CN111646209A - 一种基于plc控制系统的玻璃测量系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，包括用于堆放玻璃的储物台，其特征在于：包括设于储物台一侧且用于输送玻璃的一级输送装置、安装于所述一级输送装置上且用于将储物台上的玻璃转移至一级输送装置上的上料装置、安装于所述一级装置上且用于清洗玻璃的刷洗装置、设于一级输送装置一侧且用于接收玻璃的二级输送装置、与所述二级输送装置输送方向垂直且用于输送玻璃的三级输送装置、安装于所述二级输送装置输出端的一级限位装置、安装于所述三级输送装置的二级限位装置以及设于所述二级输送装置输出端的长度测量装置；本发明的有益效果：测量效率快。

Description

一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统
技术领域
本发明涉及玻璃测量技术领域，特别涉及一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统。
背景技术
玻璃，是一种非晶无机非金属材料，在日常生活中，玻璃的存在随处可见，无论是汽车、建筑物等场景均有玻璃的存在，更有的一些建筑物的“外围”是纯玻璃打造，可见玻璃在如今的重要性；
玻璃的制作精度要求极为苛刻，在成型后，需要对其进行测量，并对测量的后的玻璃进行处理，合格的出库，而不合格的需要精加工，从而来确保玻璃的制作精度，进而也保证了民生安全；
而现如今玻璃的长度测量基本采用人工进行，而人工的测量方式直接导致为测量精度不高，影响玻璃的出库合格率，不仅如此，人工的测量精度存在一定的疲劳期，同样也会导致不合格的产品流入市场，且人工测量的效率低，更何况为了确保对玻璃的测量精度，在测量前还需要对其进行清洗，以降低杂质对玻璃的测量精度造成影响，种种迹象表面，人工的测量方式已经满足不了现状；
综上所述，需要提供一种能够自动化测量的系统，来满足生产需要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，旨在解决上述背景技术中出现的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，包括用于堆放玻璃的储物台，其特征在于：包括设于储物台一侧且用于输送玻璃的一级输送装置、安装于所述一级输送装置上且用于将储物台上的玻璃转移至一级输送装置上的上料装置、安装于所述一级装置上且用于清洗玻璃的刷洗装置、设于一级输送装置一侧且用于接收玻璃的二级输送装置、设与所述二级输送装置输送方向垂直且用于输送玻璃的三级输送装置、安装于所述二级输送装置输出端的一级限位装置、安装于所述三级输送装置的二级限位装置以及设于所述二级输送装置输出端的长度测量装置。
优选为：所述一级输送装置包括若干个间隔设置的一级机架、至少两个安装于各一级机架上且通过一级电机驱动转动的一级输送辊以及铺设于一级输送辊之间的一级传送带。
优选为：所述上料装置包括分别通过铰接轴与各一级机架一侧转动连接的安装板、用于驱动所述铰接轴转动并驱使所述安装板以所述铰接轴为基点翻转的上料电机、若干个安装于所述安装板上且用于吸附玻璃的吸盘、用于对各吸盘进行吸气的吸气组件以及提供玻璃移动方向相同气流的助推组件。
优选为：所述吸气组件包括吸气泵、与所述吸气泵的进气口连通的吸气主管、形成于所述吸气主管另一端的节点以及若干根与所述节点串联并与各吸盘连通的吸气分管。
优选为：所述助推组件包括通过气缸升降且位于一级传送带下方的升降板、若干个安装于所述升降板上且位于相邻一级机架之间的气嘴座、若干个分别安装于所述气嘴座上且输出端朝向二级输送装置的喷气嘴以及用于向各喷气嘴供风的供气系统，若干个喷气嘴由升降板的两端向中部一一对应且分成若干组；其中，所述供气系统包括供气泵、具有一个输入端和若干个输出端的控制阀、连接于所述供气泵输出端与控制阀的输入端的供气主管以及若干个连接于所述控制阀输出端与各喷气嘴之间的供气分管；所述供气分管包括与所述控制阀各输出端连接的第一供气支路、形成于所述第一供气支路输出端的节点以及两根与所述节点串联并输出端与各喷气嘴连通的第二供气支路，同一个供气分管的两个第二供气支路分别与各组对应的喷气嘴连通。
优选为：所述刷洗装置包括分别安装于所述一级输送装置两侧的刷洗安装板、间隔安装于所述刷洗安装板上的第一导轨和第二导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一滑块和第二滑块、分别安装于所述第一滑块和第二滑块上且输出端作用于玻璃边缘的清洗部分以及用于驱动所述第一滑块和第二滑块同时移动的驱动部分；其中，所述驱动部分包括用于驱动第一滑块活动的第一驱动气缸、活动于第二导轨上且与所述第一滑块连接的第一齿条、转动连接于所述刷洗安装板上并与所述第一齿条啮合的齿轮以及安装于所述第二滑块上且与所述齿轮啮合的第二齿条。
优选为：所述清洗部分包括安装于第一滑块和第二滑块上且输出端朝向一级输送装置中部的第二驱动气缸以及安装于所述第二驱动气缸输出端且用于清洗玻璃边缘的海绵以及喷水嘴，所述喷水嘴通过供水管供水。
优选为：所述二级输送装置包括设于所述一级机架一侧且间隔设置的二级机架、若干根转动连接于所述二级机架之间的二级转动轴、若干个固定连接于所述二级转动轴上的二级输送轮、固定连接于二级转动轴任意端的且通过二级电机驱动的链轮以及铺设于各链轮之间且用于传动动力的链条；所述三级输送装置包括通过三级气缸升降的三级安装台、若干个安装于所述三级安装台上位于相邻二级转动轴之间的三级机架、至少两个安装于各三级机架上且通过三级电机驱动转动的三级输送辊以及铺设于三级输送辊之间的三级传送带。
优选为：所述长度测量装置包括设于所述二级输送装置输出端且间隔设置的长度安装架、固定连接于所述长度安装架之间且高度高于所述二级转动轴的长度测量台、若干个安装于所述长度测量台底部且可产生反馈信号的光栅传感器以及用于接收并处理光栅传感器的反馈信号的控制单元。
优选为：所述一级限位装置包括若干个间隔安装于所述长度测量台远离二级输送装置一侧的并具有铰接腔的铰接座、通过限位铰接轴与所述铰接腔的两侧转动连接的铰接限位轴、若干根嵌设于所述长度测量台上且用于驱使铰接限位轴活动的限位驱动气缸以及套设于所述铰接限位轴上且可转动的橡胶环；所述二级限位装置包括若干个安装于所述二级机架顶部且间隔设置的柱形橡胶墩。
本发明的有益效果：
其一，本发明采用了一级输送装置、二级输送装置以及三级输送装置对玻璃的全程输送，在输送的过程中分别对玻璃进行清洗、助推，清理为了避免杂质影响玻璃的测量精度，助推则可以提高玻璃的移动效率，进而提高对玻璃的测量效率；
其二，本发明采用了上料装置可以自动进行上料，工作人员只需辅助其将玻璃放置在储物台上即可，可以避免人工持续看守；
其三，利用清洗装置可以对玻璃进行清洗，且利用驱动部分可以同时驱动一侧的清洗部分相对移动，当清洗部分相对移动的过程中对玻璃的边缘进行擦拭，即：利用两个清洗部分对玻璃的同侧边缘进行清洗，可以提高清洗效率，不仅如此，同侧的两个清洗部分进行同步移动，可以保证对玻璃清洗的同步性，保证清洗的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式结构示意图；
图2为图1的另一部分结构示意图；
图3为图1中的A向示意图；
图4为本发明具体实施方式中抽气系统的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式中的吸盘结构示意图；
图6为本发明具体实施方式中供气系统的结构示意图；
图7为图3中的B-B剖视图；
图8为本发明具体实施方式中清洗装置的结构示意图；
图9为图2中的B向示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图9所示，本发明公开了一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，包括用于堆放玻璃100的储物台10，在本发明具体实施例中，包括设于储物台 10一侧且用于输送玻璃100的一级输送装置11、安装于所述一级输送装置11 上且用于将储物台10上的玻璃100转移至一级输送装置11上的上料装置20、安装于所述一级装置11上且用于清洗玻璃100的刷洗装置30、设于一级输送装置11一侧且用于接收玻璃100的二级输送装置12、与所述二级输送装置12输送方向垂直且用于输送玻璃100的三级输送装置13、安装于所述二级输送装置 12输出端的一级限位装置41、安装于所述三级输送装置13的二级限位装置42 以及设于所述二级输送装置12输出端的长度测量装置5。
在本发明具体实施例中，所述一级输送装置11包括若干个间隔设置的一级机架110、至少两个安装于各一级机架110上且通过一级电机111驱动转动的一级输送辊112以及铺设于一级输送辊112之间的一级传送带113。
在本发明具体实施例中，所述一级机架110底部固定连接有L形板110a，且所述L形板110a通过主气缸110b进行升降。
在本发明具体实施例中，所述上料装置20包括分别通过铰接轴200与各一级机架110一侧转动连接的安装板201、用于驱动所述铰接轴200转动并驱使所述安装板201以所述铰接轴200为基点翻转的上料电机202、若干个安装于所述安装板201上且用于吸附玻璃100的吸盘203、用于对各吸盘203进行吸气的吸气组件204以及提供玻璃100移动方向相同气流的助推组件205。
在本发明具体实施例中，所述吸气组件204包括吸气泵2040、与所述吸气泵2040的进气口连通的吸气主管2041、形成于所述吸气主管2041另一端的节点2042以及若干根与所述节点2042串联并与各吸盘203连通的吸气分管2043。
在本发明具体实施例中，所述吸盘203包括吸盘本体2030、形成于所述吸盘本体2030上的吸腔2031、连接于所述吸盘本体2030以及安装板201上的支柱2032以及形成于所述支柱2032内部且与所述吸腔2031连通的抽气腔2033，所述吸气分管2043的一端均穿过安装板201并与所述抽气腔2033连通。
在本发明具体实施例中，所述助推组件205包括通过气缸2050升降且位于一级传送带113下方的升降板2051、若干个安装于所述升降板2051上且位于相邻一级机架110之间的气嘴座2052、若干个分别安装于所述气嘴座2052上且输出端朝向二级输送装置12的喷气嘴2053以及用于向各喷气嘴2053供风的供气系统2054，若干个喷气嘴2053由升降板2051的两端向中部一一对应且分成若干组；其中，所述供气系统2054包括供气泵20540、具有一个输入端和若干个输出端的控制阀20541、连接于所述供气泵20540输出端与控制阀20541的输入端的供气主管20542以及若干个连接于所述控制阀20541输出端与各喷气嘴 2053之间的供气分管20543；所述供气分管20543包括与所述控制阀20541各输出端连接的第一供气支路205431、形成于所述第一供气支路205431输出端的节点205432以及两根与所述节点205432串联并输出端与各喷气嘴2053连通的第二供气支路205433，同一个供气分管20543的两个第二供气支路205433分别与各组对应的喷气嘴2053连通。
在本发明具体实施例中，所述气缸2050可以安装于所述L形板110a上。
在本发明具体实施例中，所述喷气嘴2053分为位于外围的第一组喷气嘴 2053a以及位于内围的第二组喷气嘴2053b。
在本发明具体实施例中，同一个供气分管20543的两个第二供气支路205433 与第一组喷气嘴2053a或第二组喷气嘴2503b连接。
在本发明具体实施例中，所述刷洗装置30包括分别安装于所述一级输送装置11两侧的刷洗安装板300、间隔安装于所述刷洗安装板300上的第一导轨301 和第二导轨302、与所述第一导轨301滑动连接的第一滑块301a和第二滑块 302a、分别安装于所述第一滑块301a和第二滑块302a上且输出端作用于玻璃边缘的清洗部分303以及用于驱动所述第一滑块301a和第二滑块302a同时移动的驱动部分304；其中，所述驱动部分304包括用于驱动第一滑块301a活动的第一驱动气缸3040、活动于第二导轨302上且与所述第一滑块301a连接的第一齿条3041、转动连接于所述刷洗安装板300上并与所述第一齿条3041啮合的齿轮3043以及安装于所述第二滑块302a上且与所述齿轮3043啮合的第二齿条 3042。
在本发明具体实施例中，所述清洗部分303包括安装于第一滑块301a和第二滑块302b上且输出端朝向一级输送装置11中部的第二驱动气缸3031以及安装于所述第二驱动气缸3031输出端且用于清洗玻璃100边缘的海绵3032以及喷水嘴3033，所述喷水嘴3033通过供水管3034供水。
在本发明具体实施例中，所述二级输送装置12包括设于所述一级机架110 一侧且间隔设置的二级机架120、若干根转动连接于所述二级机架120之间的二级转动轴121、若干个固定连接于所述二级转动轴121上的二级输送轮122、固定连接于二级转动轴121任意端的且通过二级电机123驱动的链轮124以及铺设于各链轮124之间且用于传动动力的链条125；所述三级输送装置13包括通过三级气缸130升降的三级安装台131、若干个安装于所述三级安装台131上位于相邻二级转动轴121之间的三级机架132、至少两个安装于各三级机架132上且通过三级电机133驱动转动的三级输送辊134以及铺设于三级输送辊134之间的三级传送带135。
在本发明具体实施例中，所述长度测量装置5包括设于所述二级输送装置 12输出端且间隔设置的长度安装架50、固定连接于所述长度安装架50之间且高度高于所述二级转动轴121的长度测量台51、若干个安装于所述长度测量台 51底部且可产生反馈信号的光栅传感器52以及用于接收并处理光栅传感器52 的反馈信号的控制单元53。
在本发明具体实施例中，所述一级限位装置51包括若干个间隔安装于所述长度测量台51远离二级输送装置12一侧的并具有铰接腔的铰接座511、通过限位铰接轴512与所述铰接腔的两侧转动连接的铰接限位轴513、若干根安装于所述长度测量台50上且用于驱使铰接限位轴513活动的限位驱动气缸514以及套设于所述铰接限位轴513上且可转动的橡胶环515；所述二级限位装置42包括若干个安装于所述二级机架120顶部且间隔设置的柱形橡胶墩420。
在本发明具体实施例中，所述限位驱动气缸514的输出端与所述铰接限位轴513活动连接。
本实施例的工作原理：
请参阅图1-图2，图1中，储物台用于堆放需要测量的玻璃，堆放完毕后，安装于一级机架上的安装板通过电机驱动并转动，使得安装板以铰接轴为基点翻转，在使得安装板上的吸盘与储物台上的玻璃进行接触，并进一步挤压吸盘，在挤压后，吸气组件开始工作，即：请参阅图4，吸气泵工作，并通过与各吸盘连接的吸气分管对吸盘内的吸腔进行抽真空，进一步使得玻璃与吸盘牢牢的固定，当玻璃固定完毕后，电机驱动安装板复位，并将玻璃带离储物台并位于一级机架的上方，至此，玻璃的上料步骤完成；
继而，请参阅图3，图7-图8，当玻璃吸附在吸盘上，并被安装板带离至一级输送装置上时，刷洗装置开始工作，即：参考图8，第二驱动气缸驱使海绵靠近玻璃的两侧边缘，并致使海绵与玻璃的边缘接触，至此，第一驱动气缸工作，参考图7，当第一驱动气缸带动第一滑块在第一导轨上滑动时，由于第一齿条与第一滑块固定，第二齿条会在第二导轨上活动，并进一步带动齿轮转动，进而由齿轮带动第二齿条以及第二滑块滑动，第一滑块和第二滑块上分别安装了清洗部分，当第一滑块和第二滑块活动时，各清洗部分上的海绵对分别对玻璃的两侧边缘进行擦拭，在擦拭的过程中，喷水嘴朝向海绵的擦拭处进行喷水，从而完成对玻璃的清洁工作；
然后，当清洗工作完成后，安装板继续下降，使得玻璃与一级传送带接触，并通过一级传送带输送至二级输送装置上，在一级输送装置和二级输送装置的“交界处”，可以利用助推装置将玻璃助推至二级输送装置上，助推装置的原理是：请参阅图1，图3和图6，当玻璃移动至一级输送装置和二级输送装置的“交界处”时，气缸2050驱使升降板上升，并使得喷气嘴的输出端与玻璃平齐，此时，供气泵工作，并通过控制阀的调整分别向第一组喷气嘴和第二组喷气嘴进行供气，即：首先第一组喷气嘴供气，再第二组喷气嘴供气，之后第一组喷气嘴继续供气，如此循环，其优势时，由于第一组喷气嘴位于外围，当第一组喷气嘴供气时，可以从两侧将玻璃助推至二级输送装置上，使得玻璃移动的更加平稳，而第二组喷气嘴位于内围，当第二组喷气嘴进行喷气时，向玻璃的中部进行助推，并且使得第一组喷气嘴和第二组喷气嘴反复循环，可以确保玻璃平稳移动的过程，又能够提供较为合适的“力量”使得玻璃从一级输送装置上转移至二级输送装置上，从而提高玻璃的输送效率；
最后，当玻璃移动至二级输送装置上时，测量开始，经过二级转动轴的输送，当玻璃运动至二级输送装置的末端时，玻璃部分位于光栅传感器的下方，当光栅传感器感受到物体时，控制单元控制限位驱动气缸拉动铰接限位轴下降，用以阻挡玻璃，当玻璃与铰接限位轴接触时，三级气缸驱动三级机架上升，并使得三级传送带与玻璃接触，并进而将玻璃顶起，最后由三级传动带将玻璃向柱形橡胶墩的方向移动，并使得玻璃与柱形橡胶墩接触，在玻璃该次移动过程中，长度测量台底部的光栅传感器检测玻璃的移动，当玻璃与柱形橡胶墩接触时，玻璃停止，光栅传感器将玻璃的位移信息反馈给控制单元，控制单元通过玻璃位移以及初始和最终的停止位置计算出玻璃的尺寸，从而完成测量，在完成后，三级气缸驱动三级机架下降，并使得玻璃与二级转动轴接触，此时，限位驱动气缸推动铰接限位轴上升，玻璃经由二级转动轴的转动从二级输送装置的输出端排出，完成一次测量；
需要说明的是：
其一，一级机架可以通过主气缸进行升降，其可以便于调整吸盘对玻璃的接触角度，保证对玻璃的吸附效果，进而保证上料工序；
其二，各第一滑块和第二滑块删固定清洗部分可以同时移动，其可以提高对玻璃边缘清洗的同步性，而玻璃同侧设有两个清洗部分可以提高对玻璃的清洗效率，进而提高测量的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，包括用于堆放玻璃(100)的储物台(10)，其特征在于：包括设于储物台(10)一侧且用于输送玻璃(100)的一级输送装置(11)、安装于所述一级输送装置(11)上且用于将储物台(10)上的玻璃(100)转移至一级输送装置(11)上的上料装置(20)、安装于所述一级装置(11)上且用于清洗玻璃(100)的刷洗装置(30)、设于一级输送装置(11)一侧且用于接收玻璃(100)的二级输送装置(12)、与所述二级输送装置(12)输送方向垂直且用于输送玻璃(100)的三级输送装置(13)、安装于所述二级输送装置(12)输出端的一级限位装置(41)、安装于所述三级输送装置(13)的二级限位装置(42)以及设于所述二级输送装置(12)输出端的长度测量装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述一级输送装置(11)包括若干个间隔设置的一级机架(110)、至少两个安装于各一级机架(110)上且通过一级电机(111)驱动转动的一级输送辊(112)以及铺设于一级输送辊(112)之间的一级传送带(113)。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述上料装置(20)包括分别通过铰接轴(200)与各一级机架(110)一侧转动连接的安装板(201)、用于驱动所述铰接轴(200)转动并驱使所述安装板(201)以所述铰接轴(200)为基点翻转的上料电机(202)、若干个安装于所述安装板(201)上且用于吸附玻璃(100)的吸盘(203)、用于对各吸盘(203)进行吸气的吸气组件(204)以及提供玻璃(100)移动方向相同气流的助推组件(205)。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述吸气组件(204)包括吸气泵(2040)、与所述吸气泵(2040)的进气口连通的吸气主管(2041)、形成于所述吸气主管(2041)另一端的节点(2042)以及若干根与所述节点(2042)串联并与各吸盘(203)连通的吸气分管(2043)。
5.根据权利要求3或4所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述助推组件(205)包括通过气缸(2050)升降且位于一级传送带(113)下方的升降板(2051)、若干个安装于所述升降板(2051)上且位于相邻一级机架(110)之间的气嘴座(2052)、若干个分别安装于所述气嘴座(2052)上且输出端朝向二级输送装置(12)的喷气嘴(2053)以及用于向各喷气嘴(2053)供风的供气系统(2054)，若干个喷气嘴(2053)由升降板(2051)的两端向中部一一对应且分成若干组；其中，所述供气系统(2054)包括供气泵(20540)、具有一个输入端和若干个输出端的控制阀(20541)、连接于所述供气泵(20540)输出端与控制阀(20541)的输入端的供气主管(20542)以及若干个连接于所述控制阀(20541)输出端与各喷气嘴(2053)之间的供气分管(20543)；所述供气分管(20543)包括与所述控制阀(20541)各输出端连接的第一供气支路(205431)、形成于所述第一供气支路(205431)输出端的节点(205432)以及两根与所述节点(205432)串联并输出端与各喷气嘴(2053)连通的第二供气支路(205433)，同一个供气分管(20543)的两个第二供气支路(205433)分别与各组对应的喷气嘴(2053)连通。
6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述刷洗装置(30)包括分别安装于所述一级输送装置(11)两侧的刷洗安装板(300)、间隔安装于所述刷洗安装板(300)上的第一导轨301和第二导轨(302)、与所述第一导轨(301)滑动连接的第一滑块(301a)和第二滑块(302a)、分别安装于所述第一滑块(301a)和第二滑块(302a)上且输出端作用于玻璃边缘的清洗部分(303)以及用于驱动所述第一滑块(301a)和第二滑块(302a)同时移动的驱动部分(304)；其中，所述驱动部分(304)包括用于驱动第一滑块(301a)活动的第一驱动气缸(3040)、活动于第二导轨(302)上且与所述第一滑块(301a)连接的第一齿条(3041)、转动连接于所述刷洗安装板(300)上并与所述第一齿条(3041)啮合的齿轮(3043)以及安装于所述第二滑块(302a)上且与所述齿轮(3043)啮合的第二齿条(3042)。
7.根据权利要求6所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述清洗部分(303)包括安装于第一滑块(301a)和第二滑块(302b)上且输出端朝向一级输送装置(11)中部的第二驱动气缸(3031)以及安装于所述第二驱动气缸(3031)输出端且用于清洗玻璃(100)边缘的海绵(3032)以及喷水嘴(3033)，所述喷水嘴(3033)通过供水管(3034)供水。
8.根据权利要求2-4任意一项所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述二级输送装置(12)包括设于所述一级机架(110)一侧且间隔设置的二级机架(120)、若干根转动连接于所述二级机架(120)之间的二级转动轴(121)、若干个固定连接于所述二级转动轴(121)上的二级输送轮(122)、固定连接于二级转动轴(121)任意端的且通过二级电机(123)驱动的链轮(124)以及铺设于各链轮(124)之间且用于传动动力的链条(125)；所述三级输送装置(13)包括通过三级气缸(130)升降的三级安装台(131)、若干个安装于所述三级安装台(131)上位于相邻二级转动轴(121)之间的三级机架(132)、至少两个安装于各三级机架(132)上且通过三级电机(133)驱动转动的三级输送辊(134)以及铺设于三级输送辊(134)之间的三级传送带(135)。
9.根据权利要求8所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述长度测量装置(5)包括设于所述二级输送装置(12)输出端且间隔设置的长度安装架(50)、固定连接于所述长度安装架(50)之间且高度高于所述二级转动轴(121)的长度测量台(51)、若干个安装于所述长度测量台(50)底部且可产生反馈信号的光栅传感器(52)以及用于接收并处理光栅传感器(52)的反馈信号的控制单元(53)。
10.根据权利要求9所述的一种基于PLC控制系统的玻璃测量系统，其特征在于：所述一级限位装置(51)包括若干个间隔安装于所述长度测量台(51)远离二级输送装置(12)一侧的并具有铰接腔的铰接座(511)、通过限位铰接轴(512)与所述铰接腔的两侧转动连接的铰接限位轴(513)、若干根安装于所述长度测量台(50)上且用于驱使铰接限位轴(513)活动的限位驱动气缸(514)以及套设于所述铰接限位轴(513)上且可转动的橡胶环(515)；所述二级限位装置(42)包括若干个安装于所述二级机架(120)顶部且间隔设置的柱形橡胶墩(420)。
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