開状態に変位させる
ための爪開放機構４０が設けられている。この爪開放機
構４０は、部品実装装置のベースに固定的に設けられ、
この場合、上向きに設けられたエアシリンダ５４、この
エアシリンダ５４のロッド５４ａの先端部に設けられた
押上ブロック５５、前記ロッド５４ａ（押上ブロック５
５）の上昇位置及び下降位置を検出するための一対のセ
ンサ５６，５６、前記エアシリンダ５４駆動用の配管５
７、前記角センサ５６と外部回路との接続用の配線５８
等を備えて構成されている。

【００４０】この場合、前記エアシリンダ５４（押上ブ
ロック５５）は、保持機構３６が搬送位置である回収ボ
ックス３５の上方に停止した際に、前記作動ピン４７の
真下に位置するようになっている。これにて、エアシリ
ンダ５４のロッド５４ａの上昇によって、押上ブロック
５５が作動ピン４７を上方（矢印Ｄ方向）に押上げ、可
動爪４５を開状態に変位させるようになっているのであ
る。また、この動作は、センサ５６，５６の検出に基づ
いて制御されるようになっている。

【００４１】次に、上記構成の作用について述べる。回
転テーブル３２に設けられた３個の保持機構３６は、夫
々回転テーブル３２の周囲の部品供給機構３３、打抜装
置３４、回収ボックス３５にて、キャリアカセット２の
受取り、ＴＡＢ部品１１の打抜き時の保持、キャリアテ
ープ１の打抜きかす及びキャリアカセット２の回収ボッ
クス３５への放出の作業を夫々行う。これら作業は、回
転テーブル２３の角度１２０度ずつの回転により、順に
連続的に実行されるようになる。

【００４２】このうち、まず、キャリアカセット２の受
取りは次のように行われる。即ち、図１及び図２に示す
ように、供給位置に停止された保持機構３６は、把持片
部４３ａ，４３ｂ間の部分が前記マガジン３７の出口部
に対向して位置されており、ここで、プッシャー３８が
動作されることにより、１個のキャリアカセット２が押
出され、スライド移動されるようにして把持片部４３
ａ，４３ｂ間に挿入される。これにて、キャリアカセッ
ト２が、把持片部４３ａ，４３ｂ間に位置して、固定爪
４４及び可動爪４５の部品支え部４５ａ上に跨がって載
置された状態に保持される。また、このとき、キャリア
カセット２は、段部４４ａ，４５ｄを乗越える位置まで
差込まれ、前方へ飛出すことのない状態とされる。

【００４３】次に、キャリアカセット２を受取った保持
機構３６は、回転テーブル３２の矢印Ａ方向の回転（１
２０度の回転）によって、作業位置に位置する下金型３
９の上方に移動されて停止される。ここで、打抜装置３
４により、保持機構３６が保持しているキャリアカセッ
ト２のキャリアテープ１からＴＡＢ部品１１の打抜きが
行われる。これにより、打抜かれたＴＡＢ部品１１は下
金型３９上に残って後段の部品装着部に供給され、一
方、保持機構３６には、キャリアテープ１の打抜きかす
を有するキャリアカセット２が残されることになる。

【００４４】この打抜き作業が終了すると、回転テーブ
ル３２の矢印Ａ方向の回転（１２０度の回転）によっ
て、図７に示すように、保持機構３６は搬送位置である
回収ボックス３５の上方に停止されるようになる。この
とき、上述のように、保持機構３６の作動ピン４７が、
爪開放機構４０のエアシリンダ５４の真上に位置して停
止されるようになる。

【００４５】そこで、図示しないバルブの切替えによ
り、エアシリンダ５４のロッド５４ａが上昇し、押上ブ
ロック５５が作動ピン４７を上方（矢印Ｄ方向）に押上
げるようになる。これにて、図８及び図５に示すよう
に、可動爪４５が矢印Ｃ方向に回動して開状態に変位さ
れ、これに伴い、可動爪４５と固定爪４４とに掛渡され
るように支持されていたキャリアカセット２は、一方の
支持がなくなって下方つまり回収ボックス３５内に落下
するようになるのである。

【００４６】この後、エアシリンダ５４のロッド５４ａ
が下降し、可動爪４５はねじりコイルばね５１のばね力
によって矢印Ｂ方向に回動して閉状態に戻るのである。
さらに、回転テーブル３２の矢印Ａ方向の回転によっ
て、保持機構３６は、再び部品供給機構３３部分（供給
位置）へ移動されるのである。このような動作が、３個
の保持機構３６によって連続的に行われ、多数個の部品
に対する搬送の作業が順次実行され、もって効率的な搬
送作業（打抜作業）が実行されるのである。

【００４７】尚、ＴＡＢ部品１１の種類（大きさ）等を
変更するときには、金型等を変更すると共に、保持機構
をＴＡＢ部品１１に適応したものに交換するいわゆる段
取り替えが行われるが、この保持機構の段取り替え時に
は、例えば図９に示すように、回転駆動機構４１に対し
て回転テーブル３２ごと保持機構３６を取外し、新たな
回転テーブルを装着することが行われる。

【００４８】このように本実施例によれば、キャリアカ
セット２を保持して搬送するための保持機構３６の構成
を、開状態と閉状態との間で変位可能な可動爪４５を設
けたに止まる極めて簡単なものとし、回収ボックス３５
部分に爪開放機構４０を固定的に設けたので、従来のよ
うな回転テーブル９上のクランプ機構８に対する電気的
な配線や圧縮空気の供給のために耐回転用の配線や配管
が必要であったものと異なり、保持機構３６の可動爪４
５を動作させるための配線５８及び配管５７を固定的に
設けることができた。

【００４９】このため、従来必要であった耐回転用の配
線や配管が不要となり、構成の簡単化を図ることができ
るものである。しかも、保持機構３６自体の構成も極め
て簡単なものとなり、さらには、３個の保持機構３６に
対して１個の爪開放機構４０で済むようになり、構成の
大幅な簡単化を図ることができ、大幅なコストダウンを
図ることができたのである。

【００５０】そして、耐回転用の配線や配管が不要とな
ることに伴い、接点の磨耗による接触不良や空気漏れの
虞もなくなって寿命を長くすることができて信頼性を向
上することができ、点検やそれに伴う部品交換もさほど
頻繁に行う必要がなくなるものである。さらに、上述の
ように、ＴＡＢ部品１１の種類の変更に伴う段取り替え
の作業も、極めて容易に行うことができるものである。

【００５１】（２）第２の実施例 次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第２の実
施例（請求項３，５に対応）について説明する。尚、こ
の第２の実施例も、上記第１の実施例と同様に、本発明
をＴＡＢ部品１１の実装装置の部品打抜き部に適用した
ものであるため、上記第１の実施例と同一部分には同一
符号を付して新たな図示及び詳しい説明を省略し、上記
第１の実施例と異なる部分についてのみ述べる。

【００５２】この実施例においては、保持機構６１は、
回転テーブル３２に固定的に取付けられるベース部６２
と、このベース部６２の右端部から前方（外周方向）に
延びて一体に設けられた固定爪６３と、前記ベース部６
２の図で左側に位置して前方に延び図で左右方向に移動
可能に設けられた可動爪６４とを備えて構成されてい
る。前記固定爪６３には、下部内側に突出しキャリアカ
セット２の右側縁部を支える支持部６３ａが設けられて
おり、可動爪６４にもそれと対称的にキャリアカセット
２の左側縁部を支えるための支持部６４ａが設けられて
いる。

【００５３】この場合、前記可動爪６４は、例えば鉄な
どの強磁性材から構成され、ベース部６２に設けられた
リニアガイド６５に沿って図で左右方向にスライド移動
可能に設けられていると共に、付勢手段としての引張コ
イルばね６６がベース部６２との間に掛渡されている。
また、前記リニアガイド６５には、可動爪６４の右側の
位置を規制するストッパ６５ａが設けられている。これ
にて、可動爪６４は、図に実線で示すようなキャリアカ
セット２を保持する閉状態と、二点鎖線で示すようなキ
ャリアカセット２の保持を解く開状態との間を変位可能
とされ、引張コイルばね６６により常に閉状態（図で右
方）に付勢されているのである。

【００５４】一方、回収ボックス３５の側部に固定的に
設けられる保持解除手段たる爪開放機構６７は、前記可
動爪６４を非接触にて開状態に変位させるためのもので
あり、この場合、前記可動爪６４との間に吸引力を作用
させる電磁石６８、この電磁石６８を左右方向に移動さ
せるための移動機構６９、前記可動爪６４が開状態に移
動したこと言い換えれば保持機構６１によるキャリアカ
セット２の放出が完了したことを非接触にて検出するた
めのセンサ７０を備えて構成されている。このセンサ７
０はこの場合反射形光センサから構成されている。ま
た、図示はしないが、爪開放機構６７に対する配線が固
定的に設けられていることは勿論である。

【００５５】かかる構成においては、ＴＡＢ部品１１の
打抜き作業が終了し、キャリアテープ１の打抜きかすを
有するキャリアカセット２を保持した保持機構６１は、
回転テーブル３２の回転によって、搬送位置である回収
ボックス３５の上方に停止されるようになる。このと
き、可動爪６４が爪開放機構６７の電磁石６８の直ぐ上
に位置して停止されるようになる。ここで、電磁石６８
に通電されて可動爪６４に対する吸引力を作用させた状
態で、その電磁石６８が移動機構６９によって図で左方
に移動される。

【００５６】これにて、図に二点鎖線で示すように、電
磁石６８の吸引力によって、可動爪６４は引張コイルば
ね６６のばね力に抗して開状態に変位し、これに伴い、
支持されていたキャリアカセット２が回収ボックス３５
内に落下するようになるのである。また、可動爪６４が
開状態に変位したことをセンサ７０が検出すると、電磁
石６８への通電が停止され、可動爪６４は引張コイルば
ね６６のばね力により閉状態に戻るようになる。この
後、電磁石６８も元の位置に戻される。

【００５７】このような第２の実施例においても、上記
第１の実施例と同様に、保持機構６１等の構成の簡単化
を図ることができるなど、上記第１の実施例と同様の作
用，効果を得ることができる。そして、本実施例では、
爪開放機構６７を、非接触にて可動爪６４を開状態に変
位させる構成としたので、摺動部を廃止することがで
き、摩耗やごみの発生を防止することができ、ひいては
クリーンルームなどでの使用にも好適するものである。
さらには、可動爪６４の変位を検出するセンサ７０を固
定的に設けるようにしているので、保持機構６１の動作
を確認して確実な動作を行わせることができるといった
利点も得ることができる。

【００５８】（３）第３の実施例 図１２は、本発明の第３の実施例を示すものである。こ
の実施例においては、保持機構７１は、ベース部７２の
左右部から前方（図で左方）に延びる２本の固定爪７３
（片方のみ図示）を一体に有したほぼコ字状をなし、可
動部分を有しない構成とされている。一方、回収ボック
ス７４は、後部側（図で右側）の壁が低く、前部側の壁
が高い構成とされている。

【００５９】そして、本実施例では、圧縮空気を吹出す
ノズル７５が、保持解除手段として回収ボックス７４の
後方側に斜め上向きに設けられている。前記ノズル７５
に圧縮空気を供給するための配管は固定的に設けられて
いる。さらに、この場合、キャリアカセット２の放出が
完了したどうかを保持機構７１の保持しているキャリア
カセット２の有無によって直接的に検出するセンサ７６
が設けられている。このセンサ７６は、投光素子と受光
素子とを対向配置した透過形光センサから構成されてい
る。

【００６０】この実施例においては、ＴＡＢ部品１１の
打抜き作業が終了した保持機構７１は、搬送位置である
回収ボックス７４の後部に図に示すように停止されるよ
うになる。ここで、前記ノズル７５から圧縮空気が矢印
Ｅに示すように噴出されるようになり、これに伴い、保
持機構７１に保持されていたキャリアカセット２が、二
点鎖線で示すように吹飛ばされ、回収ボックス７５内に
回収されるのである。また、このとき、ノズル７５から
の圧縮空気の吹出しは、センサ７６の検知信号に基づい
て制御されるのである。

【００６１】従って、本実施例においても、従来のもの
と比べて大幅な構成の簡単化を図ることができ、しか
も、保持機構７１自体に可動部がなく、また保持解除手
段としてもノズル７５により構成されるので、より一層
の構成の簡単化、コストダウンを図ることができるもの
である。

【００６２】（４）第４の実施例 最後に、本発明の第４の実施例（請求項４に対応）につ
いて、図１３及び図１４を参照して述べる。本実施例に
おいては、上記第１の実施例と同等の保持機構３６を有
しており、爪開放機構８１の構成が上記第１の実施例と
異なっている。ここで、保持機構３６は、回転テーブル
３２が搬送位置（回収ボックス３５の上方）に停止した
後ΔＺだけ下降することにより、回収ボックス３５の上
方において上下動するのであるが、爪開放機構８１は、
この保持機構３６の下降時の移動力によって可動爪４５
を開状態に変位させるように構成されている。

【００６３】即ち、爪開放機構８１は、部品実装装置の
ベース上に固定的に立設されたバー８２の上端に、作動
ピン４７に当接して相対的に押上げるための押上ブロッ
ク８３を備えて構成されている。この場合、図１３に示
すように、回転テーブル３２の上方停止時において保持
機構３６の作動ピン４７は、押上ブロック８３の真上に
位置し、保持機構３６の下降に伴い、図１４に示すよう
に、作動ピン４７が押上ブロック８３によって相対的に
押上げられ、可動爪４５が開状態に変位してキャリアカ
セット２の保持を解くようになっている。その後の保持
機構３６の上昇により、可動爪４５は閉状態に戻され
る。また、キャリアカセット２の放出が完了したどうか
を保持機構３６の保持しているキャリアカセット２の有
無によって直接的に検出するセンサ８４が設けられてい
る。このセンサ８４も、投光素子と受光素子とを対向配
置した透過形光センサから構成されている。

【００６４】このような実施例によれば、上記第１の実
施例と同等の作用．効果を得ることができることは勿
論、それに加えて、爪開放機構８１自体は駆動源を必要
としないので、より一層の構成の簡単化及びコストダウ
ンを図ることができるものである。

【００６５】尚、本発明は上記した各実施例に限定され
るものではなく、例えばＴＡＢ部品１１に限らず各種の
部品を搬送する装置に適用することができる等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものであ
る。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた効果を奏する。即ち、請求
項１の部品搬送装置によれば、部品を保持する保持機構
と、供給位置において保持機構に部品を供給する部品供
給機構と、保持機構を供給位置から搬送位置へ移動させ
る移動機構と、搬送位置部分に固定的に設けられ保持機
構による部品の保持を解除させる保持解除手段とを具備
するので、構成の大幅な簡単化及びそれに伴う大幅なコ
ストダウンを図ることができ、しかも信頼性や段取り替
え時の作業性にも優れるものである。

【００６７】この場合、保持機構を、付勢手段によって
部品を保持する閉状態に付勢された可動爪を設けて構成
し、保持解除手段を、可動爪を開状態に変位させる爪開
放機構から構成すれば（請求項２の部品搬送装置）、簡
単な構成で保持機構及び保持解除手段を構成することが
できる。

【００６８】さらには、前記爪開放機構を、非接触にて
前記可動爪を開状態に変位させるように構成すれば（請
求項３の部品搬送装置）、摺動部を廃止することがで
き、摩耗やごみの発生を防止することができる。また、
爪開放機構を、前記保持機構の移動機構による移動力を
駆動力とするように構成すれば（請求項４の部品搬送装
置）、爪開放機構自体には駆動源を必要としないので、
より一層構成の簡単化を図ることができる。

【００６９】また、搬送位置部分に、保持機構による部
品の放出が完了したかどうかを非接触にて検出するため
のセンサを固定的に設けるようにすれば（請求項５の部
品搬送装置）、保持機構の動作を確認して確実な動作を
行わせることができ、しかもセンサ用の配線を固定的に
設けることができる。

【００７０】そして、移動機構を回転テーブルから構成
すると共に、前記保持機構をこの回転テーブルの周囲部
に複数個設け、それら複数個の保持機構により連続的に
部品の搬送が行われるように構成すれば（請求項６の部
品搬送装置）、効率的な部品の搬送作業を行うことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、部品打抜
き部の概略構成を示す斜視図

【図２】保持機構の拡大斜視図

【図３】保持機構の平面図

【図４】可動爪の閉状態における保持機構の正面図

【図５】可動爪の開状態における保持機構の正面図

【図６】回転テーブル部分の概略的な斜視図

【図７】回収ボックス部分の正面図

【図８】キャリアカセットの保持を解く様子を示す回収
ボックス部分の正面図

【図９】回転テーブル部分の概略的な分解斜視図

【図１０】本発明の第２の実施例を示す保持機構の平面
図

【図１１】図７相当図

【図１２】本発明の第３の実施例を示す回収ボックス部
分の側面図

【図１３】本発明の第４の実施例を示す回収ボックス部
分の正面図

【図１４】図８相当図

【図１５】キャリアカセットの拡大斜視図

【図１６】従来例を示すもので、部品供給機構部分を示
す概略的側面図

【図１７】回転テーブル部分の斜視図

【図１８】クランプ機構の斜視図

【図１９】部品打抜き部を概略的に示す平面図

【図２０】部品打抜き部を概略的に示す正面図

【図２１】耐回転用配線の概略構成を示す斜視図

【図２２】耐回転用配管のジョイントを一部破断して示
す斜視図

【符号の説明】

図面中、２はキャリアカセット（部品）、１１はＴＡＢ
部品、３１は部品打抜き部、３２は回転テーブル（移動
機構）、３３は部品供給機構、３５，７４は回収ボック
ス、３６，６１，７１は保持機構、４０，６７，８１は
爪開放機構（保持解除手段）、４４，６３，７３は固定
爪、４５，６４は可動爪、４７は作動ピン、５１はねじ
りコイルばね（付勢手段）、５４はエアシリンダ、５
５，８３は押上ブロック、５６，７０，７６，８４はセ
ンサ、６６は引張コイルばね（付勢手段）、６８は電磁
石、７５はノズルを示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品等の部品を供給位置から搬送位
   置へ搬送するものであって、 前記部品を保持する保持機構と、 前記供給位置において前記保持機構に部品を供給する部
   品供給機構と、 前記保持機構を供給位置から搬送位置へ移動させる移動
   機構と、 前記搬送位置部分に固定的に設けられ前記保持機構によ
   る部品の保持を解除させる保持解除手段とを具備するこ
   とを特徴とする部品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記保持機構は、開状態と閉状態との間
   で変位可能な可動爪を有し、その閉状態で前記部品を保
   持し且つ開状態でその部品の保持を解いて放出するよう
   に構成されていると共に、その可動爪を閉状態に常時付
   勢する付勢手段を有して構成され、 前記保持解除手段は、前記可動爪を前記付勢手段の付勢
   力に抗して開状態に変位させる爪開放機構から構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記爪開放機構は、非接触にて前記可動
   爪を開状態に変位させるように構成されていることを特
   徴とする請求項２記載の部品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記爪開放機構は、前記保持機構の移動
   機構による移動力を駆動力として前記可動爪を開状態に
   変位させるように構成されていることを特徴とする請求
   項２記載の部品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送位置部分には、前記保持機構に
   よる部品の放出が完了したかどうかを非接触にて検出す
   るためのセンサが固定的に設けられていることを特徴と
   する請求項１ないし４のいずれかに記載の部品搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記移動機構は、前記供給位置と搬送位
   置との間において回転する回転テーブルから構成されて
   いると共に、前記保持機構は、この回転テーブルの周囲
   部に複数個が設けられ、それら複数個の保持機構により
   連続的に部品の搬送が行われるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の部
   品搬送装置。