CN107973128B

CN107973128B - 一种卷材切片自动摞料机

Info

Publication number: CN107973128B
Application number: CN201810037864.9A
Authority: CN
Inventors: 邹晓曈; 邹建文; 谢岭; 王静
Original assignee: Wuhu Hanyuan Zhongke Automobile New Material Co ltd
Current assignee: Wuhu Hanyuan Zhongke Automobile New Material Co ltd
Priority date: 2018-01-16
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2038-01-16
Also published as: CN107973128A

Abstract

本发明公开了一种卷材切片自动摞料机，涉及汽车地毯生产生产设备领域，包括固定支架和两个移动杆，所述固定支架上方固定连接有轴承固定架，所述转动电机输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承座固定在轴承固定架上且其两端设有第二限位开关，所述第二限位开关与转动电机电性连接，所述移动杆末端固定连接有气缸，所述气缸输出轴与抓取装置固定连接，所述第三皮带轮四周设有步进电机，所述步进电机输出轴通过联轴器连接有升降机构，采用本发明的卷材切片自动摞料机，在切片机将汽车地毯切片后，通过抓取装置将其抓取到升降结构上，避免了地毯毛绒由于摩擦造成损坏，可以代替人力，降低用工成本，也降低工作强度。

Description

一种卷材切片自动摞料机

技术领域

本发明涉及汽车地毯生产设备领域，具体涉及一种卷材切片自动摞料机。

背景技术

汽车地毯一般要求复合后片材供货,用切片机切片后，需要人工摞片,地毯摞片有特殊要求,不能拖动,避免造成绒毛方向改变,地毯尺寸很大,生产节拍很快,每个切片机需要配备两个摞片人员,用工成本很高，而且需要满足时间要求，因此需要设计专门的摞料机械对汽车地毯进行摞料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷材切片自动摞料机，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种卷材切片自动摞料机，包括固定支架、第二皮带轮和两个移动杆，所述第二皮带轮左侧设有第一皮带轮且其前方设有第三带轮，所述固定支架上方固定连接有轴承固定架，所述轴承固定架左侧固定连接有转动电机固定板，所述转动电机固定板上端固定链接有转动电机，所述转动电机输出轴通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆通过轴承座固定在轴承固定架上且其两端设有第二限位开关，所述第二限位开关与转动电机电性连接，所述两个移动杆通过端部的螺纹孔与第一丝杆滑动连接，所述移动杆末端固定连接有气缸，所述气缸输出轴与抓取装置固定连接，所述第三皮带轮四周设有步进电机，所述步进电机输出轴通过联轴器连接有升降机构。

优选的，所述抓取装置包括抓取杆和抓取气缸，所述抓取杆的末端固定连接有下抓取板，所述抓取气缸固定连接在抓取杆上且其输出轴固定连接有上抓取板，所述上抓取板的下端设有压力传感器，所述压力传感器与抓取气缸电性连接，所述气缸的输出轴与抓取杆固定连接。

优选的，所述升降机构包括步进电机固定板、丝杆固定板、托板和两个限位板，所述第一皮带轮和第二皮带轮下端设有支腿，所述固定支架一端固定连接在第二皮带轮的一条支腿上且其另一端放置在地面上，所述一侧的步进电机固定板和丝杆固定板固定连接在第二皮带轮的另一条支腿上，所述另一侧的步进电机固定板和丝杆固定板固定连接在固定支架上，所述步进电机与步进电机固定板固定连接且其输出轴通过联轴器与第二丝杆一端连接，所述第二丝杆上下设有第一限位开关且其另一端与丝杆固定板轴承连接，所述第一限位开关与步进电机电性连接，所述两个限位板连接在步进电机固定板和丝杆固定板之间，所述托板通过螺纹孔与第二丝杆滑动连接，所述托板穿过两个限位板形成的滑槽且与滑槽滑动连接，所述托板上放置有地毯放置板。

优选的，所述两个抓取装置之间的宽度大于第二皮带轮的宽度，所述相对应的限位板之间的宽度大于地毯放置板的宽度。

优选的，所述第三皮带轮下端设有短支腿，所述支腿和短支腿下端设有万向轮和抱紧装置，所述两个移动杆之间设有同步杆。

本发明的优点在于：采用本发明的卷材切片自动摞料机，在切片机将汽车地毯切片后，通过抓取装置将其抓取到升降结构上，避免了地毯毛绒由于摩擦造成损坏，可以代替人力，降低用工成本，也降低工作强度。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明中A-A处剖视图。

图3为本发明中B-B处剖视图。

图4为本发明中抓取装置结构示意图。

图5为本发明中限位板处的结构示意图。

其中，1-第一皮带轮，2-第二皮带轮，3-固定支架，4-抓取装置，41-抓取杆，42-抓取气缸，43-上抓取板，44-压力传感器，45-下抓取板，5-气缸，6-同步杆，7-移动杆，8-第一丝杆，9-转动电机，10-轴承固定架，11-支腿，12-步进电机固定板，13-第三皮带轮，14-地毯放置板，15-限位板，16-丝杆固定板，17-托板，18-第二丝杆，19-第一限位开关，20-步进电机，21-短支腿，22-第二限位开关，23-转动电机固定板，24-升降机构，25-万向轮，26-抱紧装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种卷材切片自动摞料机，包括固定支架2、第二皮带轮3和两个移动杆7，所述第二皮带轮3左侧设有第一皮带轮1且其前方设有第三带轮13，所述固定支架3上方固定连接有轴承固定架10，所述轴承固定架10左侧固定连接有转动电机固定板23，所述转动电机固定板23上端固定链接有转动电机9，所述转动电机9输出轴通过联轴器连接有第一丝杆8，所述第一丝杆8通过轴承座固定在轴承固定架10上且其两端设有第二限位开关22，所述第二限位开关22与转动电机9电性连接，所述两个移动杆7通过端部的螺纹孔与第一丝杆8滑动连接，所述移动杆7末端固定连接有气缸5，所述气缸5输出轴与抓取装置4固定连接，所述第三皮带轮13四周设有步进电机20，所述步进电机20输出轴通过联轴器连接有升降机构24。

值得注意的是，所述抓取装置4包括抓取杆41和抓取气缸42，所述抓取杆41的末端固定连接有下抓取板45，所述抓取气缸42固定连接在抓取杆41上且其输出轴固定连接有上抓取板43，所述上抓取板43的下端设有压力传感器44，所述压力传感器44与抓取气缸42电性连接，所述气缸5的输出轴与抓取杆41固定连接。

在本实施例中，所述升降机构24包括步进电机固定板12、丝杆固定板16、托板17和两个限位板15，所述第一皮带轮1和第二皮带轮2下端设有支腿11，所述固定支架2一端固定连接在第二皮带轮2的一条支腿11上且其另一端放置在地面上，所述一侧的步进电机固定板12和丝杆固定板16固定连接在第二皮带轮2的另一条支腿11上，所述另一侧的步进电机固定板12和丝杆固定板16固定连接在固定支架2上，所述步进电机20与步进电机固定板12固定连接且其输出轴通过联轴器与第二丝杆18一端连接，所述第二丝杆18上下设有第一限位开关19且其另一端与丝杆固定板16轴承连接，所述第一限位开关19与步进电机20电性连接，所述两个限位板15连接在步进电机固定板12和丝杆固定板16之间，所述托板17通过螺纹孔与第二丝杆18滑动连接，所述托板17穿过两个限位板15形成的滑槽且与滑槽滑动连接，所述托板17上放置有地毯放置板14。

在本实施例中，所述两个抓取装置4之间的宽度大于第二皮带轮2的宽度，所述相对应的限位板15之间的宽度大于地毯放置板14的宽度。

此外，所述第三皮带轮13下端设有短支腿21，所述支腿11和短支腿21下端设有万向轮25和抱紧装置26，所述两个移动杆7之间设有同步杆6。

工作过程及原理：首先启动转动电机9，带动第一丝杆8转动，进而带动移动杆7移动到第二皮带轮2上方，当触碰到第二限位开关22时，转动电机9停止转动，气缸5启动，带动抓取装置4运动到第二皮带轮2相平齐位置，当汽车地毯被切片机切片之后通过第一皮带轮1传送到第二皮带轮2上，当传送到第二皮带轮2中间位置时，第二皮带轮2停止转动，这时，启动抓取气缸42，通过上抓取板43和下抓取板45将汽车地毯抓紧，当达到压力传感器44的设定值时，关闭抓取气缸42，防止汽车地毯由于抓取力过大而损坏，抓取稳定后，启动气缸5上升到一定高度后，由转动电机9将汽车地毯带到升降机构24的正上方，此时，再通过气缸5将汽车地毯放置到地毯放置板14正上方5厘米处，然后松开抓取装置4，将汽车地毯放置到地毯放置板14上，完成后，转动电机5将移动杆5再次带动到第二皮带轮2的上方，同时，步进电机20转动，带动第二丝杆18转动，进而托板17向下移动一个汽车地毯的厚度，重复动作，当托板17触碰到底部的第一限位开关19时，步进电机20停止转动，第三皮带轮13转动将地毯放置板14及其上面放置好的汽车地毯转移走，在整个过程中，限位板15的作用是防止托板17转动，另外整个过程中，汽车地毯没有经过摩擦，保证工作过程中的质量。

基于上述，采用本发明的卷材切片自动摞料机，在切片机将汽车地毯切片后，通过抓取装置将其抓取到升降结构上，避免了地毯毛绒由于摩擦造成损坏，可以代替人力，降低用工成本，也降低工作强度。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种卷材切片自动摞料机，其特征在于，包括固定支架（3）、第二皮带轮（2）和两个移动杆（7），所述第二皮带轮（2）左侧设有第一皮带轮（1）且其前方设有第三带轮（13），所述固定支架（3）上方固定连接有轴承固定架（10），所述轴承固定架（10）左侧固定连接有转动电机固定板（23），所述转动电机固定板（23）上端固定链接有转动电机（9），所述转动电机（9）输出轴通过联轴器连接有第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）通过轴承座固定在轴承固定架（10）上且其两端设有第二限位开关（22），所述第二限位开关（22）与转动电机（9）电性连接，所述两个移动杆（7）通过端部的螺纹孔与第一丝杆（8）滑动连接，所述移动杆（7）末端固定连接有气缸（5），所述气缸（5）输出轴与抓取装置（4）固定连接，第三皮带轮（13）四周设有步进电机（20），所述步进电机（20）输出轴通过联轴器连接有升降机构（24）；

所述抓取装置（4）包括抓取杆（41）和抓取气缸（42），所述抓取杆（41）的末端固定连接有下抓取板（45），所述抓取气缸（42）固定连接在抓取杆（41）上且其输出轴固定连接有上抓取板（43），所述上抓取板（43）的下端设有压力传感器（44），所述压力传感器（44）与抓取气缸（42）电性连接，所述气缸（5）的输出轴与抓取杆（41）固定连接；

所述升降机构（24）包括步进电机固定板（12）、丝杆固定板（16）、托板（17）和两个限位板（15），所述第一皮带轮（1）和第二皮带轮（2）下端设有支腿（11），所述固定支架（3）一端固定连接在第二皮带轮（2）的一条支腿（11）上且其另一端放置在地面上，一侧的步进电机固定板（12）和丝杆固定板（16）固定连接在第二皮带轮（2）的另一条支腿（11）上，另一侧的步进电机固定板（12）和丝杆固定板（16）固定连接在固定支架（3）上，所述步进电机（20）与步进电机固定板（12）固定连接且其输出轴通过联轴器与第二丝杆（18）一端连接，所述第二丝杆（18）上下设有第一限位开关（19）且其另一端与丝杆固定板（16）轴承连接，所述第一限位开关（19）与步进电机（20）电性连接，两个限位板（15）连接在步进电机固定板（12）和丝杆固定板（16）之间，所述托板（17）通过螺纹孔与第二丝杆（18）滑动连接，所述托板（17）穿过两个限位板（15）形成的滑槽且与滑槽滑动连接，所述托板（17）上放置有地毯放置板（14）；

两个抓取装置（4）之间的宽度大于第二皮带轮（2）的宽度，相对应的限位板（15）之间的宽度大于地毯放置板（14）的宽度；

所述第三皮带轮（13）下端设有短支腿（21），所述支腿（11）和短支腿（21）下端设有万向轮（25）和抱紧装置（26），所述两个移动杆（7）之间设有同步杆（6）；其过程为：首先启动转动电机（9），带动第一丝杆（8）转动，进而带动移动杆（7）移动到第二皮带轮（2）上方，当触碰到第二限位开关（22）时，转动电机（9）停止转动，气缸（5）启动，带动抓取装置（4）运动到第二皮带轮（2）相平齐位置，当汽车地毯被切片机切片之后通过第一皮带轮（1）传送到第二皮带轮（2）上，当传送到第二皮带轮（2）中间位置时，第二皮带轮（2）停止转动，这时，启动抓取气缸（42），通过上抓取板（43）和下抓取板（45）将汽车地毯抓紧，当达到压力传感器（44）的设定值时，关闭抓取气缸（42），防止汽车地毯由于抓取力过大而损坏，抓取稳定后，启动气缸（5）上升到一定高度后，由转动电机（9）将汽车地毯带到升降机构（24）的正上方，此时，再通过气缸（5）将汽车地毯放置到地毯放置板（14）正上方5厘米处，然后松开抓取装置（4），将汽车地毯放置到地毯放置板（14）上，完成后，转动电机（9）将移动杆（7）再次带动到第二皮带轮（2）的上方，同时，步进电机（20）转动，带动第二丝杆（18）转动，进而托板（17）向下移动一个汽车地毯的厚度，重复动作，当托板（17）触碰到底部的第一限位开关（19）时，步进电机（20）停止转动，第三皮带轮（13）转动将地毯放置板（14）及其上面放置好的汽车地毯转移走，在整个过程中，限位板（15）的作用是防止托板（17）转动。