CN115402567A - 贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴膜设备，涉及贴膜技术领域，包括机架、分膜机构、上料机构、运输机构、清洁机构、贴膜机构和压膜机构，当贴膜设备处于贴膜状态，由于清洁机构、贴膜机构和压膜机构依次沿着第一导轨的延伸方向间隔设置，因此载具沿着第一导轨的延伸方向移动时，产品先被清洁机构清洁表面，然后贴膜机构将保护膜粘贴至产品的表面，再由压膜机构压紧保护膜，防止保护膜脱落。因此载具沿第一导轨移动时能使产品完成清洁、压膜等工序，载具无需停下等待清洁、压膜工序完成，因此整体工作效率高，提高物流周转效率，进而降低成本。

Description

贴膜设备

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，特别是涉及一种贴膜设备。

背景技术

贴膜设备可以用于电子设备的贴膜，例如给手机的屏幕贴保护膜。贴膜设备通常需要经过保护膜分膜、手机上料、屏幕清洁、贴膜、压膜、手机下料等工序。相关技术中，有的贴膜设备包括有转盘，转盘上设有多个用于放置手机的工位，通过旋转的方式带动手机依次经过清洁屏幕、贴膜、压膜等工序。采用旋转的方式，由于每经过一道工序就需要停止等待，因此整体耗费时间较长，贴膜效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴膜设备，能够提高产品的贴膜效率。

根据本发明实施例的贴膜设备，包括：

机架，设有第一导轨、第二导轨和第三导轨；

分膜机构，包括胶带和分膜平台，所述分膜平台和所述机架连接，所述胶带用于粘附保护膜的离型层并能够相对于所述分膜平台移动；

上料机构，包括膜片运输组件和用于存放保护膜的料仓，所述料仓和所述机架连接，所述膜片运输组件和所述机架滑动连接，所述膜片运输组件用于将位于所述料仓的所述保护膜搬运至所述胶带；

运输机构，包括上料流水线、载具、第一搬运装置、下料流水线和第二搬运装置，所述上料流水线连接于所述机架，所述上料流水线用于输送产品，所述载具滑动连接于所述第一导轨，所述第一搬运装置滑动连接于所述第二导轨，所述第一搬运装置用于搬运所述产品至所述载具，所述下料流水线连接于所述机架，所述第二搬运装置滑动连接于所述第三导轨，所述第二搬运装置用于将位于所述载具的所述产品搬运至所述下料流水线；

清洁机构，连接于所述机架，所述清洁机构用于清洁所述产品；

贴膜机构，滑动连接于所述机架，所述贴膜机构用于将所述保护膜粘贴至所述产品；

压膜机构，连接于所述机架，所述压膜机构用于按压所述保护膜；

其中，所述贴膜设备具有分膜状态和贴膜状态；当所述贴膜设备处于所述分膜状态，所述贴膜机构移动至所述分膜平台且吸附位于所述胶带的保护膜；当所述贴膜设备处于所述贴膜状态，所述清洁机构、所述贴膜机构和所述压膜机构依次沿所述第一导轨的长度方向间隔设置。

根据本发明实施例的贴膜设备，至少具有如下有益效果：

上料机构的膜片运输组件能够将位于料仓的保护膜运输至胶带上，运输机构的上料流水线用于运输产品，将产品运输至预设的位置，第一搬运装置再将产品搬运至载具。当贴膜设备处于分膜状态时，贴膜机构能够移动至分膜平台，将位于胶带上的保护膜吸附至载具的上方。当贴膜设备处于贴膜状态，由于清洁机构、贴膜机构和压膜机构依次沿着第一导轨的延伸方向间隔设置，因此载具沿着第一导轨的延伸方向移动时，产品先被清洁机构清洁表面，然后贴膜机构将保护膜粘贴至产品的表面，再由压膜机构压紧保护膜，防止保护膜脱落，压膜完成后，再由第二搬运装置将产品搬运至下料流水线。因此载具沿第一导轨移动时能使产品完成清洁、压膜等工序，载具无需停下等待清洁、压膜工序完成，因此整体工作效率高，提高物流周转效率，进而降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述清洁机构包括粘辊组件、第一连接组件和弹性件，所述第一连接组件和所述机架连接，所述粘辊组件和所述第一连接组件滑动连接，所述弹性件分别连接于所述粘辊组件和所述第一连接组件，以使所述粘辊组件能够在弹力作用下按压所述产品；所述载具沿所述第一导轨延伸方向的两端设有导向斜面，当所述载具沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述粘辊组件能够依次接触所述导向斜面和所述产品，以清洁所述产品。

根据本发明的一些实施例，所述压膜机构包括压膜滚轮和第二连接组件，所述压膜滚轮和所述第二连接组件连接，所述第二连接组件固定连接于所述机架，当所述载具沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述压膜滚轮能够按压所述保护膜。

根据本发明的一些实施例，所述压膜机构还包括第一驱动组件，所述第二连接组件包括第一连接结构和第二连接结构，所述压膜滚轮和所述第一连接结构的一端转动连接，所述第一连接结构的另一端滑动连接于所述第二连接结构，所述第二连接结构固定连接于所述机架，所述第一驱动组件和所述第二连接结构连接且驱动连接于所述第一连接结构，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接结构靠近或远离所述载具。

根据本发明的一些实施例，所述上料流水线和所述下料流水线间隔设置，所述第一导轨的一端设于所述机架靠近所述上料流水线的一端，所述第一导轨的另一端设于所述机架靠近所述下料流水线的一端，所述第二导轨设于所述机架靠近所述上料流水线的一端，所述第三导轨设于所述机架靠近所述下料流水线的一端，所述第一导轨沿第一方向延伸设置，所述第二导轨和所述第三导轨均沿第二方向延伸设置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

根据本发明的一些实施例，所述载具包括定位平台、第二驱动组件和多个第一定位块，所述定位平台设有用于定位所述产品的定位槽，多个所述第一定位块设于所述定位平台且环绕所述定位槽设置，所述第二驱动组件和多个所述第一定位块驱动连接，以驱动多个所述第一定位块靠近或远离所述定位槽。

根据本发明的一些实施例，所述定位平台设有多个延伸至所述定位槽底壁的第一导向槽，多个所述第一定位块对应设于多个所述第一导向槽。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于驱动至少一个所述第一定位块沿第三方向靠近所述产品，所述第二气缸用于驱动至少一个所述第一定位块沿第四方向靠近所述产品，所述第三方向和所述第四方向垂直。

根据本发明的一些实施例，所述膜片运输组件包括安装板、第一吸附件和分料装置，所述第一吸附件和所述分料装置均连接于所述安装板，所述第一吸附件用于吸附所述保护膜，所述分料装置包括驱动部和输出部，所述输出部能够和所述保护膜朝向所述第一吸附件的一侧连接，所述驱动部用于驱动所述输出部沿预设方向移动，以使所述保护膜产生形变。

根据本发明的一些实施例，所述输出部包括第二吸附件，所述第二吸附件能够和所述保护膜吸附连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明一种实施例的贴膜设备的结构示意图；

图2是图1中的贴膜设备的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明一种实施例的贴膜设备的部分结构示意图；

图4是本发明一种实施例的运输机构的结构示意图；

图5是本发明一种实施例的清洁机构的结构示意图；

图6是本发明一种实施例的压膜机构的结构示意图；

图7是本发明一种实施例的载具设于第一导轨的结构示意图；

图8是本发明一种实施例的载具的结构示意图；

图9是图4中A处的放大示意图；

图10是本发明一种实施例的上料机构和分膜机构的结构示意图；

图11是图10中B处的放大示意图；

图12是本发明一种实施例的膜片运输组件的结构示意图；

图13是本发明一种实施例的定位台的结构示意图；

图14是图13中定位台另一个视角的结构示意图。

附图标记：

贴膜设备1000；

机架100；手机101；保护膜102；第一导轨110；第二导轨120；第三导轨130；第四导轨140；

分膜机构200；胶带210；分膜平台220；

上料机构300；膜片运输组件310；安装板311；第一吸附件312；分料装置313；驱动部314；输出部315；第二吸附件316；第三吸附件317；料仓320；定位台330；定位区域331；第三驱动组件332；导向部333；第二定位块334；移动块335；固定块336；第二导向槽337；第四气缸338；

运输机构400；上料流水线410；导向板411；传动带412；载具420；定位平台421；定位槽422；第一导向槽423；第二驱动组件424；第一气缸425；第二气缸426；第一定位块427；导向斜面428；第一搬运装置430；第三气缸431；夹爪432；下料流水线440；第二搬运装置450；

清洁机构500；粘辊组件510；粘尘滚轮511；导向件512；粘尘纸513；第一连接组件520；弹性件530；

贴膜机构600；吸板610；

压膜机构700；压膜滚轮710；第二连接组件720；第一连接结构721；第二连接结构722；第一驱动组件730。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，本发明一种实施例的贴膜设备1000，可以用于产品贴膜，产品可以是手机101、平板等电子设备，以手机101为例，可以对2D、2.5D或者3D的屏幕进行贴膜。本发明实施例的贴膜设备1000，能够提高手机101的贴膜效率。

参照图1、图2和图3所示，本发明的实施例中，贴膜设备1000包括机架100、分膜机构200、上料机构300、运输机构400、清洁机构500、贴膜机构600和压膜机构700。机架100指的是用于将分膜机构200、上料机构300、运输机构400、清洁机构500、贴膜机构600和压膜机构700连接起来的结构，机架100可以包括各种杆状结构和板状结构，起到一个安装连接的作用。

参照图10所示，分膜机构200包括分膜平台220和胶带210，分膜平台220和机架100连接，胶带210滑动设置于分膜平台220上，胶带210的两端分别和两个转动棍连接，以使胶带210能够沿着分膜平台220滑动。其中，胶带210背离滑动平台的一侧具有粘性。

参照图10和图11所示，上料机构300包括料仓320和膜片运输组件310，料仓320连接于机架100，从而固定料仓320的位置，料仓320用于存放保护膜102，保护膜102通常由三层的或者两层膜片组成，以三层为例，通常是中间的膜片粘贴在手机101上，底层为离型层，在粘贴至手机101前需要撕下。膜片运输组件310滑动连接于机架100，膜片运输组件310用于将存放在料仓320的保护膜102搬运至胶带210上，且保护膜102的离型层能够粘贴在胶带210上。料仓320可以一次性存放多片保护膜102，膜片运输组件310将料仓320的保护膜102全部或者部分搬运至胶带210后，再由人工手动补充或者其他机械装置自动补充保护膜102。其中，料仓320内可以设置升降台，保护膜102放置在升降平台上。可以理解的是，当料仓320一次性存放多片保护膜102时，随着膜片运输组件310将保护膜102一片片的搬运至胶带210，料仓320内的保护膜102的整体高度会随之降低，不利于膜片运输组件310搬运保护膜102。因此，料仓320设置升降台，保护膜102放置在升降台上，根据实际情况调整保护膜102距离膜片运输组件310的高度，便于搬运保护膜102。

参照图4所示，运输机构400包括上料流水线410、载具420、第一搬运装置430、下料流水线440和第二搬运装置450。上料流水线410连接在机架100上，上料流水线410用于运输手机101；机架100设有第一导轨110、第二导轨120和第三导轨130，载具420滑动连接在第一导轨110上，第一搬运装置430滑动连接在第二导轨120上，第一搬运装置430能够将上料流水线410上的手机101搬运至载具420上，而载具420能够带着手机101沿第一导轨110的延伸方向移动，以使手机101在载具420的带动下完成相应的工序。下料流水线440连接在机架100上，第二搬运装置450滑动连接于第三导轨130，第二搬运装置450能够将完成相应工序的手机101从载具420搬运至下料流水线440，下料流水线440再将手机101送至下一道工序。

参照图3和图5所示，清洁机构500连接在机架100上，清洁机构500用于清洁手机101，例如清洁手机101的屏幕或者手机101后盖。贴膜机构600滑动连接在机架100上，以使贴膜机构600能够移动至分膜平台220，贴膜机构600包括有吸板610，吸板610可以是真空吸板610，吸板610具有多个阵列分布的吸孔，孔径为0.5mm，真空吸板610的表面处理为黑色亚光，便于吸附位于胶带210上的保护膜102，后续再移动至载具420所在的位置，可以通过视觉定位手机101的位置进行贴膜，提高贴膜的准确性。压膜机构700连接在机架100上，压膜机构700用于按压保护膜102，以使保护膜102和手机101粘接牢固。

可以理解的是，贴膜设备1000具有分膜状态和贴膜状态，贴膜设备1000的大致工作流程为：膜片运输组件310将料仓320的保护膜102搬运至胶带210上，当贴膜设备1000处于分膜状态时，贴膜机构600滑动至分膜平台220，吸附位于胶带210上的保护膜102，由于保护膜102的底层膜片是粘接在胶带210上的，因此当贴膜机构600将保护膜102吸走后，会将保护膜102的底层膜片撕下。上料流水线410将手机101运输至预设位置，第一搬运装置430则将位于预设位置的手机101搬运至载具420。当贴膜设备1000处于贴膜状态时，清洁机构500、贴膜机构600和压膜机构700依次沿着第一导轨110的延伸方向间隔设置。因此载具420沿着第一导轨110滑动时，载具420上的手机101能够依次经过表面清洁、贴膜、压膜的工序，此时手机101表面粘贴有两层膜片，最外层的膜片可以由人工撕下或者不撕。由于载具420沿第一导轨110移动时能使手机101完成清洁、压膜等工序，载具无需420停下等待清洁、压膜工序完成，因此整体工作效率高，提高物流周转效率，进而降低成本。

参照图5所示，本发明的实施例中，清洁机构500包括粘辊组件510、第一连接组件520和弹性件530，第一连接组件520连接于机架100，粘辊组件510和第一连接组件520滑动连接，而弹性件530分别连接第一连接组件520和粘辊组件510。载具420沿第一导轨110延伸方向的两端设有导线斜面。当载具420沿着导轨的延伸方向移动时，例如朝靠近压膜机构700的方向移动，粘辊组件510先接触导向斜面428，随着斜面的高度上升，粘辊组件510被顶起，例如向上滑动，此时弹性件530被挤压产生弹力，使粘辊组件510具有向下移动的趋势，因此能够提高粘辊组件510和载具420之间的接触压力，当粘辊组件510和手机101表面接触时，能够提高清洁力度，有效减少灰尘、碎屑的附着。需要说明的是，弹性件530可以是弹簧、具有弹性的橡胶、硅胶等。

进一步的，继续参照图5所示，本发明的实施例中，粘辊组件510包括粘尘滚轮511、粘尘纸513和导向件512，粘尘滚轮511转动连接于导向件512的一端，导向件512的另一端滑动连接于第一连接组件520；弹性件530为弹簧时，弹簧套设于导向件512远离粘尘滚轮511的一端。粘尘纸513转动连接于导向件512且和粘尘滚轮511接触。其中，粘尘滚轮511和粘尘纸513的表面均具有一定的粘性，粘尘滚轮511和手机101表面接触，例如清洁手机101屏幕，而粘尘纸513则用于清洁粘尘滚轮511的表面，因此粘尘滚轮511清洁手机101，粘尘纸513清洁粘尘滚轮511是可以同步进行的，有效改善粘尘滚轮511表面的灰尘、碎屑等再次附着在手机101表面的情况，提高清洁效率。粘尘纸513可以是斜撕粘尘纸513，当使用次数到达设定的数值后，可以通过贴膜设备1000报警提示，人工撕下相应的粘尘效果变差的粘尘纸513，使新的粘尘纸513外露，确保清洁效果。需要说明的是，本发明的实施例中，粘尘滚轮511的包胶硬度可以是30°，硬度适中，有效防止损伤手机101表面；粘尘滚轮511还可以具备较高的粘性，清洁力度高，效果好。同时，清洁机构500还可以设置压力传感器进行检测粘尘滚轮511和手机101之间的压力，避免压力过大损坏手机101。

参照图6所示，本发明的实施例中，压膜机构700包括压膜滚轮710和第二连接组件720，压膜滚轮710和第二连接组件720连接，第二连接组件720和机架100固定连接，因此压膜机构700的稳定性较好，不容易晃动。压膜滚轮710用于压紧手机101屏幕上的保护膜102，压膜滚轮710可以采用柔性材料制作，例如硅胶或者橡胶等，有效防止损伤手机101和保护膜102。压膜滚轮710的硬度可以在30°至40°之间，硬度适中，避免硬度过高损坏手机101。

进一步的，继续参照图6所示，本发明的实施例中，压膜机构700还包括第一驱动组件730，第二连接组件720包括第一连接结构721和第二连接结构722，压膜滚轮710和第一连接结构721的一端转动连接，因此当载具420带着手机101经过压膜组件时，能够使压膜滚轮710转动，避免压膜滚轮710划伤保护膜102。第一连接结构721的另一端滑动连接于第二连接结构722，第二连接结构722固定连接于机架100。第一驱动组件730和第二连接结构722固定连接且驱动连接于第一连接结构721，第一驱动组件730用于驱动第一连接结构721靠近或远离载具420，也就是驱动压膜滚轮710靠近或者远离手机101。可以理解的是，不同的手机101厚度不同，因此通过第一驱动组件730来调整压膜滚轮710的位置，且压膜机构700还可以设置压力传感器，通过压力传感器检测压膜的力度，根据检测到的数据控制压膜滚轮710的位置，降低损坏手机101屏幕的风险。需要说明的是，第一驱动组件730可以是气缸、油缸、电机等，具体根据实际情况选择合适的方案。

参照图4所示，本发明的实施例中，上料流水线410和下料流水线440间隔设置，第一导轨110的一端位于机架100靠近上料流水线410的一端，第一导轨110的另一端朝向靠近下料流水线440的方向延伸；第一导轨110沿第一方向延伸设置，第二导轨120位于机架100靠近上料流水线410的一端且沿第二方向延伸，第三导轨130位于机架100靠近下料流水线440的一端且沿第二方向延伸，第一方向和第二方向垂直。可以理解的是，采用上述布局方案，便于第一搬运装置430将上料流水线410的手机101搬运至载具420，也便于第二搬运装置450将载具420上的手机101搬运至下料流水线440，提高手机101搬运的效率。

继续参照图4所示，本发明的实施例中，上料流水线410包括导向板411和传动带412，导向板411有两个且间隔设于传动带412沿其宽度方向的两端。导向板411起到导向作用，传动带412负责将手机101运输至预设的位置。下料流水线440同样包括导向板411和传动带412，结构和功能类似于上料流水线410，在此不再赘述。

参照图7和图8所示，本发明的实施例中，载具420包括定位平台421、第二驱动组件424和第一定位块427。定位平台421上设有定位槽422，第一定位块427有多个，多个第一定位块427设置在定位平台421上且环绕定位槽422设置，而第二驱动组件424能够和多个第一定位块427驱动连接，以驱动多个第一定位块427靠近或者远离定位槽422。需要说明的是，第一搬运装置430将手机101搬运至定位槽422，而第二驱动组件424驱动多个第一定位块427朝向定位槽422移动，或者说朝向手机101移动，多个第一定位块427和手机101的周沿抵接，从而对手机101进行定位。其中，第一定位块427朝向手机101的一侧设有柔性材料，例如硅胶或者橡胶等，有效改善损伤手机101表面的情况。还需要说明的是，多个第一定位块427可以全部被第二驱动组件424驱动，或者仅有一部分第一定位块427被驱动。例如，第二驱动组件424驱动其中一部分第一定位块427和手机101相邻的两边沿抵接，从而推动手机101和另外一部分第一定位块427抵接定位。

参照图8所示，本发明的实施例中，定位平台421设有多个延伸至定位槽422底壁的第一导向槽423，多个第一定位块427对应设于多个第一导向槽423。可以理解的是，定位槽422底壁的大小可以设置得比手机101更大，以使定位槽422能够适配不同大小的手机101，从而提高载具420的通用性。而为了对不同大小的手机101定位，因此设置第一导向槽423，且第一导向槽423延伸至定位槽422的底壁，以使第一定位块427能够移动至定位槽422内，便于对不同大小的手机101进行定位。

继续参照图8所示，本发明的实施例中，第二驱动组件424包括第一气缸425和第二气缸426，第一气缸425用于驱动至少一个第一定位块427沿第三方向靠近手机101，第二气缸426用于驱动至少一个第一定位块427沿第四方向靠近手机101，其中，第三方向和第四方向垂直。可以理解的是，第一气缸425和第二气缸426可以是滑台气缸，滑台气缸具有两个输出端，能够驱动两个第一定位块427同时靠近或者远离，或者滑台气缸的每个输出端均连接有多个第一定位块427。通过采用第一气缸425和第二气缸426的方式驱动第一定位块427，定位效率高，且成本低。

参照图7所示，本发明的实施例中，机架100设有延伸方向和第一导轨110相同的第四导轨140，且第四导轨140和第一导轨110间隔设置。产品运输机构400还包括第二驱动装置和滑动，载具420通过滑块滑动连接于第四导轨140，第二驱动装置用于驱动载具420沿着第一导轨110和第四导轨140的延伸方向滑动。可以理解的是，载具420同时滑动连接于第一导轨110和第四导轨140，能够提高载具420运行的平稳性。本发明实施例中，第二驱动装置包括电机，通过一系列的传动装置将旋转运动转变为直线运动，从而驱动载具420移动。可以理解的是，由于载具420需要运行的距离较长，因此采用电机驱动的方式移动，能够提高载具420运行的平稳性，且控制精度高。

参照图9所示，本发明的实施例中，第一搬运装置430包括第三气缸431和夹爪432，夹爪432有两个且分别设于气缸的两端，气缸能够驱动两个夹爪432互相靠近或者远离，从而实现手机101的抓取和释放。例如，第三气缸431为滑台气缸，滑台气缸具有两个输出端，两个夹爪432分别设置在两个输出端上，通过滑台气缸的两个输出端带动两个夹爪432互相靠近或者远离。需要说明的是，第二搬运装置450的结构和第一搬运装置430类似，也包括气缸和夹爪432，通过气缸和夹爪432的配合实现手机101的下料。

参照图11和图12所示，本发明的实施例中，膜片运输组件310包括安装板311、第一吸附件312和分料装置313，第一吸附件312和分料装置313均安装在安装板311上。第一吸附件312用于吸附保护膜102。例如，第一吸附件312设有真空吸嘴，通过真空吸附的方式吸附保护膜102，可以有效减少在搬运过程中损坏保护膜102，且搬运至预定位置后，保护膜102的释放过程简单方便。分料装置313包括驱动部314和输出部315，当第一吸附件312吸附保护膜102时，输出部315能够和保护膜102朝向第一吸附件312的一侧连接，例如抵接或者吸附连接。需要说明的是，保护膜102朝向第一吸附件312的一侧可以理解为保护膜102靠近第一吸附件312的一侧。而驱动部314和输出部315驱动连接，以驱动输出部315沿预设方向移动，例如驱动输出部315往复移动。其中，预设方向可以是大致竖直的方向，大致竖直指的是竖直或者接近竖直。因此，驱动部314通过驱动输出部315移动，例如驱动输出部315上下振动或者左右振动，保护膜102发生变形，两张粘接在一起的保护膜102之间的接触面积减小，使粘接在保护膜102下方的其他保护膜102脱落，或者是通过振动、拍打等形式抖落其他的保护膜102，减少一次运输多片保护膜102的情况，从而提高上料的准确性，确保产品生产的合格率。

参照图12所示，本发明的实施例中，输出部315包括第二吸附件316，第二吸附件316能够和保护膜102吸附连接。可以理解的是，由于保护膜102需要变形，可能导致吸附的保护膜102意外脱落。因此输出部315包括第二吸附件316，当需要搬运保护膜102时，第一吸附件312和第二吸附件316均吸附连接于保护膜102，同时第二吸附件316还能在驱动部314的驱动下移动，使粘接在保护膜102下方的其他保护膜102脱落，且能提高运输的稳定性，有效减少保护膜102意外脱落的情况。

需要说明的是，本发明的另一些实施例中，输出部315还可以是包括橡胶接头(图中未示出)，驱动部314为气缸，橡胶接头套设于气缸的输出轴，通过输出轴的伸缩来带动橡胶接头移动，从而使橡胶接头和保护膜102抵接，以使保护膜102发生形变。还需要说明的是，驱动部314还可以是油缸或者电机等，具体根据实际情况选择合适的方案。

继续参照图12所示，本发明的实施例中，分料装置313设有多个，例如两个，两个分料装置313分别位于第一吸附件312的两侧且沿保护膜102的长度方向间隔设置，以使保护膜102能够在多个位置产生形变，有利于提高分离其他保护膜102的成功率。当分料装置313的输出部315包括第二吸附件316时，还能提高连接保护膜102的稳定性，进一步降低保护膜102意外脱落的情况。

参照图10和图13所示，本发明的实施例中，上料机构300还包括定位台330和多个第二定位块334，定位台330连接于机架100或者料仓320，以连接在料仓320为例。定位台330设有定位区域331，多个第二定位块334设置在定位台330上且环绕定位区域331设置。膜片运输组件310的第一吸附件312将料仓320的保护膜102搬运至定位台330的定位区域331，而第二定位块334用于定位保护膜102，便于后续工序的进行。需要说明的是，定位区域331指的是当保护膜102放置在定位台330时，保护膜102投影在定位台330的投影面的外轮廓线之内的区域。需要说明的是，膜片运输组件310还包括第三吸附件317，第三吸附件317和第一吸附件312沿胶带210的移动方向间隔设置。第三吸附件317能和位于定位台330的保护膜102吸附连接，并将保护膜102搬运至胶带210上。

参照图14所示，本发明的实施例中，定位区域331可以呈方形，多个第二定位块334中的一部分为移动块335，另一部分为固定块336。移动块335和固定块336均有多个，例如均有三个。其中，一个移动块335布置于定位台330靠近定位区域331沿宽度方向的一侧，一个固定块336布置于定位台330靠近定位区域331沿宽度方向的另一侧，另外两个移动块335布置于定位台330靠近定位区域331沿长度方向的一侧且间隔设置，另外两个固定块336布置于定位台330靠近定位区域331沿长度方向的另一侧且间隔设置。上料机构300还包括第三驱动组件332，第三驱动组件332用于驱动移动块335靠近或者远离定位区域331，也就是靠近或者远离保护膜102。

需要说明的是，在对保护膜102进行定位前，移动块335位于远离定位区域331的一侧；当膜片运输组件310将料仓320的保护膜102搬运至定位区域331后，第三驱动组件332驱动移动块335朝靠近保护膜102的方向移动；由于定位区域331相邻的两侧均设有移动块335，另外相邻的两侧均设有固定块336，因此移动块335朝向保护膜102移动时，能将保护膜102推动且与固定块336抵接，以对保护膜102进行定位。可以理解的是，采用移动块335的方式，便于对不同大小的保护膜102进行定位，提高定位台330的通用性。采用移动块335和固定块336的方式，设计更合理且成本较低，定位精度更高。还需要说明的是，本发明的另一些实施例中，也可以是所有第二定位块334均能通过第三驱动组件332驱动，具体根据实际情况选择合适的方案。

继续参照图14所示，本发明的实施例中，定位台330设有多个第二导向槽337，多个第二导向槽337分别朝靠近定位区域331相邻两侧的方向延伸设置，第三驱动组件332包括第四气缸338和导向部333，第四气缸338和导向部333均有多个，多个第四气缸338均连接于定位台330的底部，也就是定位台330背离定位区域331的一侧，多个第四气缸338的输出端和导向部333的一端连接，多个导向部333的另一端对应设置多个第二导向槽337内且和多个移动块335连接。可以理解的是，采用第四气缸338，传动速度快，第二导向槽337起到导向作用，提高移动块335的移动精度和平稳性。

本发明的实施例中，第二定位块334朝向定位区域331的一侧设有柔性材料，例如硅胶或者橡胶等。当第二定位块334具有柔性材料的一侧和保护膜102抵接时，能够有效减少保护膜102的损伤，提高贴膜的合格率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.贴膜设备，其特征在于，包括：

机架，设有第一导轨、第二导轨和第三导轨；

分膜机构，包括胶带和分膜平台，所述分膜平台和所述机架连接，所述胶带用于粘附保护膜的离型层并能够相对于所述分膜平台移动；

上料机构，包括膜片运输组件和用于存放保护膜的料仓，所述料仓和所述机架连接，所述膜片运输组件和所述机架滑动连接，所述膜片运输组件用于将位于所述料仓的所述保护膜搬运至所述胶带；

运输机构，包括上料流水线、载具、第一搬运装置、下料流水线和第二搬运装置，所述上料流水线连接于所述机架，所述上料流水线用于输送产品，所述载具滑动连接于所述第一导轨，所述第一搬运装置滑动连接于所述第二导轨，所述第一搬运装置用于搬运所述产品至所述载具，所述下料流水线连接于所述机架，所述第二搬运装置滑动连接于所述第三导轨，所述第二搬运装置用于将位于所述载具的所述产品搬运至所述下料流水线；

清洁机构，连接于所述机架，所述清洁机构用于清洁所述产品；

贴膜机构，滑动连接于所述机架，所述贴膜机构用于将所述保护膜粘贴至所述产品；

压膜机构，连接于所述机架，所述压膜机构用于按压所述保护膜；

其中，所述贴膜设备具有分膜状态和贴膜状态；当所述贴膜设备处于所述分膜状态，所述贴膜机构移动至所述分膜平台且吸附位于所述胶带的保护膜；当所述贴膜设备处于所述贴膜状态，所述清洁机构、所述贴膜机构和所述压膜机构依次沿所述第一导轨的长度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述清洁机构包括粘辊组件、第一连接组件和弹性件，所述第一连接组件和所述机架连接，所述粘辊组件和所述第一连接组件滑动连接，所述弹性件分别连接于所述粘辊组件和所述第一连接组件，以使所述粘辊组件能够在弹力作用下按压所述产品；所述载具沿所述第一导轨延伸方向的两端设有导向斜面，当所述载具沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述粘辊组件能够依次接触所述导向斜面和所述产品，以清洁所述产品。

3.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述压膜机构包括压膜滚轮和第二连接组件，所述压膜滚轮和所述第二连接组件连接，所述第二连接组件固定连接于所述机架，当所述载具沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述压膜滚轮能够按压所述保护膜。

4.根据权利要求3所述的贴膜设备，其特征在于，所述压膜机构还包括第一驱动组件，所述第二连接组件包括第一连接结构和第二连接结构，所述压膜滚轮和所述第一连接结构的一端转动连接，所述第一连接结构的另一端滑动连接于所述第二连接结构，所述第二连接结构固定连接于所述机架，所述第一驱动组件和所述第二连接结构连接且驱动连接于所述第一连接结构，所述第一驱动组件用于驱动所述第一连接结构靠近或远离所述载具。

5.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述上料流水线和所述下料流水线间隔设置，所述第一导轨的一端设于所述机架靠近所述上料流水线的一端，所述第一导轨的另一端设于所述机架靠近所述下料流水线的一端，所述第二导轨设于所述机架靠近所述上料流水线的一端，所述第三导轨设于所述机架靠近所述下料流水线的一端，所述第一导轨沿第一方向延伸设置，所述第二导轨和所述第三导轨均沿第二方向延伸设置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

6.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述载具包括定位平台、第二驱动组件和多个第一定位块，所述定位平台设有用于定位所述产品的定位槽，多个所述第一定位块设于所述定位平台且环绕所述定位槽设置，所述第二驱动组件和多个所述第一定位块驱动连接，以驱动多个所述第一定位块靠近或远离所述定位槽。

7.根据权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于，所述定位平台设有多个延伸至所述定位槽底壁的第一导向槽，多个所述第一定位块对应设于多个所述第一导向槽。

8.根据权利要求6所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于驱动至少一个所述第一定位块沿第三方向靠近所述产品，所述第二气缸用于驱动至少一个所述第一定位块沿第四方向靠近所述产品，所述第三方向和所述第四方向垂直。

9.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述膜片运输组件包括安装板、第一吸附件和分料装置，所述第一吸附件和所述分料装置均连接于所述安装板，所述第一吸附件用于吸附所述保护膜，所述分料装置包括驱动部和输出部，所述输出部能够和所述保护膜朝向所述第一吸附件的一侧连接，所述驱动部用于驱动所述输出部沿预设方向移动，以使所述保护膜产生形变。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述输出部包括第二吸附件，所述第二吸附件能够和所述保护膜吸附连接。

Images